CN114984862B - 一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，包括自动加热装置(10)和自动投加装置(20)，所述自动投加装置(20)位于所述自动加热装置(10)的内部；通过将餐厨垃圾中的废弃油脂送入桶体中，桶体先在自动加热装置中进行预加热，并在达到预设温度预设时间后，再通过自动投加装置将桶体旋转预设角度，以使得桶体中的废弃油脂能够实现自动加热和自动投加功能，自动化程度高，降低人工操作时可能存在的加热不完全以及过程不安全等缺陷。

Description

一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及餐厨垃圾回收及环保利用的技术领域，具体涉及一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统。

技术背景

废弃油脂包括煎炸废油、泔水油和餐厨地沟油等源自于餐饮业的废油脂，成分主要是烹调用植物油和食品中的动物油脂，化学组成主要为脂肪酸甘油酯等。

目前基本采用蒸汽直通或热水喷淋来实现加热废弃油脂的目的，此方法存在的缺陷包括加热不彻底，自动化程度低，人员操作不当容易造成人身伤害等。公开号为CN109207268A的专利“一种地沟油的环保处理方法”公开了一种地沟油的环保处理方法，公开号为CN208975221U的专利“一种地沟油处理中的加热装置”公开了：将收集的地沟油进行预处理：将收集的地沟油放在滤网上，对其用60-90℃的水进行喷淋以收集过滤物，再将过滤物放入加热容器内边搅拌边加热1-3h，静置30-60min后分层得到浊液、上层油和下层油。此方法加热不彻底，且需要大量的水，后续脱水干燥的过程又增加了油水分离的难度。

因此，为有效解决上述问题，需要提出一种废弃油脂自动加热、投加一体化装置，以实现加热彻底，自动化程度高，并实现投加油脂量计量功能，以及提高提油效率的目的。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提出一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统及其控制方法。

本发明提供的技术方案为：

一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，其特征在于：所述预加热系统包括自动加热装置和自动投加装置，所述自动投加装置位于所述自动加热装置的内部；其特征在于：

所述自动加热装置包括箱体，在所述箱体的一侧开设有箱门，在所述箱体的外壁顶部安装有与箱体内部连通的循环风机，在所述箱体的外壁一侧安装有伸入箱体内部并与箱体内部接触的蒸汽散热器，在所述箱体的内壁底部设置有集液槽，在所述箱体的顶部分别设置有检测箱体内部温度的温度传感器和与箱体内部连通的负压除臭接口，在所述箱体的外壁一侧设置有控制箱；

所述自动投加装置包括固定安装于箱体底部的架台，所述架台上设有桶体，底板、托板和侧板分别对应设置于桶体的底部和侧部且跟随所述桶体同步运动，所述桶体的中部与连杆机构的活动端铰接，所述连杆机构的固定端与架台固定连接，所述连杆机构的活动端与固定端铰接且能够饶铰接点旋转预设角度，所述连杆机构的活动端与液压缸伸缩轴铰接并能够在液压缸伸缩轴的驱动下相对固定端绕铰接点旋转，所述液压缸伸缩轴伸入液压缸的内部并能够相对液压缸伸缩运动，所述液压缸与所述架台铰接，所述桶体的顶部还设置有顶部档杆，在所述桶体的顶部与所述箱体的底部之间还连接有下料挡板，在下料挡板的底部连接下料槽；

所述控制箱分别与桶体、循环风机、蒸汽散热器、温度传感器、负压除臭接口及液压缸信号连接；

所述控制箱获取桶体内废弃油脂的实时质量，并根据获取到的实时质量控制循环风机、蒸汽散热器、温度传感器、负压除臭接口及液压缸的工作参数。

作为本方案的进一步优选实施方式，所述箱体采用槽钢骨架，外壳包覆不锈钢，在所述箱体的内壁填充有保温层，所述保温层的保温材料采用块状阻燃岩棉。

作为本方案的进一步优选实施方式，所述箱门内壁粘连有密封条，所述密封条采用硅橡胶空心胶条。

作为本方案的进一步优选实施方式，所述循环风机包括送风机和抽风机，所述送风机和所述抽风机分别与控制箱信号连接，

当箱门关闭加热时，所述控制箱控制送风机和负压抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率大于所述抽风机的工作功率；

当加热结束箱门开启前，所述控制箱控制送风机和抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率小于所述抽风机的工作功率。

作为本方案的进一步优选实施方式，所述蒸汽散热器选用加热盘管结构。

作为本方案的进一步优选实施方式，所述集液槽通过回收管道连接外部回收池。

作为本方案的进一步优选实施方式，当所述温度传感器检测到箱体内部实时温度超过预设警戒温度，且升温速度超过预设警戒速度时，所述温度传感器发送对应警戒信号至控制箱，所述控制箱关闭蒸汽散热器并发出对应警报。

