CN114984260A - 一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手，涉及机械手技术领域。该用于辐照消毒全自动输送线的机械手，包括支撑板、夹持机构和消毒机构，支撑板的数量有两组，两组支撑板上均套设有回形板，一组支撑板的一侧通过固定块与电动推杆A的一端固定连接，电动推杆A的自由端通过连接板与一组回形板的一侧外壁固定连接，所述夹持机构包括设置于支撑板一侧的电动推杆B和铰接板。该用于辐照消毒全自动输送线的机械手，通过水箱、水泵、伸缩软管、环形板、环形齿轮、连接杆、中空板、辐照灯、伺服电机B、转动杆和转动齿轮的配合使用，能够将消毒水以雾状更加均匀的喷在货物的表面，有效的提高了消毒效果和消毒效率。

Description

一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手。
背景技术
现有部分的全自动输送线的机械手，无法对货物的表面进行更加全面的消毒，由于货物在转运的过程中，会与很多不同的人和物进行接触，导致货物的表面很容易沾染上各种病菌，这些病菌如果在短时间内没有被及时消灭，很容易会对工作人员造成感染，从而威胁工作人员的生命安全。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手，能够解决无法对货物的表面进行消毒的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手，包括支撑板、夹持机构和消毒机构，支撑板的数量有两组，两组支撑板上均套设有回形板，一组支撑板的一侧通过固定块与电动推杆A的一端固定连接，电动推杆A的自由端通过连接板与一组回形板的一侧外壁固定连接；
所述夹持机构包括设置于支撑板一侧的电动推杆B和铰接板，电动推杆B的自由端与铰接板的顶部固定连接；
所述消毒机构包括设置于支撑板一侧的水箱、水泵和伸缩软管，水泵的前侧与水箱的后侧固定安装，水泵的输出端与伸缩软管的一端固定连接。
优选的，所述上料机构包括横板、伺服电机A、螺杆、限位套、活动套和安装架，横板的两侧外壁分别与两组回形板的相邻侧壁固定安装连接，横板的顶部与伺服电机A的底部固定安装，伺服电机A的输出轴通过联轴器与螺杆的一端固定连接，限位套套设于横板的外壁，限位套的顶部与活动套的底部固定连接，限位套的底部与安装架的顶部固定连接，防止在移动过程中货物发生歪斜倾倒，从而减少不必要的损失，有效的保障了货物上料时的稳定性，减少货物与其他物体发生磕碰的情况，保障了货物的完整性。
优选的，所述活动套上开设有与螺杆相匹配的螺纹槽，活动套与螺杆螺纹安装，能够自动对货物进行上料，无需工作人员手动进行上料，帮助工作人员减少了工作量，提高了工作效率，有利于生产流水线的高效运作。
优选的，所述夹持机构还包括固定套、连接架、活动板、夹板、加固板和橡胶板，固定套的顶部与安装架的底部固定安装，固定套的底部与连接架的顶部固定安装，电动推杆B的外壁与安装架的相邻内壁固定安装，铰接板的后侧和夹板的后侧均与活动板的前侧铰接安装，夹板的后侧和加固板的后侧均与连接架的后侧内壁铰接安装，橡胶板的顶部与夹板和加固板的底部固定连接，有效的提高了货物在固定后的牢固性，提高了货物消毒时的安全性，便于随时控制对货物的夹持力度，避免夹持力度过大造成货物的损伤，提高了货物的夹持效果。
优选的，所述消毒机构还包括环形板、环形齿轮、连接杆、中空板、辐照灯、伺服电机B、转动杆和转动齿轮，水箱的输入端固定连接有进水管且进水管的一端延伸至水箱的内部，环形板的底部与环形齿轮的顶部固定安装，环形齿轮的底部与两组连接杆的一端固定连接，两组连接杆的另一端分别与中空板和辐照灯的顶部固定连接，中空板的一侧外壁固定连接有喷头，伸缩软管的另一端和喷头的一端均延伸至中空板的内部，伺服电机B的底部与水箱的顶部固定安装，伺服电机B的输出轴通过联轴器与转动杆的一端固定连接，转动杆的另一端与转动齿轮的底部固定连接，转动齿轮与环形齿轮相互啮合，能够对货物进行更加充分全面的消毒，大大的减少了货物表面的病菌，减少了病菌的传播，保障了工作人员健康。
优选的，所述环形板上开设有环形滑槽，环形滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的一侧外壁与一组支撑板的另一侧外壁固定连接，环形板与支撑板滑动安装，能够对货物进行更加充分全面的消毒，大大的减少了货物表面的病菌。
