CN114985326A - 一种小车脚轮清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小车脚轮清洁系统，包括清洗系统、擦拭系统；所述清洗系统包括驱动系统；所述驱动系统包括驱动轮、驱动带，所述驱动轮驱动所述驱动带运动，所述驱动带用于承载脚轮，所述驱动带其上设有软刷齿；所述擦拭系统其上设有吸水材料；所述擦拭系统与所述清洗系统相邻，所述清洗系统还包括储液槽，所述驱动带的下部处于储液槽内，所述清洗系统还包括剥离刷，所述剥离刷设于所述驱动带下方，与所述驱动带相接触；其优点在于：能节约水资源，能在小车运行过程中对脚轮进行自动清洗。

Description

一种小车脚轮清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，具体地说，是一种小车脚轮清洁系统。

背景技术

当前工业现场中，由于机器人自动行走小车应用广泛，但在循环使用过程中，机器人自动行走小车轮子严重污染地面，并且污染物无法清理解决。

现有技术中有工业脚轮清洗装置，是一种以左右两个辊筒支撑待清洗脚轮，并使用脚轮正下方的刷辊清洁脚轮表面的装置，该清洗装置为仅能在静止状态下对车轮进行清洗，并不能对行进中的车轮进行清洗。

现有技术中，还有一种轮胎自动清洁装置，这是一种利用物流载具的自重在带有毛刷的地面上行进，以刷去轮胎表面粉尘的装置，其只能去除轮胎表面的灰尘，不能清洁已经污染的轮面。

一种载重汽车车轮清洁装置，以车辆可以驶入该装置内，由装置底部底部向上喷射大量高压水的方式清洗轮胎。不环保，且其冲洗的方式难以应用于车间内部，亦无法对行进中的机器人小车轮进行清洁。

中国专利文献CN215663360U提供了一种自动化码头导引车清洗装置，包括通信模块、磁钉定位模块、清洗模块、控制模块和驱动模块；磁钉定位模块可以在自动化码头AGV运行区域基于现有的磁钉铺设实施定位，根据需求运行至AGV运行区域边侧的指定区域对AGV实施清洗；装置通过通信模块与码头设备管理系统通信，根据设定的清洗模式向码头设备管理系统发送清洗申请，AGV可在生产作业间隙于AGV运行区域边侧实施清洗，清洗后可随时投入新的生产作业中，清洗作业中无需全场封闭AGV运行区域，避免了清洗作业对其他AGV生产作业的干扰，无需人工介入，解决了现有AGV清洗与生产作业之间存在矛盾且作业人员安全风险大的技术问题。但该系统解决的是对自动化码头AGV运行区域内的导引车的调度清洗问题，其清洗方式依然是传统的喷淋式水洗，在清洗的同时，会污染地面，不适用于仓库等室内清洗，且会造成水资源的浪费。

中国专利文献CN216026462U提供了一种工业脚轮清洁装置，用于清洁物流载具上的工业脚轮，包括机架和位于机架上的清洁机构和驱动机构；清洁机构包括清洁装置，清洁装置由一清洁辊、两个支撑辊和一水槽组成；两个支撑辊记为支撑辊I和支撑辊II，清洁辊、支撑辊I和支撑辊II的旋转轴相互平行，且两个支撑辊的安装位置相较于清洁辊的旋转轴对称，两个支撑辊的辊面最高点的高度高于清洁辊的辊面最高点；清洁辊位于水槽中；驱动机构用于驱动支撑辊I和支撑辊II转动方向相同，支撑辊I和清洁辊的转动方向相反；两支撑辊之间放置工业脚轮，同时，清洁辊的辊面与工业脚轮和水槽中的水面接触，用于清洁所述工业脚轮。但同样该清洗装置仅能在静止状态下对车轮进行清洗，并不能对行进中的车轮进行清洗，即车辆需要停止于相应地点才能完成相关清洗运动。

综上所述，亟需一种能节约水资源，能在小车运行过程中对脚轮进行自动清洗的小车脚轮清洁系统。

发明内容

本发明的目的是，提供一种能节约水资源，能在小车运行过程中对脚轮进行自动清洗的小车脚轮清洁系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种小车脚轮清洁系统，包括清洗系统、擦拭系统；所述清洗系统包括驱动系统；所述驱动系统包括驱动轮、驱动带，所述驱动轮驱动所述驱动带运动，所述驱动带用于承载脚轮，所述驱动带其上设有软刷齿；所述擦拭系统其上设有吸水材料；所述擦拭系统与所述清洗系统相邻。

