CN114981093B - 用于标记可布置成行的电气装置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于通过激光头(21)标记可在支撑轨(1)上布置成行的电气装置(2)的方法，其中所述支撑轨(1)可绕其纵向轴线枢转，并且所述激光头(21)被导引使得它至少可以沿着所述支撑轨(1)的所述纵向轴线移动。所述方法包括以下步骤：‑指定多个标记说明，每个标记说明包括标记内容及将应用所述标记内容的表面的位置和定向；‑从图像捕获装置创建所述支撑轨(1)的至少一区段和至少一个电气装置(2)的图像，并基于所述图像的评估，校正将应用所述标记内容之一的所述位置中的至少一个；‑将所述标记说明分组成标记层级(3)，使得一个标记层级(3)的所有标记说明可由所述激光头(21)应用而无需移动所述激光头(21)或所述支撑轨(1)，其中所述标记层级(3)在空间坐标和/或所述激光头(21)的参数方面不同；‑选择所述标记层级(3)中的第一标记层级；‑根据选定标记层级(3)的所述空间坐标，定位所述激光头(21)和/或枢转所述支撑轨(1)；‑根据所述标记说明，利用所述激光头(21)的所述参数将标记(5)应用于所述选定标记层级(3)；以及‑基于所述激光头(21)和所述支撑轨(1)的移动，选择所述标记层级(3)中的下一标记层级进行标记，此移动是根据所述标记层级(3)中的所述下一标记层级应用标记所需要的。本发明进一步涉及一种用于执行所述方法的装置。

Description

用于标记可布置成行的电气装置的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于通过激光头标记可在支撑轨上布置成行的电气装置的方法。所述支撑轨可沿其纵向轴线枢转，并且所述激光头被导引使得它至少可以沿着所述支撑轨的所述纵向轴线移动。本发明另外涉及一种适用于执行所述方法的标记装置。

背景技术

在安装技术中，支撑轨用于固定电气装置。特别是在仪器工程中，通常使用之后安装在现场的控制柜中的预制支撑轨区段，这些支撑轨区段具有大量的电气装置相邻布置。这些电气装置中通常有端子接线盒，每个端子接线盒又具有多个端子。为了便于在控制柜内布线，可以标记各个装置及其连接，例如通过使它们具有对应的标记表面来进行标记。

公开案WO 2010/057768 A1示出了一种装置，通过该装置，支撑轨可以自动配备电气装置，尤其是端子接线盒。提供一种打印装置，用于在将从库中取出的电气装置安装在支撑轨上之前，在该电气装置的标记表面上进行打印。

从WO 2017/125364 A1获知一种替代方法，即首先在支撑轨上安装电气装置，然后对装置进行标记。为此目的，所述文件描述了一种标记装置，该标记装置具有支撑轨插座和激光头，该激光头将所需标记应用于装置的标记区域。插座装置联接到直线枢转装置，以便带有电气装置的支撑轨可以在激光头前面移动和枢转，以便能够将要加标签的标记区域移动到激光头的标记区域。

在大型控制柜或开关装置中，所使用的支撑轨可以达到一米到超过一米的长度，并且可以配备多个电气装置。在此情况下，可以在若干个位置标记每个电气装置，这些位置可选地具有不同定向。通过这种方式，可以在支撑轨上应用大量标记，其中标记过程本身以及支撑轨的枢转操作和激光头的遍历操作需要时间。

发明内容

本发明的一个目标是创建一种开头所提类型的标记过程，通过该过程，可以在尽可能短的时间内以高精度将预定标记应用于锁定在支撑轨上的电气装置。另一目标是创建一种适用于执行该过程的标记装置。

此目标通过一种利用相应独立权利要求的特征进行标记的方法和装置来实现。有利的设计和进一步的开发是从属权利要求的主题。

根据本发明的开头所提类型的方法的特征在于以下步骤：指定多个标记说明，每个标记说明包括标记内容、将应用所述标记内容的表面的位置和定向。此外，从图像捕获装置获得支撑轨的至少一区段和至少一个电气装置的图像。然后基于所述图像的评估，校正将应用所述标记内容之一的所述位置中的至少一个。然后，将所述标记说明分组成标记层级，使得一个标记层级的所有标记说明可由激光头应用而无需移动所述激光头或所述支撑轨，其中所述标记层级在空间坐标和/或所述激光头的参数方面不同。选择所述标记层级中的第一标记层级，并且根据选定标记层级的所述空间坐标，定位所述激光头和/或枢转所述支撑轨。根据所述标记说明，使用所述激光头的所述参数将标记应用于此选定标记层级。随后，选择所述标记层级中的下一标记层级进行标记，此选择是基于所述激光头和所述支撑轨的移动而进行的，此移动是根据所述标记层级中的所述下一标记层级应用标记所需要的。

尤其是对于较长的支撑轨，要加标签的标记区域的实际位置可能与预期位置不同。这是由于各装置之间不可避免地存在尺寸公差，或者它们在支撑轨上的布置不是完全无间隙的或所述布置略微倾斜，以及温度和/或环境湿度造成了尺寸变化。尤其是对于较长的支撑轨，这些尺寸公差或偏差或间隙尺寸可以相加，从而使实际标记位置与计算位置相差几毫米(mm)。将随后基于图像应用标记的位置对准可防止不正确的定位，这意味着可以精确地应用标记，例如加标签。

优选地，这是通过在将标记说明分组成标记层级的步骤之前创建和评估图像来完成的，其中分组是之后基于校正位置执行的。通过这种方式，在将标记划分到各个标记分组中时，已将校正位置考虑在内。因此，可以确保位于标记区域边缘的标记实际上可以在其校正位置创建，并且不会由于校正而在激光头的给定位置处不可再访问的区域中结束。

因此，在该方法中，首先将标记按所谓的标记层级进行分组，以便将可应用相同位置的激光头和支撑轨以及相同设置的激光头的标记绑定在一起。这样可以防止不必要的移动和设置更改。特别是，不必要的移动会耗费时间，从而延长标记过程。

此外，然后，通过考虑在更改到下一标记层级时要进行的移动，以可能的最有效顺序处理各个分组，这也避免了在定位激光头或支撑轨时存在不必要的移动顺序。

为了在尽可能短的时间内有效地应用所有标记，重复定位激光头和/或倾斜支撑轨、应用标记和选择所述标记层级中的下一标记层级的步骤，直到处理完所有标记层级。

在本申请的上下文中，术语“电气装置”应理解成是指任何带有支撑轨插座的用于布置在支撑轨上的装置。这些装置例如是纯无源端子接线盒，但带有开关或熔丝元件(如断路器)的装置也属于术语“电气装置”，且带有可放置在支撑轨上的电子组件或元件的装置也属于“电气装置”。