优选的，所述缓冲机构包括第一滑杆、滑杆套、第二滑杆、下料平台、第一连板和第二连板，第一滑杆的两端分别与支撑板和水箱的相邻侧壁固定连接，两组滑杆套套设于第一滑杆的外壁，另外两组滑杆套套设于第二滑杆的外壁，第二滑杆的两端与下料平台的相邻内壁固定连接，第一连板和第二连板的底部分别与两组滑杆套的顶部铰接安装，第一连板和第二连板的顶部分别与另外两组滑杆套的底部铰接安装，第一连板和第二连板交叉且相铰接，两组滑杆套的顶部均通过固定板与两组弹簧的一端固定连接，两组弹簧的另一端分别与支撑板和水箱的相邻侧壁固定连接，有效的减少了降低货物落地时受到的冲击力，减少了震动力，降低了货物损伤或损坏的概率，提高了货物下料时的安全性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该用于辐照消毒全自动输送线的机械手，通过横板、伺服电机A、螺杆、限位套、活动套和安装架的配合使用，能够自动对货物进行上料，无需工作人员手动进行上料，帮助工作人员减少了工作量，提高了工作效率，有利于生产流水线的高效运作，加快了货物的消毒速度，能够拥有良好的移动效果，防止在移动过程中货物发生歪斜倾倒，从而减少不必要的损失，有效的保障了货物上料时的稳定性，减少货物与其他物体发生磕碰的情况，保障了货物的完整性。
(2)、该用于辐照消毒全自动输送线的机械手，通过固定套、连接架、电动推杆B、铰接板、活动板、夹板、加固板和橡胶板的配合使用，能够自动对不同体积的货物进行夹持固定，适应不同的工作场景，从而增加了机械手的使用范围，提高了机械手的实用性，能够减少货物在移动消毒的过程中发生脱落的情况，降低了货物损坏的概率，有效的提高了货物在固定后的牢固性，提高了货物消毒时的安全性，便于随时控制对货物的夹持力度，避免夹持力度过大造成货物的损伤，提高了货物的夹持效果。
(3)、该用于辐照消毒全自动输送线的机械手，通过水箱、水泵、伸缩软管、环形板、环形齿轮、连接杆、中空板、辐照灯、伺服电机B、转动杆和转动齿轮的配合使用，能够将消毒水以雾状更加均匀的喷在货物的表面，有效的提高了消毒效果和消毒效率，在对货物进行喷洒消毒的同时对货物进行辐照，从而进一步的加强对货物的消毒力度，能够对货物进行更加充分全面的消毒，大大的减少了货物表面的病菌，减少了病菌的传播，保障了工作人员健康。
(4)、该用于辐照消毒全自动输送线的机械手，通过第一滑杆、滑杆套、第二滑杆、下料平台、第一连板、第二连板和弹簧的配合使用，能够避免货物直接掉落地上，降低了货物下落速度，减轻了货物与下料平台之间的碰撞，对货物起到较大的保护作用，有效的减少了降低货物落地时受到的冲击力，减少了震动力，降低了货物损伤或损坏的概率，提高了货物下料时的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明的A部放大图；
图3为本发明的B部放大图；
图4为本发明的C部放大图；
图5为本发明的D部放大图；
图6为本发明的环形齿轮俯视图；
图7为本发明的后视图。
附图标记：1、支撑板；2、回形板；3、电动推杆A；4、上料机构；401、横板；402、伺服电机A；403、螺杆；404、限位套；405、活动套；406、安装架；5、夹持机构；501、固定套；502、连接架；503、电动推杆B；504、铰接板；505、活动板；506、夹板；507、加固板；508、橡胶板；6、消毒机构；601、水箱；602、水泵；603、伸缩软管；604、环形板；605、滑块；606、环形齿轮；607、连接杆；608、中空板；609、辐照灯；610、伺服电机B；611、转动杆；612、转动齿轮；7、缓冲机构；701、第一滑杆；702、滑杆套；703、第二滑杆；704、下料平台；705、第一连板；706、第二连板；707、弹簧。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例一：
