CN114977573A - 电动机 - Google Patents

Abstract

电动机具有：以上下延伸的中心轴线为中心的轴；支承所述轴的轴承；以及具有与所述轴的外周面在径向上相对的线圈的定子。所述轴具有在周向上以至少两极以上交替配置N极和S极的磁化图案。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及电动机。

背景技术

以往，已知一种线性步进电动机，其包括定子和与定子磁相互作用且沿轴线方向延伸的筒状的永磁体的轴，具有沿着轴的一部分的平滑的表面，在该表面设有沿轴线方向交替配置的半径方向的N极及S极(例如，参照日本公开公报特开2004-521589号公报)。

另外，以往已知有内转子型的电动机(例如，参照日本公开公报特开2009-213348号公报)。内转子型的电动机包括定子和被定子包围的转子。转子包括多个永磁体，所述多个永磁体通过磁体保持体安装于轴。

例如，在使使用内转子型电动机的齿轮传动电动机小型化的情况下，安装齿轮的轴变细，有可能在轴上容易产生扭曲。另外，伴随着小型化，电动机的组装有可能变得困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适于内转子型电动机的小型化的技术。

本发明的示例性实施方式的电动机具有：以上下延伸的中心轴线为中心的轴；支承所述轴的轴承；以及具有与所述轴的外周面在径向上相对的线圈的定子。所述轴具有在周向上以至少两极以上交替配置N极和S极的磁化图案。

根据本发明的示例性实施例，能够提供适于内转子型电动机的小型化的技术。

有以下本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的电动机的结构的概略立体图。

图2是用包含中心轴线的平面剖切图1所示的电动机的纵剖视图。

图3是表示轴的磁化图案的一例的示意图。

图4是放大表示下部衬套及其周边的概略剖视图。

图5是表示下部衬套的结构的概略立体图。

图6是放大表示电动机的上部结构的概略剖视图。

图7是用于说明电动机的优选结构的示意图。

图8是用于说明本发明实施方式的电动机的第一变形例的图。

图9是用于说明本发明实施方式的电动机的第二变形例的图。

图10是用于说明本发明实施方式的电动机的第三变形例的图。

具体实施方式

现在将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。在本说明书中，将图1及图2所示的电动机100的中心轴线A的延伸方向简称为“轴向”，将以电动机100的中心轴线A为中心的径向及周向简称为“径向”及“周向”。在本说明书中，将在图2所示的方向上配置电动机100的情况下的轴向定义为上下方向。另外，上下方向只是用于说明的名称，并不限定实际的位置关系和方向。

图1是表示本发明实施方式的电动机100的结构的概略立体图。图2是用包含中心轴线A的平面剖切图1所示的电动机100的纵剖视图。详细而言，图2是用与图1所示的P方向正交的平面剖切的概略剖视图。如图1和图2所示，电动机100具有转子11。另外，电动机100具有轴承12和定子13。

转子11具有以上下延伸的中心轴线A为中心的轴111。即，电动机100具有轴111。转子11以中心轴线A为中心可旋转地设置。转子11是如后所述产生磁场的转子。轴111是沿上下方向延伸的柱状，详细地说是圆柱状。在本实施方式的电动机100中，未图示的齿轮安装在轴111的上端部。齿轮例如包含在减速器中。电动机100是所谓的齿轮传动电动机。

在本实施方式中，轴111在上端部具有沿轴向延伸的轴缺口部111a。通过设置轴缺口部111a，轴111的上端部在从轴向俯视时为D字状。通过设置轴缺口部111a，能够使安装在轴111的上端部的齿轮相对于轴111不易旋转。但是，也可以不设置轴缺口部111a，在这种情况下，例如也可以通过将齿轮压入轴111来抑制齿轮相对于轴111的旋转。

轴承12支承轴111。具体地，轴承12可旋转地支撑轴111。在本实施方式中，轴承12具有上部轴承121和下部轴承122。上部轴承121配置在轴111的径向外侧，支承轴111的上部。下部轴承122配置在轴111的径向外侧，支承轴111的下部。

