CN114980849A - 用于运输工具座椅的调节设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运输工具(1)、尤其是用于电动轮椅或康复车、躺卧系统和护理床的调节设备(2)，所述调节设备包括至少一个安装板(3)并且包括支承板(4)以及升降装置(5)，所述升降装置包括至少两个剪式配件(20)，所述剪式配件布置在侧长棱边上或者分别布置在所述安装板(3)的或支承板(4)的角部区域中并且能够通过驱动机构在高度上调节，其中，每个剪式配件(20)构造为双剪，具有第一下剪式元件(21)和第二上剪式元件(22)，所述第一下剪式元件和第二上剪式元件通过共同的旋转轴在一端连接，并且所述下剪式元件(21)在另一端与所述安装板(3)连接，并且所述上剪式元件(22)在另一端与所述支承板(4)通过紧固机构连接。为了能够实现调节设备的对角倾斜，根据本发明规定，所述至少一个紧固机构包括与所述支承板(4)连接的托架(35)并且包括能够相对于所述托架(35)轴向运动的紧固单元(30)，至少一个剪式配件(20)的所述上剪式元件(22)的端部铰接在所述紧固单元上。借助托架(35)和紧固单元(30)能够实现沿运输工具座椅(13)的纵向方向的轴向可运动性，从而即使在剪式配件(20)的极端位置中也不会出现卡住。

Description

用于运输工具座椅的调节设备

技术领域

本发明涉及一种用于运输工具、尤其是用于电动轮椅或康复车、躺卧系统和护理床的调节设备，所述调节设备包括至少一个安装板并且包括支承板以及升降装置，所述升降装置包括至少两个剪式配件，各所述剪式配件布置在侧长棱边上或者分别布置在所述安装板的或支承板的角部区域中并且能够通过驱动机构在高度上调节，其中，每个剪式配件构造为双剪，具有第一下剪式元件和第二上剪式元件，所述第一下剪式元件和第二上剪式元件通过共同的旋转轴在一端连接，并且所述下剪式元件在另一端与所述安装板连接，并且所述上剪式元件在另一端与所述支承板通过紧固机构连接。

背景技术

不同结构类型的运输工具对于客运交通、工程机械和农业领域是已知的。此外，存在部分地被设置用于容纳相当大的负载的电动轮椅或康复车。例如，如果在山区地形中使用工程运输工具或农业运输工具、例如拖拉机，则工程运输工具或农业运输工具配备有座椅设备，该座椅设备可以通过气动调节缸被带到水平位置中。这种措施用于工作简化。

在电动轮椅或被设置用于运输有障碍的人员的其他运输工具中，在个别情况下在平坦的移动路段上也可能需要特别地调整座椅面。在此，例如可能涉及身体异常或病征，其使得座椅面的倾斜位置或确定的倾斜角度的调整对于要执行的减轻负载或工作是必需的。具有例如明显褥疮风险的典型病征是脊髓损伤，例如四肢瘫痪、ALS(肌萎缩性侧索硬化症)、MS(多发性硬化症)、肌病、神经系统疾病和颅脑外伤。借助于调节设备应为这些人员至少部分地提供补救。在上述人群中部分缺乏减轻负载所需的自发运动。坐姿的高动态过程通过调节设备的可运动性来模拟。用户受到保护免受静态坐姿带来的疼痛和后续损伤。

在此，应被设置用于电动轮椅的调节设备必须满足一定的标准。一方面，结构高度不得超过一定程度，因为否则不能无障碍地接近例如运输工具，并且另一方面，电动轮椅不得超过结构高度，因为人员通常为了实施工作或其私人活动需要桌台，电动轮椅必须可移动到该桌台下方。因此需要电动轮椅或康复车能够占据不同的变化的位置并且还满足上述边界条件。

由美国专利申请2002/0149168 A1已知一种用于轮椅的调节设备，该调节设备包括双剪式配件。借助该双剪式配件实现高的座椅高度，其中，第一剪式配件直接与第二剪式配件耦联并且所述剪式配件的相应的自由端部与轮椅的另外的设备连接。