在该方法的有利实施例中，选择下一标记层级，使得相比于激光头在纵向方向上的移动，支撑轨的枢转是优选的。因此，在选择下一标记层级时，不同的移动过程(激光头的移动或支撑轨的枢转)的权重不同。

在该方法的可能设计中，为了选择下一标记层级，基于标记层级的空间坐标，为尚未处理的剩余标记层级分配优先级值，并基于优先级值选择要处理的下一标记层级。这种方法可易于系统地执行，并且可以根据标记装置的基于装置的特征进行适配。例如，标记层级的空间坐标可用于确定激光头和/或支撑轨的哪些移动是必要的，并为不同的移动分配不同的优先级指标。优先级指标使该方法能够根据标记装置的特征进行最佳适配。然后将必要移动的优先级指标相加，以获得标记层级的优先级值。

在一个设计中，如果在选择过程中优先选择较小的优先级值，那么激光头在纵向方向上的移动被分配的优先级指标大于支撑轨的枢转。通过适当的标记装置设计，枢转速度可以比激光头在纵向方向上的移动速度更快，通过反映这一点的优先级指标相应地考虑到了这一点。另一方面，与激光头在纵向方向上的移动相比，可以为激光头在纵向方向以外的方向上的移动分配较低的优先级指标。例如，在此类其它移动方向上移动激光头有助于改变激光头与待标记装置的距离，并且有助于到达装置上更高或更低的区域。

在该方法的有利实施例中，在支撑轨的不同枢转位置创建至少两个图像，以便能够以最佳可能的方式识别也处于一定角度的标记区域。

有利地，在评估至少一个图像期间，检测要应用标记的标记区域的一个或多个位置。在小标记区域的情况下，这可以是标记区域的中心点，例如，其坐标随后用于位置校正。在较大标记区域的情况下，优选的是检测要应用标记的标记区域的至少两个位置，从而除了要应用标记的位置外，还可以校正其定向。

根据本发明的用于标记可在支撑轨上布置成行的电气装置的装置具有用于支撑轨的插座和用于将标记应用于电气装置的激光头。所述插座绕其纵向轴线能够枢转地安装，所述激光头被导引以在至少一个平行于所述插座的纵向轴线延伸的纵向方向上移动。所述装置包括设置为执行此方法的控制装置。此外，所述装置具有图像捕获装置，用于对插入插座中的支撑轨和布置在其上的电气装置进行成像。

优选地，图像捕获装置直接或间接地布置在线性导引件的可移动托架上，并且尤其是优选为线扫描相机。如果由于公差或间隙导致在这方面出现偏差，那么图像捕获装置可以根据实际条件适配要应用标记的预定义位置。

在该装置的有利设计中，具有可移位托架的线性导引件平行于插座布置，所述可移位托架上直接或间接地安装有激光头。可以经由一个或多个另外的垂直于线性导引件延伸的线性导引件将激光头安装在托架上。水平方向上的另一线性导引件可以使激光头与待标记表面保持适当的焦距，除非激光头具有更改焦距的内部构件。竖直方向上的另一线性导引件将标记区域向上和向下延伸。

在该装置的有利设计中，插座具有纵向部件，所述纵向部件具有用于接收支撑轨的接收床，并且通过枢轴臂保持相对于旋转轴线偏心。优选地，接收床布置成离旋转轴线中心约20至30mm。

插座的偏心枢转移动以及由此实现的支撑轨的偏心枢转移动基于这样的认识，即，平均而言，要加标签的电气装置的质量中心(尤其是在端子接线盒的情况下)大致位于电气装置支撑轨插座上方20至30mm处。由于接收床与旋转轴线之间间隔上述距离，因此电气装置大体上在其自身的质量中心旋转，从而实现快速且尽可能无惯性的旋转移动。这样，旋转运动加速期间产生的力被最小化。通过这种方式，实现了最高的可能旋转加速度，且因此实现了可快速执行的枢转移动，从而缩短了整个标记过程。

更有利的是，插座的安装方式使其能够在不停止的情况下枢转大于360°的旋转角度。优选地，旋转角度也显著大于360°，例如为720°。还可以提供任何旋转角度，无需停止。旋转馈通的设计使得可以在整个旋转范围内为电磁体提供电源。以此方式实现的自由枢转能力使支撑轨能够在任何方向上枢转，从而可以在任何情形下使用最短的可能枢转路径更改到其它加标签位置。因此，在旋转移动小于180°的任何情况下，都可以更改到下一个加标签位置。

在该装置的另一有利设计中，激光头具有在紫外线(UV)波长范围内发射的激光器。UV波长范围内的光具有这样的优势，即标记可以应用于几乎所有塑料表面。待标记电气装置可以有指定的标记区域，但这些区域不必设有特殊的涂层或塑料，这通常是利用红外(IR)光进行标记所必需的。另外，还可以向未具体指定的电气设备区域应用标记。此外，应用的标记不仅可以是纯粹的颜色变化，而且，如果使用合适的参数和激光辐射的聚焦，则还伴随着材料移除或材料改性，从而使标记变得可触知(触觉标记)。

附图说明

下面借助于附图通过示例性实施例更详细地解释本发明，附图中：

图1-4示出用于在每种情况下标记电气装置的装置的实例，从不同观察方向以等距图示出和/或示出有不同的支撑轨，这些支撑轨插入有待标记电气设备；

图5a-c示出图1-4中所示的标记装置的枢转装置的不同视图；

图6示出根据图5a-c的枢转装置的纵向部件的横截面视图；

图7a、b示出支撑轨上的电气装置的布置，均以不同方向的等距视图示出。

图8示出用于确定标记层级的方法的一部分的流程图；

图9示出用于确定处理下一标记层级的优先级的方法的一部分的流程图；

图10a、b示出各种端子接线盒作为待标记电气装置的实例；

图10c示出端支架作为待标记电气装置的另一实例；以及

图11、12分别示出具有端支架的端子接线盒的接线盒视图，其中一个端子接线盒具有不同的定位错误。

具体实施方式

在图1-4中，以等距图示出了每种情况下用于标记可布置成行的电气装置(下文简称为标记装置)的装置的实例。结合图7a至9描述了根据本申请的可利用此装置执行的标记方法。在图10a-c、11和12中示出可布置成行的各个电气装置及其可以用装置标记的接线盒的实例。

