CN117087497A - 动力电池系统的功率控制方法、动力电池系统及存储介质 - Google Patents

动力电池系统的功率控制方法、动力电池系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种动力电池系统的功率控制方法、动力电池系统及存储介质，该方法包括：在检测各个支路在功率上的可用值；检测各个支路在功率上的实际值；若任一支路中、实际值大于可用值，则在各个支路中，依据可用值调节支路在功率上的上限值；依据各个支路的上限值生成动力电池系统在功率上的总可用值。本实施例在各个支路的负载上超过最大承受能力时，参照最大承受能力调节功率上的上限值，利用功率上的上限值调节功率上的实际值，对各个支路实现单独功率的控制，在各个支路的阻抗不同的条件下，也能使得各个支路均在其最大承受能力内，防止动力电池系统出现过流、过放、欠压等故障，保障动力电池系统的正常运行。

Description

动力电池系统的功率控制方法、动力电池系统及存储介质
技术领域
本发明涉及新能源的技术领域，尤其涉及一种动力电池系统的功率控制方法、动力电池系统及存储介质。
背景技术
随着新能源汽车的日益发展，其动力电池系统越来越多使用多支路的高压架构，通过电芯层级基于不同时间HPPC(Hybrid PulsePower Characteristic，混合功率脉冲特性)的测试，得到电芯在不同时间下的充放电能力，再乘以串数、并数得到整包层级的功率，将这些功率进行工程化以及整车功率适配，得到多张不同时间满足整车功率需求的充放电功率表。
在新能源汽车运行时，实时查充放电功率表，并通过多张不同时间的充放电能力的表互相切换获得整车可以使用的功率值。
但是，多条支路往往因不种因素导致阻抗不同，例如，二极管接入导致阻抗不同、某支路继电器无法吸合正常工作、SOC(State Of Charge，剩余电量)较低时两支路极化累积不同导致两支路阻抗不一致、生产工艺导致双支路阻抗差异，等等。
由于多个支路的阻抗存在差异，导致多个支路的工况存在差异，在控制动力电池系统的功率时，容易出现某一个支路的功率超过预期，导致动力电池系统出现过流、过放、或欠压等异常。
发明内容
本发明提供了一种动力电池系统的功率控制方法、动力电池系统及存储介质，以解决如何保障应用多支路高压架构的动力电池系统正常运行的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种动力电池系统的功率控制方法，所述动力电池系统包括并联的多个支路，所述方法包括：
检测各个所述支路在功率上的可用值；
检测各个所述支路在功率上的实际值；
若任一所述支路中、所述实际值大于所述可用值，则在各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值；
依据各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值。
根据本发明的另一方面，提供了一种动力电池系统，所述动力电池系统包括电池管理系统、并联的多个支路，所述电池管理系统包括：
可用值查询模块，用于检测各个所述支路在功率上的可用值；
实际值检测模块，用于检测各个所述支路在功率上的实际值；
上限值调整模块，用于若任一所述支路中、所述实际值大于所述可用值，则在各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值；
电池功率生成模块，用于依据各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值。
根据本发明的另一方面，提供了一种动力电池系统，所述动力电池系统包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的动力电池系统的功率控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的动力电池系统的功率控制方法。