由EP 2 907 694 B1已知一种用于运输工具座椅的调节设备，所述调节设备源于相同的申请人。由该申请已知用于座椅的安装板的应用和支承板以及升降装置，所述升降装置包括至少两个剪式配件，所述剪式配件布置在侧长棱边上或者分别布置在安装板或支承板的角部区域中并且能够通过驱动机构在高度上可调节。这些剪式配件能够彼此独立地进行高度调节。通过该调节设备存在的可能性是，直接与安装板连接的现有的座椅面不仅在高度上调节而且在前部区域和后部区域中执行升高，从而轮椅的用户到达休息位置或站立变得容易。此外，所述调节设备规定，座椅面的侧向倾斜是可能的，以便例如补偿肌肉萎缩症的典型的病征。但已知的调节设备不能进行对角倾斜，对角倾斜在特殊情况下同样是期望的。

发明内容

本发明的任务在于，改进已知的用于运输工具的具有升降装置的调节设备，使得座椅面的对角倾斜是可能的。

为了解决该任务而规定，至少一个紧固机构包括与所述支承板连接的托架并且包括能够相对于所述托架轴向运动的紧固单元，至少一个剪式配件的上剪式元件的端部铰接在所述紧固单元上。本发明的另外的有利的设计方案由从属权利要求得出。

从例如与电动轮椅的下部结构连接的支承板和基本被设置用于安装座椅面的安装板出发，提出一种调节设备，该调节设备处于安装板和支承板之间并且该调节设备提供了单独的高度调整的可能性。

为此提出，为升降装置装备两个、三个或四个剪式配件。两个剪式配件紧固在安装板或支承板的纵向侧面上，从而支承板在两个剪式配件同时被加载的情况下可以在高度上可变地调整。如果仅加载一个剪式配件，则可以进行向左或向右的侧向倾斜。备选地，如果使用四个剪式配件，则剪式配件可以处于安装板和支承板的角部区域中，从而存在使支承板定向的另外的可能性。如果安装板的后剪式配件被抬起，则进行支承板的向前的倾斜度(倾斜)。如果剪式配件在前部被抬起，则进行向后的倾斜度(倾斜)。此外还存在提升左侧或右侧的两个剪式配件的可能性，从而实现座椅面的向右或向左的倾斜度。如果仅期望高度调节，则所有的剪式配件移动到近似相同的高度上。上述可能性同样可以用三个剪式配件进行。

通过调节设备被附加地装备有以与支承板连接的托架和可以相对于托架轴向运动的紧固单元为形式的紧固机构，此外存在可以通过支承板的对角轴线进行倾斜的可能性，上剪式元件或平行布置的剪式元件的端部可旋转运动地紧固在该紧固单元上。为此例如需要将右前方的剪式配件近似保持在下部位置，而与之相对地，左后方的剪式配件几乎完全升高并且右后方和左前方的两个其余的剪式配件仅部分升高。备选地，相对于第二对角轴线的倾斜可以以类似的方式实现。通过托架和紧固单元实现的是，上剪式元件的紧固点可以在运输工具的纵向方向或者说移动方向上移动。这种移动导致的是，在对角倾斜时不会出现各个剪式配件的张紧并且因此可以在不受影响的情况下成功地执行调节设备的功能。紧固单元相对于托架的纵向运动在此补偿了各个剪式配件的不同运动。

为了在座椅面中设置倾斜度调整或者说倾斜，医学方面是决定性的。典型的病征在此是肌营养不良、CP(脑性麻痹)、脊柱裂。在侧倾20°时，脊柱和坐骨在脊柱侧弯(S形，脊柱侧弯)的情况下被减轻负载。在此座椅面必须根据需要向侧面倾斜，直到肩胛带水平定向。由此实现自然的头部姿势和感知。受影响的人员在此通常能够自己确定位置改变的时间段并且因此有针对性地自己减轻负载。在40度向后倾斜的情况下，有褥疮风险的坐骨减轻负载(褥疮预防)了约70％至80％并且因此也称为医学支承。在该位置中只能受限制地进行视线接触。此外，在使用轮椅时，座椅面向前的附加移动能够实现重心补偿，该重心补偿排除了由于向后倾斜而产生的向后倾翻危险。通过20°至30°向后倾斜在此能够实现对于相关人员舒适的休息位置或放松位置。在20°至25°向后倾斜并且15°至20°侧倾时(对角倾斜)，对于右侧或左侧的坐骨得到提高到90％的减轻负载(褥疮预防)。与座椅的直接周围环境的视线接触在此可以不受限制地进行。

