CN114977413A - 一种磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法、系统及存储介质，该方法包括下述步骤：选取起始电压值，判定电池当前最高单体电压值大于起始电压值时，记录充电轨迹，充电轨迹为当前最高单体电压值从起始电压值充电充至充电截止电压的充电轨迹；对充电轨迹划分多个容量分区，每个容量分区设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量；在满充时刻记录每个电池单体的电压值，根据划分后的充电轨迹区间，判定各个电池单体的电压值所处的容量分区，执行对应均衡策略以及需均衡的充电容量。本发明能识别磷酸铁锂电池系统不同单体电芯的电量差异，减少电池包的不一致性，缩小电池系统内的单体电芯差异，提高电池包的可用容量。

Description

一种磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及车载动力电池均衡容量检测技术领域，具体涉及一种磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法、系统及存储介质。

背景技术

车载动力电池系统是由多节电芯经过串并联组成，但由于每个单体电芯的自放电率存在差异，长时间使用后，电池系统内的单体电芯差异会逐渐扩大，降低电池包的可用容量。

为了提高动力电池单体的一致性，车载动力电池系统的电池管理系统(BMS)会对每个单体进行均衡控制。目前市面上车载动力电池的均衡方式，绝大部分是被动均衡的形式，即将电量高的单体通过均衡电路把多的电量消耗掉，从而提供电池包系统里的单体一致性。常见的均衡判断方法是当车辆静置足够长时间后，通过每个单体的电压查SOC-OCV曲线，得到每个单体电芯的SOC值，从而确定所有单体的剩余电量，之后便可将电量较高的电芯通过均衡电路消耗多出的电量。

目前市场上普遍的动力电池为磷酸铁锂电池、三元锂电池。三元锂电芯的SOC-OCV曲线不存在电压平台区，上述的均衡判断方法在全SOC范围均可执行。但磷酸铁锂电池的SOC-OCV曲线存在30％-55％和65％-99％两个平台区，在这两个平台区内，无法通过开路电压OCV反查单体的SOC。因此，若用户长时间在SOC>30％区间工作，则长时间无法触发均衡的判断，会增加电池包的不一致性。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供一种磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法，即使用户长时间工作在30％电量以上，也能触发均衡判断，识别磷酸铁锂电池系统不同单体电芯的电量差异，减少电池包的不一致性，缩小电池系统内的单体电芯差异，提高电池包的可用容量。

本发明的第二目的在于提供一种磷酸铁锂电池判断均衡容量的系统。

本发明的第三目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法，包括下述步骤：

选取起始电压值，判定电池当前最高单体电压值大于起始电压值时，记录充电轨迹，所述充电轨迹为当前最高单体电压值从起始电压值充电至充电截止电压的充电轨迹；

对所述充电轨迹划分多个容量分区，每个容量分区设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量；

在满充时刻记录每个电池单体的电压值，根据划分后的充电轨迹区间，判定各个电池单体的电压值所处的容量分区，执行对应均衡策略以及需均衡的充电容量。

作为优选的技术方案，所述选取起始电压值，具体包括：

磷酸铁锂电池在充电至充电电流小于等于预设充电电流阈值，或/和充电至最大单体电压大于等于预设充电电压阈值，选取电压起始值为在充电曲线f'(x)＝0，浮动范围取±0.1V对应的电压值。

作为优选的技术方案，采用推算方式选取起始电压值，获取所需充入的总容量，对应为起始电压到截止电压的充入容量，根据截止电压往前推算选取起始电压值。

作为优选的技术方案，充电轨迹区间划分采用均分或者离散分布的划分方式；

采用均分的划分方式具体为：

获取从起始电压值充电至充电截止电压的充电容量，从起始电压值至充电截止电压划分多个区间，根据充电容量及划分区间个数均匀分配各划分区间对应的所需均衡容量，并设定对应均衡策略；

采用离散分布的划分方式具体为：

获取从起始电压值充电至充电截止电压的充电容量，根据单体电压的疏密分布规律从起始电压值至充电截止电压对应划分多个区间，根据充电容量及划分区间个数设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量。

