CN107080632A - 一种组合式折叠辅助上下车轮椅 - Google Patents

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Abstract

一种组合式折叠辅助上下车轮椅，包括左右机架，在左右机架的前端安装有滑轮，机架的两侧安装有手扶轮，还包括折叠装置、座椅抬升装置、座椅旋转装置；两支横杆分别与轮椅的左右机架铰接，两支横杆的相对端安装有第一合页，第一合页通过左、右固定座分别套设于两支横杆外侧；在底板上安装有丝杆，丝杆铰接有电缸，电缸另一端与座椅的下方铰接，在座椅的下方连接有方向控制装置；座椅包括上椅板、下椅板，上椅板与下椅板间安装有轴承，电机与上椅板固定连接。发明不仅能方便地辅助人体上下私家车，且能实现折叠，便于携带、不占据空间。

Description

一种组合式折叠辅助上下车轮椅
技术领域
本发明涉及一种轮椅，特别涉及一种组合式折叠辅助上下车轮椅。
背景技术
残疾人士坐轮椅上下私家车极不方便，往往需要护理人员帮忙，比如将其从轮椅上抱起，或者从私家车上抱下坐入轮椅。给护理人员和残疾人士带来不方便。
目前轮椅的折叠多为在轮椅的前后两侧面采用交叉杆进行折叠，这种方式占用了轮椅的前后两个端面，使得轮椅内部空间减小，限制了轮椅内部的部件安装，不符合功能性轮椅的设计要求。
发明内容
为解决现有技术的不足，提供一种组合式折叠辅助上下车轮椅，这种轮椅，结构合理，使用方便，能很好地解决残疾人士上下私家车的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种组合式折叠辅助上下车轮椅，包括左右机架，在左右机架的前端安装有滑轮，机架的两侧安装有手扶轮，还包括折叠装置、座椅抬升装置、座椅旋转装置；
折叠装置：包括左、右两支横杆，两支横杆分别与轮椅的左右机架铰接，两支横杆的相对端安装有第一合页，第一合页通过左、右固定座分别套设于两支横杆外侧，在左、右卡座外侧的横杆上固定有限位环；
座椅抬升装置：在底板上安装有丝杆，丝杆与驱动电机连接，在丝杆上安装有螺母，螺母上铰接有电缸，电缸另一端与座椅的下方铰接；在座椅的下方连接有方向控制装置，方向控制装置包括铰接于座椅下方的两支长度相等的第一连杆，两支第一连杆的另一端分别与短连杆两端铰接，短连杆两端的下方又铰接有两支长度相等的第二连杆，第二连杆的另一端与底板铰接，两支第一连杆上端的铰接距离、两支第一连杆下端与短连杆间的铰接距离、两支第二连杆与底板间的铰接距离三者相等；其中底板下方安装有滑轮，并且在底板下方还通过滑轨安装有平衡滑轮；在轮椅左右机架上开设有销孔，底板置于轮椅左右机架中间，在底板的两侧开设有与销孔对应的插入孔，插销插入机架上的销孔和底板的插入孔将底板与机架连接；
座椅旋转装置，座椅包括上椅板、下椅板，上椅板与下椅板间安装有轴承，上椅板包裹有座椅垫，上、下椅板中心开孔，电机输出轴与上椅板固定连接。
上述的一种组合式折叠辅助上下车轮椅，横杆与轮椅的机架通过以下方式固定：在轮椅机架上设有垂向的转轴，转轴外套设有第二合页，第二合页上设有固定座，横杆插入固定座的孔与合页连接。
通过一根分离的横杆实现轮椅左右机架的折叠，与现有的前后两侧交叉杆进行折叠的方式，本结构极大地拓展了轮椅内部的可利用空间，满足功能性部件在轮椅上的安装，增加了空间利用和减轻机构重量。
将座椅部分与左右可折叠的机架通过插销结构组合，折叠时取下座椅部分，占少了轮椅的空间占用，方便轮椅放入交通工具中进行运输。
电缸是由伺服电机和丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的转动转化为导向杆的直线运动，能精确地控制导向杆的运动距离。
座椅的抬升通过丝杆推动电缸、电缸导向杆的伸出使座椅进行抬升，同时通过第一连杆、短连杆、第二连杆构成的平等四边形结构使得座椅上升时保持水平状态，从而实现座椅的平衡抬升。同时，抬升时通过底板下方的滑轨将平衡滑轮拉出轮椅的前方，使得抬出人体后轮椅仍能保持平衡不致翻倒。
这种抬升结构解决了移动残疾人士上下私家车的不便，让抬升过程能够更高效、平稳、精准地完成。避免在抱坐轮椅的残疾人士上、下车时出现跌倒等意外情况，消除安全隐患。
当座椅被抬升出轮椅后，电机驱动上椅板相对下椅板旋转，从而使座椅旋转，方便将人体移动到汽车座椅上或者其它位置，使人体移出轮椅的移动过程更加安全、便捷、高效。
