CN114977572A - 电动机 - Google Patents

Abstract

电动机包括：转子，其具有以上下延伸的中心轴线为中心的轴；轴承，其支承所述轴；空芯线圈，其隔开间隔地配置在所述转子的径向外侧，且沿轴向延伸；以及后磁轭，其具有将线状部件做成线圈状并沿轴向延伸的形状，且在内周面固定所述空芯线圈。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及电动机。

背景技术

以往，已知有一种直流无刷电动机，其能够降低由涡电流引起的损失，抑制发热，并且实现小型化(例如参照日本公开公报特开2021-030895号公报)。

该电动机大致由从外部通过引线供给电流并产生旋转磁场的定子侧励磁线圈、基于旋转磁场而旋转的内转子以及收纳这些各部件的外壳等构成。通过在外壳和凸缘之间以及在外壳和端部凸缘之间分别配置绝缘层(或绝缘体)，切断在驱动时内转子旋转、主要因磁体的磁通与导电体交链而产生的涡电流的主路径。

在以往的结构中，与配置具有供线圈卷绕的极齿的定子铁芯的结构相比，电动机的转矩容易不充分。另一方面，在使具有层叠磁性钢板而构成的定子铁芯的电动机小型化的情况下，有可能无法确保用于定子铁芯的铆接的面积，定子铁芯的轴管理变得困难。若定子铁芯的轴管理不充分，则无法管理内转子与定子铁芯之间的间隙，内转子有可能锁定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适于内转子型电动机的小型化的技术。

本发明的示例性实施例的电动机包括：转子，其具有以上下延伸的中心轴线为中心的轴；轴承，其支承所述轴；空芯线圈，其隔开间隔地配置于所述转子的径向外侧，且沿轴向延伸；以及后磁轭，其具有将线状部件做成线圈状并沿轴向延伸的形状，且在内周面固定所述空芯线圈。

根据本发明的示例性实施例，可以提供适合于内转子型电动机的小型化的技术。

有以下本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的电动机的结构的概略立体图。

图2是用包含中心轴线的平面剖切图1所示的电动机的纵剖视图。

图3是用于说明后磁轭的结构的示意图。

图4是用于说明后磁轭的详细结构的示意图。

图5是放大表示下部衬套及其周边的概略剖视图。

图6是表示下部衬套的结构的概略立体图。

图7是放大表示电动机的上部结构的概略剖视图。

图8是用于说明电动机的优选结构的示意图。

图9是用于说明本发明实施方式的电动机的第一变形例的图。

图10是用于说明本发明实施方式的电动机的第二变形例的图。

图11是用于说明本发明实施方式的电动机的第三变形例的图。

具体实施方式

现在将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。在本说明书中，将图1及图2所示的电动机100的中心轴线A的延伸方向简称为“轴向”，将以电动机100的中心轴线A为中心的径向及周向简称为“径向”及“周向”。在本说明书中，将在图2所示的方向上配置电动机100的情况下的轴向定义为上下方向。另外，上下方向只是用于说明的名称，并不限定实际的位置关系和方向。

图1是表示本发明实施方式的电动机100的结构的概略立体图。图2是用包含中心轴线A的平面剖切图1所示的电动机100的纵剖视图。详细而言，图2是用与图1所示的P方向正交的平面剖切的概略剖视图。如图1和图2所示，电动机100具有转子11和轴承12。另外，电动机100具有定子13。

转子11以中心轴线A为中心可旋转地设置。转子11具有以上下延伸的中心轴线A为中心的轴111。轴111是沿上下方向延伸的柱状或筒状。在本实施方式中，轴111是圆柱形的。轴111例如由金属构成。在本实施方式的电动机100中，未图示的齿轮安装在轴111的上端部。齿轮例如包含在减速器中。电动机100是所谓的齿轮传动电动机。