由此可以对具有由脊髓损伤(例如ALS、MS、肌病、神经系统疾病和中风)引起的显著褥疮风险的典型病征的患者进行帮助。

通过综合指示例如实现的是，在座椅面的20cm的行程上实现较高位置的物体的容易触及和简单的眼睛接触/视线接触。在座椅面的20cm的行程中随着同时或紧接着向前倾斜直至40°时，支持行动受限或肌肉力量减弱的人的主动站立。当在轮椅上使用时，座椅面的附加的向前移动实现自由的站立面，而不受前部的轮椅轮的限制。

在具有可变行程的20°侧倾时，存在这样的可能性，即，进行例如在盥洗室、床、椅子或护理躺卧设备上的简单的、侧向滑动的转移。附加地，可以通过滑动板支持滑动功能。因严重的行动受限而被束缚在电动轮椅上的人的独立或轻微协助的转移对于自主决定的日常生活是重要的。

扩展的调节设备实现支承板的进一步位置调整，该位置调整与座椅倾斜度意思相同，确切地说是对角倾斜。由此能够以有利的方式调整所期望的位置，有残疾的人需要该位置，以便例如无疼痛地采取坐着的姿势并且进行期望的工作。对角倾斜在此模拟主动就坐(微定位)。在支承板向前倾斜时，例如上下车变得容易，而在向后倾斜时，例如可以调整休息位置。通过支承板或座椅面的可能的高度调节，在此可以随时进行与现有桌台高度的适配，从而人员能够利用所述运输工具的前部分移动到现有桌台下方。斜平面的驶过可以通过陀螺仪控制装置来补偿，从而人员始终保持在所期望的座椅倾斜度中。通过使用剪式配件的调节设备的特别的优点在于，整个实施方案在高度上极其紧凑地构造并且因此在现有运输工具中能够实现事后安装。结构高度不超过13cm的高度并且因此可以毫无问题地集成到现有运输工具中或集成到新运输工具中。

每个剪式配件包括双剪，从而实现支承板的足够的稳定性并且此外可以保证较高的承载。剪式配件的剪式元件在此分别错开地布置在一个平面中，使得各个剪式元件不接触。因此可以排除卡住并且确保独立的高度调节。

在此，每个剪式配件包括四个分别成对布置的剪式元件，其中，分别存在第一下剪式元件和第二上剪式元件。具有相同倾斜方向的下剪式元件和上剪式元件在共同的铰接点中与旋转轴连接。通过旋转轴在此保证剪式元件的铰接性，从而所述上剪式元件和下剪式元件能够相对于所述旋转轴的平面枢转。各个剪式元件的长度在此确定最大的行程位移。根据使用多少剪式元件，各个剪式元件的长度彼此协调或它们的距离扩大，因为否则会存在各个剪式元件卡住的危险。备选地，这些剪式配件可以侧向错开。在两个剪式配件处于安装板的纵向棱边上的情况下，提供足够的空间。但是只要使用四个剪式配件，则各个剪式元件的长度应当被确定尺寸程，使得剪式配件在剪式配件的移入位置中不接触。由于分别成对布置的剪式元件，剪式元件通过轴彼此不可相对旋转地支承，不仅可以升高安装板而且可以进行倾斜度调整。在升高时，每个剪式配件的中心旋转轴保持在水平的位置中，其中，在剪式配件升起时，这些旋转轴彼此接近并且在下降时彼此远离。只要调整倾斜度，被加载的剪式配件的升高的轴同样保持在水平位置中，而同时确保的是，未被加载的剪式配件能够实现通过上剪式元件进行的枢转运动并且能够执行向前倾斜和向后倾斜。