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手，包括支撑板1、夹持机构5和消毒机构6，支撑板1的数量有两组，两组支撑板1上均套设有回形板2，一组支撑板1的一侧通过固定块与电动推杆A3的一端固定连接，电动推杆A3的自由端通过连接板与一组回形板2的一侧外壁固定连接，夹持机构5包括设置于支撑板1一侧的电动推杆B503和铰接板504，电动推杆B503的自由端与铰接板504的顶部固定连接，消毒机构6包括设置于支撑板1一侧的水箱601、水泵602和伸缩软管603，水箱601的另一侧外壁固定连接有横向水管且横向水管的一端延伸至水箱601的内部，便于工作人员随时通过横向水管向水箱601的内部加入消毒水，水泵602的前侧与水箱601的后侧固定安装，水泵602的输出端与伸缩软管603的一端固定连接。
实施例二：
请参阅图1-7，在实施例一的基础上，上料机构4包括横板401、伺服电机A402、螺杆403、限位套404、活动套405和安装架406，横板401的两侧外壁分别与两组回形板2的相邻侧壁固定安装连接，横板401的顶部与伺服电机A402的底部固定安装，伺服电机A402的输出轴通过联轴器与螺杆403的一端固定连接，限位套404套设于横板401的外壁，限位套404的顶部与活动套405的底部固定连接，限位套404的底部与安装架406的顶部固定连接，活动套405上开设有与螺杆403相匹配的螺纹槽，活动套405与螺杆403螺纹安装，工作人员通过推车将货物推送至支撑板1的一边，然后打开电动推杆A3，电动推杆A3的自由端带动回形板2向上竖向运动，回形板2带动横板401向上竖向运动，横板401带动夹持机构5向上竖向运动，然后控制伺服电机A402启动，伺服电机A402的输出轴带动螺杆403进行转动，螺杆403带动活动套405向左横向运动，活动套405通过限位套404带动安装架406向左横向运动，安装架406带动夹持机构5移动至货物上方，能够自动对货物进行上料，无需工作人员手动进行上料，帮助工作人员减少了工作量，提高了工作效率，有利于生产流水线的高效运作，加快了货物的消毒速度，能够拥有良好的移动效果。
进一步的，夹持机构5还包括固定套501、连接架502、活动板505、夹板506、加固板507和橡胶板508，固定套501的顶部与安装架406的底部固定安装，固定套501的底部与连接架502的顶部固定安装，电动推杆B503的外壁与安装架406的相邻内壁固定安装，铰接板504的后侧和夹板506的后侧均与活动板505的前侧铰接安装，夹板506的后侧和加固板507的后侧均与连接架502的后侧内壁铰接安装，橡胶板508的顶部与夹板506和加固板507的底部固定连接，打开电动推杆B503，电动推杆B503的自由端带动铰接板504向上竖向运动，铰接板504通过活动板505带动两组夹板506做相对运动，两组夹板506带动两组橡胶板508做相对运动，两组橡胶板508对货物进行夹持固定，能够自动对不同体积的货物进行夹持固定，适应不同的工作场景，从而增加了机械手的使用范围，提高了机械手的实用性，能够减少货物在移动消毒的过程中发生脱落的情况，降低了货物损坏的概率。
更进一步的，消毒机构6还包括环形板604、环形齿轮606、连接杆607、中空板608、辐照灯609、伺服电机B610、转动杆611和转动齿轮612，水箱601的输入端固定连接有进水管且进水管的一端延伸至水箱601的内部，环形板604的底部与环形齿轮606的顶部固定安装，环形齿轮606的底部与两组连接杆607的一端固定连接，两组连接杆607的另一端分别与中空板608和辐照灯609的顶部固定连接，中空板608的一侧外壁固定连接有喷头，伸缩软管603的另一端和喷头的一端均延伸至中空板608的内部，伺服电机B610的底部与水箱601的顶部固定安装，伺服电机B610的输出轴通过联轴器与转动杆611的一端固定连接，转动杆611的另一端与转动齿轮612的底部固定连接，转动齿轮612与环形齿轮606相互啮合，控制水泵602和伺服电机B610启动并打开辐照灯609，水泵602的输入端通过进水管将水箱601内部的消毒水抽出，然后通过输出端将消毒水排到伸缩软管603的内部，并通过伸缩软管603进入到中空板608的内部，最后通过喷头将消毒液均匀的喷在货物上，与此同时伺服电机B610的输出轴带动转动杆611进行循环半转，转动杆611带动转动齿轮612进行循环半转，转动齿轮612带动环形齿轮606进行循环半转，环形齿轮606通过两组连接杆607带动中空板608和辐照灯609进行循环半转，能够将消毒水以雾状更加均匀的喷在货物的表面，有效的提高了消毒效果和消毒效率，在对货物进行喷洒消毒的同时对货物进行辐照，从而进一步的加强对货物的消毒力度，能够对货物进行更加充分全面的消毒。