在本实施方式中，轴111在上端部具有沿轴向延伸的轴缺口部111a。通过设置轴缺口部111a，轴111的上端部在从轴向俯视时为D字状。通过设置轴缺口部111a，能够使安装在轴111的上端部的齿轮相对于轴111不易旋转。但是，也可以不设置轴缺口部111a，在这种情况下，例如也可以通过将齿轮压入轴111来抑制齿轮相对于轴111的旋转。

转子11还具有磁体112。磁体112配置在轴111的径向外侧，并固定在轴111上。磁体112是励磁用的永磁体，例如可以是烧结磁体或粘结磁体等。详细而言，磁体112为沿轴向延伸的筒状。在本实施方式中，磁体112是以中心轴线A为中心的圆筒状。例如，将轴111插入到磁体112中，并且使用粘接剂将磁体112固定到插入的轴111上。

通过如本实施方式那样使用轴111和磁体112来构成转子11，能够根据特性来选择磁体112的材料，能够扩大调整电动机100的性能的范围。另外，由于能够使磁体112在径向上变大，因此能够提高磁通密度。

轴承12支承轴111。具体地，轴承12可旋转地支承轴111。在本实施方式中，轴承12具有上部轴承121和下部轴承122。上部轴承121配置在轴111的径向外侧，支承轴111的上部。下部轴承122配置在轴111的径向外侧，支承轴111的下部。

上部轴承121及下部轴承122为筒状。上部轴承121和下部轴承122的内周面与轴111的外周面在径向上相对。上部轴承121和下部轴承122可以是例如套筒轴承或滚珠轴承。在本实施方式中，上部轴承121和下部轴承122是套筒轴承。也可以在各轴承121、122与轴111的径向之间配置润滑脂。套筒轴承例如可以由金属的烧结体或者聚缩醛等树脂构成。

定子13是电动机100的电枢。定子13在径向上与转子11相对，并包围转子11。即，电动机100是内转子型的电动机。定子13具有空芯线圈131和后磁轭132。即，电动机100具有空芯线圈131和后磁轭132。

空芯线圈131隔开间隔配置在转子11的径向外侧，沿轴向延伸。详细地说，空芯线圈131是以中心轴线A为中心的圆筒状。空芯线圈131配置在磁体112的径向外侧，与磁体112在径向上隔开间隔地相对。空芯线圈131是励磁线圈，通过向空芯线圈131供给驱动电流，在转子11上产生周向的转矩，转子11以中心轴线A为中心旋转。

后磁轭132配置在空芯线圈131的径向外侧。后磁轭132是适于电动机100的小型化的结构。后磁轭132的详细情况将后述。

如图2所示，在本实施方式中，作为优选方式，空芯线圈131的上端131U和下端131L配置在后磁轭132的上端132U和下端132L的轴向之间。根据本结构，能够使通过使驱动电流流过空芯线圈131而产生的磁通高效率地通过后磁轭132，能够提高电动机100的磁特性。

如图1及图2所示，后磁轭132具有将线状部件1321设为线圈状的沿轴向延伸的形状。线状部件1321主要由金属线构成。金属线优选由软磁性体构成，例如可以由纯铁或电磁不锈钢等构成。构成后磁轭132的金属线的材料也可以是纯铁或电磁不锈钢以外的材料。

在本实施方式中，后磁轭132在从轴向俯视时为以中心轴线A为中心的圆环状。优选线圈状的后磁轭132在轴向上被压缩，线状部件1321在轴向上接触。即，优选后磁轭132宛如圆筒状。后磁轭132构成为在内周面上固定有空芯线圈131。例如，空芯线圈131通过粘接剂固定在后磁轭132上。

通过形成线圈状的后磁轭132，与层叠磁性钢板而构成定子13的情况相比，能够减少部件数量，即使在电动机100小型化的情况下也能够容易地组装定子13。另外，通过采用定子13具有线圈状的后磁轭132的结构，与层叠磁性钢板而形成层叠铁芯的情况同样地，能够降低阻碍转子11的旋转的涡电流。另外，通过选择构成后磁轭132的线状部件1321的种类及尺寸，能够抑制成本的上升，实现电动机100的性能的优化。