作为一种优选的技术方案，所述清洗系统还包括储液槽，所述驱动带的下部处于储液槽内。

作为一种优选的技术方案，所述储液槽其上设有进液口、出液口，相应的，还包括水循环系统，所述水循环系统与所述进液口、出液口相连，用于为所述清洗系统提供循环用水。

作为一种优选的技术方案，所述清洗系统还包括剥离刷，所述剥离刷设于所述驱动带下方，与所述驱动带相接触。

作为一种优选的技术方案，还包括感应系统，所述感应系统包括传感器，用于感应脚轮位置；所述感应系统与所述驱动系统电连接。

作为一种优选的技术方案，所述感应系统包括若干组传感器，所述传感器为激光传感器。

作为一种优选的技术方案，所述擦拭系统包括第一擦拭平台、第二擦拭平台；所述第一擦拭平台与第二擦拭平台分别设于所述清洗系统两端，所述第一擦拭平台及所述第二擦拭平台上设有所述吸水材料。

作为一种优选的技术方案，所述驱动带在所述清洗系统内对称设置，所述驱动带由若干窄带并列设置构成。

作为一种优选的技术方案，所述清洗系统其侧围设有防飞溅罩。

作为一种优选的技术方案，还包括水循环系统，所述清洗系统其与脚轮接触的平台表面设有摩擦纹路。

本发明优点在于：

1、本发明所述小车脚轮清洁系统包括清洗系统、擦拭系统；所述清洗系统包括驱动系统；所述驱动系统包括驱动轮、驱动带，通过驱动轮驱驶驱动带与脚轮的活动接触,实现对脚轮的清洁，其上的软刷齿可以提高清洁效率，所述擦拭系统则可以对脚轮进行被动清洁。

2、所述清洗系统还包括储液槽，所述驱动带的下部处于储液槽内，可以对驱动带进行即时清洗，所述储液槽其上设有进液口、出液口，方便液体的更换，所述进液口、出液口还可以连接带有净化过滤功能的水循环系统，可以对储液槽内出来的水进行过滤并再次导出至储液槽中，可以实现水资源的循环利用。

3、所述清洗系统还包括剥离刷，所述剥离刷设于所述驱动带下方，与所述驱动带相接触，可以利用剥离刷与驱动带的摩擦对驱动带进行主动清洁。

4、所述清洗系统包括感应系统，所述感应系统包括传感器，用于感应脚轮位置；所述感应系统与所述驱动系统电连接，可以实现清洗系统启停的适时控制。

5、所述擦拭系统包括第一擦拭平台、第二擦拭平台；所述第一擦拭平台与第二擦拭平台分别设于所述清洗系统两端，所述第一擦拭平台及所述第二擦拭平台上设有所述吸水材料，可以再清洗系统对其清洗前后，先后进行被动擦拭清洗，进一步的保障清洁效率。同时，所述第一擦拭平台、第二擦拭平台分别设置于清洗系统两侧，使得小车可以从任意一端驶入。

附图说明

图1是本发明一种小车脚轮清洁系统立体示意图。

图2是本发明一种小车脚轮清洁系统所述清洗系统立体示意图。

图3是本发明一种小车脚轮清洁系统所述感应系统立体示意图。

图4是本发明一种小车脚轮清洁系统所述清洗系统局部剖视图。

图5是本发明一种小车脚轮清洁系统所述擦拭系统局部示意图。

图6是本发明一种小车脚轮清洁系统所述传感系统布置位置示意图。

图7是本发明另一种小车脚轮清洁系统立体示意图。

图8是本发明另一种小车脚轮清洁系统剖视图。

图9是本发明另一种小车脚轮清洁系统所述清洗系统与所述水循环系统配合示意简图。

图10是本发明又一种小车脚轮清洁系统示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明记载的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1、清洗系统 2、擦拭系统 3、脚轮

