CN114981737A - 显示控制系统 - Google Patents

Abstract

能够与具备摄像机的第一机床(100A)及第二机床(100B)进行通信并且进行画面的显示控制的显示控制系统具备：第一显示指示单元，其对上述画面进行上述第一机床(100A)的第一模式的显示指示；第二显示指示单元，其对上述画面进行上述第二机床(100B)的第二模式的显示指示；第三显示指示单元，其对上述画面进行由上述摄像机拍摄到的图像的显示指示；以及控制单元，其通过在上述第一模式上接收与刀具相关联的刀具关联信息的输入，来进行从上述摄像机获取到的与上述刀具关联信息相关联的图像的显示控制。上述刀具关联信息包含刀具编号、收纳刀具的刀库的刀套编号、安装有刀具的转塔的工作站编号以及刀具校正值中的任一者。

Description

显示控制系统

技术领域

本公开涉及一种用于辅助对多个机床的作业的技术。

背景技术

近年来，由多个机床构成的工作系统正在普及。通过利用多个机床，从而用户能够使工件的加工高效化。

作为工作系统的一例，日本特开2016-71407号公报(专利文献1)公开了将数控装置分离为云侧和机床侧的数控系统。更具体而言，该数控系统在云侧使CNC控制、PMC控制以及显示控制用软件进行动作，在机床侧使用于使机械动作的伺服控制以及主轴控制用软件进行动作。通过在云侧管理CNC控制、PMC控制以及显示控制用软件，从而该数控系统削减各机床所花费的维护成本。

作为工作系统的另一例，国际公开第2015/056339号(专利文献2)公开了以通过多个画面一次性确认一台机床的规定信息为目的的加工机械生产线。更具体而言，在该加工机械生产线中，在多个机床中的例如第一机床(搭载有显示器的一个机床)中，在该第一机床的显示器中显示自身的规定信息，另一方面，在第一机床以外的另一第二机床(第一机床以外的其它机床)中，在该第二机床的显示器中显示自身以外的第一机床的规定信息。因此，作业者能够在操作第一机床时，从各个显示器一次性确认在第一机床的显示器和第二机床的显示器这两方中显示的第一机床的规定信息、例如与第一机床有关的梯形图及I/O监视器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-71407号公报

专利文献2：国际公开第2015/056339号

发明内容

发明要解决的问题

近年来，工作系统进一步高度化，正在谈论利用带机器人的自动搬送车进行机床间的工件的交接等。伴随于此，从安全面出发，还要求在机床周边、自动搬送车移动的范围内尽可能无人地进行运转。

但是，专利文献1在云上汇集各机床的一部分的功能，在设置、手动加工等时需要作业者在各机床的操作盘前进行。在专利文献2中，在其它机床的画面中共享各机床的状态，在设置、手动加工等时需要作业者在各机床前进行。

用于解决问题的方案

因此，本发明提供权利要求书所记载的发明。

发明的效果

根据本发明，即使不在机床前也能够进行机床的操作。

附图说明

图1是示出从上表面观察到的工作系统的图。

图2是示出从第二机床(显示控制系统)远程地进行第一机床中的操作的情况下的处理流程的图。

图3是示出由显示控制系统控制的画面的一例的图。

图4是示出由显示控制系统控制的画面的一例的图。

图5是示出由显示控制系统控制的画面的一例的图。

图6是示出由显示控制系统控制的画面的一例的图。

图7是示出由显示控制系统控制的画面的一例的图。

图8是示出由显示控制系统控制的画面的一例的图。

图9是示出机床的硬件结构的一例的示意图。

图10是示出显示控制装置的硬件结构的一例的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图来对按照本发明的各实施方式进行说明。在以下的说明中，对相同的部件及构成要素标注相同的附图标记。它们的名称及功能也相同。因而，不重复进行对它们的详细说明。此外，以下说明的各实施方式和各变形例也可以适当选择地进行组合。

<A.工作系统10的装置结构>

参照图1，对按照实施方式的工作系统10的一例进行说明。图1是示出从上表面观察到的工作系统10的图。

工作系统10包括第一机床100A、包含显示控制系统的第二机床100B以及搬送装置50。

第一机床100A以及第二机床100B可以是同一种类的机床，也可以是不同种类的机床。第一机床100A以及第二机床100B构成为能够经由显示控制系统相互进行通信。第一机床100A以及第二机床100B可以通过无线的方式来连接，也可以通过有线的方式来连接。作为一例，第一机床100A以及第二机床100B的通信规格可以采用EtherCAT(注册商标)、EtherNet/IP(注册商标)、注册商标)、CompoNet(注册商标)等固定周期型的通信规格，也可以采用EtherNET(注册商标)等非固定周期型的通信规格。