在本实施例中，检测各个支路在功率上的可用值；检测各个支路在功率上的实际值；若任一支路中、实际值大于可用值，则在各个支路中，依据可用值调节支路在功率上的上限值；依据各个支路的上限值生成动力电池系统在功率上的总可用值。本实施例在各个支路的负载上超过最大承受能力时，参照最大承受能力调节功率上的上限值，利用功率上的上限值调节功率上的实际值，对各个支路实现单独功率的控制，在各个支路的阻抗不同的条件下，也能使得各个支路均在其最大承受能力内，防止动力电池系统出现过流、过放、欠压等故障，保障动力电池系统的正常运行。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种动力电池系统的功率控制方法的流程图；
图2A与图2B是根据本发明实施例一提供的一种动力电池系统中双支路架构的示例图；
图3A至图3F是根据本发明实施例一提供的一种动力电池系统的功率控制的示例图；
图4是根据本发明实施例二提供的一种动力电池系统的功率控制方法的流程图；
图5是根据本发明实施例三提供的一种动力电池系统的结构示意图；
图6是实现本发明实施例四提供的一种动力电池系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种动力电池系统的功率控制方法的流程图，该方法可以由动力电池系统来执行，该动力电池系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，尤其为动力电池系统中的BMS(Battery Management System，电池管理系统)。
动力电池系统包括并联的多个支路，示例性地，动力电池系统包括并联的两个支路，或者，动力电池系统包括并联的三个支路，或者，动力电池系统包括并联的四个支路，等等。
每个支路中均具有动力电池。在动力电池中设置有一个或多个电芯，在电芯的数量为两个或两个以上时，电芯之间连接关系可以全部串联、全部并联、部分并联后串联，等等。
一般情况下，各个支路的动力电池在结构、性能上的各项参数相同，当然，在某些设计中，各个支路的动力电池在结构、性能上的各项参数存在差异，本实施例对此不加以限制。
在某些动力电池系统功能设计中，在某些支路上，除动力电池之外，并未设置其他元器件。
在某些动力电池系统功能设计中，在某些支路上，除动力电池之外，还可以设置其他元器件，如开关、电阻、二极管、熔断器等，本实施例对此不加以限制。
动力电池系统装配在新能源汽车上，新能源汽车中设置有整车高压线路，动力电池系统接入该高压线路中，动力电池系统可以执行放电操作，为新能源汽车中的负载供电，或者，动力电池系统可以执行充电操作，外部的充电桩向动力电池系统供电。
如图1所示，该方法包括：
步骤101、检测各个支路在功率上的可用值。
在本实施例中，可以按照一定的频率，持续在多个时间点实时查询各个支路(尤其为动力电池)的运行状态，从而查询在该运行状态下、各个支路在功率上的可用值。
其中，可用值表征支路(尤其为动力电池)在正常状态下、在功率上的最大承受能力。
考虑到动力电池系统中包含的支路数量可能存在不同，因而可以依据动力电池系统中支路的数量设置检测各个功率在功率上的可用值的模式，以期在耗时、资源(如内存等)占用等方面达到平衡，例如，在支路数量较少时，可使用一个线程依次轮询各个支路在功率上的可用值，在支路数量较多时，可使用多个支路并发检测各个支路在功率上的可用值，等等，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，步骤101的实现方式在不同数量的支路上的应用基本相似，所以针对具体数量的支路上的应用描述的比较简单，相关之处参见本实施例中步骤101的部分说明即可，本发明实施例在此不加以详述。
示例性地，若动力电池系统包括并联的两个支路，则可以检测两个支路中的各个支路在功率上的可用值。
若动力电池系统包括并联的三个支路，则可以检测三个支路中的各个支路在功率上的可用值。
若动力电池系统包括并联的四个支路，则可以检测四个支路中的各个支路在功率上的可用值。
一般情况下，各个动力电池在结构、性能上的各项参数相同，此时，各个支路(尤其为动力电池)在功率上的可用值相同。
当然，各个支路在功率上的可用值相同并不严格要求各个支路在功率上的可用值完全一致，各个支路在功率上的可用值之间允许存在一定的差异，这些差异在误差范围内，可以忽略。
此时，可以预先对动力电池系统(含各个支路(尤其为动力电池)、)进行HPPC测试，以统计动力电池系统(含各个支路(尤其为动力电池))的第一剩余电量SOC、第一温度值与第一可用功率值之间的映射关系，该映射关系可以以多项式函数等形式表达，并将第一剩余电量SOC、第一温度值与各个支路的第一可用功率值之间的映射关系记录在第一功率表Pmap中，即，第一功率表Pmap中记录第一剩余电量SOC、第一温度值与第一可用功率值之间的映射关系，第一功率表Pmap可以预置在动力电池系统的BMS中，云端负责维护、更新第一功率表Pmap，并将第一功率表Pmap同步至动力电池系统的BMS。