为了安装剪式配件而规定，每个剪式配件具有第一剪式元件，所述第一剪式元件通过第一铰接点与所述安装板的托架或者箱状下部结构连接并且通过第二中间铰接点与旋转轴连接，而第二剪式元件通过第一铰接点与支承板连接并且通过第二中间铰接点与第一剪式元件的旋转轴连接。

在这种设计方案中，剪式配件的自由端部分别通过铰接点与安装板或支承板连接。布置在中间区域中的旋转轴在此用于分别支承两个下剪式元件和两个上剪式元件，从而他们具有共同的枢转点并且能够通过螺纹主轴实施同步运动。

所设置的安装板在此与运输工具的下部结构连接，而与之相对地，支承板被设置用于安装带有或不带靠背的座椅面并且形成座椅面或者备选地具有躺面。剪式配件处于安装板和支承板之间。

在本发明构思的设计方案中规定，至少一个纵向侧面的上剪式元件配设有托架连同紧固机构。因此，托架的和紧固单元的纵向可移动性在调节设备的一侧受到限制，并且对置的剪式元件与之相对地可枢转运动地与安装板连接，从而这形成固定点，该固定点使上安装板稳定，但由于托架连同紧固单元而能够实现倾斜。

托架在这种情况下直接与支承板连接、优选用螺纹连接并且具有孔，紧固单元的引导杆容纳在该孔中。紧固单元本身包括带有两个平行延伸的支腿的基座，在该支腿中存在孔，以便容纳引导杆，从而确保了可移动性。

在此要考虑的是，每个剪式配件包括两个彼此平行布置的双剪并且这些双剪与紧固单元连接。平行布置的剪式配件的剪式元件在此通过旋转轴互相连接，而并排布置的剪式元件分别具有自己的旋转点。此外存在的可能性是，通过至少一个弹簧相对于托架对紧固单元进行预紧，该弹簧放置在引导杆上。借助所述弹簧可以支持紧固单元相对于托架的回引。

优选地，具有托架和紧固单元的紧固机构布置在调节设备的纵向侧面上，这同样能够实现安装板的横向移动。

横向移动已经从申请人的较早申请中已知，其中，上铰接点在这种情况下与旋转轴一起用于容纳套筒，该套筒可枢转和可移动地支承，其中，套筒通过径向延长部与安装板的托架连接。托架能够实现延长部的枢转，使得套筒能够根据剪式配件的位置在两个铰接点之间运动，所述铰接点在一定程度上形成止挡面。在此通过套筒确保的是，在支承板倾斜时，例如在向左或向右的侧向倾斜时，在剪式配件内不出现应力并因此实现卡锁。在这种情况下足够的是，纵向侧面的左侧或右侧的剪式配件配备有可运动的套筒，而与之相对地，对置的配件具有不可移动地支承在旋转轴上的套筒。由此在每个侧面倾斜时实现的是，可以补偿相对于剪式配件的对角移动并且可靠和稳定地保持被放置在支承板上的总重量。由于相应对置的剪式配件沿纵向棱边不具有可轴向移动的套筒，因此防止了支承板的无意的侧向移动。同样的情况适用于现在存在的沿纵向方向、即沿运输工具的移动方向的可移动性，其中，横向移动和纵向移动可以布置在安装板的一侧，而对置侧用于固定安装板。但容易存在的可能性是，横向移动和纵向移动相应布置在安装板的不同纵向侧面上。

本发明的特别的优点在于，借助于至少两个剪式配件、优选3或4个剪式配件能够实现独立地调整用于座椅面的放置面。每个具有四个下剪式元件和四个上剪式元件(下剪式元件和上剪式元件分别成对地平行布置)的单个剪式配件在此情况下具有极高的稳定性，使得也可以在高度上移动大的负载，例如体重较重的人。此外借助四个剪式配件可以实现座椅倾斜度的独立调整，更确切地说，利用座椅面的向前倾斜或向后倾斜或者座椅面的右倾斜或左侧倾斜来实现。此外，由于附加地添加了包括托架和紧固单元的紧固机构而存在沿移动方向移动的可能性，这对于支承板连同座椅面的对角倾斜是需要的。通过托架和紧固单元在此确保的是，安装板的每个位置都不会导致各个剪式配件的张紧并且所述每个位置可以毫无问题地返回到原始的初始位置中。在此要强调扁平构造的实施方案，该实施方案可以借助于剪式配件实现，以便能够实现对现有运输工具的改装。当运输工具例如在倾斜的地形上运动时，通过优化的控制电子器件和至少一个、优选多个位置传感器，可以自动检测座椅面的位置并且将其保持在预设位置中，其中，通过调节各所述剪式配件，所述座椅面独立于要驶过的地形而保持在预选的位置中。剪式配件的驱动器在此补偿了地形不平坦性，尤其在地形剧烈下降时，并且能够实现使使用运输工具的人员能够在较长时间移动时在由其调整的位置中也调整最佳的座椅位置。此外存在随时独立地适配座椅位置的可能性，以避免单侧的负载。

