CN114987260A - 一种充电控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种充电控制方法、装置及设备，涉及充电技术领域。其中，该方法可以应用于目标电动车，该包括：获取目标电动车的当前定位信息和目标电动车内部存储的目标充电桩的位置信息；根据当前定位信息和位置信息，确定目标电动车和目标充电桩之间的第一距离；基于第一距离与距离阈值之间的关系，得到判断结果；基于判断结果，建立目标电动车与目标充电桩之间的通信连接，相较于现有技术，通过距离阈值的设置可以避免目标电动车对外持续发射无线信号，降低目标电动车中无线发射模块持续发射无线信号而产生的能源损耗、且可以避免持续发射的无线信号影响其他设备的正常工作。

Description

一种充电控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及电动车技术领域，特别涉及一种充电控制方法、装置及设备。

背景技术

电动汽车是指以电能为动力的汽车，一般采用高效率充电电池、或燃料电池为动力源。其中，由于电能是二次能源，它可以来源于与风能，水能，核能，热能，太阳能等多种方式，因此，对环境影响相对传统汽车较小，具有广泛的应用前景。

现有技术中，对电动汽车进行充电时，一般采用充电桩实现充电，具体地，充电桩所在的充电场站需要配置监控设备，入场电动汽车被监控设备采集到车牌号后与平台数据库中预设的电动汽车白名单进行对比，如电动汽车对应的车牌号在充电桩的白名单中，充电桩将释放充电权限，当车辆驶入充电桩的信号发射范围，车桩鉴权交互，匹配成功后，车桩启动插即充功能，即用户直接将充电桩插头插入被识别电动汽车就可自动启动充电。

可以看出，现有技术中的充电过程严重依赖于充电桩所在充电场站中监控设备，进场电动汽车需要实时对外发送充电信号寻求目标充电桩，进一步导致信号干扰和能耗增加的问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种充电控制方法、装置及设备，可以降低能源损耗、减少信号干扰。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种充电控制方法，应用于目标电动车，包括：

获取所述目标电动车的当前定位信息和所述目标电动车内部存储的目标充电桩的位置信息；

根据所述当前定位信息和所述位置信息，确定所述目标电动车和所述目标充电桩之间的第一距离；

基于所述第一距离与距离阈值之间的关系，得到判断结果；

基于所述判断结果，建立所述目标电动车与所述目标充电桩之间的通信连接。

在可选的实施方式中，所述距离阈值包括：第一阈值，所述基于所述第一距离与距离阈值之间的关系，得到判断结果，包括：

若确定所述第一距离小于或等于第一阈值时，得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果；其中，所述无线信号包括：目标电动车的充电标识、目标电动车的行驶状态、无线充电信号。

在可选的实施方式中，所述距离阈值还包括：第二阈值，且所述第一阈值大于所述第二阈值，所述若确定所述第一距离小于或等于第一阈值时，得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果之后，还包括：

若确定所述第一距离小于或等于第二阈值时，建立所述目标电动车与目标充电桩之间的通信连接，以使所述目标充电桩根据所述通信连接执行预设充电功能。

在可选的实施方式中，所述若确定所述第一距离小于或等于第一阈值时，得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果，包括：

若确定所述第一距离小于或等于第一阈值时，获取所述目标电动车的当前电量；

若确定所述目标电动车的当前电量小于预设电量阈值，得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果。

在可选的实施方式中，所述得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果之后，还包括：

接收所述目标充电桩发送的充电许可消息；

根据所述充电许可消息，响应于所述目标充电桩上充电枪的使用操作发送的充电请求；

根据所述充电请求，接通所述目标电动车的预设充电电路，对所述目标电动车进行充电。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

根据所述无线信号，解析所述目标电动车的行驶状态；

若确定所述行驶状态符合预设行驶状态，则开启所述目标电动车的充电窗口；

接收目标充电桩响应于充电枪的使用操作发送的充电请求；

根据所述充电请求，接通所述目标电动车的预设充电电路，对所述目标电动车进行充电。

在可选的实施方式中，所述接收所述目标充电桩发送的充电许可消息，包括：

接收所述目标充电桩在确定目标电动车鉴权成功时，发送的充电许可消息；其中，所述电动车鉴权成功用于指示目标充电桩确定所述无线信号中目标电动车的充电标识和预设充电标识相匹配。