那么，可以在本地加载对动力电池系统配置的第一功率表Pmap，在BMS中查询动力电池系统的第一剩余电量SOC及第一温度值。
通过插值等方式在第一功率表Pmap中查询动力电池系统的第一剩余电量SOC及第一温度值共同映射的第一可用功率值，将该第一可用功率值作为各个支路在功率上的可用值。
在本设计中，考虑到了各个支路存在一定的通性，通过动力电池系统的运行状态统一给各个支路赋值在功率上的可用值，在保持可用值具有较高精确度的条件下，减少了HPPC测试等操作，降低了维护检测各个支路在功率上的可用值的成本，并且，提高了给各个支路赋值在功率上的可用值的操作的简便性。在某些设计中，如果各个动力电池在结构、性能上的各项参数存在差异，则可以单独对各个支路(尤其为动力电池)学习在功率上的可用值。
在具体实现中，可预先对各个支路(尤其为动力电池)进行HPPC测试，以统计各个支路(尤其为动力电池)的第二剩余电量SOC、第二温度值与各个支路(尤其为动力电池)的第二可用功率值之间的映射关系，该映射关系可以以多项式函数等形式表达，并将第二剩余电量SOC、第二温度值与第二可用功率值之间的映射关系记录在第二功率表Pmap中，即，第二功率表Pmap中记录第二剩余电量SOC、第二温度值与第二可用功率值之间的映射关系，第二功率表可以预置在动力电池系统的BMS中，并建立各个第二功率表与各个支路的关联关系，云端负责维护、更新各个第二功率表，并将各个第二功率表同步至动力电池系统的BMS。
那么，可以在本地加载对各个支路配置的第二功率表Pmap，在BMS中查询各个支路(尤其为动力电池)的第二剩余电量SOC及第二温度值。
通过插值等方式在第二功率表Pmap中查询相应支路(尤其为动力电池)的第二剩余电量SOC及第二温度值共同映射的第二可用功率值，将该第二可用功率值作为相应支路在功率上的可用值。
在本设计中，考虑到了各个支路存在一定异性，通过各个支路的运行状态单独给各个支路赋值在功率上的可用值，尽可能提高可用值的精确度，以保证后续功率控制的效果。
步骤102、检测各个支路在功率上的实际值。
在动力电池系统的BMS中可以查询各个支路的工作状态，在某些设计中，某些支路可单独处于工作模式，在某些设计中，各个支路可同时处于工作模式。
进一步而言，若各个支路同时处于工作模式，表示各个支路均可按照动力电池系统的BMS的控制逻辑执行放电操作、充电操作，此时，可对各个支路调整功率，由于动力电池系统的结构、动力电池系统的BMS的控制逻辑有所不同，各个支路并不一定持续执行放电操作、充电操作。
此外，由于检测精确度等因素，各个支路可能出现因开关未闭合、短路等故障导致实际未工作的情况。
如各个支路均处于工作模式，则可以按照一定的检测频率设置多个时间点，持续在多个时间点检测各个支路在功率上的多个实际值。
在实际应用中，实时检测各个支路在功率上的可用值、与、实时检测各个支路在功率上的实际值，均属于较高频率的检测，检测的时间间隔均较小，在较短的时间内各个支路在功率上的可用值、各个支路在功率上的实际值均不会出现明显的变化，因此，实时检测各个支路在功率上的可用值的频率、与、实时检测各个支路在功率上的实际值的频率，可以是相同的，也可以是不同的，即，各个支路在功率上的可用值的时间戳与各个支路在功率上的实际值的时间戳在误差范围内可以认为是相同的，或者，各个支路在功率上的可用值的时间戳与各个支路在功率上的实际值的时间戳存在错位。
考虑到动力电池系统中包含的支路数量可能存在不同，因而可以依据动力电池系统中支路的数量设置检测各个功率在功率上的实际值的模式，以期在耗时、资源(如内存等)占用等方面达到平衡，例如，在支路数量较少时，可使用一个线程依次轮询各个支路在功率上的实际值，在支路数量较多时，可使用多个支路并发检测各个支路在功率上的实际值，等等，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，步骤102的实现方式在不同数量的支路上的应用基本相似，所以针对具体数量的支路上的应用描述的比较简单，相关之处参见本实施例中步骤102的部分说明即可，本发明实施例在此不加以详述。