附图说明

下面借助附图再次阐述本发明。

在附图中：

图1以透视图示出具有用于现有座椅的调节设备的运输工具，

图2以侧视图示出由图1已知的运输工具，

图3以侧视图示出具有向前推动的座椅面的根据图1的运输工具，

图4以透视图示出具有向后倾斜的座椅面的运输工具，

图5以侧视图示出具有调节设备和相对于安装板的纵向可移动性的运输工具，

图6以侧视图示出在安装板已升高到最大高度的位置中的具有调节设备的运输工具，以及

图7以侧视图示出具有在对角倾斜情况下的调节设备的运输工具。

具体实施方式

图1以透视图示出具有调节设备2的运输工具1，其中，运输工具在这种情况下例如是非常稳定的实施方案中的电动轮椅。调节设备2包括安装板3和支承板4，在所述安装板和支承板之间布置有升降装置5。运输工具下部结构6处于安装板3的下方，运输工具下部结构在这种情况下由用于容纳电子器件和电池的箱状壳体7设置。两个大的驱动轮8通过带有马达的轴紧固在壳体7上。驱动轮8在这种情况下被设计为不可转向的，但是通过两个独立的马达实现间接转向，各所述马达能够以不同的转速被驱动。另外的较小的两个车轮9借助于旋转轴支承在叉形的容纳部10中，其中，所述两个车轮9通过摆动轴11互相连接，并且所述摆动轴11与所述箱状壳体7用螺纹连接。所示的运输工具1因此通过驱动轮8转向，其中，为此所需的操作装置例如可以集成到扶手12中。

在支承板4上存在座椅面13和靠背14，其中，靠背14能够通过调节单元15在倾斜度方面进行调节。靠背14为此目的通过铰接点16可枢转地支承。扶手12处于座椅面13的两侧。运输工具1的稳定的实施方案在此已经可以看出，这种类型的运输工具是越野的并且此外适合于体重较重的人。在安装板3和支承板4之间存在升降装置5，该升降装置在所示的实施例中包括布置在角部区域中的四个剪式配件20。从下面的附图中可以看出剪式配件20的结构。

图2以侧视图示出由图1已知的具有调节设备2的运输工具1，该调节设备布置在安装板3和支承板4之间。由该视图变得明显的是，各驱动轮8分别通过与壳体7连接的马达驱动。另外的后车轮9通过摆动轴11紧固在安装在壳体7上的托架17上。

图3以侧视图示出根据图1的运输工具1，其中，相对于图2，座椅面13连同靠背14附加地朝向前驱动轮8的方向向前移动。在这种情况下例如通过处于安装板3下方的线性驱动器调整座椅位置。