上部轴承121及下部轴承122为筒状。上部轴承121和下部轴承122的内周面与轴111的外周面在径向上相对。上部轴承121和下部轴承122可以是例如套筒轴承或滚珠轴承。在本实施例中，上部轴承121和下部轴承122是套筒轴承。也可以在各轴承121、122与轴111的径向之间配置润滑脂。套筒轴承例如可以由金属的烧结体或者聚缩醛等树脂构成。

定子13是电动机100的电枢。定子13在径向上与转子11相对，并包围转子11。即，电动机100是内转子型的电动机。定子13具有与转子11在径向上相对的线圈131。定子13可包括例如定子铁芯或后磁轭。在本实施方式中，定子13具有构成上述线圈131的空芯线圈和后磁轭132。

空芯线圈131是沿轴向延伸的筒状。详细地说，空芯线圈131是以中心轴线A为中心的圆筒状。空芯线圈131与转子11在径向上隔开间隔地配置，包围转子11的外周面。空芯线圈131是励磁线圈，通过向空芯线圈131供给驱动电流，在转子11上产生周向的转矩，转子11以中心轴线A为中心旋转。

后磁轭132配置在空芯线圈131的径向外侧，是沿轴向延伸的筒状。详细而言，后磁轭132是以中心轴线A为中心的圆筒状。后磁轭132通过将多个磁性钢板沿轴向层叠而构成。在本实施方式中，通过将多个圆环状的磁性钢板沿轴向层叠而形成后磁轭132。后磁轭132的内周面与空芯线圈131的外周面在径向上相对，包围空芯线圈131。空芯线圈131的外周面固定于后磁轭132的内周面。例如，空芯线圈131通过粘接剂固定在后磁轭132上。空芯线圈131和后磁轭132配置在上部轴承121和下部轴承122的轴向之间。

如本实施方式那样，在使用空芯线圈131和后磁轭132构成定子13的情况下，通过在后磁轭132中插入空芯线圈131，能够简单地组装定子13。即，根据本结构，能够提高电动机100的组装性。另外，由于后磁轭132通过层叠磁性钢板而构成，因此能够抑制涡电流而抑制转子11的旋转效率的降低。

在本实施方式中，作为优选方式，空芯线圈131的上端131U和下端131L配置在后磁轭132的上端132U和下端132L的轴向之间。根据本结构，能够使通过使驱动电流流过空芯线圈131而产生的磁通高效率地通过后磁轭132，能够提高电动机100的磁特性。

电动机100还包括壳体14和下部衬套16。另外，电动机100还具有上部衬套15。

壳体14配置在定子13的径向外侧，并包围定子13。详细而言，壳体14是沿轴向延伸的筒状。在本实施方式中，壳体14是以中心轴线A为中心的圆筒状。壳体14的内周面与后磁轭132的外周面在径向上相对，包围后磁轭132的外周面。通过电动机100采用具有壳体14的结构，能够覆盖并保护定子13。

电动机100也可以是不具有壳体14的结构。由此，能够实现电动机100的小型化。壳体14例如由金属或树脂构成。例如，通过用金属构成壳体14，能够提高电动机100的刚性。另外，例如，通过用绝缘体构成壳体14，能够抑制磁通的泄漏。例如，壳体14的内周面可以使用粘接剂固定在后磁轭132的外周面上。在壳体14由树脂构成的情况下，壳体14和后磁轭132也可以通过嵌件成型而构成为单一的部件。

上部衬套15保持上部轴承121。上部衬套15是沿轴向延伸的筒状。在本实施方式中，上部衬套15是以中心轴线A为中心的圆筒状。详细而言，上部衬套15在上端部具有从外周面向径向外侧突出的环状的衬套凸缘部151。另外，上部衬套15在下端部具有从内周面向径向内侧突出的环状的衬套内环状部152。