示例性地，若动力电池系统包括并联的两个支路，则可以检测两个支路中的各个支路在功率上的实际值。
若动力电池系统包括并联的三个支路，则可以检测三个支路中的各个支路在功率上的实际值。
若动力电池系统包括并联的四个支路，则可以检测四个支路中的各个支路在功率上的实际值。
在具体实现中，可以从动力电池系统的BMS分别在多个时间点查询各个支路的电流值I、电压值U。
在各个支路中，针对每个时间点，计算电流值I与电压值U之间的乘积，获得各个支路在功率上的实际值P，即，P＝U×I。
各个支路的电流值、电压值可能存在一定的波动，对此，可以使用Z-score(z分数)、3σ准则等算法剔除异常的实际值，以及，对实际值进行平滑处理，降低波动的影响，提高实际值的精确度。
具体而言，可按照时序遍历各个实际值，在遍历的过程中选定当前实际值，对当前实际值确定功率序列，其中，功率序列中为多个排序连续的、更新前的实际值且包含当前实际值。
为保证实时性，当前实际值一般为最新的实际值，此时，可以将当前实际值及排序在当前实际值之前的多个实际值组成功率序列。
在各个支路中，使用功率序列中所有实际值的平均值Pmean更新当前实际值P，即，将当前实际值P变更为功率序列的平均值Pmean，表示为P＝Pmean。
步骤103、若任一支路中、实际值大于可用值，则在各个支路中，依据可用值调节支路在功率上的上限值。
针对各个支路，可以将功率上的实际值与功率上的可用值进行比较。如果任一支路中、实际值大于可用值，表示该支路在功率上超过最大承受能力，考虑到各个支路自身存在一定的联动关系，即，某一支路调整功率可影响其他支路相应调整功率，那么，可以针对各个支路，依据其可用值调节该支路在功率上的上限值，其中，上限值用于限制该支路在功率上的实际值，使得该支路在功率上的实际值趋向可用值。
考虑到动力电池系统中包含的支路数量可能存在不同，因而可以依据动力电池系统中支路的数量设置对各个功率在功率上的可用值与在功率上的实际值之间比较的模式，以期在耗时、资源(如内存等)占用等方面达到平衡，例如，在支路数量较少时，可使用一个线程依次对各个功率在功率上的可用值与在功率上的实际值之间进行比较，在支路数量较多时，可使用多个支路并发对各个功率在功率上的可用值与在功率上的实际值之间进行比较，等等，本实施例对此不加以限制。
需要说明的是，步骤103的实现方式在不同数量的支路上的应用基本相似，所以针对具体数量的支路上的应用描述的比较简单，相关之处参见本实施例中步骤103的部分说明即可，本发明实施例在此不加以详述。
示例性地，若动力电池系统包括并联的三个支路，则可以对两个支路中各个支路在功率上的实际值与功率上的可用值进行比较。
若两个支路中的任一支路中、实际值大于可用值，则在两个支路中的各个支路中，依据可用值调节支路在功率上的上限值。
若动力电池系统包括并联的三个支路，则可以对三个支路中各个支路在功率上的实际值与功率上的可用值进行比较。
若三个支路中的任一支路中、实际值大于可用值，则在三个支路中的各个支路中，依据可用值调节支路在功率上的上限值。
若动力电池系统包括并联的四个支路，则可以对四个支路中各个支路在功率上的实际值与功率上的可用值进行比较。
若四个支路中的任一支路中、实际值大于可用值，则在四个支路中的各个支路中，依据可用值调节支路在功率上的上限值。
在本发明的一个实施例中，步骤103可以包括如下步骤：
步骤1031、分别对各个支路在功率上配置上限值。
在本实施例中，可以对各个支路在功率上配置上限值Pmax，上限值Pmax属于变量，其数值可调整。
步骤1032、在各个支路中，若实际值大于可用值，则降低上限值，直至上限值到达可用值。
对于各个支路，可按照时序遍历功率上的各个实际值，在遍历的过程中将最新的实际值与可用值进行比较。
如果实际值大于可用值，则可以降低第一上限值的数值，直至上限值的数值到达可用值(即上限值的数值小于或等于可用值)，由于上限值用于限制支路在功率上的实际值，即，支路在功率上的实际值小于或等于上限值，因而上限值在降低的情况下、可降低支路未来在功率上的实际值。
在一种情况中，如支路在功率上的实际值与可用值之间的差距较小，则可以直接将上限值降低至可用值，此时，支路在功率上的实际值直接降低至可用值。
在另一种情况中，如支路在功率上的实际值与可用值之间的差距较大，则可以逐步降低上限值，使其逐渐趋向可用值，此时，支路在功率上的实际值逐渐降低至可用值，由于支路在功率上的实际值降低平缓，可以减少对新能源汽车的负载带来的影响，使新能源汽车的负载的工作状态平缓过渡。