图3是用于说明后磁轭132的结构的示意图。图3是截取后磁轭132的一部分的图。在图3中，画斜线的部分是线状部件1321的截面。如图3所示，作为优选方式，线状部件1321的径向尺寸X与线状部件1321的轴向尺寸Y相同或比其大。通过这样构成，与层叠薄的磁性钢板的层叠铁芯同样地，能够降低涡电流，并且增加磁通密度。

更优选线状部件1321的径向尺寸X大于线状部件1321的轴向尺寸Y。由此，能够提高通过使驱动电流流过空芯线圈131而产生的磁通的磁通密度的提高效果。

在本实施方式中，如图3所示，线状部件1321的截面为椭圆状，但也可以是其他形状。线状部件1321的截面不限于椭圆形或圆形，例如也可以是正方形或长方形。通过使线状部件1321的截面为正方形或长方形，在将成为线圈状的线状部件1321沿轴向压缩的情况下，能够使轴向的排列稳定，能够使组装性良好。

图4是用于说明后磁轭132的详细结构的示意图。图4与图3同样，是截取后磁轭132的一部分的图，画斜线的部分是线状部件1321的截面。如图4所示，作为优选方式，线状部件1321在表面具有绝缘覆膜层1321b。详细而言，线状部件1321具有金属线1321a和绝缘覆膜层1321b。绝缘覆膜层1321b覆盖金属线1321a的表面的至少一部分。

通过采用在表面具有绝缘覆膜层1321b的结构，即使构成线圈状的后磁轭132的线状部件1321彼此接触，也能够容易地确保绝缘。因此，容易形成将线圈状的线状部件1321沿轴向压缩的结构，能够增加后磁轭132的磁通能够通过的区域，提高电动机100的磁特性。

绝缘覆膜层1321b例如由绝缘性的树脂构成。绝缘覆膜层1321b例如能够通过将环氧树脂等绝缘性的树脂电沉积涂敷于金属线1321a而形成。后磁轭132例如能够通过将环氧树脂电沉积涂敷在线圈状的金属线1321a上、将实施了电沉积涂敷的线圈状的金属线1321a压缩并烧结而形成。另外，例如，后磁轭132也可以通过对线圈状的金属线1321a涂敷粘接剂、对涂敷了粘接剂的线圈状的金属线1321a进行压缩而使其凝固来形成。

用其他部件覆盖金属线1321a的表面的结构的绝缘覆膜层1321b不是必须的。图3所示的线状部件1321的径向及轴向的尺寸X、Y可以是包含作为与金属线1321a不同的部件而构成的绝缘覆膜层1321b的尺寸，也可以是不包含绝缘覆膜层1321b的尺寸。

构成线状部件1321的金属线1321a的轴向尺寸例如为0.1mm以上。例如，构成层叠铁芯的一张磁性钢板的轴向尺寸为0.2mm以上。因此，通过由线状部件1321构成后磁轭132，能够实现与层叠铁芯同等或其以上的涡电流的降低。

如图2所示，电动机100还具有保持下部轴承122的下部衬套16。下部衬套16例如由金属或树脂构成。图5是放大表示下部衬套16及其周边的概略剖视图。图5是将图2的下部侧放大表示的图。图6是表示下部衬套16的结构的概略立体图。

如图5及图6所示，下部衬套16具有衬套底板部161、衬套筒部162和衬套突起部163。

衬套底板部161向与轴向正交的方向扩展。在本实施方式中，衬套底板部161是从轴向俯视时在四角具有缺口的矩形板状。衬套筒部162从衬套底板部161向上方延伸，并保持配置在径向内侧的下部轴承122。在本实施方式中，衬套筒部162是以中心轴线A为中心的圆筒状。下部轴承122嵌入衬套筒部162内。衬套筒部162的内周面与下部轴承122的外周面在径向上相对。下部轴承122嵌入到其下表面与衬套底板部161的上表面抵接的位置。下部轴承122例如通过压入、压入粘接或铆接而固定于衬套筒部162。

