CN114987368A - 车辆静态电流的控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆静态电流的控制方法、装置、电子设备和存储介质。按照预设时间周期确定目标车辆的整车静电流值；确定所述整车静电流值与预设静电流阈值的累计比较结果；其中，所述预设静电流阈值根据所述目标车辆中各控制器的类型进行确定；根据所述累计比较结果确定所述目标车辆的静电流状态；若所述静电流状态为故障状态，则控制所述目标车辆上的至少一个目标控制器处于断电状态。实现了对整车静电流故障的判断以及减少了静电流消耗。
Description
技术领域
本发明涉及电子电气技术领域，尤其涉及一种车辆静态电流的控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着汽车智能化的发展，智能模块也在逐渐增多，常电部件电量消耗也逐渐升高，使得整车静电流的消耗会增大，车辆可能会造成亏电的情况，会给用户造成了不好的体验。
目前对静电流故障的检测方法只能对定期唤醒的控制器进行静电流故障检测，可能会出现对静电流故障误判的情况，而且无法做到对整车静电流的监控，所以对整车静电流的监控很有必要。
发明内容
本发明提供了一种车辆静态电流的控制方法、装置、电子设备和存储介质，以解决静电流故障的问题，实现对整车静电流的精准监控。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆静态电流的控制方法，包括：
按照预设时间周期确定目标车辆的整车静电流值；
确定所述整车静电流值与预设静电流阈值的累计比较结果；其中，所述预设静电流阈值根据所述目标车辆中各控制器的类型进行确定；
根据所述累计比较结果确定所述目标车辆的静电流状态；
若所述静电流状态为故障状态，则控制所述目标车辆上的至少一个目标控制器处于断电状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆静态电流的控制装置，包括：
静电流确定模块，用于按照预设时间周期确定目标车辆的整车静电流值；
比较模块，用于确定所述整车静电流值与预设静电流阈值的累计比较结果；其中，所述预设静电流阈值根据所述目标车辆中各控制器的类型进行确定；
状态确定模块，用于根据所述累计比较结果确定所述目标车辆的静电流状态；
判断模块，用于若所述静电流状态为故障状态，则控制所述目标车辆上的至少一个目标控制器处于断电状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆静态电流的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆静态电流的控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过按照预设时间周期确定目标车辆的整车静电流值，根据确整车静电流值与预设静电流阈值的累计比较结果，以确定目标车辆的静电流状态，实现对静电流的检测，若静电流状态为故障状态，则控制目标车辆上的至少一个目标控制器处于断电状态，以达到对于静电流故障解决，直至将静电流故障问题解决后再对控制器进行上电，实现了对于整车静电流的监控，避免出现静电流误判的情况。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆静态电流的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的一种车辆静态电流的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种车辆静态电流的控制装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的车辆静态电流的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为根据本发明实施例一提供的一种车辆静态电流的控制方法的流程图，本实施例可适用于对整车静电流监控的情况，该方法可以由车辆静态电流的控制装置来执行，该车辆静态电流的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆静态电流的控制装置可配置于车辆静态电流的控制的设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、按照预设时间周期确定目标车辆的整车静电流值。