本发明不仅能方便地辅助人体上下私家车，且能实现折叠，便于携带、不占据空间。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明底板与轮椅的连接结构示意图。
图3为本发明座椅抬升结构示意图。
图4为本发明座椅抬升后的结构示意图。
图5为本发明座椅抬升装置电缸、丝杆的连接结构示意图。
图6为本发明座椅旋转结构示意图。
图7为本发明座椅与旋转驱动电机连接结构示意图。
图8为本发明折叠结构示意图。
图9为本发明折叠装置与机架的连接示意图。
图10为本发明折叠用的第一合页展开时的结构示意图。
图11为本发明折叠用的第一合页折叠时的结构示意图。
图中标记为：1扶轮，2滑轮，3平衡滑轮，4插销，5底板上用于安装平衡滑轮的滑轨；
12座椅，13第一连杆，14第二连杆，15电缸，16短连杆，17底板，18螺母，19丝杆；
11轮椅，21坐垫，22下椅板，23滚珠轴承，24上椅板，25连接电机输出轴及上椅板的固定件，26电机，27减速器；
31轮椅机架，32横杆，33第二合页，34第一合页，35合页的固定座，36限位环。
具体实施方式
参照附图，一种组合式折叠辅助上下车轮椅，包括左右机架，在左右机架的前端安装有滑轮2，机架的两侧安装有手扶轮1，还包括折叠装置、座椅抬升装置、座椅旋转装置；
折叠装置：包括左、右两支横杆32，两支横杆分别与轮椅的左右机架31铰接，两支横杆的相对端安装有第一合页34，第一合页通过左、右固定座35分别套设于两支横杆外侧，在左、右卡座外侧的横杆上固定有限位环36。其中横杆与轮椅的机架通过以下方式固定：在轮椅机架上设有垂向的转轴，转轴外套设有第二合页33，第二合页上设有固定座35，横杆插入固定座的孔与合页连接。
座椅抬升装置：在底板17上安装有丝杆19，丝杆与驱动电机连接，在丝杆上安装有螺母18，螺母上铰接有电缸15，电缸另一端与座椅12的下方铰接；在座椅的下方连接有方向控制装置，方向控制装置包括铰接于座椅下方的两支长度相等的第一连杆13，两支第一连杆的另一端分别与短连杆16两端铰接，短连杆两端的下方又铰接有两支长度相等的第二连杆14，第二连杆的另一端与底板17铰接，两支第一连杆上端的铰接距离、两支第一连杆下端与短连杆间的铰接距离、两支第二连杆与底板间的铰接距离三者相等。其中底板17下方安装有滑轮，并且在底板下方还通过滑轨5安装有平衡滑轮3；在轮椅左右机架上开设有销孔，底板置于轮椅左右机架中间，在底板的两侧开设有与销孔对应的插入孔，插销4插入机架上的销孔和底板的插入孔将底板与机架连接；
座椅旋转装置，座椅包括上椅板24、下椅板22，上椅板与下椅板间安装有滚珠轴承23，上椅板包裹有座椅垫21，上、下椅板中心开孔，电机26输出轴经减速器27穿过上、下椅板的中心开孔与上椅板通过固定件25固定连接。
当轮椅通过横杆展开时，将第一合页进行转动，使第一合页的固定座向上，而第二合页是水平转动，此时轮椅的展开状态被锁死，此时可将座椅及抬升装置通过底板与左右机架由插销进行固定；当需要折叠时取下座椅及抬升装置时，将第一合页转动，使第一合页上的固定座转向水平方向，使之与第二合页的折叠方向一致，此时将插销取下，然后取下座椅及抬升装置，即可对轮椅机架进行收折。
当需要抬升座椅时，先将平衡轮从底板的滑轨内拉出，将平衡轮置于轮椅的前端，驱动丝杆旋转，螺母带动电缸的下端向前移动，推动座椅向上抬升，同时电缸的导向杆可以向前伸出，从而使座椅进一步抬升。
两支第一连杆13相互平行，两支第二连杆14也相互平行，构成了平行四边形，在座椅被抬升的过程中，能使座椅保持水平上升，不会发生倾斜的情况。
抬升后，座椅抬出轮椅前方，电机26转动，带动上椅板相对下椅板旋转，从而可使坐在座椅上人体的朝向发生改变，方便将人体移出轮椅到达其它座位上。
上下椅板之间通过安装的滚珠轴承减小两者的摩擦力，使电机能顺畅工作。
抬升后，移动残疾人士完毕，可将上椅板反向旋转复位；电缸导向杆缩回，丝杆反向转动带动电缸后撤，最终将座椅复位到低的起始位置。
本发明座椅能抬升及旋转，方便了人体从轮椅向高处的移动，增强了人体搬运安全性，避免搬运过程中跌落等损伤。同时通过两支同轴向的横杆实现轮椅支架的收折，增加了轮椅机架间空间的利用率，方便安装座椅抬升装置。