在可选的实施方式中，所述根据所述充电请求，接通所述目标电动车的预设充电电路，对所述目标电动车进行充电之后，还包括：

停止向所述目标充电桩发射无线信号。

第二方面，本发明提供一种充电控制装置，应用于目标电动车，包括：

获取模块，用于获取所述目标电动车的当前定位信息和所述目标电动车内部存储的目标充电桩的位置信息；

确定模块，用于根据所述当前定位信息和所述位置信息，确定所述目标电动车和所述目标充电桩之间的第一距离；

判断模块，用于基于所述第一距离与距离阈值之间的关系，得到判断结果；

建立模块，用于基于所述判断结果，建立所述目标电动车与所述目标充电桩之间的通信连接。

在可选的实施方式中，所述距离阈值包括：第一阈值，所述判断模块，具体用于若确定所述第一距离小于或等于第一阈值时，得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果；其中，所述无线信号包括：目标电动车的充电标识、目标电动车的行驶状态、无线充电信号。

在可选的实施方式中，所述距离阈值包括：第二阈值，且所述第一阈值大于所述第二阈值，所述建立模块，还用于若确定所述第一距离小于或等于第二阈值时，建立所述目标电动车与目标充电桩之间的通信连接，以使所述目标充电桩根据所述通信连接执行预设充电功能。

在可选的实施方式中，所述判断模块，具体用于若确定所述第一距离小于或等于第一阈值时，获取所述目标电动车的当前电量；

若确定所述目标电动车的当前电量小于预设电量阈值，得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果。

在可选的实施方式中，所述判断模块，还用于接收所述目标充电桩发送的充电许可消息；

根据所述充电许可消息，响应于所述目标充电桩上充电枪的使用操作发送的充电请求；

根据所述充电请求，接通所述目标电动车的预设充电电路，对所述目标电动车进行充电。

在可选的实施方式中，所述判断模块，还用于根据所述无线信号，解析所述目标电动车的行驶状态；

若确定所述行驶状态符合预设行驶状态，则开启所述目标电动车的充电窗口；

接收目标充电桩响应于充电枪的使用操作发送的充电请求；

根据所述充电请求，接通所述目标电动车的预设充电电路，对所述目标电动车进行充电。

在可选的实施方式中，所述判断模块，具体用于接收所述目标充电桩在确定目标电动车鉴权成功时，发送的充电许可消息；其中，所述电动车鉴权成功用于指示目标充电桩确定所述无线信号中目标电动车的充电标识和预设充电标识相匹配。

在可选的实施方式中，所述判断模块，还用于停止向所述目标充电桩发射无线信号。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如前述实施方式任一所述充电控制方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供的充电控制方法、装置及设备中，该方法可以应用于目标电动车，该包括：获取目标电动车的当前定位信息和目标电动车内部存储的目标充电桩的位置信息；根据当前定位信息和位置信息，确定目标电动车和目标充电桩之间的第一距离；基于第一距离与距离阈值之间的关系，得到判断结果；基于判断结果，建立目标电动车与目标充电桩之间的通信连接，相较于现有技术，通过距离阈值的设置可以避免目标电动车对外持续发射无线信号，降低目标电动车中无线发射模块持续发射无线信号而产生的能源损耗、且可以避免持续发射的无线信号影响其他设备的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种充电控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种充电控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种充电控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种充电控制装置的功能模块示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1为本申请实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是目标电动车，具体可以是目标电动车中的控制器，可选地，该目标电动车可以包括但不限于可以通过充电桩进行充电的电动自行车、电动摩托车、电瓶车、电动汽车等，在此不作限定。如图1所示，该充电控制方法可以包括：

S101、获取目标电动车的当前定位信息和目标电动车内部存储的目标充电桩的位置信息。

可选地，目标电动车的当前定位信息可以由目标电动车基于中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)、全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)，全球卫星导航系统(GLONASS)等定位技术获取，在此不作限定。在一些实施例中，目标电动车的当前定位信息也可以通过司机或乘客所持有的、具备定位功能的终端设备获取并发送给目标电动车，在此不作限定。可选地，该终端设备可以包括但不限于：手机、平板电脑、可穿戴设备等，在此不作限定。