再进一步的，环形板604上开设有环形滑槽，环形滑槽的内部滑动安装有滑块605，滑块605的一侧外壁与一组支撑板1的另一侧外壁固定连接，环形板604与支撑板1滑动安装。
其次，缓冲机构7包括第一滑杆701、滑杆套702、第二滑杆703、下料平台704、第一连板705和第二连板706，第一滑杆701的两端分别与支撑板1和水箱601的相邻侧壁固定连接，两组滑杆套702套设于第一滑杆701的外壁，另外两组滑杆套702套设于第二滑杆703的外壁，第二滑杆703的两端与下料平台704的相邻内壁固定连接，第一连板705和第二连板706的底部分别与两组滑杆套702的顶部铰接安装，第一连板705和第二连板706的顶部分别与另外两组滑杆套702的底部铰接安装，第一连板705和第二连板706交叉且相铰接，两组滑杆套702的顶部均通过固定板与两组弹簧707的一端固定连接，两组弹簧707的另一端分别与支撑板1和水箱601的相邻侧壁固定连接，将货物放置在传送带上，传送带将货物输送至目的地后，会自动降落在下料平台704的顶部，此时货物的冲击力会带动下料平台704向下竖向运动，下料平台704带动第一连板705和第二连板706做向背运动，下料平台704和第一连板705均通过固定板对两组弹簧707进行挤压，两组弹簧707对冲击力进行消化并吸收，能够避免货物直接掉落地上，降低了货物下落速度，减轻了货物与下料平台704之间的碰撞，对货物起到较大的保护作用。
工作原理：工作人员通过推车将货物推送至支撑板1的一边，然后打开电动推杆A3，电动推杆A3的自由端带动回形板2向上竖向运动，回形板2带动横板401向上竖向运动，横板401带动夹持机构5向上竖向运动，然后控制伺服电机A402启动，伺服电机A402的输出轴带动螺杆403进行转动，螺杆403带动活动套405向左横向运动，活动套405通过限位套404带动安装架406向左横向运动，安装架406带动夹持机构5移动至货物上方，然后同理控制夹持机构5向下竖向运动，直到两组橡胶板508位于货物的两侧，然后打开电动推杆B503，电动推杆B503的自由端带动铰接板504向上竖向运动，铰接板504通过活动板505带动两组夹板506做相对运动，两组夹板506带动两组橡胶板508做相对运动，两组橡胶板508对货物进行夹持固定，并同理带动夹持机构5回到原位，然后控制水泵602和伺服电机B610启动并打开辐照灯609，水泵602的输入端通过进水管将水箱601内部的消毒水抽出，然后通过输出端将消毒水排到伸缩软管603的内部，并通过伸缩软管603进入到中空板608的内部，最后通过喷头将消毒液均匀的喷在货物上，与此同时伺服电机B610的输出轴带动转动杆611进行循环半转，转动杆611带动转动齿轮612进行循环半转，转动齿轮612带动环形齿轮606进行循环半转，环形齿轮606通过两组连接杆607带动中空板608和辐照灯609进行循环半转，即可对货物进行更加全面的消毒，将货物消毒完毕后，打开电动推杆B503，电动推杆B503同理带动两组橡胶板508做向背运动，从而将货物放置在传送带上，传送带将货物输送至目的地后，会自动降落在下料平台704的顶部，此时货物的冲击力会带动下料平台704向下竖向运动，下料平台704带动第一连板705和第二连板706做向背运动，下料平台704和第一连板705均通过固定板对两组弹簧707进行挤压，两组弹簧707对冲击力进行消化并吸收。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手，其特征在于，包括：
支撑板(1)，数量有两组，两组支撑板(1)上均套设有回形板(2)，一组支撑板(1)的一侧通过固定块与电动推杆A(3)的一端固定连接，电动推杆A(3)的自由端通过连接板与一组回形板(2)的一侧外壁固定连接；
夹持机构(5)，包括设置于支撑板(1)一侧的电动推杆B(503)和铰接板(504)，电动推杆B(503)的自由端与铰接板(504)的顶部固定连接；