标记装置在每种情况下都示出有一个已接收的支撑轨1，多个电气装置2卡在支撑轨1上。本申请附图中所示的所有锁定装置2皆为端子接线盒。然而，应理解，其它锁定的电气甚至电子装置，例如保险丝或断路器，也可以锁定在支撑轨1上，并由所示装置进行标记。仅为了更简单的呈现，电气装置2在下文中也被称为端子接线盒2。

图1、2和4示出了以不同方式配备支撑轨1的标记装置。在上述三种情况下，显示装置的观察方向是相同的。图3从不同的观察方向示出图2所示的带有支撑轨1和端子接线盒2的标记装置。

标记装置具有枢转装置10，用于接收和执行带有端子接线盒2的支撑轨1的枢转移动。端子接线盒2上的实际标记(刻印)由激光装置20执行。包含激光装置20的标记装置由此处未显示的控制装置控制。在下文中，首先将更详细地描述枢转装置10，然后描述激光装置20。

枢转装置10具有框架11，其中以摆动方式设计的插座12绕其纵向轴线旋转布置。插座12包括在纵向方向上延伸的纵向部件13，其两端经由枢轴臂14相对于旋转轴线偏心地布置。此旋转轴线可旋转地安装在框架11端部的对应轴承中，并联接到驱动器16。驱动器16例如是带有位置编码器的致动器。为了实现高扭矩和相应的快速旋转加速度，从而缩短定位时间，可能的减速DC马达特别适用于致动器。

带有端子接线盒2的支撑轨放置在纵向部件13上进行标记，纵向部件13为此设置了一个接收床131。此接收床131和纵向部件13的其它细节可以在图5a-5c中很好地看到，这些图在不同视图中示出与激光装置20分离且支撑轨1未附接的枢转装置10。图5a以等距视图示出旋转装置10，图5b以侧视图示出旋转装置10，且图5c以俯视图示出旋转装置10。

在纵向部件13的一端布置固定的接收凸耳132，在其下方推动支撑轨1的端部区段，以便将支撑轨的这一侧固定到接收床131上。支撑轨1的相对端借助一个类似的接收凸耳152固定，但是该接收凸耳152没有固定到位，而是布置在可移位的制导器15上。制导器15被导引成可在纵向部件13上纵向移位，为了这一目的，例如，在本示例性实施例中，导引轨135横向设置在纵向部件13上。制导器15配备有快速释放杆151，其可将制导器15固定在纵向部件13上或释放制导器在纵向部件13上的锁定。制导器15被释放后，它可以沿附接的支撑轨1的方向移动，直到附接到制导器15上的接收凸耳152(见图5b、c)将支撑轨1固定在接收床131中。

另外，侧导引板133沿纵向部件13的纵向方向设置在接收床131的横向边缘，并沿其整个长度横向导引支撑轨1。

图6示出穿过已附接有支撑轨1的纵向部件13的横截面。侧导引板133横向包围支撑轨1的下部区域。侧导引板133优选地设计为弹簧钢板，以便能够补偿支撑轨1宽度的公差。侧导引板133优选为极薄且仅在接收床131上方突出得足够远，以导引和定位支撑轨1，但不会与锁定的电气装置2碰撞。这是可能的，因为电气装置2上的支撑轨插座通常至少在支撑轨的下部区域具有较小的横向间隙。侧导引板133对于较长的支撑轨1特别有用，因为与生产和/或运输相关的较长支撑轨1容易偏转。由于这种偏转，支撑轨不可能精确定位，并且因此要加标签的电气装置不可能精确定位，或者它们的精确定位通过侧导引板133来实现。

此外，在支撑轨13的纵向方向上，多个电磁体134彼此间隔地布置在接收床131中。支撑轨1放置到位后，电磁体134单独地、成组地或一起通电，以便它们将支撑轨134牢固地固定在接收床131中，不会因偏转而产生间隙。经由旋转馈通17为电磁体134提供电流供应，旋转馈通17优选地布置在枢转装置10的与驱动器16相对的一侧上。

制导器15的可移位性使其能够将不同长度的支撑轨1插入枢转装置10中。所述固定支撑轨的方法还允许使用不同高度的支撑轨。

图4示出插入的支撑轨1较短的实例。在此情况下，也可以使所有电磁体134通电。替代地，可以仅对位于实际插入的支撑轨1的区域中的多个电磁体134通电。

如图6进一步所示，在纵向部件13中形成在纵向部件13的纵向方向上延伸的通道，用于使电磁体134通电的电缆可以通过该通道延伸。通道136进一步用于减轻重量，以最小化插座12的转动惯量，以实现具有最低可能扭矩的高旋转加速度。

由于枢轴臂14，支撑轨1的接收床131在旋转移动期间相对于旋转轴线偏心地布置。优选地，接收床131与旋转轴线间隔开的距离在20至30毫米(mm)范围内，并且尤其优选地约23mm。原因是，要加标签的电气装置2的质量中心(尤其是在端子接线盒的情况下)大体上位于电气装置2的支撑轨插座上方约23mm处。如果接收床131与旋转轴线间隔上述距离，那么电气装置2大体上在其自身质量中心内旋转，从而实现快速且优选为无惯性的旋转移动。这样，旋转运动加速期间产生的力被最小化。通过这种方式，实现了最高的可能旋转加速度，且因此实现了可快速执行的枢转移动，从而缩短了整个标记过程。

优选地，驱动器16和旋转馈通17的设计应使得在插座12旋转期间，旋转角度不受限制。这样，插座12的旋转或枢转移动可以在任何时候在任何方向上进行，而不受任何其它限制的影响。稍后将更详细地解释标记过程的优势。

如之前所提到，激光装置20横向布置在插座12区域内的枢转装置10旁边。电气装置2上的实际标记，即，在所示实例中在端子接线盒2上的实际标记，由激光头21执行，该激光头21包括应用标记所需的所有组件，尤其是激光器，以及偏转和(任选的)聚焦单元，以便能够偏转激光束以应用标记。