以下，在不特别区别第一机床100A和第二机床100B的情况下，也将第一机床100A和第二机床100B中的任一者称为机床100。

机床100是工件的加工机。作为一例，机床100是进行工件的减材加工(SM(Subtractive manufacturing)加工)的机床。或者，机床100也可以是进行工件的增材加工(AM(Additive manufacturing)加工)的机床。另外，机床100也可以是立式或卧式的加工中心或车削中心。或者，机床100可以是车床，也可以是增材加工机，还可以是其它切削机械、磨削机械。并且，机床也可以是将它们复合而成的复合机床。另外，也可以具备收纳多个刀具的刀库(magazine)。本实施方式的第一机床100A和第二机床100B是卧式的加工中心，并且具备能够收容60个刀具的刀库。在刀库中具有用于收纳一个刀具的刀套(pot)，对各刀套标注编号。在本实施方式中，以具备具有能够收容60个刀具的60个刀套的刀库为例进行说明。第一机床100A和第二机床100B具备第一摄像机111A和第二摄像机111B。第一机床100A在能够拍摄安装于主轴的刀具的位置设置有第一摄像机111A。第二机床100B在能够拍摄收容于刀库的刀套内的刀具的位置设置有第二摄像机111B。在本实施方式中，以卧式加工中心进行了说明，但在车床、车削中心的机床中，也可以是在能够对安装于刀架的工作站的刀具进行拍摄的位置设置摄像机的结构。在图1中，作业者在第二机床100B的操作盘前站立并进行作业，但在作业者与加工区域118B之间存在开闭门116B，能够打开开闭门116B并进行安装于主轴117B的刀具的更换等。第一机床100A也同样地具有开闭门116A，因此能够打开开闭门116A并进行对主轴117A的刀具的安装、加工区域118A的切屑的清扫等。

搬送装置50是用于搬送工件的装置。在图1中示出了将臂型机器人51搭载于自动搬送车52的搬送装置。利用该带臂型机器人51的自动搬送车，能够无人地搬送安装于工件的托盘。具体的工件搬送为如下流程。安装有通过第二机床100B完成了加工的工件的托盘被移动到第二机床100B的托盘搬送口前。当托盘来到托盘搬送口时，用于对第二机床100B的托盘搬送口进行开闭的开闭门113B打开。当开闭门113B打开时，臂型机器人51的臂进入第二机床100B的内部，利用臂抓取托盘。抓取了托盘的臂型机器人51在保持抓取着托盘的状态下以旋转轴为中心进行旋转并折叠臂使得成为稳定的姿势。安装有抓取着托盘的臂型机器人的自动搬送车52移动到进行下一加工的第一机床100A的托盘搬送口前，进行待机直到第一机床100A的开闭门113A打开为止。当开闭门113A打开而托盘搬送口开放时，安装于搬送装置50的臂型机器人51伸出臂，将托盘放置于第一机床100A的托盘放置场所。第一机床100A检测到放置了新的托盘，于是使托盘移动到加工区域118A内。当被安装于加工区域118A内的规定位置时，按照预先设计的加工程序进行工件的加工。通过第一机床100A完成了工件的加工的托盘也可以与第二机床100B时同样地被带臂型机器人51的搬送装置50搬送到下一机床。如果全部加工结束，则可以从托盘取出工件，将工件保管于储藏柜并结束加工。

关于搬送装置，以带臂型机器人51的自动搬送车52进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以是装载机。装载机被伺服马达等驱动机构沿着轨道驱动。

第一机床100A包括第一操作盘130A，该第一操作盘130A具备具有第一画面的第一显示部。机床100B包括第二操作盘130B，该第二操作盘130B具备具有第二画面的第二显示部。以下，在不特别区别第一操作盘130A和第二操作盘130B的情况下，也将第一操作盘130A和第二操作盘130B中的任一者称为操作盘130。在不特别区别第一画面和第二画面的情况下，也称为第一画面和第二画面中的任一个画面。

操作盘130包括显示器106和操作键107。显示器106将与加工有关的各种信息显示于画面。显示器106例如是液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器或其它显示设备。另外，作为本实施方式的一例的显示器106由触摸面板构成，通过触摸操作来受理对机床100的各种操作。当然，也可以使用不是触摸面板的显示器106。操作键107由硬件键构成，用于受理对机床100的各种操作。操作键107也可以设置手柄、机械操作盘、键盘、紧急停止按钮等。另一方面，机械操作盘、键盘也能够通过软件以软件机械操作盘、软件键盘的形式显示于画面来使用。根据操作盘的大小等适当设计。

此外，在上述中，对工作系统10由第一机床100A和第二机床100B这两个机床构成的例子进行了说明，但工作系统10也可以由三个以上的机床构成。

另外，在上述中，对作为线加工机的工作系统10进行了说明，但工作系统10未必需要是线加工机。作为一例，工作系统10也可以由设置于不同场所的第一机床100A和第二机床100B构成。在该情况下，工作系统10未必需要具备搬送装置50。

<B.刀具校正值的设定处理>

作业者利用测量器测量加工完毕的工件W，来确认工件W是否以所意图的精度被加工。在未以所意图的精度加工工件W的情况下，作业者重新进行针对机床的刀具校正值的设定。此时，按照本实施方式的机床100构成为受理针对其它机床100的刀具校正值的设定。由此，作业者无需移动到各机床前。