作为优选的技术方案，均衡策略包括：

对所述充电轨迹划分多个容量分区，在起始电压值以下，以及在起始电压值以上的第一个容量分区均执行容量不均衡的策略，选用该策略增加了均衡判断的时机，使均衡容量的准确性更高，提高电池包的一致性。

作为优选的技术方案，所需均衡的容量的具体计算方式为：

获取电池本身自放电差异和总电池包的容量，两者相乘计算出所需均衡的容量。

为了达到上述第二目的，本发明采用以下技术方案：

一种磷酸铁锂电池判断均衡容量的系统，包括：起始电压值选取模块、电压值判定模块、充电轨迹记录模块、区间划分模块、电池单体获取模块、容量分区判定模块和均衡模块；

所述起始电压值选取模块用于选取起始电压值；

所述电压值判定模块用于判定电池当前最高单体电压值是否大于起始电压值；

所述充电轨迹记录模块用于记录充电轨迹，所述充电轨迹为当前最高单体电压值从起始电压值充电充至充电截止电压的充电轨迹；

所述区间划分模块用于进行充电轨迹区间划分，对所述充电轨迹划分多个容量分区，每个容量分区设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量；

所述电池单体获取模块用于在满充时刻记录每个电池单体的电压值；

所述容量分区判定模块用于根据划分后的充电轨迹区间判定各个电池单体的电压值所处的容量分区；

所述均衡模块用于执行对应均衡策略以及需均衡的充电容量。

作为优选的技术方案，所述起始电压值选取模块用于选取起始电压值，具体包括：

磷酸铁锂电池在充电至充电电流小于等于预设充电电流阈值，或/和充电至最大单体电压大于等于预设充电电压阈值，选取电压起始值为在充电曲线f'(x)＝0，浮动范围取±0.1V对应的电压值；

或采用推算方式选取起始电压值，获取起始电压到截止电压时的充入总容量，根据截止电压往前推算选取起始电压值。

作为优选的技术方案，所述区间划分模块用于进行充电轨迹区间划分，对所述充电轨迹划分多个容量分区，采用均分或离散分布的划分方式；

采用均分的划分方式具体为：

获取从起始电压值充电至充电截止电压的充电容量，从起始电压值至充电截止电压划分多个区间，根据充电容量及划分区间个数均匀分配各划分区间对应的所需均衡容量，并设定对应均衡策略；

采用离散分布的划分方式具体为：

获取从起始电压值充电至充电截止电压的充电容量，根据单体电压的疏密分布规律从起始电压值至充电截止电压对应划分多个区间，根据充电容量及划分区间个数设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量。

一种计算机可读存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明通过充电轨迹区间划分，判定各个电池单体的电压值所处的容量分区，执行对应均衡策略以及需均衡的充电容量，能识别磷酸铁锂电池系统不同电芯的电量差异并均衡，减少电池包的不一致性，缩小电池系统内的单体电芯差异，提高电池包的可用容量。

(2)本发明采用末端充电的辅助均衡方法，可以实现用户在非SOC区间进行均衡性判断，提高了均衡性判断的可能性，实用性更强，同时也对电池起到了保护作用。

(3)本发明选用的起始电压点作为均衡容量的起点，提高了均衡判断的准确性，较少了电池包的不一致性，提高了电池包的可用容量。

附图说明

图1为本发明磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法的流程示意图；

图2为本发明充电轨迹区间划分的实现方式示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法，本实施例磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法的均衡判断时机是在电池系统充电接近充满时，使用“容量跟踪法”判断哪些电芯需要均衡，从而提高了磷酸铁锂电池均衡判断的时机；

具体步骤包括：

S1：磷酸铁锂电池包按照多阶梯型的充电策略充电，当充电进入最小充电电流的台阶，此时电池包已接近充满，BMS检测到最大单体电压不再下降，且保持稳定上升的趋势后，选取一个电压值Volt_start,当电池系统内的最高单体电压VoltMax>Volt_start时，开始记录VoltMax从Volt_start充到充电截止电压Volt_chgend的充电轨迹。电池包的充满通常是指电池包内的任一单体电芯充到截止电压Volt_chgend，本发明使用Voltmax的充电轨迹将作为每个单体是否需要均衡及均衡的容量的判断依据。