可以使用各种技术用激光器标记电气装置2。例如，可以使用红外激光器作为激光头21的激光器，例如发射波长约为10.6微米(μm)的光的CO₂激光器。当使用红外激光器时，通常在电气装置2上设置对红外辐射敏感的标记区域，当红外激光辐射入射到该标记区域2上时它会改变颜色，从而可以进行标记。标记区域可以采用贴纸、涂敷涂层的形式和/或在电气装置区段上使用对应的红外敏感塑料。

此外，可以并且优选地使用具有在约190至380纳米(nm)的紫外线波长范围内、尤其是在355nm处发射的激光器的激光头21。例如，这种激光器可以是Nd:YAG激光器，也可以是下游三倍频的CO₂激光器。UV波长范围内的光具有这样的优势，即标记可以应用于几乎所有塑料表面。电气装置仍然可以有指定的标记区域，但这些区域不需要设有特殊的涂层或塑料。另外，可以将标记应用于未具体指定的电气装置区域。此外，通过合适的参数和激光辐射的聚焦，不仅可以使用纯粹的颜色变化进行标记，还可以实现对标记材料的材料移除或材料改性，从而使标记变得可触知(触觉标记)。

激光头21由此处未显示的控制装置控制，以在聚焦区域4内应用标记。聚焦区域4在1-4中示出。聚焦区域4的确切尺寸及其在激光头21前方的距离取决于激光头21的成像特性。在聚焦区域4内，激光头21可以将标记，特别是字符、数字和/或符号，应用于待标记表面。通常，激光头21中产生的激光束被多个可旋转或可倾斜的镜偏转，以到达聚焦区域4中的每个点。由于镜的惯性较低，所以与系统中的其它机械移动相比，镜的移动以及由此实现的激光束的偏转是一个快速的过程。

在图1-4中可以看出，聚焦区域4小于具有要加标签的电气装置2的支撑轨1的最大长度。为了能够沿着支撑轨1的整个长度加标签，激光装置20在纵向部件13的纵向方向上具有线性导引件22。该方向在下文中也称为Z方向。线性导引件22基本上在枢转装置10的插座12的整个长度上延伸。例如，线性导引件22可以采用心轴或齿条驱动器的形式。但是，也可以使用其它驱动器。为清楚起见，图中未明确显示线性导引件22的驱动马达。

激光头21通过保持器附接到线性导引件22的可移动托架上，该保持器还允许在垂直于Z方向的X和Y方向上调整激光头21的位置。在所示的示例性实施例中，在X方向上设置线性导引件23，并在Y方向上设置线性导引件24。在所示实例中，X方向为水平方向，Y方向为垂直方向。

通过使用线性导引件23沿X方向移动激光头21，可以改变激光头21与待标记区域的距离。通过借助线性导引件24在Y方向上移位，可以到达更高或更低的待标记区域。如果激光头21有可能在内部调整焦距，那么可以选择省去线性导引件23，并且可以将其设计为具有固定距离的保持器。如果要加标签的电气装置2的型号种类没有提供与装置的较大高度差，那么可以在Y方向上省去线性导引件，并且对应的线性导引件24可以设计为固定保持器。高度差是指待标记区域与支撑轨之间的距离变化。

激光装置具有图像捕获装置25，例如相机，尤其是线扫描相机。这可以独立于激光头21布置，使其与枢转装置10对准，且因此与插入的支撑轨1对准。有利的是，如在此所示的装置中，图像捕获装置的布置方式使其可以通过线性导引件22沿支撑轨插座在X方向上移动。为此目的，可以将图像捕获装置布置在激光头21上，或者如在本例中一样，将其一体地形成在其中。在此情况下，它不仅可以在X方向上移动，还可以在Z方向上移动，可能还可以在Y方向上移动。线扫描相机(其记录的图像线横向对准，特别是垂直于X方向对准)和X方向上的可遍历性的组合使得可以用一个在X方向上具有可变像素数的图像对任意长度的支撑轨1进行成像。

可以在标记过程的各个阶段使用图像捕获装置25。首先，图像捕获装置25可用于在支撑轨1插入后(任选地插入在各种枢转位置)对其进行成像，以验证已插入并将被标记的支撑轨1是否经正确配置，例如，它是否实际使电气装置2以正确定向和顺序进行标记。此外，可以检查装置2是否正确地定位，其中将要应用标记的标记表面位于为相应标记存储的位置。如果发现偏差在预定公差范围内，那么随后应用标记的位置可以根据标记区域的位置进行适配。下面将更详细地说明此过程。

另一方面，图像捕获装置25可用于监测实际标记过程。可检查应用标记的正确性和/或清晰度。为此目的，标记应用完成后，可以重新拍摄支撑轨1和电气装置2的图像。具体地说，如果图像捕获装置随激光头21移动，那么可以在每个单独标记应用之后立即或甚至在其应用期间执行对每个单独标记的检查。

下面更详细地解释标记过程。

为了将标记应用于支撑轨1的电气装置2，通过线性导引件22移动激光头21，以便将要应用的至少一些标记置于聚焦区域4的区域中。例如，图1中绘制了标记层级3，指示将标记应用于各种端子接线盒2的层级。在图1的实例中，多个相同的端子接线盒2布置在支撑轨1上，其中待标记区域布置在端子接线盒2的不同侧面，其接触区布置在不同高度(相对于支撑轨1)。标记层级3容纳了可应用于一个或多个端子接线盒2的所有标记，无需枢转插座12或移动激光头21。

在图7a和7b中，带有锁定电气装置2的支撑轨1(还可在图5中看到)与标记装置分开示出，以便更好地说明不同的标记层级3。图7a和7b分别以等距图从不同的观察方向示出支撑轨1。

在这些图中，举例说明了已经应用于电气装置2即端子接线盒2的各种标记5。标记5在很大程度上是端子标记，应用于端子旁边为此目的设置的空间。其它标记5涉及例如客户特定标识或订单号或组件标示等。

为了应用标记5，通过枢转插座12且任选地通过致动Z方向上的线性导引件22和/或X方向上的线性导引件23和/或Z方向上的线性导引件24，使各个标记层级3依次进入聚焦区域4的平面。在下一个标记层级3进入聚焦区域4之前，通过激光头21应用位于标记层级3(其随后位于聚焦区域4)中的所有标记。

如图3所示，由于插座12的自由枢转性，标记也可以应用于端子接线盒2的底侧。自由枢转性还可以经由纵向部件13的底侧切换到端子接线盒2的另一侧。例如，如果在向下倾斜的安装在轨上的端子接线盒2的两侧设置标记区域，那么经由底侧的旋转，即纵向部件13的底侧而非安装在轨上的端子接线盒2的顶侧通过激光头21的旋转，将导致小于180°的旋转移动，而不必执行经由顶侧的大于180°的旋转移动。