以下，参照图2来对按照实施方式的刀具校正值的设定处理进行说明。图2是示出从第二机床100B远程地设定第一机床100A中的刀具校正值的情况下的处理流程的图。

在步骤S10中，第二机床100B受理对刀具校正值的设定对象的机床进行选择的操作。作为一例，在步骤S10中，设为在显示于图3的第二机床100B的操作盘显示器的画面的“机床选择(MACHINE SELECTION)”中选择“1”的按钮，选择了第一机床100A。

在步骤S12中，第二机床100B将安装于第一机床的刀具的刀具校正值的获取请求发送到第一机床100A。

在步骤S14中，第一机床100A基于从第二机床100B接收到刀具校正值的获取请求，来将在第一机床100A中设定的当前的刀具校正值发送到机床100B。

在步骤S20中，第二机床100B的显示控制系统基于从第一机床100A接收到的刀具校正值来构成该刀具校正值的设定画面，将该设定画面显示于后述的图3的第一机床100A的信息显示画面内的“刀具偏置(TOOL OFFSET)”的窗口画面。该设定画面构成为受理第一机床100A所涉及的刀具校正值的变更。显示于第二机床100B的设定画面可以与显示于第一机床100A的刀具校正值的设定画面相同，也可以与显示于第一机床100A的刀具校正值的设定画面不同。图3是示出以下的图：是在第二机床100B的操作盘的显示器中显示的显示了与第一机床100A有关的信息的画面，作为安装于第一机床100A的刀具的刀具校正值的设定画面的“刀具偏置”的画面构成了其一部分。

设定画面80构成为受理刀具校正值的设定操作。在图3的例子中，作为刀具校正值的一例，示出了设为“几何形状(Geom.)”来表示刀具的形状的形状参数81A和设为“磨损(Wear)”来表示刀具的磨损量的磨损参数81B。另外，在作为设定画面的“刀具偏置”画面的旁边，在“刀具视图(TOOL VIEW)”画面中显示通过安装于第一机床100A的摄像机对安装于第一机床100A的刀具主轴的刀具进行拍摄而得到的静止图像、运动图像。在“刀具视图”画面中，可以是直接显示由摄像机拍摄到的刀具的图像的方式，但也可以用红色等强调显示磨损的状态。另外，也可以是显示用虚线将初始状态的刀具的形状与摄像机的刀具图像重叠而得到的图像的方式。能够根据作业者的使用方法来适当变更“刀具视图”的画面显示的方法，但需要进行用于获知安装于机床的刀具的状态的显示使得作业者不需要在机床前进行作业。

在“几何形状”的栏中显示的形状参数81A是用于指定刀具的形状的参数。通过设定形状参数81A，机床100能够在掌握了刀具的形状的基础上加工工件。典型的是，形状参数81A被表示为相对于规定的标准点而言的偏移值。形状参数81A例如包含相对于规定的基准点而言的X方向上的宽度、相对于规定的基准点而言的Z方向上的宽度、相对于规定的基准点而言的Y方向上的宽度、相对于规定的基准点而言的刀具的直径等。

在“磨损”的栏中显示的磨损参数81B是用于指定刀具的磨损量的参数。通过设定磨损参数81B，机床100能够在掌握了刀具的磨损量的基础上加工工件。典型的是，磨损参数81B被表示为相对于规定的基准点而言的偏移值。磨损参数81B例如包含相对于规定的基准点而言的X方向上的刀具的磨损宽度、相对于规定的基准点而言的Z方向上的刀具的磨损宽度、相对于规定的基准点而言的Y方向上的刀具的磨损宽度、相对于规定的基准点而言的刀具的经向上的磨损量等。

形状参数81A和磨损参数81B的各参数组与刀具编号82建立关联。在加工程序内参照刀具编号82。即，机床100在加工程序中被指定了刀具编号的情况下，参照与该刀具编号建立关联的参数集(形状参数81A及磨损参数81B)。

另外，也能够构成为受理磨损参数81B的变更，但构成为不受理形状参数81A的变更。即，作业者能够通过远程操作来仅变更磨损参数81B，无法通过远程操作来变更形状参数81A。这是因为刀具的形状几乎没有变化。因此，对于形状参数81A，一旦设定后变更的机会少。通过禁止针对这样的变更的机会少的形状参数81A的远程操作，能够防止设定变更的误操作。