本实施例适合于对整车静电流监控的场景。示例的，当车辆处于驻车状态时，一类控制器在整车睡眠后仍会定期唤醒上报数据或接受控制器指令，另一类控制器需正常工作一段时间后进入长期休眠状态，而对于整车静电流的检测如果只考虑定期唤醒的控制器，则会出现静电流误判的情况，所以需要对静电流阈值增加时间判断，进而实现对整车静电流的精准监控。
其中，预设时间周期可以是每预设时间段内完成一次静电流检测的时间，用来作为静电流检测的循环时间段，可以根据实际情况进行设定。例如，设置1h作为静电流检测的预设时间周期，则每隔一小时都会进行一次静电流检测。
具体的，静电流检测模块按照预设时间周期进行唤醒，当唤醒时，对整车静电流进行检测，每次检测预定时间，依据预定时间检测预定次数后，关闭静电流检测模块。将预定次数的静电流值取平均值获得静电流平均值，则整车静电流值可以通过静电流平均值减去电流检测模块的工作电流值获得。其中，电流检测模块由主电源回路内串联的高精度采样电阻、AD转换模块组成、主芯片组成，该模块可以由独立的蓄电池传感器实现，也可以集成在底盘配电盒或蓄电池总成内。预定时间可以是每预设时间周期检测一次静电流的时间，预定次数可以是每预设时间周期检测静电流的次数，预定时间和预定次数可以根据车辆的实际情况进行设置，例如可以设置预定时间为200ms，预定次数300次。
示例的，设置对于整车静电流检测的预设时间周期为1h，预定时间为200ms，预定次数为300次。则电流检测模块按照1h进行唤醒工作，每200ms检测一次整车静态电流值，共检测300次静态电流值，300次的静态电流值取计算平均值，将计算获得的静电流平均值减去电流检测模块的工作电流值获得整车静电流值。
在一个可行的实施例中，在所述按照预设时间周期确定目标车辆的整车静电流值之前，所述方法还包括：
判断目标车辆的当前状态是否为休眠状态；
若是，且到达预设时间周期，则对所述目标车辆的电流检测模块进行唤醒；
若否，则不对目标车辆的整车静电流值进行确定。
其中，车辆休眠状态可以是在不使用车辆的情况下，使车内的控制器整体进入低功耗状态或者不工作状态，以避免静态高功耗而导致整车长时间放电，造成车辆蓄电池亏电，影响车辆的正常使用。例如，整车具备休眠唤醒功能的控制器全部具备休眠条件，且整车网络具备休眠条件进入静默状态后判断车辆为休眠状态，否则整车网络为唤醒状态。
具体的，在对目标静电流的整车静电流值获取之前，要先判断当前车辆是否处于休眠状态，若目标车辆处于休眠状态且休眠时间到达预设时间周期，则对目标车辆的电流检测模块进行唤醒，并进行整车静电流值的获取；若目标车辆处于不处于休眠状态，则不对目标车辆的整车静电流值进行确定。
本技术方案，通过在整车静电流值获取之前，进行目标车辆休眠状态的判断，可以有效的判断车辆的状态，防止静电流检测模块的随意启动，避免电流的浪费和静电流检测模块无效的启动，通过预设时间周期对静电流检测模块进行一定时间内的唤醒，避免因为静电流检测模块长期唤醒状态下的电流消耗，减少了静电流的消耗。
S120、确定所述整车静电流值与预设静电流阈值的累计比较结果；其中，所述预设静电流阈值根据所述目标车辆中各控制器的类型进行确定。
其中，预设静电流阈值可以是静电流值的界限，用来判断整车静电流值情况。
具体的，当整车处于休眠状态且大于预设时间周期后，根据预设时间周期进行整车静电流值获取，将整车静电流值与预设静电流阈值进行比较，获取累计比较的结果。
在一个可行的实施例中，所述预设静电流阈值的确定步骤如下所示：
根据所述目标车辆中各控制器的类型确定静电流影响参数；其中所述控制器的类型根据控制器的工作休眠方式进行确定；根据各控制器的静电流影响参数以及各控制器对应的正常静电流值确定预设静电流阈值。
其中，静电流影响参数可以用来确定当前目标车辆配置的目标类型控制器，静电流影响参数可以用1和0表示，静电流影响参数为1时，则存在该目标类型控制器，静电流影响参数为0时，则不存在该目标类型控制器。