上部衬套15从筒状的壳体14的上部嵌入壳体14内。上部衬套15嵌入壳体14内直至衬套凸缘部151与壳体14的上端抵接的位置。另外，上部轴承121从筒状的上部衬套15的上部嵌入上部衬套15内。上部轴承121嵌入到与衬套内环状部152的上端抵接的位置。上部轴承121例如可以通过压入、压入粘接或铆接固定在上部衬套15上。

在本实施方式中，上部轴承121的一部分相对于上部衬套15向上方突出。通过这样构成，例如能够将上部轴承121用于配置在电动机100上部的齿轮箱(未图示)等的定位。上部衬套15也可以不具有衬套凸缘部151和衬套内环状部152中的至少一方。

下部衬套16保持下部轴承122。下部衬套16的一部分从筒状的壳体14的下部嵌入到壳体14内。下部衬套16的详细结构将在后面描述。另外，上部衬套15和下部衬套16例如由金属或树脂构成。上部衬套15和下部衬套16例如使用粘接剂固定在壳体14上。在壳体14及衬套15、16为树脂的情况下，壳体14和衬套15、16也可以通过熔接来固定。在壳体14及衬套15、16为金属的情况下，壳体14和衬套15、16可以通过焊接固定。

轴111具有在周向上以至少2极以上交替配置N极和S极的磁化图案。即，轴111兼具磁体的功能。因此，转子11不具有作为与轴111不同的部件的磁体。线圈131与轴111的外周面在径向上相对。详细而言，空芯线圈131与轴111在径向上隔开间隔地相对。

这样，若采用使轴111具有磁体功能的结构，则与轴和磁体为不同部件的结构相比，能够使电动机100的径向尺寸小型化。另外，根据这样的结构，在与轴和磁体为不同部件的结构的电动机的体型相同的情况下，能够使轴111变粗，能够提高轴111的刚性。即，根据这样的结构，即使在电动机100的体型小的情况下，也能够使轴111不易产生扭曲等，能够提高电动机100的可靠性。另外，根据这样的结构，由于不需要与轴111分开地配置磁体，因此能够减少部件数量，能够实现电动机100的组装性的提高和成本的降低。

图3是表示轴111的磁化图案的一例的示意图。图3表示用与轴向正交的面剖切轴111的截面的磁化图案。在图3所示的例子中，轴111具有在周向上以4极交替配置N极和S极的磁化图案。但是，该磁化图案只是例示，沿周向排列的极数也可以是2极、6极、8极等各种极数。

轴111只要由能够磁化的材料构成即可。轴111例如可以由以钕、铁、硼为主成分的钕磁体等稀土类磁体构成。轴111可以是其整体被磁化的结构。但是，轴111也可以是一部分被磁化的结构。优选轴111至少在与空芯线圈131在径向上相对的区域被磁化。即，优选轴111的形成磁化图案的轴向范围是与线圈131在径向上重叠的范围。若采用轴111的形成磁化图案的轴向范围仅为与线圈131在径向上重叠的范围的结构，则能够减小例如由轴承21或衬套15、16等产生的铁损的影响。即，能够实现磁效率的提高。在图2所示的例子中，优选轴111的形成磁化图案的轴向的上端位置为与空芯线圈131的上端131U相同的轴向高度。另外，优选轴111的形成磁化图案的轴向的下端位置为与空芯线圈131的下端131L相同的轴向高度。

轴111的轴向的磁中心可以与定子13的轴向的磁中心一致。通过这样构成，能够使转子11的磁中心与定子13的磁中心一致，能够使磁效率良好。

在本实施方式中，轴的轴向的磁中心与定子13的轴向的磁中心相比位于轴向上方。若这样构成，则在电动机100驱动时能够对轴111施加朝向轴向下方的力，能够抑制轴111的上下移动。其结果是，能够抑制电动机100的振动及噪音。