当刀具校正值的变更操作完成时，作业者对设定画面80进行变更确定操作。基于此，在步骤S24A中，第二机床100B的显示控制系统将在步骤S22中设定出的刀具校正值发送到第一机床100A。此时，显示控制系统还将由摄像机拍摄变更了刀具校正值的刀具编号的刀具所得到的摄像机图像的获取请求配合地发送到第一机床100A(步骤S24B)。在此，需要与获取请求的发送配合地，还发送用于确定刀具的信息。在本实施方式中，检测变更了刀具校正值的单元，从检测出的单元检测对应的刀具的刀具编号，将刀具编号的信息发送到第一机床100A。但是，并不限定于此，也可以将变更了刀具校正值的单元的分配编号的信息作为与刀具相关联的刀具关联信息发送到第一机床100A。刀具关联信息除了包含刀具校正值之外，还包含刀具编号、收纳刀具的刀库的刀套编号、安装有刀具的转塔的工作站编号等。例如，在制作刀具更换的简单的程序、并且由机床执行该程序而将刀具安装于主轴的情况下，用于刀具更换的程序成为刀具关联信息。在该用于刀具更换的程序中需要包含要安装于主轴的刀具的编号，因此包含所谓的刀具编号的信息。

在步骤S26A中，第一机床100A基于从第二机床100B的显示控制系统接收到的刀具校正值，来更新第一机床100A中的当前的刀具校正值。由此，从第二机床100B远程地改写第一机床100A中的刀具校正值的设定。

另外，在步骤S26B中，第一机床100A从刀库调用更新了刀具校正值的刀具，并利用自动刀具更换系统将刀具安装于刀具主轴。之后，利用安装于第一机床100A的摄像机进行刀具的拍摄。刀具的拍摄可以是静止图像，也可以是运动图像。

在步骤S27A中，第一机床100A基于刀具校正值的更新处理已正常结束，来将更新后的刀具校正值发送到第二机床100B。

另外，在步骤S27B中，将由摄像机拍摄到的刀具的静止图像或者运动图像发送到第二机床100B。此时，也可以将拍摄到的刀具的初始状态(购买时的状态)的信息配合地发送到第二机床100B。

在步骤S28A中，第二机床100B基于从第一机床100A接收到更新后的刀具校正值，来显示该更新后的刀具校正值。由此，作业者能够识别出刀具校正值已被正常更新。

另外，在步骤S28B中，第二机床100B基于从第一机床100A接收到刀具的静止图像、运动图像，来在“刀具视图”中显示图像。由此，作业者能够识别变更了哪个刀具的刀具校正值，还能够确认刀具的磨损等状态。并且，还能够确认变更了刀具校正值的刀具的刀具登记信息是否正确。例如，在第一机床100A中，虽然针对刀具编号“1号”登记为直径1cm的立铣刀的刀具信息，但当通过“刀具视图”进行确认时，能够确认以刀具编号“1号”调用到主轴的刀具是直径2cm的立铣刀那样的情况。

在步骤S30中，第二机床100B受理对刀具校正值的设定对象的机床进行选择的操作。作为一例，在步骤S30中，设为选择了第二机床100B。于是，如图6所示，显示作为用于显示第二机床100B的信息的画面的“第二机床(SECOND MACHINE)”的画面。

在步骤S32中，第二机床100B获取自身当前设定的刀具校正值，将该刀具校正值的设定画面显示于第二机床100B的第二操作盘130B的显示器106。第二操作盘130B的显示器106中显示的设定画面是图6的“刀具偏置”画面。

在步骤S34中，第二机床100B受理针对第二操作盘130B的显示器106中显示的设定画面进行的刀具校正值的变更操作。该变更操作可以通过对第二操作盘130B的显示器106的触摸操作来实现，也可以通过对第二操作盘130B的操作键107的操作来实现。

当刀具校正值的变更操作完成时，作业者对刀具校正值的设定画面进行变更确定操作。基于此，在步骤S36中，第二机床100B更新自身识别出的当前的刀具校正值。

在步骤S38中，第二机床100B基于刀具校正值的更新处理已正常结束，来显示该更新后的刀具校正值。由此，作业者能够识别出刀具校正值已被正常更新。此外，由于作业者通过第二机床100B的操作盘进行了操作，因此将更新了刀具校正值的刀具调出到刀具主轴，从而作业者能够直接目视确认刀具的状态，因此也可以不进行利用摄像机的拍摄。当然，也可以是利用摄像机拍摄刀具并实施对磨损状态进行红色处理等图像处理并显示于“刀具视图”的方式。

如以上那样，作业者能够通过使用显示控制系统，来从一台机床进行多个机床的刀具校正值的设定作业。因此，作业者无需为了刀具校正值的设定作业而移动到各个机床前。管理的机床的台数越多，能够减轻这种移动的工夫的效果越显著。

另外，在刀具校正值的变更处较多的情况下，作业者需要将刀具校正值记录在纸等上，并搬运该记录。然而，作业者能够从一台机床进行针对全部机床的刀具校正值的设定作业，因此也无需搬运这样的记录。

另外，在工件被机器人等搬送的情况下，在机床的周围设置栅栏。在该情况下，作业者在运转中不接近该机床。关于这样的机床，作业者也能够从其它机床远程地进行刀具校正值的设定作业，无需停止工作系统10的运转。