通过将衬套筒部162从后磁轭132的下部嵌入后磁轭132内，下部衬套16被安装在后磁轭132上。即，衬套筒部162的外周面与后磁轭132的内周面在径向上相对。衬套筒部162嵌入后磁轭132内直至衬套底板部161与后磁轭132的下端抵接的位置。下部衬套16例如使用粘接剂固定在后磁轭132上。

衬套突起部163从衬套底板部161向上方突出，与轴111的下端在轴向上相对。详细地说，衬套突起部163配置在从轴向俯视时与衬套筒部162的中心重叠的位置。即，衬套突起部163配置在衬套底板部161的上表面的中心轴线A所通过的位置。在本实施方式中，衬套突起部163被嵌入在衬套筒部162内的下部轴承122的内周面包围。衬套突起部163与嵌入筒状的下部轴承122的轴111的下端在轴向上相对。

根据本结构的下部衬套16，由于能够利用衬套突起部163支承轴111，因此能够使轴111的轴向位置稳定。另外，根据本结构的下部衬套16，能够使转子11的轴向的磁中心与定子13的位置关系稳定。在本实施方式中，作为优选方式，衬套突起部163与轴111的下端接触。

在本实施方式中，作为优选方式，衬套突起部163的前端是向上方凸出的球面。根据本结构，能够减少轴111与衬套突起部163的接触面积，抑制轴111旋转时的部件的磨损。由此，能够降低电动机100受到例如因磨损而产生的异物的影响的可能性。另外，能够延长电动机100的寿命。

如图5及图6所示，衬套底板部161具有沿轴向贯通的至少一个衬套贯通部164。优选衬套贯通部164在从轴向俯视时至少一部分配置在比后磁轭132的内周面靠径向内侧的位置。衬套贯通部164既可以是贯通孔，也可以是缺口。空芯线圈131的引出线131a通过衬套贯通部164与配置在下部衬套16下方的电路基板17连接。通过这样构成，能够简单地进行空芯线圈131的引出线131a向电路基板17的引绕。

详细而言，从空芯线圈131引出的引出线131a的数量为多根。例如，在U相、V相、W相星形接线的结构的情况下，引出线131a的数量为4根，在三角形接线的结构的情况下，引出线131a的数量为3根。衬套贯通部164的数量可以设置为与引出线131a的数量相同。在这种情况下，衬套贯通部164的数量为多个。但是，多个引出线131a可以是其全部或一部分在中途汇集成一根，在这种结构的情况下，衬套贯通部164的数量也可以比引出线131a的数量少。在多根引出线131a全部汇集成一根的情况下，衬套贯通部164的数量也可以是一个。在实施方式中，衬套贯通部164的数量为三个。

在电路基板17上设置有例如用于将来自未图标的外部驱动器的输出电流经由引出线131a供给到空芯线圈131的配线图案。引出线131a的前端例如使用焊锡与电路基板17电连接。电路基板17例如可以是刚性基板、柔性基板(FPC)、刚性柔性基板等。在本实施方式中，电路基板17固定在下部衬套16的下表面。电路基板17的固定方法例如可以是粘接、螺钉固定、铆接等。另外，在本实施方式中，设有从下方覆盖电路基板17的电路壳体18。但是，也可以不设置电路壳体18。

在本实施方式中，衬套筒部162具有从轴向上端延伸到下端的至少一个衬套缺口部165。衬套缺口部165与衬套贯通部164的数量相同。在本实施方式中，衬套缺口部165的数量为三个。为了设置衬套缺口部165，详细地说，衬套筒部162由在周向上相互隔开间隔配置的多个圆弧柱状体构成。

衬套缺口部165与衬套贯通部164在轴向上重叠。由此，使用衬套缺口部165和衬套贯通部164，能够简单地将空芯线圈131的引出线131a引绕到电路基板17。另外，在本实施方式中，多个衬套缺口部165分别与衬套贯通部164在轴向上重叠。