作为本方案的进一步优选实施方式，所述负压除臭接口在所述箱体的顶部设置有若干个，且与外部除臭通道连接。

作为本方案的进一步优选实施方式，所述底板的顶部设置有称重传感器，以实时测量桶体内部废弃油脂的质量。

作为本方案的进一步优选实施方式，本发明还提供一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：打开箱体的箱门，将收集有废弃油脂的桶体放入加热箱体内部，实时采集收集有废弃油脂的桶体的质量并传递给控制箱，控制箱将获得的质量信号与内部预设的空桶体质量经计算后确定废弃油脂的质量；

S2：控制箱根据获取到的废弃油脂的质量控制循环风机、蒸汽散热器、温度传感器、负压除臭接口及液压缸的工作参数；

S3：关闭箱体的箱门，控制箱控制蒸汽散热器启动，同时控制循环风机工作，使箱体内部温度升至预设温度，以将桶体内废弃油脂由固态转化为液态，此时控制箱控制循环风机的送风机和抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率大于所述抽风机的工作功率；

S4：当箱体内部温度升至预设温度预设时间后，控制箱控制液压缸启动，所述液压缸驱动内部液压缸伸缩轴伸出，液压缸伸缩轴驱动连杆机构活动端绕与固定端的铰接点旋转预设角度，将桶体绕与活动端的铰接点旋转以将内部废弃油脂沿下料挡板送至底部连接下料槽中；

S5：投加完成后，控制箱控制液压缸反向启动，所述液压缸驱动内部液压缸伸缩轴回缩从而通过连杆机构回转预设角度以将空的桶体绕与活动端铰接点旋转恢复至初始位置；此时控制箱控制循环风机的送风机和抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率小于所述抽风机的工作功率。

相较于现有技术，本发明实现的技术效果包括：

1）本发明提供一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，通过将餐厨垃圾中的废弃油脂送入桶体中，桶体先在自动加热装置中进行预加热，并在达到预设温度预设时间后，再通过自动投加装置将桶体旋转预设角度，以使得桶体中的废弃油脂能够实现自动加热和自动投加功能，自动化程度高，降低人工操作时可能存在的加热不完全以及过程不安全等缺陷。

2）本发明提供一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，控制箱能够根据获取到的废弃油脂的质量对应控制循环风机、蒸汽散热器、温度传感器、负压除臭接口及液压缸的工作参数，从而能够根据废弃油脂的质量提供最适合的加热及投加工作参数，保证针对废弃油脂的加热快速和完全，以及投加过程的安全及稳定。

3）本发明提供一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，通过具体设计循环风机包括送风机和抽风机，并且当箱门关闭加热时，控制送风机和负压抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率大于所述抽风机的工作功率以实现加热环境的负压及稳定；当加热结束箱门开启前，控制送风机和抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率小于所述抽风机的工作功率，以实现在取出废弃油脂桶前通过大量抽风，降低箱内温度，便于操作工进入工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构侧视图；

图3为本专利自动投加装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[实施例1]

如图1-3所示为本发明提供的实施例1，其具体技术方案公开了一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，预加热系统包括自动加热装置10和自动投加装置20，自动投加装置20位于自动加热装置10的内部；废弃油脂被送入自动投加装置20中，自动投加装置20将废弃油脂在自动加热装置10内部预加热之预设温度后，再送入后续处理工序中。

如图1-2所示，自动加热装置10包括箱体11，在箱体11的一侧开设有箱门12，在箱体11的顶部安装有与箱体11内部连通的循环风机13，在箱体11的一侧安装有与箱体11内部接触的蒸汽散热器14，蒸汽散热器14可以选用常见的加热盘管结构以向箱体11内部通入热蒸汽，作为本实施例的优选，在蒸汽散热器14的外侧还设有防撞栏，防止用于收集废弃油脂的桶体T在装卸过程中磕碰损坏蒸汽散热器14，在箱体11的底部设置有集液槽15，集液槽15通过回收管道连接外部回收池，当废弃油脂桶体破损发生泄漏时集液槽15可用于油脂收集，通过集液槽及底部管道直接在设备外部回收，操作简单、安全、快捷。在箱体11的顶部分别设置有检测箱体11内部温度的温度传感器16和与箱体内部连通的负压除臭接口17，在箱体10的一侧设置有控制箱18；