Claims (2)

1.一种组合式折叠辅助上下车轮椅，包括左右机架，在左右机架的前端安装有滑轮，机架的两侧安装有手扶轮，其特征在于还包括折叠装置、座椅抬升装置、座椅旋转装置；
折叠装置：包括左、右两支横杆，两支横杆分别与轮椅的左右机架铰接，两支横杆的相对端安装有第一合页，第一合页通过左、右固定座分别套设于两支横杆外侧，在左、右卡座外侧的横杆上固定有限位环；
座椅抬升装置：在底板上安装有丝杆，丝杆与驱动电机连接，在丝杆上安装有螺母，螺母上铰接有电缸，电缸另一端与座椅的下方铰接；在座椅的下方连接有方向控制装置，方向控制装置包括铰接于座椅下方的两支长度相等的第一连杆，两支第一连杆的另一端分别与短连杆两端铰接，短连杆两端的下方又铰接有两支长度相等的第二连杆，第二连杆的另一端与底板铰接，两支第一连杆上端的铰接距离、两支第一连杆下端与短连杆间的铰接距离、两支第二连杆与底板间的铰接距离三者相等；其中底板下方安装有滑轮，并且在底板下方还通过滑轨安装有平衡滑轮；在轮椅左右机架上开设有销孔，底板置于轮椅左右机架中间，在底板的两侧开设有与销孔对应的插入孔，插销插入机架上的销孔和底板的插入孔将底板与机架连接；
座椅旋转装置，座椅包括上椅板、下椅板，上椅板与下椅板间安装有轴承，上椅板包裹有座椅垫，上、下椅板中心开孔，电机输出轴与上椅板固定连接。
2.如权利要求1所述的一种组合式折叠辅助上下车轮椅，其特征在于横杆与轮椅的机架通过以下方式固定：在轮椅机架上设有垂向的转轴，转轴外套设有第二合页，第二合页上设有固定座，横杆插入固定座的孔与合页连接。
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CN109431702A (zh) * 2017-08-28 2019-03-08 江苏君悦智能轮椅科技有限公司 便携式可升降轮椅
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CN114980849A (zh) * 2020-01-07 2022-08-30 因-特拉-泰科有限公司 用于运输工具座椅的调节设备

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