11、驱动系统 12、感应系统 14、储液槽

15、剥离刷 16、进液口 17、出液口

111、驱动轮 112、驱动带 113、支撑轮

121、第一传感器 122、第二传感器 18、防飞溅罩

1121、软刷齿 4、水循环系统 19、摩擦纹路

实施例1

请参见附图1，附图1是本发明一种小车脚轮清洁系统立体示意图。一种小车脚轮清洁系统1，包括清洗系统1、擦拭系统2；请参见附图2，附图2是本发明一种小车脚轮清洁系统所述清洗系统立体示意图；所述清洗系统1包括驱动系统11、感应系统12；所述驱动系统11包括驱动轮111、驱动带112，所述驱动轮111与驱动带112构成履带系统，所述驱动带112可以承载脚轮3，即AGC小车可在清洗系统1所在的平台上行驶，且其脚轮3与所述驱动带112相对应接触，优选的，所述驱动带112与AGC小车朝相反方向运动，方便清刷脚轮3上的污渍；所述驱动带112所处的两端设有防飞溅罩18，可以保护驱动带112 的两端；请参见附图3，附图3是本发明一种小车脚轮清洁系统所述感应系统立体示意图；所述感应系统12包括传感器，用于感应脚轮3位置，当脚轮3通过某一位置时，即可触发传感器的感应，所述感应系统12与所述驱动系统11电连接，可以实现当感应系统12感应到脚轮3经过时，启动驱动轮111工作，可以做到适时开启，节约功耗；所述擦拭系统2 其上设有吸水材料23；所述擦拭系统2与所述清洗系统1相邻，可以在清洗后进一步的对脚轮3实现清洁。

请参见附图4,附图4是本发明一种小车脚轮清洁系统所述清洗系统局部剖视图。具体的，所述清洗系统1包括驱动系统11、感应系统12为一设有驱动轮111、驱动带112的长方形平台，所述驱动带112对称设于两侧，其两侧驱动轮111通过轴杆相连，采用电机进行驱动，为了更好的支撑所述驱动带112，所述驱动轮111可以设置多组，还可配合支撑轮 113设置，所述支撑轮113为用于支撑驱动带112的没有动力的活动轮，可以提升清洗系统 1的承载力，长方形平台内还可设置支架提升平台强度，在本实施例中，上支撑轮113上还设有支撑台，为上驱动带112提供均匀的支撑力；所述驱动带112其表面设有软刷齿1121，即为凸出于驱动带112表面的齿形结构，还可为毛刷结构，可以增大与脚轮3的接触面与摩擦力，提高清洁效能；所述驱动带112由若干窄带并列设置构成。

请再次参见附图1，所述擦拭系统2包括第一擦拭平台21、第二擦拭平台22；所述第一擦拭平台21与第二擦拭平台22同样是长方形平台，分别设于所述清洗系统1两端，且平齐设置，使小车能安稳通过，请参见附图5,附图5是本发明一种小车脚轮清洁系统所述擦拭系统局部示意图；所述第一擦拭平台21及所述第二擦拭平台22表面均设有所述吸水材料23，所述吸水材料23可以为铺设的吸水垫、海绵垫、毛巾垫等，脚轮3通过时，可以对其进行擦拭；

请参见附图6，附图6是本发明一种小车脚轮清洁系统所述传感系统布置位置示意图；应理解的是，附图6表示的是脚轮、感应器的位置示意图，不能代表实际相对尺寸关系，所述感应系统12为设置于平台外侧的传感器，如激光传感器及对应的反射板等，传感器与反射器相对设于平台两侧，如附图3所示；当小车在系统表面行驶时，脚轮3通过设置的区域即可被传感器捕捉，打断传感器至反射板之间的光路，可以适时反馈实现驱动系统11 的启停；优选的，所述感应系统12其传感器包括第一传感器121、第二传感器122，所述第一传感器121设于小车入口的驱动带一侧，所述第二传感器122设于小车入口的驱动带一侧，即小车驶入驱动带112上时，被所述第一传感器121感应，驶出驱动带112时，被第二传感器122感应到；所述感应系统12与所述清洗系统的控制系统(图中未示出)进行电连接，所述控制系统为根据信号实现驱动装置的启停，属于现有技术，在一些实施例中，所述感应系统12为设置于擦拭系统2和或清洗系统1上的压力传感器，当感应到平台上有物体上即启动驱动带1121的转动。

本发明的使用方式：小车如AGC小车等先通过第一擦拭平台21，所述第一擦拭平台21 对脚轮3进行第一轮擦拭，可以擦掉其上的水分及部分污渍，且当脚轮3通过第一传感器121所在位置时，所述驱动轮111带动所述驱动带112转动，脚轮3再行驶上清洗系统1所在的平台，通过驱动带112与脚轮3之间的摩擦对脚轮3进行清洗，其上的软刷齿1121可以提高清洁效率，当小车驶入第二擦拭平台22时，第二擦拭平台22再次多脚轮3进行被动清洁，且驶过第二传感器122所在位置时，所述驱动轮111停止驱动。