作为本实施例的进一步优选实施方式，箱体11采用槽钢骨架，外壳包覆不锈钢，结构稳定牢固，确保长期重载下不会变形；在箱体11的内壁填充有保温层，保温层的保温材料采用块状阻燃岩棉，此保温棉具有重量轻、密度大、蓄热量小的特点。箱门12内壁粘连有密封条，密封条采用硅橡胶空心胶条，硅橡胶具有耐腐蚀、耐高温（≤220℃）、不易老化的特点。

在本实施例中，作为优选，循环风机13包括送风机和抽风机，循环风机13利用强制循环热风原理，使得大部分热风在箱内循环，热效率高，节约能源。在加热箱体11内部还设有可调式分风板，以实现物料干燥均匀的技术效果。

在本实施例中，送风机和抽风机分别与控制箱18信号连接，

当箱门12关闭加热时，控制箱18控制送风机和负压抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率大于抽风机的工作功率；在正常加热时保证少量抽风，从而维持箱体11内负压环境稳定。

当加热结束箱门12开启前，控制箱18控制送风机和抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率小于抽风机的工作功率。取出废弃油脂桶前，大量抽风，降低箱体11内部温度，便于操作工进入箱体11内部工作。

作为优选，当温度传感器16检测到箱体内部实时温度超过预设警戒温度，且升温速度超过预设警戒速度时，温度传感器16发送对应警戒信号至控制箱18，控制箱18关闭蒸汽散热器14并发出对应警报，温度传感器16连接控制箱18，控制箱18根据获取的废弃油脂的质量能够发送对应实现对温度传感器16的预设警戒温度以及预设警戒速度进行适应性调节。此外，温度传感器16还能够根据控制箱18发送的信号，自动计算并控制箱体11内部温度环境的持续时间，做到精确控温的目的，温度传感器16留有通讯接口，便于远程监控和控制操作。

在本实施例中，负压除臭接口17在箱体11的顶部设置有若干个，且与外部除臭通道连接，有效保证运行过程中能够通过内部抽气将臭气完全排出箱体外进入高浓度除臭管道，防止臭气泄露；根据实际使用的需要，部分负压除臭接口17也可以安装在箱体11的侧壁上，作为优选，可以在每个负压除臭接口17的位置设置一圈高浓度专用吸气管道并从加热箱体11的顶部伸入进入加热箱体11的内部，也可以进一步围绕加热箱体11的三个侧面均安装负压除臭接口17及高浓度专用吸气管道，这样，在加热箱体11升温时，通过软管续接在负压除臭接口17内的高浓度专用吸气管道上，能有效地保证在运行过程中内部抽气能够完全的排出箱体外进入高浓度除臭管道。

如图3所示，自动投加装置20包括固定安装于箱体11底部的架台21，架台21上设有桶体T，底板212、托板211和侧板213分别对应固定设置于桶体的底部和侧部且跟随桶体同步运动，底板212、托板211和侧板213可以设置为整体结构以用于容置内部桶体T，桶体的中部与连杆机构214的活动端铰接，连杆机构214的固定端与架台21固定连接，连杆机构214的活动端与固定端铰接且能够饶铰接点旋转预设角度，连杆机构214的活动端与液压缸伸缩轴铰接并能够在液压缸伸缩轴的驱动下相对固定端绕铰接点旋转，液压缸伸缩轴伸入液压缸217的内部并能够相对液压缸217伸缩运动，液压缸217与架台21铰接，桶体的顶部还设置有顶部档杆215以实现对桶体的止挡作用避免旋转过程中桶体T的非预期脱出，在桶体的顶部与箱体11的底部之间还连接有下料挡板216，在下料挡板216的底部连接下料槽218，在桶体内部的废弃油脂加热完成后旋转预设角度至预设位置时，废弃油脂可以通过下料挡板216流至下料槽218；下料挡板216的设置可以防止液态的废弃油脂漏洒迸溅而污染箱体内部。

如图1、图3所示，

在加热过程中，桶体T的底面与箱体11的底面保持平行；

当加热完成后，液压缸217驱动其内部的液压缸伸缩轴伸出，由于液压缸伸缩轴的顶部与连杆机构214的活动端铰接，因而可以带动连杆机构214的活动端同步运动，使得连杆机构214的活动端绕与固定端的铰接点逆时针旋转预设角度，此时桶体T的底面与箱体11的底面形成预设夹角，桶体T内部的废弃油脂可以沿下料挡板216流至下料槽218中；

当投加完成后，液压缸217驱动其内部的液压缸伸缩轴回缩，由于液压缸伸缩轴的顶部与连杆机构214的活动端铰接，因而可以带动连杆机构214的活动端同步运动，使得连杆机构214的活动端绕与固定端的铰接点顺时针旋转预设角度，此时桶体T的底面与箱体11的底面恢复平行，桶体T回到初始位置；