各种标记层级3的特征在于其在空间中的位置及其尺寸。总之，这些特性被称为标记层级3的空间坐标。就空间中的位置而言，不仅位置相关，而且尤其是标记层级3的倾斜度也相关，因为为防失真和/或模糊，标记只能应用于就到激光头21的距离而言也就倾斜度而言位于聚焦区域4中的表面。

为了将标记5应用于支撑轨1的电气装置2，关于支撑轨1配置的信息，即关于锁定电气装置2的信息，以及关于哪个标记5将应用于哪个位置具有哪个倾斜度的哪个装置的信息，被传输到控制装置，该控制装置控制激光头21和线性导引件22-24以及枢转插座12的驱动器16。在本申请的上下文中，此信息也统称为标记说明。

为了应用标记5，在方法的第一部分中首先确定标记5或基本标记说明被分组在一起的标记层级3。因此，标记层级3含有至少一个、优选为多个标记5，所有标记都位于此标记层级3中，并且在要使用的标记参数方面没有差异。标记参数与激光头21的激光器设置有关，激光器必须进行设置才能进行标记。例如，标记参数是激光器功率和标记速度，它们共同影响每个标记区域的能量输入。这些标记参数主要取决于应用标记5的材料。关于待标记材料的信息也可利用数据集获得，该数据集描述了支撑轨1和电气装置2。它可以直接包含在标记说明中，也可以经由链接的产品信息访问。

图8以流程图的形式示出了用于限定不同标记层级3的方法的示例性实施例。

在第一步骤S1中，首先从所传输的关于待应用标记5的信息中检索第一标记说明(或在步骤1的后续重复中，检索下一标记说明)。

在下一步骤S2中，确定此标记说明中指定的标记5是否将使用相同的标记参数应用于与上一个考虑的标记说明相同的电气装置2上。如果不是这样，例如在方法的第一轮次中，那么方法分支到下一步骤S3，在该步骤中，检查待标记区域的定向是否与先前所做标记5的定向相同。如果不是这样，那么方法分支到下一步骤S4，在该步骤中，产生新的标记层级3。

然后在下一步骤S9中，进行检查以查看是否存在尚未分配给任何标记层级3的任何其它标记说明。如果没有其它尚未分配的标记说明，那么此方法部分完成。如果还有其它标记说明尚未分配给标记层级3，那么方法分支回到步骤S1，在该步骤中检索下一标记说明。

如果在步骤S2中确定当前考虑的标记说明涉及的电气装置与先前处理的电气装置相同，并且使用了相同的标记参数，那么通常已经创建了所需的标记层级，并且不必打开新的标记层级。在这种情况下，方法继续步骤S5。如果在步骤S3中确定当前标记说明涉及的电气装置2不同于之前考虑的电气装置，但标记5将应用于具有相同定向的表面，那么也到达步骤S5。

在之后的步骤S5中，询问标记5是在待标记的相同材料上还是至少在需要激光头21的激光器相同设置的材料上进行。如果不是这样，即如果要使用更改的标记参数，那么方法分支到步骤S4，在该步骤中，产生新的标记层级3。

如果不需要更改标记参数，那么方法分支到下一步骤S6。在步骤S6中，检查当前标记是否位于已创建的标记层级3之一的聚焦区域内。其背景是激光头21的焦平面4实现了距离通常高达几毫米——尽管很小——的景深。因此，具有相同待标记区域定向和相同所需激光参数的标记，就激光头21到该区域的距离而言，仅相差几毫米(或距离差在景深范围内)，因此可组合在相同的标记层级3中。

然而，如果要应用的当前标记5位于聚焦区域之外，那么方法再次分支到步骤S4以产生新的标记层级。如果当前标记位于已经存在的标记层级3的聚焦区域，那么方法分支到步骤S7，在该步骤中检查要应用的标记5是否可能带有阴影。例如，如果从激光头21的角度来看，标记5位于邻近电气装置2的突出部分后面，使得激光束根本无法从激光头的当前位置到达标记区域，那么可能存在阴影情况。如果当前考虑的标记说明存在这种阴影情况，那么方法分支到步骤S4，以将标记说明分配给新的标记层级。

如果当前标记说明没有阴影情况，那么方法分支到下一步骤S8，在该步骤中，将当前标记说明添加到所述已经存在的标记层级3。同样从步骤S8开始，该方法继续步骤S9以任选地考虑其它标记说明。

为了将标记5实际应用到电气装置2上，就通过枢转插座12且任选地通过致动Z方向上的线性导引件22和/或X方向上的线性导引件23和/或Z方向上的线性导引件24来实现的，使各种标记层级3依次进入聚焦区域4的平面。在下一个标记层级3进入聚焦区域4之前，通过激光头21应用位于标记层级3(其随后安置在聚焦区域4中)中的所有标记。

为了确定从激光头21和插座12的中间开始位置开始接近和处理所产生的标记层级3的顺序，根据本申请，将更改到下一标记层级所必需的激光头21或支撑轨1的插座12的各种移动考虑在内。这些移动被分配了不同的优先级，评估取决于移动的执行时间。因为，特别是在结合图1-6所述的标记装置的设计的情况下，支撑轨1的枢转速度比激光头沿支撑轨1的移动速度快得多，标准“激光头21在Z方向上不移动”的优先级高于标准“插座12不旋转”。

还可以将优先级分配给激光头21的其它两个移动自由度，分别为在X和Y方向上的移动。尽管用于X和Y方向的线性导引件23、24的进给速度通常与用于Z方向的线性导引件22的进给速度相当，但对于这两个运动轴线，要覆盖的距离通常较小。从这个角度来看，“Z方向无移动”的前提在任何情况下都比“Y方向无移动”和“X方向无移动”的前提具有更高的优先级。X方向和Y方向移动的优先级与枢转移动的优先级相当，并且其优先级次序可以在枢转移动之前或之后。

激光头在X方向上的移动通常非常小。Y方向上的移动可能更大，但发生的频率较低，因为只有标记非常大的装置时才需要从正常位置沿Y方向移动。因此，优选的优先级顺序为“先枢转，再沿X方向移动，再沿Y方向移动，再沿Z方向移动”。