此外，在上述中，对在第二机床100B中受理第一机床100A的刀具校正值的设定的例子进行了说明，但也可以在第一机床100A中受理第二机床100B的刀具校正值的设定。在该情况下，第一机床100A的第一操作盘130A基于受理到第二机床100B中的刀具校正值的获取要求，来从第二机床100B接收该刀具校正值，显示用于受理该刀具校正值的变更的设定画面。由此，作业者能够从第一机床100A进行机床100B中的刀具校正值的变更操作。

另外，在上述中，对在步骤S14中将关于机床100B的刀具校正值发送到机床100A的例子进行了说明，但也可以将包含刀具校正值的其它信息发送到机床100A。作为一例，在步骤S14中，也可以将在机床100A中显示的刀具校正值的设定画面即“刀具偏置”画面的帧设定等信息发送到机床100B。在该情况下，在步骤S20中，第二机床100B使用从第一机床100A接收到的帧设定来显示“刀具偏置”画面。

另外，在上述中，对在步骤S14中将形状参数81A、磨损参数81B等刀具校正值发送到机床100B的例子进行了说明，但被发送的参数并不限定于它们。作为一例，在步骤S14中，也可以将机床100A的加工程序、机床100A中的加工部件数等发送到机床100B。在该情况下，机床100B只是显示接收到的加工程序、加工部件数，不受理对其的变更操作。由此，作业者能够从机床100B确认机床100A的加工程序、加工部件数。

另外，在上述中，对刀具校正值被输入到设定画面80的例子进行了说明，但刀具校正值未必需要从设定画面80输入。作为一例，刀具校正值也可以被输入到CSV文件等文件数据中。更具体地说，在文件数据中，按机床规定刀具校正值的值，作业者能够在文件数据上变更刀具校正值。作业者在变更文件数据后，使机床100B读入该文件数据。之后，机床100B基于所读入的文件数据，来向刀具校正值的变更对象的机床发送变更后的刀具校正值。由此，一并进行机床100各自的刀具校正值的设定。

另外，刀具校正值未必需要手动输入。作为一例，也可以在机床内搭载有用于测定工件的形状的测量器，机床基于该测量器的测量结果来校正刀具校正值。在该情况下，机床预先保持与加工后的工件相关的形状数据，通过将该形状数据与测量器的测量结果进行比较来变更刀具校正值。变更后的刀具校正值被发送到对应的机床。由此，自动地进行机床的刀具校正值的设定。

<C.由显示控制系统进行显示控制的设定画面80的另一例>

接着，参照图4，以由显示控制系统进行显示控制的画面为例对图3进行说明。

图4是由显示控制系统进行显示控制的显示有与第一机床100A有关的信息的画面。在上述中，显示控制系统是第二机床100B的结构的一部分，能够与第一机床100A及第二机床100B进行通信，但并不限定于该方式。例如，与第一机床100A、第二机床100B独立的另外的平板终端、计算机也可以是显示控制系统。在该情况下，平板终端、计算机需要能够与第一机床100A及第二机床100B进行通信。该平板终端、计算机的显示器中显示的画面例如是图4所示的画面。另外，显示控制系统也可以是具有服务器功能的计算机。另外，显示控制系统也可以是台式的计算机，也可以是笔记本型的计算机，还可以是平板终端。

关于图4的画面，详细地进行说明。位于左上的图标是始终显示的按钮，在左上的最上段配置有复位按钮、与冷却剂有关的按钮。在最上台的下段配置有门解锁、机内照明、鼓风、切屑输送机的按钮。在右上设置有用于选择操作模式的按钮。从最上段的左边起配置有自动模式(AUTO)按钮、MDI(手动数据输入，Manual Data Input)模式按钮、锁屏按钮。当选择自动模式时，显示控制系统的显示指示单元进行设定了自动模式的画面的显示指示，该自动模式是能够进行程序的执行、对参数及各种数据的设定、对程序的编辑的模式。当选择MDI模式时，显示控制系统的显示指示单元进行设定了MDI模式的画面的显示指示，该MDI模式是能够进行MDI运转、对参数及各种数据的设定的模式。MDI运转是指手动输入程序并执行该程序。在右上最上段的下段配置有作为手动模式的点动(JOG)模式按钮、原点回归按钮、刀库模式按钮。在点动(JOG)模式下，能够使各轴以点动进给(比较慢的进给)移动。另外，在按压着手动轴进给按钮的期间，使轴以由进给超控开关设定的进给速度向所选择的方向移动。当选择点动模式时，显示控制系统的显示控制单元指示显示进行上述的操作所需的画面。在原点回归模式下，能够通过手动操作将各轴移动到机械原点。

在图4中，MDI模式被选择，通过显示指示单元进行与MDI模式相关联的画面的显示指示，从而该MDI模式被显示在画面上的中央。在MDI画面的左侧显示有“刀具视图”的画面。在“刀具视图”中显示有由摄像机拍摄刀具而得到的静止图像、运动图像。在MDI画面的右侧显示有“刀具管理(TOOL MANAGEMENT)”的画面。在本实施方式中，在“刀具管理”的画面中显示有安装于刀库的刀具的信息。在“刀具管理”中，登记有多个用于管理刀具的刀具信息。