作为本实施例的优选，所述的一体化设备还设置有动力切换装置，动力切换装置可选用插板阀等，动力切换装置可设置于自动投加装置20与下料槽218之间，控制箱18与该动力切换装置连接，在投加前打开该动力切换装置，废弃油脂可以顺利进入下料槽218，在投加完成后控制箱18控制关闭动力切换装置，使前端加热投加和后端处理分隔开，进一步防止臭味泄露。

在本实施例中，控制箱18分别与桶体、循环风机13、蒸汽散热器14、温度传感器16、负压除臭接口17及液压缸217信号连接；控制箱18获取桶体内废弃油脂的实时质量，并根据获取到的实时质量控制循环风机13、蒸汽散热器14、温度传感器16、负压除臭接口17及液压缸217的工作参数。

例如，控制箱18可以根据获取到的废弃油脂的实时质量控制循环风机13的工作参数至少包括有送风机和抽风机的输出功率、持续时间、启闭时刻等；控制箱18可以根据获取到的废弃油脂的实时质量控制蒸汽散热器14的工作参数至少包括有蒸汽散热器14的输出功率、持续时间、启闭时刻、散热温度等；控制箱18可以根据获取到的废弃油脂的实时质量控制温度传感器16的工作参数至少包括有温度传感器16的预设温度、预设警戒温度等；控制箱18可以根据获取到的废弃油脂的实时质量控制负压除臭接口17的工作参数至少包括有负压除臭接口17的工作时间、开闭状态等；控制箱18可以根据获取到的废弃油脂的实时质量控制液压缸217的工作参数至少包括有液压缸217的液压缸伸缩轴的工作行程、伸出和回缩速率、输出功率等，通过液压缸217的工作参数实现桶体T的预设旋转角度的调节。

此外，作为该实施例的进一步的优选，底板212的顶部设置有称重传感器，以实时测量桶体内部废弃油脂的质量。

[实施例2]

本发明实施例2还提供一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：打开箱体11的箱门12，将收集有废弃油脂的桶体放入加热箱体11内部，实时采集收集有废弃油脂的桶体的质量并传递给控制箱18，控制箱18将获得的质量信号与内部预设的空桶体质量经计算以确定废弃油脂的质量；

S2：控制箱18根据获取到的废弃油脂的质量控制循环风机13、蒸汽散热器14、温度传感器16、负压除臭接口17及液压缸217的工作参数；

S3：关闭箱体11的箱门12，控制箱18控制蒸汽散热器14启动，同时控制循环风机13工作，使箱体11内部温度升至预设温度，使桶体内废弃油脂由固态转化为液态，此时控制箱18控制循环风机13的送风机和抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率大于所述抽风机的工作功率通过少量抽风实现箱内负压环境；

S4：当箱体11内部温度升至预设温度预设时间后，控制箱18控制液压缸217启动，液压缸217驱动内部液压缸伸缩轴伸出，液压缸伸缩轴驱动连杆机构214活动端绕与固定端的铰接点旋转预设角度，将桶体绕与活动端的铰接点旋转以将内部废弃油脂沿下料挡板216送至底部连接下料槽218中；

S5：投加完成后，控制箱18控制液压缸217反向启动，液压缸217驱动内部液压缸伸缩轴回缩从而通过连杆机构214回转预设角度以将空的桶体绕与活动端铰接点旋转恢复至初始位置；此时控制箱18控制循环风机13的送风机和抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率小于抽风机的工作功率，这是为了在取出废弃油脂桶前通过大量抽风，降低箱内温度，便于操作工进入工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，其特征在于：所述预加热系统包括自动加热装置（10）和自动投加装置（20），所述自动投加装置（20）位于所述自动加热装置（10）的内部；其特征在于：

所述自动加热装置（10）包括箱体（11），在所述箱体（11）的一侧开设有箱门（12），在所述箱体（11）的外壁顶部安装有与箱体（11）内部连通的循环风机（13），在所述箱体（11）的外壁一侧安装有伸入箱体（11）内部并与箱体（11）内部接触的蒸汽散热器（14），在所述箱体（11）的内壁底部设置有集液槽（15），在所述箱体（11）的顶部分别设置有检测箱体（11）内部温度的温度传感器（16）和与箱体内部连通的负压除臭接口（17），在所述箱体（11）的外壁一侧设置有控制箱（18）；