工作休眠方式可以是当车辆停止工作后，车辆的休眠状态，从而决定整车的预设静电流阈值，可以是周期唤醒休眠方式或者是阶段性休眠方式。周期唤醒休眠方式可以是控制器进入休眠后会被周期唤醒工作，阶段性休眠方式可以是控制器在车辆停止后在目标时间段内进行工作，此后会进入长期休眠状态。其中，目标时间可以是阶段性休眠方式下的控制器的工作时间，可以根据实际情况进行设定。
通过工作休眠方式将控制器分为第一类控制器和第二类控制器。其中，第一类控制器实行周期唤醒休眠方式，且整车处于休眠状态后，第一类控制器的对应的正常静电流值是不发生变化的；第二类控制器实行阶段性休眠方式，且第二类控制器按照目标时间进行正常静电流值的变化，当在目标时间段内时，对应第一正常静电流值，大于目标时间段对应第二正常静电流值。例如，目标车辆停止后，则进入休眠状态，第二类控制器工作的目标时间为T1，则当时间T≤T1时，第二类控制器为第一正常静电流值，当时间T＞T1时，第二类控制器的第二正常静电流值，而在整个T时间内第一类控制器的正常静电流值不发生变化。
具体的，通过确定当前目标车辆休眠状态下的控制器类型是处于什么时间段，进而确定当前目标车辆控制器对应的正常静电流值，进而确定目标车辆当前的预设静电流阈值。例如，当前目标车辆处于目标时间段内，则通过当前第一类控制器的正常静电流和第二类控制器的第一正常静电流值确定当前目标车辆的预设静电流阈值
本技术方案，通过工作休眠方式将目标车辆可以配置的控制器类型进行分类，再利用静电流影响参数决定目标控制器是否配置在目标车辆中，再根据已配置在目标车辆上的控制器对应的正常静电流值确定预设静电流阈值，实现了对目标车辆控制器静电流的精准确定。
可选的，所述预设静电流阈值的计算公式如下所示：
其中，I表示预设静电流阈值，n表示所述目标车辆上配置的控制器的数量，IQi表示序号为i的控制器的正常静电流值，OPi表示序号为i的控制器的静电流影响参数。
其中，控制器的正常静电流值可以根据目标时间进行确定，当整车进入休眠后，开始对休眠时间进行计时，将休眠时间与目标时间进行比对，并根据当前比对结果，决定当前控制器的正常电流值。例如，参见表1，对于控制器ECU3，目标时间为T1，整车进入休眠后开始计时，计时时间T≤T1时，正常静态电流值为IQ3，当计时时间T大于T1时，正常静态电流值为IQ3’。
具体的，将目标车辆上配置的控制器根据静电流影响参数确定其是否影响预设静电流阈值，再通过控制器的类型确定当前目标车辆控制器的正常静电流值，将其利用上述公式进行计算，获得目标车辆准确的预设静电流阈值。例如，参见下表1，控制器ECU3，目标时间为T1，整车进入休眠后开始计时，计时时间T≤T1时，正常静态电流值为IQ3，预设静电流阈值＝IQ1*OP1+IQ2*OP2+IQ3*OP3+IQ4*OP4+…+IQn*OPn；当计时时间T＞T1时，正常静态电流值为IQ3’,预设静电流阈值＝IQ1*OP1+IQ2*OP2+IQ3’*OP3+IQ4*OP4+…+IQn*OPn。
表1
本技术方案，通过公式精确得到预设静电流阈值，避免了因为预设静电流阈值的不准确性导致对静电流值的误判，通过准确的预设静电流阈值，实现了对静电流值的精准监控。
在一个可行的实施例中，所述确定所述整车静电流值与预设静电流阈值的累计比较结果，包括：
若在一个周期确定的所述整车静电流值大于预设静电流阈值，则确定为一次静电流高计数；
若在一个周期确定的所述整车静电流值小于或等于预设静电流阈值，则确定为一次静电流低计数；
根据按照预设时间周期确定的静电流高计数和静电流低计数确定累计比较结果。
具体的，当确定了目标车辆的整车静电流值和预设电流阈值后，将获取的预设时间周期的整车静电流值和预设电流阈值进行比较，当在一个周期确定的整车静电流值大于预设静电流阈值，则确定为一次静电流高计数，当在一个周期确定的整车静电流值小于或等于预设静电流阈值，则确定为一次静电流低计数，同时记录预设时间周期确定的累计比较结果。
本技术方案，通过利用在预设时间周期的目标车辆的整车静电流值和预设电流阈值的比较，明确了累计比较结果，可以准确的将整车静电流值进行划分，实现整车静电流值精确判断。
S130、根据所述累计比较结果确定所述目标车辆的静电流状态。
其中，静电流状态可以分为正常状态和故障状态，用来确定目标车辆在休眠状态下的静电流的情况，进而根据静电流的情况对控制器进行操作。