图4是放大表示下部衬套16及其周边的概略剖视图。图4是将图2的下部侧放大表示的图。图5是表示下部衬套16的结构的概略立体图。如图4及图5所示，下部衬套16具有衬套底板部161、衬套筒部162和衬套突起部163。

衬套底板部161在与轴向正交的方向上扩展。在本实施方式中，衬套底板部161是从轴向俯视时在四角具有缺口的矩形板状。衬套筒部162从衬套底板部161向上方延伸，并保持配置在径向内侧的下部轴承122。在本实施方式中，衬套筒部162是以中心轴线A为中心的圆筒状。下部轴承122嵌入衬套筒部162内。衬套筒部162的内周面与下部轴承122的外周面在径向上相对。下部轴承122嵌入到其下表面与衬套底板部161的上表面抵接的位置。下部轴承122例如通过压入、压入粘接或铆接而固定于衬套筒部162。

下部衬套16通过将衬套筒部162从筒状的壳体14的下部嵌入壳体14内而安装在壳体14上。衬套筒部162嵌入壳体14内直至衬套底板部161与壳体14的下端抵接的位置。

衬套突起部163从衬套底板部161向上方突出，与轴111的下端在轴向上相对。详细地说，衬套突起部163配置在从轴向俯视时与衬套筒部162的中心重叠的位置。即，衬套突起部163配置在衬套底板部161的上表面的中心轴线A所通过的位置。在本实施方式中，衬套突起部163被嵌入衬套筒部162内的下部轴承122的内周面包围。衬套突起部163与嵌入筒状的下部轴承122的轴111的下端在轴向上相对。

根据本结构的下部衬套16，由于能够利用衬套突起部163支承轴111，因此能够使轴111的轴向位置稳定。另外，根据本结构的下部衬套16，能够使轴111的轴向的磁中心与定子13的位置关系稳定。在本实施方式中，作为优选方式，衬套突起部163与轴111的下端接触。

在本实施方式中，作为优选方式，衬套突起部163的前端是向上方凸出的球面。根据本结构，能够减少轴111与衬套突起部163的接触面积，抑制轴111旋转时的部件的磨损。由此，能够降低电动机100受到例如因磨损而产生的异物的影响的可能性。另外，能够延长电动机100的寿命。

如图4及图5所示，衬套底板部161具有沿轴向贯通的至少一个衬套贯通部164。优选衬套贯通部164在从轴向俯视时至少一部分配置在比壳体14的外周面靠径向内侧的位置。衬套贯通部164既可以是贯通孔，也可以是缺口。线圈131的引出线131a通过衬套贯通部164与配置在下部衬套16下方的电路基板17连接。通过这样构成，能够简单地进行线圈131的引出线131a向电路基板17的引绕。

详细地说，如上所述，线圈131是筒状的空芯线圈。从空芯线圈131引出的引出线131a的数量为多个。例如，在U相、V相、W相星形接线的结构的情况下，引出线131a的数量为4根，在三角形接线的结构的情况下，引出线131a的数量为3根。衬套贯通部164的数量可以设置为与引出线131a的数量相同。在这种情况下，衬套贯通部164的数量为多个。但是，多根引出线131a也可以将其全部或一部分在中途汇集成为一根，在这种结构的情况下，衬套贯通部164的数量也可以比引出线131a的数量少。在多根引出线131a全部汇集成一根的情况下，衬套贯通部164的数量也可以是一个。在本实施方式中，衬套贯通部164的数量为三个。

在电路基板17上设置有例如用于将来自未图标的外部驱动器的输出电流经由引出线131a供给到空芯线圈131的配线图案。引出线131a的前端例如使用焊锡与电路基板17电连接。电路基板17例如可以是刚性基板、柔性基板(FPC)、刚性柔性基板等。在本实施方式中，电路基板17固定在下部衬套16的下表面。电路基板17的固定方法例如可以是粘接、螺钉固定、铆接等。另外，在本实施方式中，设有从下方覆盖电路基板17的电路壳体18。但是，也可以不设置电路壳体18。