图4以透视后视图示出根据图1的带有下部的运输工具下部结构6和座椅面13以及靠背14的运输工具1，其中，支承板4相对于安装板3在前部区域中已借助于升降装置5被提升。升降装置5包括总共四个剪式配件20，各剪式配件分别包括四个下双对的剪式元件21和四个上双对的剪式元件22。在此情况下，双对意味着：两个彼此并排的且彼此接续布置的各个剪式元件21。下剪式元件21在两个下铰接点23中与安装板3连接并且在另一端在两个铰接点24中与第二剪式元件22连接。第二剪式元件22在两个上铰接点25中与支承板4连接。各剪式元件21和22的连接在铰接点24中通过两个旋转轴27、28实现，其中，两个下双对的剪式元件21分别能向前枢转并且与旋转轴27连接，而两个另外的双对的剪式元件21能向后枢转地与另外的旋转轴28连接。上剪式元件22同样分别借助铰接点24与第一旋转轴27连接，从而上剪式元件可向前枢转，而两个另外的剪式元件22可向后枢转地与另外的旋转轴28连接。两个旋转轴27、28在中间区域中配备有主轴保持件，螺纹主轴26旋入该主轴保持件中。螺纹主轴26在其两个端部上具有反向的螺纹区段，确切地说，一个是左旋的并且一个是右旋的，从而在螺纹主轴26旋转时，这两个旋转轴27、28在铰接点24中彼此远离或者彼此相向运动。在此由图4可见，剪式配件20在运输工具1的前部区域中如此程度地移出，使得座椅面13在前部被升高。铰接点24的两个旋转轴27、28紧密相邻地布置，从而下剪式元件21几乎处于垂直位置中。上剪式元件22稍微向后倾斜。相对于此，后剪式配件20被示出在其最深位置中，在该位置中，剪式配件20的两个旋转轴27、28被布置成远地相距。由于与支承板4的倾斜度对应的座椅倾斜度，后剪式配件20的上剪式元件22枢转并且与支承板4的位置适配。此外该位置可以从图5中再次看到。

图5以侧视图示出稍微修改的带有调节设备2的运输工具1’。运输工具1’包括具有壳体7和托架18的运输工具下部结构6，所述托架设置用于容纳可转向的后轮9。而前轮8不可转向。在运输工具下部结构6上存在安装板3，该安装板被设置用于安装调节设备2。调节设备2包括升降装置5、即相应的驱动马达，所述驱动马达驱动主轴26。在此，主轴26具有两个反向的螺纹区段，从而被构造为双剪式配件的剪式配件20能够在高度上移动。剪式配件20在此分别包括下剪式元件21和上剪式元件22。这些剪式配件20分别双重地布置并且彼此接续地放置，其中，但由于各个剪式元件21、22的长度确保了，可以与相邻的剪式配件20无关地进行调节。下剪式元件21在未示出的铰接点处与安装板连接并且在另一端具有旋转轴27、28，所述旋转轴形成与上剪式元件22的连接部。下剪式元件21和上剪式元件22在此分别成对地互相连接并且可以通过在螺纹主轴上往复运动的螺纹托架通过驱动马达在高度上移动。

上剪式元件22在所示实施例中在铰接点25中、更确切地说上剪式元件20分别在分开的铰接点25中与紧固单元30连接。紧固单元30包括基座31，该基座在端侧具有两个平行延伸的支腿32、33。在支腿32、33之间布置有引导杆34，该引导杆不可相对旋转地固定在各支腿32、33之间。在此情况下，引导杆34处于托架35的孔中，该托架与安装板固定地用螺纹连接或以其他方式紧固。借助于紧固单元30和托架35存在紧固单元30相对于支承板4的可移动性，从而在调节各个剪式配件20时可以进行补偿运动。这种补偿运动避免剪式配件20本身在极端位置上、例如在支承板4的对角倾斜时卡住。图5示出处于略微提高的位置中的支承板4，而没有倾斜存在。

图6以侧视图示出具有根据图5的结构的调节设备2的运输工具1’。在这种情况下，示出在升高的位置中的支承板4，由此变得明显的是，借助于升降装置5进行剪式配件20的高度调节，更确切地说，在这种情况下进行均匀的高度调节，从而支承板4平行于车轮8、9升高。