充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动车充电。在本申请实施例中，目标充电桩为目标电动车内部存储器中存储的充电桩，需要说明的是，电动车内部存储器中存储的充电桩包括一个或多个，目标充电桩为可供目标电动车进行充电的充电桩，在一些实施例中，目标电动车内部可以预存有至少一个目标充电桩的位置信息，进一步的，用户可以通过编辑的方式向目标电动车内存储至少一个目标充电桩的位置信息，又或者，用户可以通过目标电动车联网获取至少一个目标充电桩的位置信息并存储，在此并不限定目标充电桩的位置信息的获取方式。

S102、根据当前定位信息和位置信息，确定目标电动车和目标充电桩之间的第一距离。

S103、基于第一距离与距离阈值之间的关系，得到判断结果。

本发明实施例中，第一距离可以根据当前定位信息和目标充电桩的位置信息计算得到，判断结果用于表征第一距离和距离阈值之间的大小关系，实现了可以根据目标电动车与目标充电桩之间的距离关系，确定目标电动车向外发射无线信号的时机，从而有效的避免目标电动车对外持续向外发射无线信号，进而降低目标电动车中无线发射模块持续发射无线信号而产生的能源损耗、且可以避免持续发射的无线信号影响其他设备的正常工作。

在一些实施例中，该距离阈值可以包括一个或多个，其中，距离阈值包括多个时，根据第一距离与距离阈值之间的关系，可以设置目标电动车发射无线信号的强度、频率等。当然，具体设置方式并不以此为限。

S104、基于判断结果，建立目标电动车与目标充电桩之间的通信连接。

其中，若判断结果表征目标电动车和目标充电桩之间的距离较近，符合预设距离要求时，可以建立目标电动车和目标充电桩之间的通信连接，其中，在该通信连接下，目标电动车与目标充电桩之间不仅可以进行信息的交互(比如，发送通信指令)，此外，目标充电桩还可以基于该通信连接为目标电动车进行充电，实现充电功能。

值得说明的是，本申请在此并不限定通信连接的方式，根据实际的应用场景，可以是基于WiFi，蓝牙，射频等通信技术建立连接。

综上，本申请实施例提供一种充电控制方法，该方法可以应用于目标电动车，该包括：获取目标电动车的当前定位信息和目标电动车内部存储的目标充电桩的位置信息；根据当前定位信息和位置信息，确定目标电动车和目标充电桩之间的第一距离；基于第一距离与距离阈值之间的关系，得到判断结果；基于判断结果，建立目标电动车与目标充电桩之间的通信连接，相较于现有技术，通过距离阈值的设置可以避免目标电动车对外持续发射无线信号，降低目标电动车中无线发射模块持续发射无线信号而产生的能源损耗、且可以避免持续发射的无线信号影响其他设备的正常工作。

此外，还需要说明的是，本申请实施例提供的充电控制方法，由于无需在充电场站中设置监控设备，因此，可以降低充电控制成本。

图2为本申请实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图。可选地，上述距离阈值可以包括：第一阈值，如图2所示，上述基于第一距离与距离阈值之间的关系，得到判断结果的步骤可以包括：

S106、若确定第一距离小于或等于第一阈值时，得到向目标充电桩发射无线信号的判断结果。

其中，无线信号包括：目标电动车的充电标识、目标电动车的行驶状态、无线充电信号。可选地，目标电动车的充电标识可以包括：目标电动车的车牌号、发动机的设备序列号等；目标电动车的行驶状态可以包括：正常行驶、中途停车、正常停车等，在此不作限定。其中，中途停车也即电动车在非熄火状态下停车、正常停车也即电动车在熄火状态下停车。

可选地，第一阈值可以为1公里、2公里等，在此不作限定，根据实际的应用场景可以灵活设置。目标电动车在确定第一距离小于或等于第一阈值时，可以通过第一预设无线通信模块向目标充电桩发射无线信号，该无线信号中可以包括无线充电信号，以使目标充电桩根据该无线信号可以执行预设充电功能。

在一些实施例中，第一预设通信模块可以包括但不限于：WiFi模块，蓝牙模块，射频模块等，在此不作限定。

可选地，上述距离阈值还包括：第二阈值，且第一阈值大于第二阈值，如图2所示，上述若确定第一距离小于或等于第一阈值时，得到向目标充电桩发射无线信号的判断结果之后，还可以包括：