在本情况中，步骤1032进一步可以包括如下步骤：
步骤10321、确定当前有效的幅值。
一般情况下，逐渐降低上限值的数值的过程为多次降低上限值的数值，在每次降低上限值的数值时，可以确定在当前降低上限值的数值有效的幅值。
在一些设计中，幅值可以为默认的经验值。
在另一些设计中，幅值可以为参考当前实际值与可用值动态调整的数值，使得逐渐降低上限值的数值的过程与支路的工作状态适配。
具体而言，可以计算当前实际值与可用值之间的差值，计算差值与预设的修正系数之间的乘积，作为当前有效的幅值。
一般情况下，修正系数大于0、且小于1，如[0.1，0.3]。
步骤10322、在上限值的上一数值的基础上减去幅值，获得上限值的当前数值。
在降低上限值的数值的过程中，上限值按照时序生成有多个数值，在每次降低上限值的数值时，可按照时序读取上限值的上一数值，将上限值的上一数值减去幅值，其差值作为上限值的当前数值，从而降低上限值的数值。
步骤10323、判断上限值的当前数值是否到达可用值；若是，则执行步骤10324，若否，则执行步骤10325。
步骤10324、停止降低上限值。
步骤10325、将上限值的当前数值设置为上限值的上一数值，返回执行步骤10321-步骤10323。
将上限值的当前数值与可用值进行比较，如果上限值的当前数值小于或等于可用值，则可以停止降低上限值，确认完成降低上限值的操作。
如果上限值的当前数值大于可用值，则可以将上限值的当前数值设置为上限值的上一数值，重新执行步骤10321-步骤10323，继续降低上限值的操作，直至上限值的当前数值小于或等于可用值。
在本情况中，降低上限值的操作表示如下：
当Pmean>Pt时，
其中，为上限值的当前数值，/>上限值的上一数值，Pmean为实际值(尤其为功率序列的平均值)，K为修正系数，Pt为可用值。
步骤1033、在各个支路中，若实际值小于或等于可用值，则将可用值赋值至上限值。
如果实际值小于或等于可用值，则可以直接将可用值赋值至上限值。
那么，将可用值赋值至上限值的过程表示如下：
当Pmean≤Pt时，Pmax＝Pt
其中，Pmax为上限值，Pmean为实际值(尤其为功率序列的平均值)，Pt为可用值。
需要说明的是，步骤103的实现方式在不同数量的支路上的应用基本相似，所以针对具体数量的支路上的应用描述的比较简单，相关之处参见本实施例中步骤103的部分说明即可，本发明实施例在此不加以详述。
示例性地，若动力电池系统包括并联的两个支路，则可以分别对两个支路中的各个支路在功率上配置上限值；
在两个支路中的各个支路中，若实际值大于可用值，则降低上限值，直至上限值到达可用值；
在两个支路中的各个支路中，若实际值小于或等于可用值，则将可用值赋值至上限值。
若动力电池系统包括并联的三个支路，则可以分别对三个支路中的各个支路在功率上配置上限值；
在三个支路中的各个支路中，若实际值大于可用值，则降低上限值，直至上限值到达可用值；
在三个支路中的各个支路中，若实际值小于或等于可用值，则将可用值赋值至上限值。
若动力电池系统包括并联的四个支路，则可以分别对四个支路中的各个支路在功率上配置上限值；
在四个支路中的各个支路中，若实际值大于可用值，则降低上限值，直至上限值到达可用值；
在四个支路中的各个支路中，若实际值小于或等于可用值，则将可用值赋值至上限值。
步骤104、依据各个支路的上限值生成动力电池系统在功率上的总可用值。
在本实施例中，可以按照动力电池系统在各个支路上的结构，通过线性或非线性等方式将各个支路的上限值融合为动力电池系统生成在功率上的总可用值，其中，总可用值表征动力电池系统在正常状态下、在功率上的最大承受能力。
考虑到动力电池系统中包含的支路数量可能存在不同，因而可以依据动力电池系统中支路的数量设置计算动力电池系统在功率上的总可用值的模式。
需要说明的是，步骤104的实现方式在不同数量的支路上的应用基本相似，所以针对具体数量的支路上的应用描述的比较简单，相关之处参见本实施例中步骤104的部分说明即可，本发明实施例在此不加以详述。
示例性地，若动力电池系统包括并联的两个支路，则可以依据两个支路中的各个支路的上限值生成动力电池系统在功率上的总可用值。
进一步地，将两个支路中的各个支路的上限值相加，得到动力电池系统在功率上的总可用值。
若动力电池系统包括并联的三个支路，则可以依据三个支路中的各个支路的上限值生成动力电池系统在功率上的总可用值。