需要理解的是：本发明所述小车脚轮清洁系统1其清洗系统1包括感应系统12，所述感应系统12可以根据脚轮3的通过情况实现清洗系统1的启停，但是所述清洗系统1的启停也可通过开关来实现，亦可长时间开启，且其控制系统、供电系统均为现有技术，如对第一传感器121、第二传感器122的电信号的处理为常规的信号处理，属于现有技术；所述第一擦拭平台21、所述驱动带112、所述第二擦拭平台22的长度可以根据实际需要设置，当工作环境复杂，可适当加长相关长度，以提升清洗时间；所述驱动带112在所述清洗系统1内对称设置，所述驱动带112由若干窄带并列设置构成，其优点在于，可根据驱动带 112的实际损耗情况进行适时替换，应理解的是，所述驱动带112还可以为遍布整个清洗平面的宽带，可以提高脚轮3的驶入范围，无需对其驱动带112所在的路径。

实施例2

请参见附图7，附图8；附图7是本发明另一种小车脚轮清洁系统立体示意图，附图8是本发明另一种小车脚轮清洁系统剖视图；本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述清洗系统1还包括储液槽14，所述驱动带112的下部处于储液槽14内，当所述驱动带112转动时，驱动带112的上部与脚轮3相接触，将脚轮3上的污渍带入下方的储液槽14内，使驱动带112上的污渍得以自动清洗，同时所述驱动带112所处的两端设有防飞溅罩18，所述防飞溅罩18可以防止驱动带溅射液体出来，优选的，所述清洗系统1还包括剥离刷15，所述剥离刷15设于所述驱动带112下方，与所述驱动带112相接触剥离刷15，所述剥离刷15其上可以设置牙刷毛等刷头，即储液槽14中设有所述剥离刷15，在水中对驱动带112进行清洁，所述储液槽14其上设有进液口16、出液口17，方便储液槽14中清洁液的更换。请参见附图9，附图9是本发明另一种小车脚轮清洁系统所述清洗系统与所述水循环系统配合示意简图；优选的，本发明所述小车脚轮清洁系统1还包括水循环系统4，所述水循环系统4用于为所述清洗系统1提供循环用水，为现有技术，与所述进液口16、出液口17相连，其内还可以设置泵机、滤网，可对储液槽14内的液体进行实时更换与清洁，极大的节省了水资源且提高清洁效率。

实施例3

附图10是本发明又一种小车脚轮清洁系统示意图。本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述清洗系统1其与脚轮3接触的平台表面设有摩擦纹路19；即所述驱 动带1121旁的平台表面设有锯齿状纹路，使驱动带1121与平台表面的摩擦力增加，同时， 使脚轮3在上面行驶的时候保持轻微的震动，有利于轮子上附着的异物脱落，且可以起到 增加阻力及防滑的作用，提高行进的稳定性，在一些实施例中，所述摩擦纹路19遍布整个 平台表面。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也 应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种小车脚轮清洁系统，其特征在于，包括清洗系统、擦拭系统；所述清洗系统包括驱动系统；所述驱动系统包括驱动轮、驱动带，所述驱动轮驱动所述驱动带运动，所述驱动带用于承载脚轮，所述驱动带其上设有软刷齿；所述擦拭系统其上设有吸水材料；所述擦拭系统与所述清洗系统相邻。

2.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述清洗系统还包括储液槽，所述驱动带的下部处于储液槽内。

3.根据权利要求2所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述储液槽其上设有进液口、出液口，相应的，还包括水循环系统，所述水循环系统与所述进液口、出液口相连，用于为所述清洗系统提供循环用水。

4.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述清洗系统还包括剥离刷，所述剥离刷设于所述驱动带下方，与所述驱动带相接触。

5.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述清洗系统包括感应系统，所述感应系统包括传感器，用于感应脚轮位置；所述感应系统与所述驱动系统电连接。

6.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述感应系统包括若干组传感器，所述传感器为激光传感器。

7.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述擦拭系统包括第一擦拭平台、第二擦拭平台；所述第一擦拭平台与第二擦拭平台分别设于所述清洗系统两端，所述第一擦拭平台及所述第二擦拭平台上设有所述吸水材料。

8.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述驱动带在所述清洗系统内对称设置，所述驱动带由若干窄带并列设置构成。

9.根据权利要求1所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述清洗系统其侧围设有防飞溅罩。

10.根据权利要求1-8任一项所述的小车脚轮清洁系统，其特征在于，所述清洗系统其与脚轮接触的平台表面设有摩擦纹路。

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