S107、若确定第一距离小于或等于第二阈值时，建立目标电动车与目标充电桩之间的通信连接，以使目标充电桩根据通信连接执行预设充电功能。

其中，第二阈值可以表征目标电动车可与目标充电桩进行交互时对应的预设阈值。可选地，第二阈值可以为5米至50米中的任意值，比如，20米、30米等，在此不作限定，根据实际的应用场景可以灵活设置。目标电动车在确定第一距离小于或等于第二阈值时，可以建立与目标充电桩之间的通信连接，其中，该通信连接的过程可以包括鉴权过程，在此不作限定，其中，若成功建立通信连接，目标充电桩可以执行预设充电动作，以向目标电动车输出电能，从而实现为目标电动车进行充电的目的。

其中，值得说明的是，目标电动车在确定第一距离小于或等于第二阈值时，可选地，目标电动车可以持续向目标充电桩发射无线信号，以保证可以建立与目标充电桩之间的持续无线通信。

综上，应用本申请实施例实现了无需在充电桩所在充电场中设置监控设备即可实现电动车的即插即充功能，可以有效降低充电成本；此外，由于本申请在确定目标电动车和目标充电桩之间的第一距离小于或等于第一阈值时，才向目标充电桩发射无线信号，因此，可以降低由于无线发射模块持续发射无线信号而产生的能源损耗、且可以避免持续发射的无线信号影响其他设备的正常工作。其中，其他设备可以被配置为用于识别预设无线信号，比如，用户所持有的、开启蓝牙功能的终端设备，在此不作限定。

图3为本申请实施例提供的又一种充电控制方法的流程示意图，如图3所示，上述若确定第一距离小于或等于第一阈值时，得到向目标充电桩发射无线信号的判断结果，可以包括：

S201、若确定第一距离小于或等于第一阈值，获取目标电动车的当前电量。

S202、若确定目标电动车的当前电量小于预设电量阈值，得到向目标充电桩发射无线信号的判断结果。

其中，若确定第一距离小于或等于第一阈值，可以通过目标电动车的电池系统获取目标电动车的当前电量。

可选地，预设电量阈值可以为10％、15％、20％等，在此不作限定，根据实际的应用场景，或用户的充电习惯可以灵活设定。其中，获取到目标电动车的当前电量后，可以判断目标电动车的当前电量是否小于预设电量阈值，若小于，说明目标电动车的当前电量较低，有很大的概率需要进行充电，那么在该情况下，目标电动车可以向目标充电桩发射无线信号。

应用本申请实施例，使得可以进一步优化目标电动车发射无线信号的时机，可以进一步降低由于无线发射模块持续发射无线信号而产生的能源损耗、且可以进一步避免持续发射的无线信号影响其他设备的正常工作。

图4为本申请实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图，如图4所示，上述得到向目标充电桩发射无线信号的判断结果之后，还包括：

S301、接收目标充电桩发送的充电许可消息。

S302、根据充电许可消息，响应于目标充电桩上充电枪的使用操作发送的充电请求。

S303、根据充电请求，接通目标电动车的预设充电电路，对目标电动车进行充电。

在一些实施例中，目标充电桩根据充电许可消息，可以开启目标电动车的充电窗口。

其中，目标充电桩接收到目标电动车发射的无线信号后，可以根据该无线信号确定是否允许为该目标电动车进行充电，若确定允许，目标充电桩可以基于第二预设通信模块(WiFi模块，蓝牙模块，射频模块等)向目标电动车发送充电许可消息，以指示目标充电桩确定目标电动车鉴权成功。进一步地，目标电动车接收到该充电许可消息后，可以控制预设执行机构开启目标电动车的充电窗口，也即充电小门，实现目标电动车中充电窗口的无感开启，提高用户的充电体验。

基于上述说明，可以理解的是，此时目标电动车的充电窗口已经打开，那么电动车司机或目标充电桩的工作人员可以操作充电枪插入充电窗口处外露的充电接口，目标充电桩检测到充电枪已插入目标电动车的充电接口时可以生成充电枪的使用操作，响应于该使用操作，目标充电桩可以释放充电权限，向目标电动车发送充电请求以指示目标电动车可以进行充电；目标电动车接收到目标充电桩发送的充电请求后，可以接通目标电动车的预设充电电路，其中，该预设充电电路具体可以是充电枪和目标电动车中供电电池之间的充电电路，以使得通过该充电枪可以为目标电动车进行充电。