进一步地，将三个支路中的各个支路的上限值相加，得到动力电池系统在功率上的总可用值。
若动力电池系统包括并联的四个支路，则可以依据四个支路中的各个支路的上限值生成动力电池系统在功率上的总可用值。
进一步地，将四个支路中的各个支路的上限值相加，得到动力电池系统在功率上的总可用值。
动力电池系统的BMS可以将总可用值传输至新能源汽车，新能源汽车按照该总可用值调节其负载的工作状态，和/或，按照该总可用值调节与外部设备(如充电桩)交互的工作状态。
一般情况下，可以将各个支路在功率上的上限值相加，得到动力电池系统在功率上的总可用值，即各个支路在功率上的上限值之间的和值等于总可用值。
此时，总可用值表示为：
Pmax＝Pmax1+Pmax2+…+Pmaxi…+Pmaxn
其中，Pmax为总可用值，Pmaxi为第i个支路的上限值，i∈n，n为支路的数量，n为正整数。
当然，上述生成动力电池系统在功率上的总可用值的方式只是作为示例，在实施本实施例时，可以根据实际情况设置其它生成动力电池系统在功率上的总可用值的方式，例如，对各个支路的上限值之间的和值进行修正，得到动力电池系统在功率上的总可用值的方式，等等，本实施例对此不加以限制。另外，除了上述生成动力电池系统在功率上的总可用值的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它生成动力电池系统在功率上的总可用值的方式，本实施例对此也不加以限制。
在本实施例中，检测各个支路在功率上的可用值；检测各个支路在功率上的实际值；若任一支路中、实际值大于可用值，则在各个支路中，依据可用值调节支路在功率上的上限值；依据各个支路的上限值生成动力电池系统在功率上的总可用值。本实施例在各个支路的负载上超过最大承受能力时，参照最大承受能力调节功率上的上限值，利用功率上的上限值调节功率上的实际值，对各个支路实现单独功率的控制，在各个支路的阻抗不同的条件下，也能使得各个支路均在其最大承受能力内，防止动力电池系统出现过流、过放、欠压等故障，保障动力电池系统的正常运行。
为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下通过具体的示例来说明本发明实施例中动力电池系统的功率控制方法。某款双支路商用新能源汽车应用如图2A所示双支路架构的动力电池系统，动力电池系统包括并联两条支路，分别为支路210与支路220，支路210中具有动力电池211、支路220中具有动力电池221。
在支路210中，除动力电池211之外，并未设置其他元器件。
在支路220中，除动力电池221之外，并未设置其他元器件。
此外，在动力电池系统中，高压线路包括正高压线HV+与负高压线HV-，动力电池211的正极与动力电池221的正极均接入正高压线HV+上，动力电池211的负极与动力电池221的负极均接入负高压线HV-上。
当SOC＝80％，温度25℃下，支路210在功率上的可用值为100kw，支路220在功率上的可用值为100kw，支路210的阻抗与支路220的阻抗存在差异，使得支路210的功率为220支路的功率的1.5倍，取修正系数K为0.1。
如图3A所示，动力电池系统在功率上的总可用值初始为200kw，对其进行控制，逐渐下降到约166kw。
如图3B所示，支路210在功率上的实际值初始为120kw，对其进行控制，逐渐下降到约100kw。
如图3C所示，支路220在功率上的实际值初始为80kw，支路220的功率跟随支路210的功率变化而变化，逐渐下降到约66kw。
另一款某款双支路商用新能源汽车应用如图2B所示双支路架构的动力电池系统，可实现单双支路高低压切换，动力电池系统包括并联两条支路，分别为支路230与支路240，支路230中具有动力电池231、支路240中具有动力电池241。
在支路230中，除动力电池231之外，并未设置其他元器件。
在支路240中，除动力电池241之外，还设置有二极管D。
此外，在动力电池系统中，高压线路包括正高压线HV+与负高压线HV-，二极管D的阳极接入动力电池241的正极，动力电池231的正极与二极管D的负极均接入正高压线HV+上，动力电池231的负极与动力电池241的负极均接入负高压线HV-上。
当动力电池系统执行放电操作时，由于支路230的电压高于支路240的电压，支路240上的二极管D参与放电操作，支路240不参与放电操作，支路230在功率上的可用值为100kw，支路240在功率上的可用值为100kw，取修正系数K为0.1。