在本实施方式中，衬套筒部162具有从轴向上端延伸到下端的至少一个衬套缺口部165。衬套缺口部165与衬套贯通部164的数量相同。在本实施方式中，衬套缺口部165的数量为三个。但是，与上述衬套贯通部164同样，衬套缺口部165的数量也可以根据引出线131a从线圈131引出的方法而多于3个或少于3个。例如，在从U相、V相、W相各相引出两根引出线131a并在电路基板17上进行接线的结构的情况下，衬套缺口部165的数量可以是六个。为了设置衬套缺口部165，详细地说，衬套筒部162由在周向上相互隔开间隔配置的多个圆弧柱状体构成。

衬套缺口部165与衬套贯通部164在轴向上重叠。由此，使用衬套缺口部165和衬套贯通部164，能够简单地将线圈131的引出线131a引绕到电路基板17。另外，在本实施方式中，多个衬套缺口部165分别与衬套贯通部164在轴向上重叠。

图6是放大表示电动机100的上部结构的概略剖视图。图6是将图2的上部侧放大表示的图。如图6所示，电动机100还具有配置在轴111的径向外侧并固定在轴111上的环状部件19。在本实施方式中，环状部件19是以中心轴线A为中心的圆环状的板状部件。环状部件19例如由金属构成。环状部件19例如通过在其内侧压入轴111而固定在轴111上。环状部件19相对于轴111的外周面向径向外侧突出。

环状部件19配置在线圈131和上部轴承121的轴向之间，与上部轴承121在轴向上重叠。若采用这种结构，则在轴111要向上方脱出的情况下，环状部件19作为止动件发挥作用，因此能够防止轴111向上方脱出。

在本实施方式中，环状部件19配置在下端的位置比上部轴承121的下端靠下方的上部衬套15的下方，与上部衬套15在轴向上重叠。因此，环状部件19通过与上部衬套15接触而发挥作为止动件的功能。但是，例如，若存在不能增大环状部件19的径向尺寸的情况，或者是没有设置衬套内环状部152的结构，则环状部件19有时也与上部衬套15在轴向上不重叠。即使在这种情况下，由于环状部件19与上部轴承121在轴向上重叠，因此环状部件19通过与上部轴承121接触而发挥作为止动件的功能。

图7是用于说明电动机100的优选结构的示意图。图7是表示图2所示的截面的一部分的图。详细而言，图7示出了电动机100的上部和下部，其中省略了电动机100的中间部分。如图7所示，作为优选方式，上部轴承121与环状部件19的轴向距离D1比衬套突起部163的上端与下部轴承122的上端的轴向距离D2小。通过采用这样的结构，使环状部件19作为止动件发挥功能，能够防止轴111从下部轴承122脱落。

图8是用于说明本发明实施方式的电动机100的第一变形例的图。图8是将第一变形例的电动机100A沿与中心轴线A正交的方向剖切的横剖视图。第一变形例的电动机100A的定子13A的结构与上述实施方式的定子13不同。与上述实施方式相同，定子13A具有与被磁化的轴111A的外周面在径向上相对的线圈131A。在图8中，线圈131A用虚线表示。线圈131A的详细结构与上述实施方式不同。线圈131A在周向上排列多个。

定子13A还具有定子铁芯133。例如，定子铁芯133是将磁性钢板沿轴向层叠而构成的。定子铁芯133具有铁芯背部1331和极齿1332。铁芯背部1331是以中心轴线A为中心的环状。详细地说，铁芯背部1331为圆环状。极齿1332从铁芯背部1331沿径向朝向内侧突出，并沿周向排列多个。在本变形例中，例示了极齿1332的数量为4个的情况，但极齿1332的数量也可以根据轴111A的磁极数而变更。

极齿1332具有极齿主体部1332a和伞部1332b。在极齿主体部1332a上卷绕有构成线圈131A的导线。伞部1332b配置在极齿主体部1332a的前端，在周向上扩展。当如本变形例那样构成定子13A时，能够减小具有磁体功能的轴111A与定子铁芯133之间的径向间隔，能够实现磁特性的提高。