在一些实施例中，目标电动车根据充电许可消息，开启目标电动车的充电窗口之后，可以设置目标电动车的充电状态为待充电状态并开始计时，其中，待充电状态下，目标电动车可以被配置为允许将充电枪插入充电窗口处外露的充电接口。可选地，若计时时间到达第一预设时间，且目标电动车检测到充电枪并未插入充电窗口处外露的充电接口，目标电动车可以控制预设执行机构关闭目标电动车的充电窗口，提高本申请的适用性。其中，该第一预设时间可以是3分钟、5分钟等，在此不作限定，根据实际的应用场景可以灵活设置。

图5为本申请实施例提供的又一种充电控制方法的流程示意图，如图5所示，上述方法还包括：

S401、根据无线信号，解析目标电动车的行驶状态。

S402、若确定行驶状态符合预设行驶状态，则开启目标电动车的充电窗口。

其中，预设行驶状态可以为正常停车状态，目标电动车向目标充电桩发射无线信号之后，目标电动车根据该无线信号，可以解析目标电动车的行驶状态，判断目标电动车的行驶状态是否符合预设行驶状态，若符合，目标电动车可以控制预设执行机构开启目标电动车的充电窗口，也即充电小门，使得无需目标电动车的司机参与即可实现目标电动车中充电窗口的无感开启，提高用户的充电体验。

S403、接收目标充电桩响应于充电枪的使用操作发送的充电请求。

S404、根据充电请求，接通目标电动车的预设充电电路，对目标电动车进行充电。

其中，目标电动车在开启充电窗口之后，可执行步骤S403和步骤S404，以通过充电枪为目标电动车进行充电，关于步骤S403和步骤S404的说明，可参见上述步骤S303和步骤S304的说明，在此不再赘述。

可选地，上述接收目标充电桩发送的充电许可消息，可以包括：

接收目标充电桩在确定目标电动车鉴权成功时，发送的充电许可消息；其中，电动车鉴权成功用于指示目标充电桩确定无线信号中目标电动车的充电标识和预设充电标识相匹配。

其中，目标充电桩可以被配置为包括至少一个预设充电标识，可以理解的是，若目标充电桩被配置为包括多个预设充电标识时，则该多个预设充电标识对应的电动车可以通过该目标充电桩进行充电。基于该说明，在一些实施例中，目标充电桩在接收到目标电动车发射的无线信号后，可以解析无线信号中目标电动车的充电标识，判断目标充电桩中是否存在与该目标电动车的充电标识相匹配的预设充电标识，若存在，说明允许通过该目标充电桩为该目标电动车进行充电，也即可以确定目标电动车鉴权成功；可以理解的是，若不存在，说明不允许通过该目标充电桩为该目标电动车进行充电，也即鉴权失败，比如，家庭用户安装的家庭充电桩。

在一些实施例中，目标充电桩根据目标电动车的充电标识和预设充电标识进行鉴权操作时，可以基于单项认证，双向认证等鉴权算法确定目标电动车是否鉴权成功，根据实际的应用场景可以灵活选择，在此不作限定。

可选地，上述无线信号还可以包括：预设功能信号，可选地，该预设功能信号可以指示目标充电桩进行相应的功能模式，可选地，预设功能信号可以包括：预设灯光开启信号、语音控制信号、辅助倒车信号等，相应地，对应的功能模式可以包括：预设灯光开启模式、语音控制模式、辅助倒车模式等。在一些实施例中，通过控制目标充电桩进入预设灯光开启模式，可以辅助用户进行照明、通过控制目标充电桩进入语音控制模式可以辅助用户通过语音快捷控制目标充电桩、通过控制目标充电桩进入辅助倒车模式，可以辅助用户提高倒车效率。

相应地，上述目标充电桩根据无线信号执行预设充电功能，包括：

目标充电桩根据无线充电信号执行预设充电功能、根据预设功能信号设置相应的功能模式。

基于上述说明可以理解的是，若无线信号还可以包括：预设功能信号，那么目标电动车向目标充电桩发射无线信号，可以使得目标充电桩根据无线充电信号执行预设充电功能、根据预设功能信号设置目标充电桩进入相应的功能模式，如上说明，比如，可以包括但不限于：预设灯光开启模式、语音控制模式、辅助倒车模式等。