在一个可行的实施例中，所述根据按照预设时间周期确定的静电流高计数和静电流低计数确定累计比较结果，包括：
若所述累计比较结果为所述静电流高累计计数的次数大于第一计数阈值，且静电流低连续计数的次数小于第二计数阈值，则确定所述目标车辆的静电流状态为故障状态；
否则，确定所述目标车辆的静电流状态为正常状态，并在所述静电流低连续计数的次数大于或等于第二计数阈值后，将所述静电流高计数进行清零。
其中，第一计数阈值可以是静电流高计数次数的临界值，用来判断静电流状态是否为故障状态，可以根据实际情况进行设定，例如2次或3次等。第二计数阈值可以是静电流低计数次数的临界值，用来判断静电流状态是否为正常状态，可以根据实际情况进行设定，例如2次或3次等。
具体的，根据获取的预设时间周期的整车静电流值和预设电流阈值进行比较，得到了静电流高计数和静电流低计数的次数。当静电流高累计计数的次数大于第一计数阈值，且静电流低连续计数的次数小于第二计数阈值，则确定目标车辆的静电流状态为故障状态，当静电流低连续计数的次数大于或等于第二计数阈值后，则目标车辆的静电流状态为正常状态，并将静电流高计数进行清零。示例的，设置第一计数阈值为3次和第二计数阈值为2次。当静电流高计数的次数大于2，且静电流低连续计数的次数小于3，则确定目标车辆的静电流状态为故障状态，当静电流低连续计数的次数大于或等于3，则目标车辆的静电流状态为正常状态，并将静电流高计数进行清零。
本技术方案，通过静电流高计数和静电流低计数与第一计数阈值和/或第一计数阈值进行比较，精确判断出目标车辆的状态，实现了对目标车辆整车的静电流状态的监控，避免因为对静电流状态的误判，影响车辆的使用。
S140、若所述静电流状态为故障状态，则控制所述目标车辆上的至少一个目标控制器处于断电状态。
具体的，通过将预设时间周期的整车静电流与预设静电流阈值做比较获得静电流低计数和/或静电流高计数的次数，若静电流高累计计数的次数大于第一计数阈值，且静电流低连续计数的次数小于第二计数阈值，则确定目标车辆的静电流状态为故障状态，此时，必须将目标车辆上的至少一个目标控制器进行断电，以减少目标车辆的静电流消耗。
在一个可行的实施例中，在控制所述目标车辆上的至少一个目标控制器处于断电状态之后，所述方法还包括：
若所述静电流状态为正常状态，或接收到解锁信号，或接收到上电请求信号，则控制处于断电状态的目标控制器进行上电。
可选的，若目标车辆处于故障状态，则需要对目标车辆上至少一个目标控制器进行断电处理，当通过判断再次得到目标车辆静电流状态为正常状态，或或接收到解锁信号，或接收到上电请求信号，则控制处于断电状态的目标控制器进行上电。示例的，目标车辆处于故障状态时，通过断电装置或报文对部分可断电控制器断电，直至目标车辆静电流状态恢复正常，或接收到解锁信号，或接收到上电请求信号，恢复目标控制器上电。
本技术方案，在目标车辆处于故障状态时，利用断电装置或报文对部分可断电控制器断电，降低了整车的静电流消耗，并且在目标车辆静电流状态恢复正常，或接收到解锁信号，或接收到上电请求信号，可恢复目标控制器上电，不会影响车辆的使用，可精准实现不同静电流状态下对目标控制器的操作，降低了整车静电流，保证蓄电池电量。
本发明实施例的技术方案，通过按照预设时间周期确定目标车辆的整车静电流值，根据确整车静电流值与预设静电流阈值的累计比较结果，以确定目标车辆的静电流状态，实现对静电流的检测，若静电流状态为故障状态，则控制目标车辆上的至少一个目标控制器处于断电状态，以达到对于静电流故障解决，直至将静电流故障问题解决后再对控制器进行上电，实现了对于整车静电流的监控，避免出现静电流误判的情况。
实施例二
图2为根据本发明实施例提供的一种车辆静态电流的控制方法的流程图。本实施例，通过预设时间周期确定了目标车辆的整车静电流值，实现对整车静电流的检测，利用目标车辆的整车静电流值与预设静电流阈值的累计比较结果确定目标车辆的静电流状态，进而通过目标车辆的静电流状态决定对目标车辆静电流的控制方式；若静电流状态为故障状态，则控制目标车辆上的至少一个目标控制器处于断电状态，以减少静电流的消耗。