图7是放大表示电动机100的上部结构的概略剖视图。图7是将图2的上部侧放大表示的图。如图2及图7所示，电动机100还具有保持上部轴承121的上部衬套15。上部衬套15例如由金属或树脂构成。

详细而言，上部衬套15为沿轴向延伸的筒状。在本实施方式中，上部衬套15是以中心轴线A为中心的圆筒状。详细而言，上部衬套15在上端部具有从外周面向径向外侧突出的环状的衬套凸缘部151。另外，上部衬套15在下端部具有从内周面向径向内侧突出的环状的衬套内环状部152。

上部衬套15从后磁轭132的上部嵌入后磁轭132内。上部衬套15嵌入后磁轭132内直至衬套凸缘部151与后磁轭132的上端抵接的位置。另外，上部轴承121从筒状的上部衬套15的上部嵌入上部衬套15内。上部轴承121嵌入到与衬套内环状部152的上端抵接的位置。上部轴承121例如可以通过压入、压入粘接或铆接而固定在上部衬套15上。

在本实施方式中，上部轴承121的一部分相对于上部衬套15向上方突出。通过这样构成，例如能够将上部轴承121用于配置在电动机100上部的齿轮箱(未图示)等的定位。上部衬套15也可以不具有衬套凸缘部151和衬套内环状部152中的至少一方。

如图7所示，电动机100还具有配置在轴111的径向外侧并固定在轴111上的环状部件19。在本实施方式中，环状部件19是以中心轴线A为中心的圆环状的板状部件。环状部件19例如由金属构成。环状部件19例如通过在其内侧压入轴111而固定在轴111上。环状部件19相对于轴111的外周面朝向径向外侧突出。

环状部件19配置在空芯线圈131和上部轴承121的轴向之间，与上部轴承121在轴向上重叠。若采用这种结构，则在轴111要向上方脱出的情况下，环状部件19作为止动件发挥作用，因此，能够防止轴111向上方脱出。

在本实施方式中，环状部件19配置在下端的位置比上部轴承121的下端靠下方的上部衬套15的下方，与上部衬套15在轴向上重叠。因此，环状部件19通过与上部衬套15接触而发挥作为止动件的功能。但是，例如，若存在不能增大环状部件19的径向尺寸的情况，或者是没有设置衬套内环状部152的结构，则环状部件19有时也与上部衬套15在轴向上不重叠。即使在这种情况下，由于环状部件19与上部轴承121在轴向上重叠，因此环状部件19通过与上部轴承121接触而发挥作为止动件的功能。

图8是用于说明电动机100的优选结构的示意图。图8是表示图2所示的截面的一部分的图。详细地说，图8示出了电动机100的上部和下部，省略了电动机100的中间部分。如图8所示，作为优选方式，上部轴承121与环状部件19的轴向距离D1比衬套突起部163的上端与下部轴承122的上端的轴向距离D2小。通过采用这样的结构，使环状部件19作为止动件发挥功能，能够防止轴111从下部轴承122脱落。

转子11的轴向的磁中心可以与由后磁轭132和空芯线圈131构成的定子13的轴向的磁中心一致。通过这样构成，能够使磁效率良好。

但是，在本实施方式中，转子11的轴向的磁中心与由后磁轭132和空芯线圈131构成的定子13的轴向的磁中心相比位于轴向上方。若这样构成，则在电动机100驱动时能够对轴111施加朝向轴向下方的力，能够抑制轴111的上下移动。其结果是，能够抑制电动机100的振动及噪音。

图9是用于说明本发明实施方式的电动机的第一变形例的图。图9是第一变形例的电动机100A的剖视立体图。图9是用包含中心轴线A的平面剖切电动机100A的纵剖视图。在图9中用斜线表示的面SU是截面。第一变形例的电动机100A是与上述实施方式的电动机100大致相同的结构。以下，集中说明不同点。在以下的第二变形例和第三变形例的说明中也同样集中说明不同点。