如图3D所示，动力电池系统在功率上的总可用值初始为200kw，对其进行控制，逐渐下降到约100kw。
如图3E所示，支路230在功率上的实际值初始为200kw，对其进行控制，逐渐下降到约100kw。
如图3F所示，支路240在功率上的实际值保持为0。
实施例二
图4为本发明实施例二提供的一种动力电池系统的功率控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
步骤401、检测各个支路在功率上的可用值。
步骤402、检测各个支路在功率上的实际值。
步骤403、若所有支路中、实际值小于或等于可用值，则依据各个支路中的可用值生成动力电池系统在功率上的总可用值。
如果在所有支路中，功率上的实际值均小于或等于功率上的可用值，表示所有支路在功率上均处于最大承受能力内，则可以按照动力电池系统在各个支路上的结构，通过线性或非线性等方式将各个支路在功率上的可用值融合为动力电池系统生成在功率上的总可用值。
需要说明的是，步骤403的实现方式在不同数量的支路上的应用基本相似，所以针对具体数量的支路上的应用描述的比较简单，相关之处参见本实施例中步骤403的部分说明即可，本发明实施例在此不加以详述。动力电池系统的BMS可以将总可用值传输至新能源汽车，新能源汽车按照该总可用值调节其负载的工作状态，和/或，按照该总可用值调节与外部设备(如充电桩)交互的工作状态。
一般情况下，将各个支路在功率上的可用值相加，得到动力电池系统在功率上的总可用值，即，各个支路在功率上的可用值之间的和值等于总可用值。
此时，总可用值表示为：
Pmax＝Pt1+Pt2+…+Pti+…+Ptn
其中，Pmax为总可用值，Pti为第i个支路在功率上的可用值i∈n，n为支路的数量，n为正整数。
当然，上述生成动力电池系统在功率上的总可用值的方式只是作为示例，在实施本实施例时，可以根据实际情况设置其它生成动力电池系统在功率上的总可用值的方式，例如，对各个支路在功率上的可用值之间的和值进行修正，得到动力电池系统在功率上的总可用值的方式，等等，本实施例对此不加以限制。另外，除了上述生成动力电池系统在功率上的总可用值的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它生成动力电池系统在功率上的总可用值的方式，本实施例对此也不加以限制。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种动力电池系统的结构示意图。如图5所示，所述动力电池系统包括电池管理系统500、并联的多个支路510，所述电池管理系统500包括：
可用值检测模块501，用于检测各个所述支路在功率上的可用值；
实际值检测模块502，用于检测各个所述支路在功率上的实际值；
上限值调整模块503，用于若任一所述支路中、所述实际值大于所述可用值，则在各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值；
电池功率生成模块504，用于依据各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值。
在本发明的一个实施例中，所述可用值查询模块501包括：
第一功率表加载模块，用于加载对所述动力电池系统配置的第一功率表，所述第一功率表中记录第一剩余电量、第一温度值与第一可用功率值之间的映射关系；
第一工况参数查询模块，用于查询所述动力电池系统的第一剩余电量及第一温度值；
第一查表模块，用于在所述功率表中查询所述动力电池系统的第一剩余电量及第一温度值共同映射的第一可用功率值，作为各个所述支路在功率上的可用值；
或者，
第二功率表加载模块，用于加载对各个所述支路配置的第二功率表，所述第二功率表中记录第二剩余电量、第二温度值与第二可用功率值之间的映射关系；
第二工况参数查询模块，用于查询各个所述支路的第二剩余电量及第二温度值；
第二查表模块，用于在各个所述功率表中分别查询各个所述支路的第二剩余电量及第二温度值共同映射的第二可用功率值，作为各个所述支路在功率上的可用值。
在本发明的一个实施例中，所述实际值检测模块502包括：
电流参数查询模块，用于查询各个所述支路的电流值、电压值；