示例的，参见图2，通过对整车网络报文等信号进行处理，因为全车具备休眠唤醒功能的控制器全部具备休眠条件，且整车网络具备休眠条件进入静默状态后判断车辆为休眠状态，否则整车网络为唤醒状态。识别出车辆现有状态：休眠、唤醒，若为唤醒状态则跳出程序，若为休眠状态，则判断休眠时间是否小于预设时间周期，若小于则跳出程序，若大于，则将记录的整车静电流值与预设静电流阈值进行判断，若整车静电流值小于预设静电流阈值，则为静电流低计数，若整车静电流值大于预设静电流阈值，则为静电流高计数，将静电流高计数和/或静电流低计数进行次数积累。若静电流低计数的次数大于或等于第二计数阈值n2，则目标车辆静电流状态正常，且将静电流高计数清零，若静电流高累计计数次数大于第一计数阈值n1，且静电流低连续计数小于第二计数阈值n2，则目标车辆状态为故障状态，通过报文进行上报，并通过断电装置或报文对部分可断电控制器断电，直至静电流状态恢复正常，或接收到解锁信号，或接收到上电请求信号，恢复控制器上电。
本实施例，通过预设时间周期定期唤醒电流检测模块确定目标车辆的整车静电流值，实现了静电流值的精准检测。将整车静电流值与预设时间阈值进行比较，获得静电流低计数和/或静电流高计数的次数，通过与第一计数阈值和/或第二计数阈值进行比较，得出目标车辆的状态，避免了静电流的误判。若静电流高累计计数次数大于第一计数阈值n1，且静电流低连续计数小于第二计数阈值n2，则目标车辆状态为故障状态，通过报文进行上报，并通过断电装置或报文对部分可断电控制器断电，降低了车辆的静电流消耗，保证了蓄电池电流，实现了对整车静电流的精准监控。
实施例三
图3为根据本发明实施例三提供的一种车辆静态电流的控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
静电流确定模块210，用于按照预设时间周期确定目标车辆的整车静电流值；
比较模块220，用于确定所述整车静电流值与预设静电流阈值的累计比较结果；其中，所述预设静电流阈值根据所述目标车辆中各控制器的类型进行确定；
状态确定模块230，用于根据所述累计比较结果确定所述目标车辆的静电流状态；
判断模块240，用于若所述静电流状态为故障状态，则控制所述目标车辆上的至少一个目标控制器处于断电状态。
可选的，比较模块包含阈值确定单元，具体用于：
根据所述目标车辆中各控制器的类型确定静电流影响参数；其中所述控制器的类型根据控制器的工作休眠方式进行确定；根据各控制器的静电流影响参数以及各控制器对应的正常静电流值确定预设静电流阈值。
可选的，所述预设静电流阈值的计算公式如下所示：
其中，I表示预设静电流阈值，n表示所述目标车辆上配置的控制器的数量，IQi表示序号为i的控制器的正常静电流值，OPi表示序号为i的控制器的静电流影响参数。
可选的，比较模块，具体用于：
若在一个周期确定的所述整车静电流值大于预设静电流阈值，则确定为一次静电流高计数；
若在一个周期确定的所述整车静电流值小于或等于预设静电流阈值，则确定为一次静电流低计数；
根据按照预设时间周期确定的静电流高计数和静电流低计数确定累计比较结果。
可选的，状态确定模块，具体用于：
若所述累计比较结果为所述静电流高累计计数的次数大于第一计数阈值，且静电流低连续计数的次数小于第二计数阈值，则确定所述目标车辆的静电流状态为故障状态；
否则，确定所述目标车辆的静电流状态为正常状态，并在所述静电流低连续计数的次数大于或等于第二计数阈值后，将所述静电流高计数进行清零。
可选的，静电流确定模块之前还包含休眠状态确定单元，具体用于：
判断目标车辆的当前状态是否为休眠状态；
若是，且到达预设时间周期，则对所述目标车辆的电流检测模块进行唤醒；
若否，则不对目标车辆的整车静电流值进行确定。
可选的，判断模块之后还包含上电单元，具体用于：
若所述静电流状态为正常状态，或接收到解锁信号，或接收到上电请求信号，则控制处于断电状态的目标控制器进行上电。
本发明实施例所提供的车辆静态电流的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆静态电流的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定，且不违背公序良俗。
实施例四
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图4示出了实现本发明实施例的车辆静态电流的控制方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法车辆静态电流的控制。