在图4中，选择MDI模式，在MDI的输入画面中输入用于更换主轴的刀具的程序并执行该程序。当执行程序时，更换后的刀具被安装于主轴。在“刀具视图”画面中显示由摄像机拍摄安装于该主轴的刀具而得到的图像。作业者能够一边观察“刀具视图”一边确认期望的刀具与由程序指定的刀具编号建立了对应。也就是说，在设置阶段，即使不在机床前也能够进行对与刀具编号对应的刀具是规定的刀具进行确认的作业。

<D.由显示控制系统进行显示控制的设定画面80的另一例>

在图5中，点动模式被选择，在画面中显示有点动的操作面板和“机床视图(MACHINE VIEW)”。作业者能够一边操作点动，一边经由“机床视图”确认来自摄像机的影像。在该情况下，作业者即使不在机床前也能够进行作业。另外，还能够在作业者的经验少的情况下，由熟练的作业者远程地进行作业，经验少的作业者在机床前学习操作。

在图7中，刀库模式被选择，在画面中显示有刀库的操作面板和“刀库视图(MAGAZINE VIEW)”。作业者能够一边操作刀库的操作面板，一边经由“刀库视图”确认来自摄像机的影像。由此，能够确认在刀库的规定的刀套中收纳有规定的刀具。

<E.由显示控制系统进行显示控制的设定画面80的另一例>

在图8中，门模式被选择，在画面中显示有门的操作面板和“门视图(DOOR VIEW)”。作业者能够一边进行门的操作，一边经由“门视图”确认来自摄像机的影像。

<F.由显示控制系统进行显示控制的设定画面80的另一例>

若基于通过作业者的操作在图4所示的MDI画面中输入了刀具编号(例如，“T1”)，第一机床100A输入/执行刀具更换的指令代码(例如，“M6”)，则以该刀具编号登记的刀具被装配于第一机床100A的主轴117A。该被装配的刀具由第一摄像机111A拍摄。拍摄到的图像(包含刀具的图像)被显示于MDI画面的旁边的“刀具视图”画面。

接着，在MDI画面中输入刀具编号(例如，“T9”)，第一机床100A当被输入刀具更换的代码(例如，“M6”)并被按下执行按钮时，执行刀具更换。在此，设为以刀具编号“T9”登记的刀具处于未保存在刀库内的状态。

在该情况下，以装配于主轴117A的刀具编号“T1”登记的刀具被从主轴117A拆下，并且被收纳于刀库。然而，由于不存在刀具编号“T9”的刀具，因此成为在主轴117A未装配刀具的状态。该状态也被第一摄像机111A拍摄，且该状态的图像被显示于MDI画面的旁边的“刀具视图”画面。由于在“刀具视图”画面中未显示刀具(详细而言，仅显示主轴)，因此作业者知晓在主轴117A未装配刀具。此外，作业者也有时为了有意地造成在主轴未装配刀具的状态，而在MDI画面中输入没有实际的刀具的刀具编号，并输入/执行刀具更换的NC代码。

这样，关于以往作业者若不实际确认机床100A内则无法知晓的情况(刀具未安装到主轴117A)，根据本实施方式的显示控制系统，变得可知。

此外，在上述中，列举显示控制系统将第一机床100A内的图像进行显示的结构为例进行了说明，但在显示控制系统将第二机床100B内的图像进行显示的情况下，也能够得到同样的效果。

<G.机床100的硬件结构>

参照图9，对机床100的硬件结构进行说明。图9是示出机床100的硬件结构的一例的示意图。

机床100包括操作盘130和数控装置(NC装置)300。以下，依次对操作盘130的硬件结构和NC装置300的硬件结构进行说明。

(G1.操作盘130的硬件结构)

操作盘130包括控制装置101、ROM(Read Only Memory：只读存储器)102、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)103、通信接口104、105、显示器106、操作键107以及辅助存储装置115。这些组件与总线110连接。

控制装置101包括作为显示控制系统的显示控制装置。作为显示控制系统的一例的显示控制装置例如由至少一个集成电路构成。集成电路例如能够包括至少一个CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、至少一个GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、至少一个ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、至少一个FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或它们的组合等。

控制装置101通过执行控制程序124、操作系统等各种程序来控制操作盘130的动作。控制程序124也包含担负上述的远程设定处理中的一部分处理的程序。控制装置101基于受理到控制程序124的执行命令，而将控制程序124从辅助存储装置115读出到RAM 103。RAM 103作为工作存储器发挥功能，并且临时保存执行控制程序124所需的各种数据。显示控制装置对其中的画面进行各种模式的设定、显示指示。在图4所示的画面的显示控制中，显示控制装置具备进行多个机床的MDI(手动数据输入)模式的设定、显示指示的显示指示单元。另外，显示控制装置具备显示指示单元，该显示指示单元指示在画面中显示由摄像机拍摄到的图像、对由摄像机拍摄到的图像进行图像处理而得到的图像。