消毒机构(6)，包括设置于支撑板(1)一侧的水箱(601)、水泵(602)和伸缩软管(603)，水泵(602)的前侧与水箱(601)的后侧固定安装，水泵(602)的输出端与伸缩软管(603)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手，其特征在于：所述上料机构(4)包括横板(401)、伺服电机A(402)、螺杆(403)、限位套(404)、活动套(405)和安装架(406)，横板(401)的两侧外壁分别与两组回形板(2)的相邻侧壁固定安装连接，横板(401)的顶部与伺服电机A(402)的底部固定安装，伺服电机A(402)的输出轴通过联轴器与螺杆(403)的一端固定连接，限位套(404)套设于横板(401)的外壁，限位套(404)的顶部与活动套(405)的底部固定连接，限位套(404)的底部与安装架(406)的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手，其特征在于：所述活动套(405)上开设有与螺杆(403)相匹配的螺纹槽，活动套(405)与螺杆(403)螺纹安装。
4.根据权利要求3所述的一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手，其特征在于：所述夹持机构(5)还包括固定套(501)、连接架(502)、活动板(505)、夹板(506)、加固板(507)和橡胶板(508)，固定套(501)的顶部与安装架(406)的底部固定安装，固定套(501)的底部与连接架(502)的顶部固定安装，电动推杆B(503)的外壁与安装架(406)的相邻内壁固定安装，铰接板(504)的后侧和夹板(506)的后侧均与活动板(505)的前侧铰接安装，夹板(506)的后侧和加固板(507)的后侧均与连接架(502)的后侧内壁铰接安装，橡胶板(508)的顶部与夹板(506)和加固板(507)的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手，其特征在于：所述消毒机构(6)还包括环形板(604)、环形齿轮(606)、连接杆(607)、中空板(608)、辐照灯(609)、伺服电机B(610)、转动杆(611)和转动齿轮(612)，水箱(601)的输入端固定连接有进水管且进水管的一端延伸至水箱(601)的内部，环形板(604)的底部与环形齿轮(606)的顶部固定安装，环形齿轮(606)的底部与两组连接杆(607)的一端固定连接，两组连接杆(607)的另一端分别与中空板(608)和辐照灯(609)的顶部固定连接，中空板(608)的一侧外壁固定连接有喷头，伸缩软管(603)的另一端和喷头的一端均延伸至中空板(608)的内部，伺服电机B(610)的底部与水箱(601)的顶部固定安装，伺服电机B(610)的输出轴通过联轴器与转动杆(611)的一端固定连接，转动杆(611)的另一端与转动齿轮(612)的底部固定连接，转动齿轮(612)与环形齿轮(606)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手，其特征在于：所述环形板(604)上开设有环形滑槽，环形滑槽的内部滑动安装有滑块(605)，滑块(605)的一侧外壁与一组支撑板(1)的另一侧外壁固定连接，环形板(604)与支撑板(1)滑动安装。
7.根据权利要求6所述的一种用于辐照消毒全自动输送线的机械手，其特征在于：所述缓冲机构(7)包括第一滑杆(701)、滑杆套(702)、第二滑杆(703)、下料平台(704)、第一连板(705)和第二连板(706)，第一滑杆(701)的两端分别与支撑板(1)和水箱(601)的相邻侧壁固定连接，两组滑杆套(702)套设于第一滑杆(701)的外壁，另外两组滑杆套(702)套设于第二滑杆(703)的外壁，第二滑杆(703)的两端与下料平台(704)的相邻内壁固定连接，第一连板(705)和第二连板(706)的底部分别与两组滑杆套(702)的顶部铰接安装，第一连板(705)和第二连板(706)的顶部分别与另外两组滑杆套(702)的底部铰接安装，第一连板(705)和第二连板(706)交叉且相铰接，两组滑杆套(702)的顶部均通过固定板与两组弹簧(707)的一端固定连接，两组弹簧(707)的另一端分别与支撑板(1)和水箱(601)的相邻侧壁固定连接。
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