综上，应用本申请实施例，可以充分利用目标充电桩，为目标充电桩配置不同的功能模式，以满足用户在不同应用场景下的需求，提高用户使用目标充电桩的使用体验。

图6为本申请实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图，如图6所示，可选地，上述根据充电请求，接通目标电动车的预设充电电路，对目标电动车进行充电之后，还包括：

S501、停止向目标充电桩发射无线信号。

其中，可以理解的是，通过充电枪为目标电动车进行充电之后，此时目标电动车发射无线信号的意义不大，可选地，在该情况下，可以停止向目标充电桩发射无线信号，如此，可以尽可能地避免发射不必要的无线信号，进一步降低由于无线发射模块持续发射无线信号而产生的能源损耗、且可以进一步避免持续发射的无线信号影响其他设备的正常工作。

在一些实施例中，考虑到某些场景下，比如，目标电动车向目标充电桩发射无线信号，第二预设时间内目标电动车仍未接收到目标充电桩发送的充电许可消息，在该场景下，可能是目标充电桩停电、损坏或占用，可选地，目标电动车可以停止向目标充电桩发射无线信号，以避免无线信号的无效发射，可选地，目标电动车还可以生成预设提示信息以提示用户关注，如此，可以提高本申请方法的适用性。

图7为本申请实施例提供的又一种充电控制方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是可为上述目标电动车进行充电的目标充电桩，如图7所示，该方法可以包括：

S601、接收目标电动车在确定第一距离小于或等于第一阈值时发射的无线信号。

其中，第一距离由目标电动车根据当前定位信息和目标充电桩的位置信息计算获取，无线信号包括：目标电动车的充电标识、目标电动车的行驶状态、无线充电信号。

S601、若通过目标电动车确定第一距离小于或等于第二阈值时，建立与目标电动车之间的通信连接，并执行预设充电功能。

参见上述说明可知，目标充电桩可以接收目标电动车在确定第一距离小于或等于第一阈值时，通过第一预设无线通信模块发射的无线信号，该无线信号中可以包括无线充电信号，进一步地，目标电动车在确定第一距离小于或等于第二阈值时，可以建立与目标充电桩之间的通信连接，也即此时目标充电桩可以建立与目标电动车之间的通信连接，并执行预设充电动作，以向目标电动车输出电能，从而实现为目标电动车进行充电的目的。

应用本申请实施例，实现了无需在充电桩所在充电场中设置监控设备即可实现电动车的即插即充功能，可以有效降低充电成本；此外，由于本申请在确定目标电动车和目标充电桩之间的第一距离小于或等于第一阈值时，才向目标充电桩发射无线信号，因此，可以降低由于无线发射模块持续发射无线信号而产生的能源损耗、且可以避免持续发射的无线信号影响其他设备的正常工作。

图8为本申请实施例提供的一种充电控制装置的功能模块示意图，该装置基本原理及产生的技术效果与前述对应的方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考方法实施例中的相应内容。如图8所示，该充电控制装置200包括：

获取模块210，用于获取所述目标电动车的当前定位信息和所述目标电动车内部存储的目标充电桩的位置信息；

确定模块220，用于根据所述当前定位信息和所述位置信息，确定所述目标电动车和所述目标充电桩之间的第一距离；

判断模块230，用于基于所述第一距离与距离阈值之间的关系，得到判断结果；

建立模块240，用于基于所述判断结果，建立所述目标电动车与所述目标充电桩之间的通信连接。

在可选的实施方式中，所述距离阈值包括：第一阈值，所述判断模块230，具体用于若确定所述第一距离小于或等于第一阈值时，得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果；其中，所述无线信号包括：目标电动车的充电标识、目标电动车的行驶状态、无线充电信号。

在可选的实施方式中，所述距离阈值包括：第二阈值，且所述第一阈值大于所述第二阈值，所述建立模块240，具体用于若确定所述第一距离小于或等于第二阈值时，建立所述目标电动车与目标充电桩之间的通信连接，以使所述目标充电桩根据所述通信连接执行预设充电功能。