在图9中，流程图示出了如何在示例性实施例中使用该优选的优先级顺序来进行优先级分配，以选择下一标记层级以供标记装置处理。

该方法遍历尚未处理的一组标记层级，以便为它们分配优先级值p。在完成图9所示的方法后，具有最小优先级值或最小优先级值p之一的标记层级是由标记装置处理的下一标记层级。在完成图9所示的方法之后具有最小优先级值或最小优先级值p之一的标记层级作为下一标记层级由标记装置处理。

在下一步骤S11中，选择仍要处理的标记层级中的第一标记层级，并向其分配初始优先级值p＝1。在下一步骤S12中，系统检查加工当前正在考虑的标记层级是否会导致支撑轨夹具枢转。如果是这种情况，那么在步骤S13中将优先级值p增加分配给此移动的优先级指标的值。否则，保留优先级值p。在此实例中，枢转支撑轨支架的优先级指标被选择为等于1。

在下一步骤S14中，确定处理所述当前考虑的标记层级是否会导致X方向上的移动。如果是这种情况，那么在步骤S15中，将优先级值p增加分配给此移动的优先级指标的值2，否则优先级值p保留其值。

在下一步骤S16中，确定所述当前考虑的标记层级的处理是否会导致Y方向上的移动。如果是这种情况，那么在步骤S17中，将优先级值p增加分配给此移动的优先级指标的值4，否则优先级值p保留其值。

在下一步骤S18中，确定所述当前考虑的标记层级的处理是否会导致Z方向上的移动。如果是这种情况，那么在步骤S19中，将优先级值p增加分配给此移动的优先级指标的值8，否则优先级值p保留其值。

在步骤S18或S19之后，在后续步骤S20中进行检查，以确定是否还有其它待处理的标记层级尚未分配优先级值p。如果是这种情况，那么方法分支回到步骤S11，以将优先级值p分配给下一个待处理的标记层级。

如果仍然要处理的所有标记层级都被分配了优先级值p，那么方法分支到步骤S21，在该步骤中，选择具有最小优先级值p的标记层级3。如果有若干个具有最小优先级值p的标记层级3，那么选择其中任何一个标记层级3。然后，利用此标记层级3继续标记过程。

在完成此标记层级3中的标记过程后，再次执行图9所示的标记过程部分，以便从激光头21的当前位置或插座12的旋转位置开始，再次检测所有其它标记层级3的优先级。处理完所有标记层级3后，方法结束。

在所示实例中，不同移动的特征在于表示二的幂次方的优先级指标。这样的二元评估方案是有利的，但也可以分配其它优先级指标。

此外，优先级指标的选择使得具有尽可能小的优先级值p的标记层级被选定。应理解，方法也可以设计成选择尽可能高的优先级值p。

在所呈现方法的扩展中，优先级排序还可以考虑行进距离，以便设置下一标记层级。最后，还可以使用已知的行进和接近速度，即线性导引件22至24或枢转装置10的完全已知的运动动力学，确定从一个标记层级更改到下一标记层级的预期时间。然后，这些时间表示根据图9的优先级值。这样，标记支撑轨1的电气装置2所需的总时间减到最少。

如先前所提及，各种情况都可能导致要应用标记的支撑轨1上的电气装置2的表面未实际位于根据标记说明理论上预期所处的位置。

根据本申请，在该方法期间使用图像捕获装置来记录支撑轨1的相关区段和待标记装置2的至少一个图像。基于这些图像，可以校正标记位置。在有利的设计中，图像捕获装置是集成在激光头21中或布置在激光头21上的线扫描相机。线性导引件22可用于沿支撑轨1移动线扫描相机以对其成像。使用线扫描相机的优点在于，可以在该X方向上以相应的适当数目的像素对具有电气装置2的支撑轨1的任何纵向区段成像。优选地，确定X方向上的连续区段时，应确保在特定枢转位置应用的所有标记皆位于这一个连续区段中。记录枢转装置10的其它枢转位置的类似图像，直到在要应用标记的所有区域都检测到支撑轨1和电气装置2。有利的是，将两侧在纵向方向上的面积选择为比根据标记说明所需的面积大例如几个百分点，以确保要应用标记的所有区域都被图像覆盖。

为了能够在将标记分配到标记层级时考虑由图像评估产生的位置校正，下文描述的图像的成像和评估优选地在结合图8描述的方法之前执行。

通常，电气装置2上设有专门的区域用于标记，下文称为标记区域。为确保良好的清晰度，这些标记区域可设有与电气装置2的外壳基材颜色不同的涂层。根据另一设计，使用单独的“标记物”进行标记。这些标记物是小型塑料板，它们可以针对本文描述的方法选择预先加标签或不加标签。标记物夹在电气设备的适当位置。这些标记物也可以采用所谓的标记条的形式，它们延伸经过两个或更多个邻近的标记区域。在本申请的上下文中，“标记区域”应理解为要应用标记的任何表面。

由于涂层或标记物的使用，与电气装置2的外壳基材相比，标记区域通常具有颜色或亮度差异。此颜色或亮度差异用于查找记录图像中的标记区域。为此目的，例如，本身已知的评估算法适合于边缘检测。进一步有利的是，选择或操作图像捕获装置，例如线扫描相机，使其使用其中标记区域和外壳基材之间的对比度特别显著的波长范围。

在图像评估过程中，确定检测到的标记区域的中心点坐标，并与根据标记说明的坐标进行比较。在比较的基础上，将实际坐标分配给预期坐标。优选地，定义与此分配限制相关的标准。例如，可以定义最大允许位移，例如在几毫米的范围内。例如，如果检测到的标记区域总数小于标记说明的数目，或者如果将检测到的标记区域分配给标记说明将需要超过最大允许位移的位移，那么可以首先停止该方法。可以发起手动检查，以确定与电气装置2一起使用的支撑轨1是否实际符合标记说明中提供的支撑轨。

如果两个标记区域布置得如此靠近，例如因为它们在标记条上彼此相邻，以至于它们无缝地合并在一起，那么无法通过所描述的边缘检测模式将这些标记区域彼此区分开来。在评估过程中可以考虑这一点，使得检测到的较大标记区域自动划分为两个或更多个预期大小的标记区域，并相应地为每个标记区域计算一个中心点。另外，在各个标记区域不能可靠识别的情况下，这些标记区域的实际位置可以基于周围标记区域的所确定位置来计算。尤其是如果从标记说明中得知，这些标记区域与外壳基材的材料组合不能提供足以进行可靠识别的对比度，那么可以执行此操作。