第一变形例的电动机100A还具有壳体14。壳体14配置在后磁轭132A的径向外侧，包围后磁轭132A。壳体14是沿轴向延伸的筒状。在本变形例中，壳体14是以中心轴线A为中心的圆筒状。壳体14的内周面与后磁轭132A的外周面在径向上相对。通过电动机100A为具有壳体14的结构，能够覆盖并保护由后磁轭132A和空芯线圈131A构成的定子13A。

壳体14例如由金属或树脂构成。例如，通过用金属构成壳体14，能够提高电动机100A的刚性。另外，例如，通过用绝缘体构成壳体14，能够抑制磁通的泄漏。壳体14的内周面例如可以使用粘接剂固定于后磁轭132的外周面。

在本变形例中，上部衬套15A和下部衬套16A安装在壳体14上这一点与上述实施方式不同。上部衬套15A从筒状的壳体14的上部嵌入壳体14内。上部衬套15A嵌入到衬套凸缘部151A与壳体14的上端抵接的位置。下部衬套16A通过将衬套筒部162A从筒状的壳体14的下部嵌入到壳体14内而安装在壳体14上。衬套筒部162A嵌入到衬套底板部161A与壳体14的下端抵接的位置。

上部衬套15A和下部衬套16A例如使用粘接剂固定在壳体14上。在壳体14及衬套15A、16A为树脂的情况下，壳体14和衬套15A、16A也可以通过熔接来固定。在壳体14及衬套15A、16A为金属的情况下，壳体14和衬套15A、16A也可以通过焊接固定。

图10是用于说明本发明实施方式的电动机100的第二变形例的图。详细而言，图10是表示第二变形例的电动机所具有的轴111B的磁化图案的一例的示意图。图10表示用与轴向正交的面剖切轴111B而得到的截面的磁化图案。

在第二变形例中，轴111B具有在周向上以至少两极以上交替配置N极和S极的磁化图案。即，轴111B兼具磁体的功能。因此，第二变形例的电动机所具有的转子不具有由与轴111B不同的部件构成的磁体。在变形例的结构中，轴111B与空芯线圈131(参照图2)在径向上隔开间隔地相对。

这样，若采用使轴111B具有磁体功能的结构，则与轴和磁体为不同部件的结构相比，能够使电动机的径向尺寸小型化。另外，根据这样的结构，在与轴和磁体为不同部件的结构的电动机的体型相同的情况下，能够使轴111B变粗，能够提高轴111B的刚性。即，根据这样的结构，即使在电动机的体型小的情况下，也能够使轴111B不易产生扭曲等，能够提高电动机的可靠性。另外，根据这样的结构，由于不需要与轴111B分开地配置磁体，因此能够减少部件数量，能够实现电动机的组装性的提高和成本的降低。

在图10所示的例子中，轴111B具有在周向上以4极交替配置N极和S极的磁化图案。但是，该磁化图案只是例示，沿周向排列的极数也可以是2极、6极、8极等各种极数。轴111B只要由能够磁化的材料构成即可。轴111B例如可以由以钕、铁、硼为主成分的钕磁体等稀土类磁体构成。轴111B可以是其整体被磁化的结构。但是，轴111B也可以是一部分被磁化的结构。优选轴111B至少在与沿轴向延伸的空芯线圈131(参照图2)在径向上相对的区域被磁化。

图11是用于说明本发明实施方式的电动机100的第三变形例的图。详细而言，图11是截取后磁轭132C的一部分的图。如图11所示，第三变形例的电动机具有覆盖绝缘覆膜层1321bC的至少一部分的粘接剂层1322。根据本变形例的结构，能够进一步提高构成线圈状的后磁轭132C的线状部件1321C之间的绝缘耐力。

粘接剂层1322例如可以由丙烯酸类或环氧类的粘接剂构成。这样的后磁轭132C例如可以通过用聚氨酯或聚酯等绝缘体覆盖线圈状的金属线1321aC、然后用丙烯酸类等粘接剂固定而形成。另外，这样的后磁轭132C也可以通过在由绝缘体覆盖的线圈状的金属线1321aC上设置聚酰亚胺等的熔接层并进行热固化而形成。