在本变形例中，壳体14A配置在铁芯背部1331的径向外侧。但是，电动机100A也可以不具有壳体14A。

图9是用于说明本发明实施方式的电动机100的第二变形例的图。图9是用包含中心轴线A的平面剖切第二变形例的电动机100B的纵剖视图。如图9所示，第二变形例的电动机100B也具有保持对轴111B的下部进行支承的下部轴承122B的下部衬套16B。与上述实施方式相同，下部衬套16B包括衬套底板部161B、衬套筒部162B、衬套突起部163B和衬套贯通部164B。但是，在本变形例中，衬套筒部162B不具有上述衬套缺口部165(参照图5等)。

包围衬套筒部162B的外周面的筒状体132B的内周面与衬套筒部162B的外周面在径向上相对。在本变形例中，筒状体132B是筒状的后磁轭。后磁轭132B的结构与上述实施方式相同。即，在本变形例中，下部衬套16B从后磁轭132B的下方嵌入后磁轭132B。筒状体132B也可以是代替后磁轭132B而配置在后磁轭132B的径向外侧的壳体。在这种情况下，下部衬套16B嵌入壳体中。

筒状体132B的内周面具有沿轴向延伸的至少一个缺口槽132Ba。缺口槽132Ba的数量是与线圈131B的引出线131aB的数量或引出线131aB的束的数量对应的数量。缺口槽132Ba例如在从轴向俯视时可以是相对于筒状体132B的内周面向径向外侧凹陷的半圆形状等。

缺口槽132Ba与设于衬套底板部161B的沿轴向贯通的衬套贯通部164B在轴向上重叠。根据这样的结构，能够利用缺口槽132Ba确保引绕线圈131B的引出线131aB的空间，能够容易地进行引出线131aB的处理。引出线131aB与上述实施方式同样地与电路基板17B电连接。

在本变形例中，作为优选方式，缺口槽132Ba的上端部在轴向上位于线圈131B的下端部与衬套筒部162B的上端部之间。由此，在处理线圈131B的引出线131aB时，能够容易地使引出线131aB通过缺口槽132Ba。即，能够提高电动机100B的组装性。

图10是用于说明本发明实施方式的电动机100的第三变形例的图。图10是示意性地表示将第三变形例的电动机所具有的轴111C用与轴向正交的面切开的截面的图。

如图10所示，在本变形例中，轴111C具有配置在外周面上的涂层1112。涂层1112由与形成磁化图案的材料不同的材料构成。详细地说，轴111C具有轴主体部1111和覆盖轴主体部1111的外周面的涂层1112。轴主体部1111例如由稀土类磁体等磁体材料构成，例如为圆柱状。作为优先方式，涂层1112覆盖整个轴主体部1111。

若这样构成，则能够防止由磁体材料构成的轴主体部1111生锈，能够抑制电动机的磁特性的降低。另外，通过设置涂层1112，能够降低轴111C旋转时的摩擦引起的损失。另外，通过设置涂层1112，能够提高轴111C的刚性。

涂层1112例如可以通过对由磁体材料构成的轴主体部1111进行表面处理而构成。详细地说，涂层1112可以通过对轴主体部1111的表面进行镀敷处理而构成。通过镀敷处理形成的涂层1112例如可以是镀镍层。

本说明书中公开的各种技术特征可以在不脱离其技术创造的主旨的范围内加以各种变更。另外，本说明书中所示的多个实施方式及变形例可以在可能的范围内组合实施。

本发明的技术可以广泛地用于例如在家电、汽车、船舶、飞机、列车、机器人等中使用的电动机。

Claims (17)

1.一种电动机，具有：

轴，该轴以上下延伸的中心轴线为中心；

轴承，该轴承支承所述轴；以及

定子，该定子具有与所述轴的外周面在径向上相对的线圈，

其特征在于，

所述轴具有在周向上以至少两极以上交替配置N极和S极的磁化图案。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述定子具有：