总的来说，对支撑轨1和电气装置2进行成像、分析图像、确定标记区域的实际位置以及在应用标记时考虑这些实际位置的上述额外步骤将使标记过程更加可靠，从而标记过程可以以最低拒收率自动执行。

图10a-c示出可以使用上文所描述的装置加标签的电气装置2的实例。在图10a、b中，示出两个不同的端子接线盒30，均以等距视图示出。在图10c中，端支架35以其与支撑轨相对的正面的俯视图示出。

图10a、b中的端子接线盒30各有一个外壳31，其下侧形成有一个支撑轨插座32，通过该支撑轨插座，外壳31可以夹在支撑轨1上，并且因此端子接线盒30可以夹在支撑轨1上，如上图所示。

端子接线盒30各具有多个导线夹紧装置，这些装置被设计为所谓的“推入式端子”。它们各自包括一个导线插座33，即，将被插入一个要夹紧的导线的开口。导线通过导线插座33导引至夹紧弹簧34，夹紧弹簧将其固定并进行电气接触。

为了给各种连接加标签，所示的端子接线盒30没有预定的标记区域，但在外壳31中形成了可以将标记物51插入其中的插座。这打开了使用本申请中描述的装置或根据本文描述的方法插入预先标记的标记物51或未加标签且由激光装置20加标签的标记物51的可能性。此外，还可以将标记物材料注入标记物通道中，相当于在端子接线盒30上形成一个整体，而不是将标记物51夹入。最后，也可以直接在外壳51上提供合适的标记表面，以代替标记物51的插座。

当将端子接线盒30布置在支撑轨上时，多个端子接线盒30通常被限定在两个端支架35之间，其中一个如图10c所示，并固定在支撑轨1上。端支架35还具有标记物51，例如，可以在标记物上指示相邻端子接线盒30的功能或分配。与端子接线盒30的连接的标记物51相比，端支架35的标记物51的特征在于具有多倍长度(在横向于支撑轨1的纵向延伸部的方向上)。

通过比较端子接线盒30上标记物51的位置(相对于支撑轨插座32)及其不同定向，可以看出标记装置在对标记物51进行标记时需要极大的灵活性。下面描述标记过程的进一步发展，其与先前提及的图像捕获装置结合，可以提高所应用标记的质量。

图10a中所示的端子接线盒30在其高度上(在垂直于支撑轨插座32的方向上)有四个标记区域，由于端子接线盒30的高度较大，这些标记区域的延伸范围很大。例如，由于图像捕获装置的视角范围，可能出现仅捕获两个标记物(例如，所述两个中间标记物51)的情况。

如上文所描述，确定这些标记物51的中心点坐标。它们以图10a中十字位置52的形式输入。如先前部分所述，可以使用这些中心点坐标对标记物进行位置校正。当然，这种位置校正对于不位于图像捕获装置的图像区域内的标记物51也是可取的。在图10a的实例中，这些可以是例如位于两个中心标记物51下方或上方的标记物51。然而，从图像捕获装置看不到的这些标记物51的位置并不独立于可见标记物51的位置，因为它们位于同一端子接线盒30上，并因此就其位置而言设计成连接到可见标记物51的位置。

在标记方法的进一步发展中，使用检测到的标记物51的所确定中心点坐标，基于关于端子接线盒30(或更一般地，每个被标记的电气装置2)的已知设计信息，外推此类不可见标记物51(或更一般地，标记区域)的位置。在图10a中，此类外推的中心点坐标示出为虚线十字位置53。

在此上下文中，关于相关端子接线盒30的几何信息可以从数据库中的设计信息获取。

图10b示出，标记物51(或更一般地，任何类型的标记区域)不仅可以呈垂直于支撑轨插座32且平行于支撑轨插座32的平面定向，而且可以呈在两者之间的任何角度。在本实例中，两个标记物51居中布置在端子接线盒30上，与支撑轨插座32成约45°的角度。为了能够很好地识别中心点坐标(这些坐标再次由十字位置52表示)，优选地在枢转装置10的旋转方向上进行相机拍摄，其中倾斜的标记物51垂直于图像捕获装置的主观察方向。

图10c示出带有端支架35的电气装置的俯视图，其中标记物51的尺寸显著超过先前示出的端子接线盒30的尺寸。

在此类标记物51的情况下，根据本发明的方法的有利的进一步发展提供了在对图像捕获装置的记录进行图像评估期间，不是确定标记物51的中心点坐标，而是确定彼此间隔开的两个端区域坐标。所确定的坐标在图中再次用十字位置52表示。

此方法的一个优点通过图11的实例示出。

图11示出连接到一个端支架35的多个端子接线盒30。在所示实例中，在端支架35上没有设置标记物51，但在端子接线盒30上设置了标记物51，并且与图10a、b中所示的端子接线盒30的标记物相比，此处使用的标记物还在端子接线盒30的纵向方向上放大。端子接线盒30的接线盒仅在一侧被所示的端支架35包围。在这样的群集中，安装在轨上的端子接线盒30(位于距离端支架35更远的位置)可能以一定角度定位在支撑轨1上，并且相对于实际期望的定向呈现角度α的扭曲。实际上，这种扭曲最多在一至两度的范围内。为了更好地说明，图11中人为放大到旋转约5°的角度α。

所示扭曲会影响最右侧端子接线盒30的标记物51的计算位置及其定向。

如果端子接线盒30上的标记物51仅通过图像评估经由其中心点坐标进行校正，那么由于旋转角度α而导致的标记物51的位置偏移将得到补偿，但所应用标记的对准不会正确地应用于标记物51。尽管它将垂直于支撑轨1延伸，但它将以一定角度应用于倾斜的标记物。分别如图10c和图11所示，基于两个端区域坐标51的校正使得标记可以在其定向上遵循标记物51(或更一般地，每个标记区域)的实际定向。

将端子接线盒定位在距离端支架35更远的区域中的另一个典型效果是所谓的端区域扇出。这如图12所示。图12示出了在一侧邻接端支架35的多个端子接线盒30的布置。在支撑轨1上与所示端支架35相对的一侧上没有设置其它的端支架。因此，布置中的最后一个端子接线盒30或至少最后一个端子接线盒30“扇出”。这意味着，尽管它们位于支撑轨1上的正确位置，但它们的上部区域从正确位置向侧面倾斜一个角度β。这种“扇出”不会导致标记物51或标记区域的定向发生变化，但会导致位置发生偏移。