所述自动投加装置（20）包括固定安装于箱体（11）底部的架台（21），所述架台（21）上设有桶体（T），底板（212）、托板（211）和侧板（213）分别对应设置于桶体的底部和侧部且跟随所述桶体同步运动，所述桶体的中部与连杆机构（214）的活动端铰接，所述连杆机构（214）的固定端与架台（21）固定连接，所述连杆机构（214）的活动端与固定端铰接且能够饶铰接点旋转预设角度，所述连杆机构（214）的活动端与液压缸伸缩轴铰接并能够在液压缸伸缩轴的驱动下相对固定端绕铰接点旋转，所述液压缸伸缩轴伸入液压缸（217）的内部并能够相对液压缸（217）伸缩运动，所述液压缸（217）与所述架台（21）铰接，所述桶体的顶部还设置有顶部档杆（215），在所述桶体的顶部与所述箱体（11）的底部之间还连接有下料挡板（216），在下料挡板（216）的底部连接下料槽（218）；

所述控制箱（18）分别与桶体、循环风机（13）、蒸汽散热器（14）、温度传感器（16）、负压除臭接口（17）及液压缸（217）信号连接；

所述控制箱（18）获取桶体内废弃油脂的实时质量，并根据获取到的实时质量控制循环风机（13）、蒸汽散热器（14）、温度传感器（16）、负压除臭接口（17）及液压缸（217）的工作参数；

所述循环风机（13）包括送风机和抽风机，所述送风机和所述抽风机分别与控制箱（18）信号连接，

当箱门（12）关闭加热时，所述控制箱（18）控制送风机和负压抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率大于所述抽风机的工作功率；

当加热结束箱门（12）开启前，所述控制箱（18）控制送风机和抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率小于所述抽风机的工作功率。

2.根据权利要求1所述的一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，其特征在于：所述箱体（11）采用槽钢骨架，外壳包覆不锈钢，在所述箱体（11）的内壁填充有保温层，所述保温层的保温材料采用块状阻燃岩棉。

3.根据权利要求1所述的一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，其特征在于：所述箱门（12）内壁粘连有密封条，所述密封条采用硅橡胶空心胶条。

4.根据权利要求1所述的一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，其特征在于：所述蒸汽散热器（14）选用加热盘管结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，其特征在于：所述集液槽（15）通过回收管道连接外部回收池。

6.根据权利要求1所述的一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，其特征在于：当所述温度传感器（16）检测到箱体内部实时温度超过预设警戒温度，且升温速度超过预设警戒速度时，所述温度传感器（16）发送对应警戒信号至控制箱（18），所述控制箱（18）关闭蒸汽散热器（14）并发出对应警报。

7.根据权利要求1所述的一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，其特征在于：所述负压除臭接口（17）在所述箱体（11）的顶部设置有若干个，且与外部除臭通道连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统，其特征在于：所述底板（212）的顶部设置有称重传感器，以实时测量桶体内部废弃油脂的质量。

9.如权利要求1-8中任一项所述的一种用于餐厨垃圾中废弃油脂的预加热系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：打开箱体（11）的箱门（12），将收集有废弃油脂的桶体放入加热箱体（11）内部，实时采集收集有废弃油脂的桶体的质量并传递给控制箱（18），控制箱（18）将获得的质量信号与内部预设的空桶体质量经计算后确定废弃油脂的质量；

S2：控制箱（18）根据获取到的废弃油脂的质量控制循环风机（13）、蒸汽散热器（14）、温度传感器（16）、负压除臭接口（17）及液压缸（217）的工作参数；

S3：关闭箱体（11）的箱门（12），控制箱（18）控制蒸汽散热器（14）启动，同时控制循环风机（13）工作，使箱体（11）内部温度升至预设温度，以将桶体内废弃油脂由固态转化为液态，此时控制箱（18）控制循环风机（13）的送风机和抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率大于所述抽风机的工作功率；

S4：当箱体（11）内部温度升至预设温度预设时间后，控制箱（18）控制液压缸（217）启动，所述液压缸（217）驱动内部液压缸伸缩轴伸出，液压缸伸缩轴驱动连杆机构（214）活动端绕与固定端的铰接点旋转预设角度，将桶体绕与活动端的铰接点旋转以将内部废弃油脂沿下料挡板（216）送至底部连接下料槽（218）中；

S5：投加完成后，控制箱（18）控制液压缸（217）反向启动，所述液压缸（217）驱动内部液压缸伸缩轴回缩从而通过连杆机构（214）回转预设角度以将空的桶体绕与活动端铰接点旋转恢复至初始位置；此时控制箱（18）控制循环风机（13）的送风机和抽风机同时工作，且保证送风机的工作功率小于所述抽风机的工作功率。

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