本说明书中公开的各种技术特征可以在不脱离其技术创造的主旨的范围内加以各种变更。另外，本说明书中所示的多个实施方式及变形例可以在可能的范围内组合实施。

本发明的技术可以广泛地用于例如在家电、汽车、船舶、飞机、列车、机器人等中使用的电动机。

Claims (16)

1.一种电动机，其特征在于，包括：

转子，该转子具有以上下延伸的中心轴线为中心的轴；

轴承，该轴承支承所述轴；

空芯线圈，该空芯线圈隔开间隔地配置在所述转子的径向外侧，且沿轴向延伸；以及

后磁轭，该后磁轭具有使线状部件成为线圈状并沿轴向延伸的形状，且在内周面固定有所述空芯线圈。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述转子还具有配置在所述轴的径向外侧并固定在所述轴上的磁体。

3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述轴具有在周向上以至少两极以上交替配置N极和S极的磁化图案。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述线状部件的径向尺寸等于或大于所述线状部件的轴向尺寸。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述线状部件在表面具有绝缘覆膜层。

6.根据权利要求5所述的电动机，其特征在于，

还具有粘接剂层，该粘接剂层覆盖所述绝缘覆膜层的至少一部分。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述空芯线圈的上端和下端配置在所述后磁轭的上端和下端的轴向之间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述轴承具有下部轴承，该下部轴承配置在所述轴的径向外侧并支承所述轴的下部，

还具有保持所述下部轴承的下部衬套，

所述下部衬套包括：

衬套底板部，该衬套底板部在与轴向正交的方向上扩展；

衬套筒部，该衬套筒部从所述衬套底板部向上方延伸，并保持配置在所述径向内侧的所述下部轴承；以及

衬套突起部，该衬套突起部从所述衬套底板部向上方突出，且与所述轴的下端在轴向上相对。

9.根据权利要求8所述的电动机，其特征在于，

所述衬套突起部的前端是向上方凸出的球面。

10.根据权利要求8或9所述的电动机，其特征在于，

所述衬套底板部具有沿轴向贯通的至少一个衬套贯通部，

所述空芯线圈的引出线通过所述衬套贯通部与配置在所述下部衬套的下方的电路基板连接。

11.根据权利要求10所述的电动机，其特征在于，

所述衬套筒部具有从轴向上端延伸到下端的至少一个缺口部，

所述缺口部与所述衬套贯通部在轴向上重叠。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的电动机，其特征在于，

还具有环状部件，该环状部件配置在所述轴的径向外侧并固定在所述轴上，

所述轴承具有上部轴承，该上部轴承配置在所述轴的径向外侧并支承所述轴的上部，

所述环状部件配置在所述空芯线圈与所述上部轴承的轴向之间，且与所述上部轴承在轴向上重叠。

13.根据权利要求8至11中任一项所述的电动机，其特征在于，

还具有环状部件，该环状部件配置在所述轴的径向外侧并固定在所述轴上，

所述轴承具有上部轴承，该上部轴承配置在所述轴的径向外侧并支承所述轴的上部，

所述环状部件配置在所述空芯线圈与所述上部轴承的轴向之间，且与所述上部轴承在轴向上重叠，

所述上部轴承与所述环状部件的轴向距离小于所述衬套突起部的上端与所述下部轴承的上端的轴向距离。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述转子的轴向的磁中心与由所述后磁轭和所述空芯线圈构成的定子的轴向的磁中心一致。

15.根据权利要求1至13中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述转子的轴向的磁中心与由所述后磁轭和所述空芯线圈构成的定子的轴向的磁中心相比位于轴向上方。

16.根据权利要求1至14中任一项所述的电动机，其特征在于，

还具有壳体，该壳体配置在所述后磁轭的径向外侧，并包围所述后磁轭。

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