在可选的实施方式中，所述判断模块230，具体用于若确定所述第一距离小于或等于第一阈值时，获取所述目标电动车的当前电量；

若确定所述目标电动车的当前电量小于预设电量阈值，得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果。

在可选的实施方式中，所述判断模块230，还用于接收所述目标充电桩发送的充电许可消息；

根据所述充电许可消息，响应于所述目标充电桩上充电枪的使用操作发送的充电请求；

根据所述充电请求，接通所述目标电动车的预设充电电路，对所述目标电动车进行充电。

在可选的实施方式中，所述判断模块230，还用于根据所述无线信号，解析所述目标电动车的行驶状态；

若确定所述行驶状态符合预设行驶状态，则开启所述目标电动车的充电窗口；

接收目标充电桩响应于充电枪的使用操作发送的充电请求；

根据所述充电请求，接通所述目标电动车的预设充电电路，对所述目标电动车进行充电。

在可选的实施方式中，所述判断模块230，具体用于接收所述目标充电桩在确定目标电动车鉴权成功时，发送的充电许可消息；其中，所述电动车鉴权成功用于指示目标充电桩确定所述无线信号中目标电动车的充电标识和预设充电标识相匹配。

在可选的实施方式中，所述判断模块230，还用于停止向所述目标充电桩发射无线信号。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图9为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图，该电子设备可以集成于上述目标电动车、目标充电桩等。如图9所示，该电子设备可以包括：处理器310、存储介质320和总线330，存储介质320存储有处理器310可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器310与存储介质320之间通过总线330通信，处理器310执行机器可读指令，以执行上述方法实施例的步骤。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例的步骤。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于目标电动车，包括：

获取所述目标电动车的当前定位信息和所述目标电动车内部存储的目标充电桩的位置信息；

根据所述当前定位信息和所述位置信息，确定所述目标电动车和所述目标充电桩之间的第一距离；

基于所述第一距离与距离阈值之间的关系，得到判断结果；

基于所述判断结果，建立所述目标电动车与所述目标充电桩之间的通信连接。

2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述距离阈值包括：第一阈值，所述基于所述第一距离与距离阈值之间的关系，得到判断结果，包括：

若确定所述第一距离小于或等于第一阈值时，得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果；其中，所述无线信号包括：目标电动车的充电标识、目标电动车的行驶状态、无线充电信号。

3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述距离阈值还包括：第二阈值，且所述第一阈值大于所述第二阈值，所述若确定所述第一距离小于或等于第一阈值时，得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果之后，还包括：

若确定所述第一距离小于或等于第二阈值时，建立所述目标电动车与目标充电桩之间的通信连接，以使所述目标充电桩根据所述通信连接执行预设充电功能。

4.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述若确定所述第一距离小于或等于第一阈值时，得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果，包括：

若确定所述第一距离小于或等于第一阈值时，获取所述目标电动车的当前电量；

若确定所述目标电动车的当前电量小于预设电量阈值，得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果。

5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述得到向所述目标充电桩发射无线信号的判断结果之后，还包括：

接收所述目标充电桩发送的充电许可消息；

根据所述充电许可消息，响应于所述目标充电桩上充电枪的使用操作发送的充电请求；

根据所述充电请求，接通所述目标电动车的预设充电电路，对所述目标电动车进行充电。

6.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述无线信号，解析所述目标电动车的行驶状态；

若确定所述行驶状态符合预设行驶状态，则开启所述目标电动车的充电窗口；

接收目标充电桩响应于充电枪的使用操作发送的充电请求；

根据所述充电请求，接通所述目标电动车的预设充电电路，对所述目标电动车进行充电。

7.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述接收所述目标充电桩发送的充电许可消息，包括：

接收所述目标充电桩在确定目标电动车鉴权成功时，发送的充电许可消息；其中，所述电动车鉴权成功用于指示目标充电桩确定所述无线信号中目标电动车的充电标识和预设充电标识相匹配。

8.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述充电请求，接通所述目标电动车的预设充电电路，对所述目标电动车进行充电之后，还包括：

停止向所述目标充电桩发射无线信号。

9.一种充电控制装置，其特征在于，应用于目标电动车，包括：

获取模块，用于获取所述目标电动车的当前定位信息和所述目标电动车内部存储的目标充电桩的位置信息；

确定模块，用于根据所述当前定位信息和所述位置信息，确定所述目标电动车和所述目标充电桩之间的第一距离；

判断模块，用于基于所述第一距离与距离阈值之间的关系，得到判断结果；

建立模块，用于基于所述判断结果，建立所述目标电动车与所述目标充电桩之间的通信连接。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-8任一所述充电控制方法的步骤。

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