筒状的空芯线圈，该空芯线圈构成所述线圈并沿轴向延伸的；以及

筒状的后磁轭，该后磁轭配置在所述空芯线圈的径向外侧且沿轴向延伸，

所述空芯线圈的外周面固定于所述后磁轭的内周面。

3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，

所述空芯线圈的上端和下端配置在所述后磁轭的上端和下端的轴向之间。

4.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述定子还具有定子铁芯，

所述定子铁芯具有：

环状的铁芯背部，该铁芯背部以所述中心轴线为中心；以及

极齿，该极齿从所述铁芯背部沿径向朝向内侧突出，并沿周向排列有多个，

所述极齿具有：

极齿主体部，该极齿主体部用于缠绕构成所述线圈的导线；以及

伞部，该伞部配置于所述极齿主体部的前端，且沿周向扩展。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述轴承具有下部轴承，该下部轴承配置在所述轴的径向外侧，并支承所述轴的下部，

还具有下部衬套，该下部衬套保持所述下部轴承，

所述下部衬套具有：

衬套底板部，该衬套底板部在与轴向正交的方向上扩展；

衬套筒部，该衬套筒部从所述衬套底板部向上方延伸，并保持配置在径向内侧的所述下部轴承；以及

衬套突起部，该衬套突起部从所述衬套底板部向上方突出，且与所述轴的下端在轴向上相对。

6.根据权利要求5所述的电动机，其特征在于，

所述衬套突起部的前端是向上方凸出的球面。

7.根据权利要求5或6所述的电动机，其特征在于，

所述衬套底板部具有沿轴向贯通的至少一个衬套贯通部，

所述线圈的引出线通过所述衬套贯通部与配置在所述下部衬套的下方的电路基板连接。

8.根据权利要求7所述的电动机，其特征在于，

所述衬套筒部具有从轴向上端延伸到下端的至少一个衬套缺口部，

所述衬套缺口部与所述衬套贯通部在轴向上重叠。

9.根据权利要求7所述的电动机，其特征在于，

包围所述衬套筒部的外周面的筒状体的内周面具有至少一个缺口槽，该至少一个缺口槽与所述衬套筒部的外周面在径向上相对且沿轴向延伸，

所述缺口槽与所述衬套贯通部在轴向上重叠。

10.根据权利要求9所述的电动机，其特征在于，

所述缺口槽的上端部在轴向上位于所述线圈的下端部与所述衬套筒部的上端部之间。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的电动机，其特征在于，

还具有环状部件，该环状部件配置在所述轴的径向外侧，并固定在所述轴上，

所述轴承具有上部轴承，该上部轴承配置在所述轴的径向外侧，并支承所述轴的上部，

所述环状部件配置在所述线圈与所述上部轴承的轴向之间，且与所述上部轴承在轴向上重叠。

12.根据权利要求5至10中任一项所述的电动机，其特征在于，

还具有环状部件，该环状部件配置在所述轴的径向外侧，并固定在所述轴上，

所述轴承具有上部轴承，该上部轴承配置在所述轴的径向外侧，并支承所述轴的上部，

所述环状部件配置在所述线圈与所述上部轴承的轴向之间，且与所述上部轴承在轴向上重叠，

所述上部轴承与所述环状部件的轴向距离小于所述衬套突起部的上端与所述下部轴承的上端的轴向距离。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述轴的轴向的磁中心与所述定子的轴向的磁中心一致。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述轴的轴向的磁中心位于比所述定子的轴向的磁中心更靠轴向上方的位置。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的电动机，其特征在于，

还具有壳体，该壳体配置在所述定子的径向外侧，并包围所述定子。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述轴具有涂层，该涂层由与形成所述磁化图案的材料不同的材料构成，且配置于外周面。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述轴的形成所述磁化图案的轴向范围是与所述线圈在径向上重叠的范围。

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