在本实施例中，Volt_start的选取步骤为：当充电的电流从前一个大电流的台阶切换到小电流的台阶时，电池的电压会先下降后上升，因此必须是在Voltmax保持稳定上升的过程中，选择其中一个合适的点作为Volt_start。

本实施例酸铁锂电池在充电至充电电流小于等于预设充电电流阈值，或/和充电至最大单体电压大于等于预设充电电压阈值，选取电压起始值为在充电曲线f'(x)＝0对应的电压值，优选地，本实施例磷酸铁锂电池在充电至充电电流≤0.1C，或/和充电至最大单体电压≥3.45V，且保持稳定上升的趋势后，选取电压起始值在充电曲线f'(x)＝0的对应的电压值，浮动范围取±0.1V。另一方面，Volt_start的选取也与Volt_start到Volt_chgend充入的总容量有关。起始电压到截止电压时容量即为充入总容量。因此，可从已知截止电压往前推算起始电压值，如该电池包自放电率的差异为1％，则一个150Ah的电池包，一个通过自放电的差异产生1.5Ah的不一致性，假设用户一个月充满一次，则Volt_start到Volt_chgend至少保证充入1.2Ah。

S2：将VoltMax从Volt_start充到充电截止电压Volt_chgend的充电轨迹划分为多个容量分区Xn，以及从Volt_start充电至Volt_n的充电容量C_n；

区间的划分依据：可采取均分的方式，如Volt_start到Volt_chgend充电1.5Ah，若划分5个区间，则每0.3Ah划分一个区间，以此确定Volt_n，本实施例采取均分的方式，优选划分4-6个区间。另一种方法是当充满后，观察所有单体电压分布的情况，采用离散分布的划分方式，在单体电芯电压分布较多的区域，可以适当的将区间划分密集些。而在单体电压分布稀疏的区域，可以将区间划分的松散些。如实际需均衡1.5Ah，在0.6-0.9Ah分布单体较多，则可以按0.3、0.6、0.7、0.8、0.9、1.5Ah划分。

在本实施例中，通过获取到单体电芯的电压，随机选取若干个单体电压，计算方差，代入泊松分布函数，根据该分布函数得出疏密区间分布，根据疏密区间分布进行对应容量划分。

本实施例的区间划分及均衡容量匹配如下表1所示：

表1区间划分及均衡容量匹配表

S3：在充满瞬间，记录每个单体电芯的电压值，判断该电压值所在的区间。以Voltmax的充电轨迹为基准，根据测试单体电芯的电压值所在区间，判定是否需要均衡以及所需均衡的容量；本实施例根据电池本身自放电差异和总电池包的容量，算出需均衡的容量(总容量乘以自放电差异)，自放电差异是根据电池包本身测试得到；如下表2所示，执行对应均衡策略以及需均衡的充电容量；

表2均衡策略及均衡容量表

如图2所示，对Voltmax在最后一个充电台阶下，直到充满至截止电压Volt_chgend的充电路径划分为A,B,C,D,E,F、G共7个区间。在充满的瞬间，以Voltmax的充电路径为基准，确定每个单体需均衡的容量。

若该单体电压在A区及以下，则不均衡；选用该策略增加了均衡判断的时机，使均衡容量的准确性更高，提高电池包的一致性；

若该单体电压在B区：则均衡到0.2Ah；

若该单体电压在C区，则均衡到0.4Ah；

若该单体电压在D区，则均衡到0.6Ah；

若该单体电压在E区，则均衡到0.8Ah；

若该单体电压在F区，则均衡到1.0Ah。

若该单体电压在G区，则均衡到1.2Ah

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于计算机可读存储介质中。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了上述实施例的方法操作，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行本实施例全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，描绘的步骤可以改变执行顺序或者同步执行。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

实施例2

本实施例提供一种磷酸铁锂电池判断均衡容量的系统，包括：起始电压值选取模块、电压值判定模块、充电轨迹记录模块、区间划分模块、电池单体获取模块、容量分区判定模块和均衡模块；