支撑轨通常以这样的方式预先配置，即若干个端子接线盒30的接线盒和(任选的)端支架35沿支撑轨交替排列，并且这些接线盒之间有间隙。在评估过程中，可提供以下情况：图像评估一次仅参考端子接线盒中一个这样的接线盒。这样，对于整个接线盒，接线盒整体定位相比于预期位置的偏差可以很容易校正。然后，实际位置校正主要是指由成某一角度的倾斜位置(根据图11)或以角度β“扇出”(根据图12)产生的误差。

附图标记列表

1 支撑轨

2 电气装置

3 标记层级

4 聚焦区域

5 标记

51 标记物

52、53 位置

10 枢转装置

11 框架

12 插座

13 纵向部件

131 接收床

132 固定的接收凸耳

133 侧导引板

134 电磁体

135 导引件

136 通道

14 枢轴臂

15 可移位的制导器

151 快速释放杆

152 可移位的接收凸耳

16 驱动器

17 旋转馈通

20 激光装置

21 激光头

22 线性导引件(Z方向上)

23 另一线性导引件(X方向上)

24 另一线性导引件(Y方向上)

25 图像捕获装置

30 端子接线盒

31 外壳

32 支撑轨插座

33 连接通道

34 夹紧弹簧

35 端支架

α、β 偏差角度

S1-S9 方法步骤

S11-S21 方法步骤

Claims (20)

1.用于通过激光头(21)标记能够布置成行且布置在支撑轨(1)上的电气装置(2)的方法，其中所述支撑轨(1)能够绕其纵向轴线枢转，并且所述激光头(21)被导引使得它至少能够沿着所述支撑轨(1)的所述纵向轴线移动，所述方法包括以下步骤：

-指定多个标记说明，每个标记说明包括标记内容及将应用所述标记内容的表面的位置和定向；

-从图像捕获装置创建所述支撑轨(1)的至少一区段和至少一个电气装置(2)的图像，并基于所述图像的评估，校正将应用所述标记内容之一的所述位置中的至少一个；

-将所述标记说明分组成标记层级(3)，使得一个标记层级(3)的所有标记说明可由所述激光头(21)应用而无需移动所述激光头(21)或所述支撑轨(1)，其中

所述标记层级(3)在空间坐标和/或所述激光头(21)的参数方面不同；

-选择所述标记层级(3)中的第一标记层级；

-根据选定标记层级(3)的所述空间坐标，定位所述激光头(21)和/或枢转所述支撑轨(1)；

-根据所述标记说明，利用所述激光头(21)的所述参数将标记(5)应用于所述选定标记层级(3)；以及

-基于所述激光头(21)和所述支撑轨(1)的移动，选择所述标记层级(3)中的下一标记层级进行标记，此移动是根据所述标记层级(3)中的所述下一标记层级应用标记所需要的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中重复定位所述激光头(21)和/或枢转所述支撑轨、应用所述标记和选择所述标记层级(3)中的下一标记层级的步骤，直到处理完所有所述标记层级(3)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中选择所述标记层级(3)中的最接近标记层级，使得相比于所述激光头(21)在所述纵向方向上的移动，所述支撑轨(1)的枢转是优选的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中执行以下步骤以选择所述标记层级(3)中的所述下一标记层级：

-基于所述标记层级(3)的所述空间坐标，为剩余标记层级(3)指派优先级值(p)；以及

-基于所述优先级值(p)，选择所述标记层级(3)中的下一标记层级进行标记。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述标记层级(3)的所述空间坐标用于确定所述激光头(21)和/或所述支撑轨(1)的哪些移动是必要的，其中为不同的移动分配不同的优先级指标，其中必要移动的优先级指标相加以获得所述优先级值(p)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中如果在选择过程中优先选择较小的优先级值(p)，那么所述激光头(21)在所述纵向方向上的移动被分配的优先级指标大于所述支撑轨(1)的枢转。

7.根据权利要求6所述的方法，其中与所述激光头(21)在所述纵向方向上的移动相比，为所述激光头(21)在所述纵向方向以外的方向上的移动分配较低的优先级指标。

8.根据权利要求1所述的方法，其中在将所述标记说明分组成标记层级(3)的步骤之前执行所述图像的创建和评估，其中所述分组是之后基于校正位置执行的。

9.根据权利要求1所述的方法，其中在所述支撑轨(1)的不同枢转位置创建至少两个图像。

10.根据权利要求1所述的方法，其中在评估所述至少一个图像的步骤中，检测要应用标记的标记区域的一个或多个位置。

11.根据权利要求1所述的方法，其中在评估所述至少一个图像的步骤中，检测要应用标记的标记区域的至少两个位置，其中除了所述标记的所述位置之外，还校正其定向。

12.用于标记能够布置成行且布置在支撑轨(1)上的电气装置(2)的装置，其中所述装置具有用于所述支撑轨(1)的插座(12)和用于向所述电气装置(2)应用标记的激光头(21)，其中所述插座(12)安装成使得它能够绕其纵向轴线枢转，并且所述激光头(21)被导引使得它能够在平行于所述插座(12)的所述纵向轴线延伸的至少一个纵向方向上移动，其中所述装置包括控制装置，所述控制装置具有图像捕获装置(25)，用于对插入所述插座(12)中的所述支撑轨(1)和布置在其上的所述电气装置(2)进行成像，所述控制装置设置成执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。

13.根据权利要求12所述的装置，其中具有可移位托架的线性导引件(22)平行于所述插座(12)布置，所述可移位托架上直接或间接地安装有所述激光头(21)。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述激光头(21)经由垂直于所述线性导引件(22)延伸的一个或多个其它线性导引件(23，24)安装在所述托架上。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其中所述插座(12)包括具有用于接收所述支撑轨(1)的接收床(131)的纵向部件(13)，所述纵向部件通过枢轴臂(14)保持相对于旋转轴线偏心。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述接收床(131)偏离所述旋转轴线的中心20至30mm。

17.根据权利要求12所述的装置，其中所述插座(12)能够枢转任何旋转角度而不停止。

18.根据权利要求12所述的装置，其中所述激光头(21)包括在UV波长范围内发射的激光器。

19.根据权利要求13所述的装置，其中所述图像捕获装置(25)直接或间接地布置在所述线性导引件(22)的所述可移位托架上。

20.根据权利要求19所述的装置，其中所述图像捕获装置(25)是线扫描相机。