LAN(Local Area Network：局域网)、天线等与通信接口104、105连接。操作盘130经由通信接口104实现与显示控制装置200等外部设备、外部的机床之间的通信。另外，操作盘130经由通信接口105实现与NC装置300的通信。

显示器106按照来自控制装置等的指令，显示与加工有关的各种信息、与机床、刀具有关的信息。作为一例，在显示器106中显示图4所示的画面。

操作键107由多个硬件键构成，用于受理针对操作盘130的各种用户操作。与按下的键相应的信号被输出到控制装置101。

辅助存储装置115例如是硬盘、快闪存储器等存储介质。辅助存储装置115保存控制程序124等。控制程序124的保存场所并不限定于辅助存储装置115，也可以保存于控制装置101的存储区域(例如，缓冲存储器等)、ROM 102、RAM 103、外部设备(例如，服务器)等。

此外，在上述中，对在操作盘130内搭载有控制装置101、ROM 102、RAM103、通信接口104、105以及辅助存储装置115等硬件结构的例子进行了说明，但这些硬件结构也可以与操作盘130分开构成。

(G2.NC装置300的硬件结构)

继续参照图9对NC装置300的硬件结构进行说明。

NC装置300包括控制装置301、ROM 302、RAM 303以及通信接口304、305。这些组件与总线310连接。

控制装置301例如由至少一个集成电路构成。集成电路例如能够包括至少一个CPU、至少一个ASIC、至少一个FPGA或它们的组合等。

控制装置301通过执行加工程序324、操作系统等各种程序来控制NC装置300的动作。加工程序324是用于实现工件加工的程序。控制装置301基于受理到加工程序324的执行命令，而将加工程序324从ROM 302读出到RAM303。RAM 303作为工作存储器发挥功能，临时保存执行加工程序324所需的各种数据。

ROM 302保存用于校正加工工件时的刀具的移动量的设定值322、加工程序324等。在执行加工程序324时参照设定值322。设定值322例如包含刀具校正值322A、宏变量322B等。设定值322和加工程序324的保存场所并不限定于ROM 302，也可以保存于控制装置301的存储区域(例如，缓冲存储器等)、RAM 303、外部设备(例如，服务器)等。

LAN(Local Area Network)、天线等与通信接口304、305连接。NC装置300经由通信接口304实现与操作盘130等外部设备的通信。另外，NC装置300经由通信接口305实现与用于实现工件加工的各种驱动单元(例如，驱动刀具主轴的伺服驱动器等)的通信。

<H.显示控制装置200的硬件结构>

接着，参照图10，对图5所示的显示控制装置200的硬件结构进行说明。图10是示出显示控制装置200的硬件结构的一例的示意图。

显示控制装置200包括控制装置201、ROM 202、RAM 203、通信接口204、显示接口205、输入接口207以及辅助存储装置215。这些组件与总线210连接。

控制装置201例如由至少一个集成电路构成。集成电路例如能够包括至少一个CPU、至少一个GPU、至少一个ASIC、至少一个FPGA或它们的组合等。

控制装置201通过执行控制程序226、操作系统等各种程序，来控制显示控制装置200的动作。控制程序226是担负上述的远程设定处理中的一部分处理的程序。控制装置201基于受理到控制程序226的执行命令，而将控制程序226从辅助存储装置215读出到RAM203。RAM 203作为工作存储器发挥功能，并且临时保存执行控制程序226所需的各种数据。

LAN(Local Area Network)、天线等与通信接口204连接。显示控制装置200经由通信接口204实现与机床100等外部设备的通信。

显示器206与显示接口205连接。显示接口205按照来自控制装置101等的指令向显示器206送出用于显示图像的图像信号。显示器206例如是液晶显示器、有机EL显示器或其它显示设备。在显示器206中例如显示上述的设定画面80等。此外，显示器206可以与显示控制装置200一体地构成，也可以与显示控制装置200独立地构成。

输入设备208与输入接口207连接。输入设备208例如是鼠标、键盘、触摸面板、或者能够受理用户的操作的其它装置。此外，输入设备208可以与显示控制装置200一体地构成，也可以与显示控制装置200独立地构成。

辅助存储装置215例如是硬盘、快闪存储器等存储介质。辅助存储装置215保存控制程序226等。控制程序226的保存场所并不限定于辅助存储装置215，也可以保存于控制装置201的存储区域(例如，缓冲存储器等)、ROM 202、RAM 203、外部设备(例如，服务器)等。

<I.显示控制系统的变形例>

到此为止利用硬件的显示控制装置说明了显示控制系统，但并不限定于此。显示控制系统也可以是程序等软件。因此，显示控制系统也可以经由多个个人计算机来执行。

到此为止的显示控制系统需要能够与多个机床进行通信，但也可以是能够与至少一台机床进行通信的结构。也就是说，能够远程操作一台机床的方式也被包含在本发明中。如果是能够与一台机床进行通信的结构，则作业者就能够从远程的平板终端进行刀具的确认等，因此作业者不需要站在机床的操作盘前进行作业。