在本实施例中，起始电压值选取模块用于选取起始电压值；

在本实施例中，电压值判定模块用于判定电池当前最高单体电压值是否大于起始电压值；

在本实施例中，充电轨迹记录模块用于记录充电轨迹，所述充电轨迹为当前最高单体电压值从起始电压值充电充至充电截止电压的充电轨迹；

在本实施例中，区间划分模块用于进行充电轨迹区间划分，对所述充电轨迹划分多个容量分区，每个容量分区设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量；

在本实施例中，电池单体获取模块用于在满充时刻记录每个电池单体的电压值；

在本实施例中，容量分区判定模块用于根据划分后的充电轨迹区间判定各个电池单体的电压值所处的容量分区；

在本实施例中，均衡模块用于执行对应均衡策略以及需均衡的充电容量。

在本实施例中，起始电压值选取模块用于选取起始电压值，具体包括：

磷酸铁锂电池在充电至充电电流小于等于预设充电电流阈值，或/和充电至最大单体电压大于等于预设充电电压阈值，选取电压起始值为在充电曲线f'(x)＝0对应的电压值。

在本实施例中，区间划分模块用于进行充电轨迹区间划分，对所述充电轨迹划分多个容量分区，采用均分或者离散分布的划分方式；

采用均分的划分方式具体为：

获取从起始电压值充电至充电截止电压的充电容量，从起始电压值至充电截止电压划分多个区间，根据充电容量及划分区间个数均匀分配各划分区间对应的所需均衡容量，并设定对应均衡策略；

采用离散分布的划分方式具体为：

获取从起始电压值充电至充电截止电压的充电容量，根据单体电压的疏密分布规律从起始电压值至充电截止电压对应划分多个区间，根据充电容量及划分区间个数设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量。

实施例3

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例1的磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法，具体如下：

选取起始电压值，判定电池当前最高单体电压值大于起始电压值时，记录充电轨迹，充电轨迹为当前最高单体电压值从起始电压值充电至充电截止电压的充电轨迹；

对充电轨迹划分多个容量分区，每个容量分区设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量；

在满充时刻记录每个电池单体的电压值，根据划分后的充电轨迹区间，判定各个电池单体的电压值所处的容量分区，执行对应均衡策略以及需均衡的充电容量。

选取起始电压值，具体包括：

酸铁锂电池在充电至充电电流小于等于预设充电电流阈值，或/和充电至最大单体电压大于等于预设充电电压阈值，选取电压起始值为在充电曲线f'(x)＝0对应的电压值。

充电轨迹区间划分采用均分或者离散分布的划分方式，

采用均分的划分方式具体为：

获取从起始电压值充电至充电截止电压的充电容量，从起始电压值至充电截止电压划分多个区间，根据充电容量及划分区间个数均匀分配各划分区间对应的所需均衡容量，并设定对应均衡策略；

采用离散分布的划分方式具体为：

获取从起始电压值充电至充电截止电压的充电容量，根据单体电压的疏密分布规律从起始电压值至充电截止电压对应划分多个区间，根据充电容量及划分区间个数设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量。

均衡策略包括：

对所述充电轨迹划分多个容量分区，在起始电压值以下，以及在起始电压值以上的第一个容量分区均执行容量不均衡的策略。

所需均衡的容量的具体计算方式为：

获取电池本身自放电差异和总电池包的容量，两者相乘计算出所需均衡的容量。

需要说明的是，本实施例的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读存储介质可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本实施例的计算机程序，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Python、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上，本发明可以过充电轨迹区间划分，判定各个电池单体的电压值所处的容量分区，执行对应均衡策略以及需均衡的充电容量，能识别磷酸铁锂电池系统不同电芯的电量差异，减少电池包的不一致性，缩小电池系统内的单体电芯差异，提高电池包的可用容量；并采用末端充电的辅助均衡方法，可以实现用户在非SOC区间进行均衡性判断，提高了均衡性判断的可能性，实用性更强，同时也对电池起到了保护作用。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法，其特征在于，包括下述步骤：

选取起始电压值，判定电池当前最高单体电压值大于起始电压值时，记录充电轨迹，所述充电轨迹为当前最高单体电压值从起始电压值充电至充电截止电压的充电轨迹；

对所述充电轨迹划分多个容量分区，每个容量分区设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量；

在满充时刻记录每个电池单体的电压值，根据划分后的充电轨迹区间，判定各个电池单体的电压值所处的容量分区，执行对应均衡策略以及需均衡的充电容量。

2.根据权利要求1所述的磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法，其特征在于，所述选取起始电压值，具体包括：