在一些实施例中，方法车辆静态电流的控制可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的方法车辆静态电流的控制的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法车辆静态电流的控制。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆静态电流的控制方法，其特征在于，包括：
按照预设时间周期确定目标车辆的整车静电流值；
确定所述整车静电流值与预设静电流阈值的累计比较结果；其中，所述预设静电流阈值根据所述目标车辆中各控制器的类型进行确定；
根据所述累计比较结果确定所述目标车辆的静电流状态；
若所述静电流状态为故障状态，则控制所述目标车辆上的至少一个目标控制器处于断电状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设静电流阈值的确定步骤如下所示：
根据所述目标车辆中各控制器的类型确定静电流影响参数；其中所述控制器的类型根据控制器的工作休眠方式进行确定；根据各控制器的静电流影响参数以及各控制器对应的正常静电流值确定预设静电流阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设静电流阈值的计算公式如下所示：
其中，I表示预设静电流阈值，n表示所述目标车辆上配置的控制器的数量，IQi表示序号为i的控制器的正常静电流值，OPi表示序号为i的控制器的静电流影响参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述整车静电流值与预设静电流阈值的累计比较结果，包括：
若在一个周期确定的所述整车静电流值大于预设静电流阈值，则确定为一次静电流高计数；
若在一个周期确定的所述整车静电流值小于或等于预设静电流阈值，则确定为一次静电流低计数；
根据按照预设时间周期确定的静电流高计数和静电流低计数确定累计比较结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据按照预设时间周期确定的静电流高计数和静电流低计数确定累计比较结果，包括：
若所述累计比较结果为所述静电流高累计计数的次数大于第一计数阈值，且静电流低连续计数的次数小于第二计数阈值，则确定所述目标车辆的静电流状态为故障状态；
否则，确定所述目标车辆的静电流状态为正常状态，并在所述静电流低连续计数的次数大于或等于第二计数阈值后，将所述静电流高计数进行清零。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照预设时间周期确定目标车辆的整车静电流值之前，所述方法还包括：
判断目标车辆的当前状态是否为休眠状态；
若是，且到达预设时间周期，则对所述目标车辆的电流检测模块进行唤醒；
若否，则不对目标车辆的整车静电流值进行确定。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标车辆上的至少一个目标控制器处于断电状态之后，所述方法还包括：
若所述静电流状态为正常状态，或接收到解锁信号，或接收到上电请求信号，则控制处于断电状态的目标控制器进行上电。
8.一种车辆静态电流的控制装置，其特征在于，包括：
静电流确定模块，用于按照预设时间周期确定目标车辆的整车静电流值；
比较模块，用于确定所述整车静电流值与预设静电流阈值的累计比较结果；其中，所述预设静电流阈值根据所述目标车辆中各控制器的类型进行确定；
状态确定模块，用于根据所述累计比较结果确定所述目标车辆的静电流状态；
判断模块，用于若所述静电流状态为故障状态，则控制所述目标车辆上的至少一个目标控制器处于断电状态。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆静态电流的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆静态电流的控制方法。
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