图7示出具有在支承板4的如下位置中的调节设备2的运输工具1’，该位置示出对角倾斜。借助不同地升高的剪式配件20，支承板4向前和向侧面倾斜，从而存在对角倾斜。为了避免剪式配件20彼此卡锁，在这种情况下使用包括紧固单元30和托架35的紧固机构，其中，与支承板4固定连接的托架35容纳引导杆34，该引导杆可以沿移动方向、因此可以沿轴向方向相对于托架35运动。因此紧固单元30在有限的但足够的区域中可移动地支承，从而防止剪式配件20卡住。紧固单元30连同托架35是附加的结构单元，该结构单元能够实现沿纵向方向的可移动性。紧固单元30连同托架35在此只需布置在安装板的纵向侧面上，而对置的纵向侧面设置上剪式元件22到支承板4上的不可轴向运动的铰接。在对置的纵向侧面上仅需要一个可枢转性。以这种方式确保了支承板4被单侧固定并且不能沿纵向方向无意地运动。借助紧固单元30和托架35的纵向可运动性在此优选被设置在支承板4的纵向侧面上，在那里同样规定根据现有技术的横向移动。通过这两个移动可能性，在剪式配件20的每个位置中都存在防止剪式配件20在对角倾斜的情况下卡住的可运动性。

附图标记列表

1、1’ 运输工具

2 调节设备

3 安装板

4 支承板

5 升降装置

6 运输工具下部结构

7 壳体

8 驱动轮/后轮

8 前轮

9 后轮

10 容纳部

11 摆动轴

12 扶手

13 座椅面

14 靠背

15 调节设备

16 铰接点

17 托架

20 剪式配件

21 剪式元件

22 剪式元件

23 铰接点

24 铰接点

25 铰接点

26 螺纹主轴

27 旋转轴

28 旋转轴

30 紧固单元

31 基座

32 支腿

33 支腿

34 引导杆

35 托架。

Claims (9)

1.一种用于运输工具(1)、尤其是用于电动轮椅或康复车、躺卧系统和护理床的调节设备(2)，所述调节设备包括至少一个安装板(3)并且包括支承板(4)以及升降装置(5)，所述升降装置包括至少两个剪式配件(20)，所述剪式配件布置在侧长棱边上或者分别布置在所述安装板(3)的或支承板(4)的角部区域中并且能够通过驱动机构在高度上调节，其中，每个剪式配件(20)构造为双剪，具有第一下剪式元件(21)和第二上剪式元件(22)，所述第一下剪式元件和第二上剪式元件通过共同的旋转轴在一端连接，并且所述下剪式元件(21)在另一端与所述安装板(3)连接，并且所述上剪式元件(22)在另一端与所述支承板(4)通过紧固机构连接，

其特征在于，

至少一个紧固机构包括与所述支承板(4)连接的托架(35)并且包括能够相对于所述托架(35)轴向运动的紧固单元(30)，至少一个剪式配件(20)的上剪式元件(22)的端部铰接在所述紧固单元上。

2.根据权利要求1所述的调节设备(2)，其特征在于，至少一个纵向侧面的上剪式元件(22)配设有托架(35)连同紧固单元(30)。

3.根据权利要求1或2所述的调节设备(2)，其特征在于，所述紧固单元(30)相对于所述托架(35)沿所述运输工具(1)的移动方向可移动地支承。

4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的调节设备(2)，其特征在于，所述托架(35)直接与所述支承板(4)连接、优选用螺纹连接，并且所述托架具有孔，在所述孔中容纳有所述紧固单元(30)的引导杆(34)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的调节设备(2)，其特征在于，所述紧固单元(30)包括具有两个平行延伸的支腿(32、33)的基座(31)，所述孔存在于所述支腿中，以便容纳所述引导杆(34)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的调节设备(2)，其特征在于，每个剪式配件(20)包括两个彼此平行布置的双剪。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的调节设备(2)，其特征在于，双剪的两个上剪式元件(22)可旋转运动地铰接到所述紧固单元(30)的基座(31)上，其中，每个上剪式元件(22)具有自己的旋转点，所述旋转点与所述双剪的平行布置的第二剪式元件(22)的旋转点重合。

8.根据权利要求1至8中任一项所述的调节设备(2)，其特征在于，包括托架(35)和紧固单元(30)的紧固机构布置在所述调节设备(2)的也规定所述上剪式元件(22)横向移动的纵向侧面上，和/或包括托架(35)和紧固单元(30)的紧固机构布置在所述调节设备(2)的与所述横向移动对置的纵向侧面上。

9.根据权利要求1至9中任一项所述的调节设备(2)，其特征在于，剪式配件(20)的各剪式元件(21、22)分别在偏置平面中布置成，使得不发生接触。

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