磷酸铁锂电池在充电至充电电流小于等于预设充电电流阈值，或/和充电至最大单体电压大于等于预设充电电压阈值，选取电压起始值为在充电曲线f'(x)＝0，浮动范围取±0.1V对应的电压值。

3.根据权利要求1所述的磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法，其特征在于，所述选取起始电压值，具体包括：

采用推算方式选取起始电压值，获取所需充入的总容量，对应为起始电压到截止电压的充入容量，根据截止电压往前推算选取起始电压值。

4.根据权利要求1所述的磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法，其特征在于，所述充电轨迹区间划分采用均分或者离散分布的划分方式；

采用均分的划分方式具体为：

获取从起始电压值充电至充电截止电压的充电容量，从起始电压值至充电截止电压划分多个区间，根据充电容量及划分区间个数均匀分配各划分区间对应的所需均衡容量，并设定对应均衡策略；

采用离散分布的划分方式具体为：

获取从起始电压值充电至充电截止电压的充电容量，根据单体电压的疏密分布规律从起始电压值至充电截止电压对应划分多个区间，根据充电容量及划分区间个数设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量。

5.根据权利要求1-4任一项所述的磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法，其特征在于，均衡策略包括：

对所述充电轨迹划分多个容量分区，在起始电压值以下，以及在起始电压值以上的划分第一个容量分区均执行容量不均衡的策略。

6.根据权利要求1-4任一项所述的磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法，其特征在于，所需均衡的容量的具体计算方式为：

获取电池本身自放电差异和总电池包的容量，两者相乘计算出所需均衡的容量。

7.一种磷酸铁锂电池判断均衡容量的系统，其特征在于，包括：起始电压值选取模块、电压值判定模块、充电轨迹记录模块、区间划分模块、电池单体获取模块、容量分区判定模块和均衡模块；

所述起始电压值选取模块用于选取起始电压值；

所述电压值判定模块用于判定电池当前最高单体电压值是否大于起始电压值；

所述充电轨迹记录模块用于记录充电轨迹，所述充电轨迹为当前最高单体电压值从起始电压值充电充至充电截止电压的充电轨迹；

所述区间划分模块用于进行充电轨迹区间划分，对所述充电轨迹划分多个容量分区，每个容量分区设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量；

所述电池单体获取模块用于在满充时刻记录每个电池单体的电压值；

所述容量分区判定模块用于根据划分后的充电轨迹区间判定各个电池单体的电压值所处的容量分区；

所述均衡模块用于执行对应均衡策略以及需均衡的充电容量。

8.根据权利要求7所述的磷酸铁锂电池判断均衡容量的系统，其特征在于，所述起始电压值选取模块用于选取起始电压值，具体包括：

磷酸铁锂电池在充电至充电电流小于等于预设充电电流阈值，或/和充电至最大单体电压大于等于预设充电电压阈值，选取电压起始值为在充电曲线f'(x)＝0，浮动范围取±0.1V对应的电压值；

或采用推算方式选取起始电压值，获取起始电压到截止电压时的充入总容量，根据截止电压往前推算选取起始电压值。

9.根据权利要求7所述的磷酸铁锂电池判断均衡容量的系统，其特征在于，所述区间划分模块用于进行充电轨迹区间划分，对所述充电轨迹划分多个容量分区，采用均分或者离散分布的划分方式；

采用均分的划分方式具体为：

获取从起始电压值充电至充电截止电压的充电容量，从起始电压值至充电截止电压划分多个区间，根据充电容量及划分区间个数均匀分配各划分区间对应的所需均衡容量，并设定对应均衡策略；

采用离散分布的划分方式具体为：

获取从起始电压值充电至充电截止电压的充电容量，根据单体电压的疏密分布规律从起始电压值至充电截止电压对应划分多个区间，根据充电容量及划分区间个数设定对应均衡策略以及需均衡的充电容量。

10.一种计算机可读存储介质，存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述磷酸铁锂电池判断均衡容量的方法。

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