如上所述，作业者能够通过其它机床100的操作画面(显示于操作盘的显示器的画面)确认机床100的状态。然而，并不限定于这样的结构。该操作画面也可以不是显示于操作盘的显示器的画面，而是平板PC(Personal Computer：个人计算机)或智能手机的画面。另外，该其它机床100的操作盘也可以是能够相对于该其它机床100的主体进行装卸且具有移动性的结构。

应认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求书示出，意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

附图标记说明

10：工作系统；50：搬送装置；51：臂型机器人；52：自动搬送车；80：设定画面；81A：形状参数；81B：磨损参数；82：刀具编号；100A、100B：机床；101、201、301：控制装置；102、202、302：ROM；103、203、303：RAM；104、105、204、304、305：通信接口；106、206：显示器；107：操作键；110、210、310：总线；111A：第一摄像机；111B：第二摄像机；113A、113B、116A、116B：开闭门；115、215：辅助存储装置；117A、117B：主轴；118A、118B：加工区域；124、226：控制程序；130：操作盘；130A：第一操作盘；130B：第二操作盘；200：显示控制装置；205：显示接口；207：输入接口；208：输入设备；300：NC装置；322：设定值；322A：刀具校正值；322B：宏变量；324：加工程序。

Claims (6)

1.一种显示控制系统，能够与第一机床及第二机床进行通信并且进行画面的显示控制，所述第一机床具备摄像机，所述显示控制系统具备：

第一显示指示单元，其对所述画面进行所述第一机床的第一模式的显示指示；

第二显示指示单元，其对所述画面进行所述第二机床的第二模式的显示指示；

第三显示指示单元，其对所述画面进行由所述摄像机拍摄到的图像的显示指示；以及

控制单元，其通过在所述第一模式上接收与刀具相关联的刀具关联信息的输入，来进行从所述摄像机获取到的与所述刀具关联信息相关联的图像的显示控制，

其中，所述刀具关联信息包含刀具编号、收纳刀具的刀库的刀套编号、安装有刀具的转塔的工作站编号以及刀具校正值中的任一者。

2.根据权利要求1所述的显示控制系统，其中，

在被输入了包含所述刀具编号的所述刀具关联信息的情况下，与所述刀具编号建立了关联的刀具被安装于所述第一机床的主轴，利用所述摄像机拍摄该刀具，或者，

在被输入了包含所述收纳刀具的刀库的刀套编号的所述刀具关联信息的情况下，利用所述摄像机拍摄收纳于所述刀套编号的刀具，或者，

在被输入了包含安装有刀具的转塔的工作站编号的所述刀具关联信息的情况下，利用所述摄像机拍摄安装于所述工作站编号的刀具。

3.一种显示控制系统，能够与第一机床及第二机床进行通信并且进行画面的显示控制，所述显示控制系统具备：

第一显示指示单元，其对所述画面进行所述第一机床的第一模式的显示指示；以及

第二显示指示单元，其对所述画面进行所述第二机床的第二模式的显示指示，

其中，在所述第一模式为手动数据输入模式即MDI模式的情况下，在显示着所述第一模式的所述画面中显示基于从摄像机获取到的图像的信息。

4.一种显示控制系统，能够与第一机床及第二机床进行通信并且进行画面的显示控制，所述第一机床具备收纳多个刀具的刀库，所述显示控制系统具备：

第一显示指示单元，其进行所述第一机床的机械操作模式的显示指示；

第二显示指示单元，其进行所述第二机床的机械操作模式的显示指示；以及

第三显示指示单元，其对用于显示所述第一机床的机械操作模式的画面进行所述刀库的刀库操作模式的显示指示。

5.一种显示控制系统，能够与第一机床及第二机床进行通信并且进行画面的显示控制，所述第一机床具备开闭门和数控装置，所述显示控制系统具备：

第一显示指示单元，其进行第一模式的显示指示，所述第一模式能够指示所述第一机床的开闭门的移动；以及

第二显示指示单元，其进行第二模式的显示指示，所述第二模式能够指示所述第二机床的开闭门的移动，

其中，所述显示控制系统基于从所述第一模式输入用于驱动所述开闭门的指示，来向所述第一机床的数控装置指示所述开闭门的驱动。

6.一种显示控制系统，进行画面的显示控制，所述显示控制系统具备：

第一显示指示单元，其对所述画面进行机床的模式的显示指示；

第二显示指示单元，其对所述画面进行由附加于所述机床的摄像机拍摄到的图像的显示指示；以及

控制单元，其通过在所述模式上接收与刀具相关联的刀具关联信息的输入，来进行从所述摄像机获取到的与所述刀具关联信息相关联的图像的显示控制，

其中，所述刀具关联信息包含刀具编号、收纳刀具的刀库的刀套编号、安装有刀具的转塔的工作站编号以及刀具校正值中的任一者。

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