电流参数计算模块，用于在各个所述支路中，分别计算所述电流值与所述电压值之间的乘积，获得各个所述支路在功率上的实际值。
在本发明的另一个实施例中，所述实际值检测模块502还包括：
功率序列确定模块，用于对当前所述实际值确定功率序列，所述功率序列中为多个排序连续的、更新前的所述实际值且包含当前所述实际值；
平均值更新模块，用于使用所述功率序列的平均值更新当前所述实际值。
在本发明的一个实施例中，所述上限值调整模块503包括：
上限值配置模块，用于分别对各个所述支路在功率上配置上限值；
上限值降低模块，用于在各个所述支路中，若所述实际值大于所述可用值，则降低所述上限值，直至所述上限值到达所述可用值；
上限值赋值模块，用于在各个所述支路中，若所述实际值小于或等于所述可用值，则将所述可用值赋值至所述上限值。
在本发明的一个实施例中，所述上限值降低模块包括：
幅值确定模块，用于确定当前有效的幅值；
幅值相减模块，用于在所述上限值的上一数值的基础上减去所述幅值，获得所述上限值的当前数值；
可用值判断模块，用于判断所述上限值的当前数值是否到达所述可用值；若是，则停止降低所述上限值；若是，则执行停止降低模块，若否，则执行上限值更新模块；
停止降低模块，用于停止降低所述上限值；
上限值更新模块，用于将所述上限值的当前数值设置为所述上限值的上一数值，返回执行所述幅值确定模块。
在本发明的一个实施例中，所述幅值确定模块包括：
差值计算模块，用于计算当前所述实际值与所述可用值之间的差值；
修正模块，用于计算所述差值与预设的修正系数之间的乘积，作为当前有效的幅值。
在本发明的一个实施例中，所述电池功率生成模块504包括：
上限值相加模块，用于将各个所述支路的所述上限值相加，得到所述动力电池系统在功率上的总可用值。
在本发明的一个实施例中，所述电池管理系统500还包括：
电池功率合成模块，用于若所有所述支路中、所述实际值小于或等于所述可用值，则依据各个所述支路中的所述可用值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值。
在本发明的一个实施例中，所述电池功率合成模块包括：
可用值相加模块，用于将各个所述支路的所述可用值相加，得到所述动力电池系统在功率上的总可用值。
在本发明实施例的一个示例中，所述动力电池系统包括并联的两个支路，或者，所述动力电池系统包括并联的三个支路，或者，所述动力电池系统包括并联的四个支路；
所述可用值检测模块501还用于：
检测两个所述支路中的各个所述支路在功率上的可用值，或者，检测三个所述支路中的各个所述支路在功率上的可用值，或者，检测四个所述支路中的各个所述支路在功率上的可用值；
所述实际值检测模块502还用于：
检测两个所述支路中的各个所述支路在功率上的实际值，或者，检测三个所述支路中的各个所述支路在功率上的实际值，或者，检测四个所述支路中的各个所述支路在功率上的实际值；
所述上限值调整模块503还用于：
若两个所述支路中的任一所述支路中、所述实际值大于所述可用值，则在两个所述支路中的各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值；
或者，
若三个所述支路中的任一所述支路中、所述实际值大于所述可用值，则在三个所述支路中的各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值；
或者，
若四个所述支路中的任一所述支路中、所述实际值大于所述可用值，则在四个所述支路中的各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值；
所述电池功率生成模块504还用于：
依据两个所述支路中的各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值，或者，依据三个所述支路中的各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值，后者，依据四个所述支路中的各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值。
在本发明实施例的一个示例中，所述上限值调整模块503还用于：
分别对两个所述支路中的各个所述支路在功率上配置上限值；
在两个所述支路中的各个所述支路中，若所述实际值大于所述可用值，则降低所述上限值，直至所述上限值到达所述可用值；
在两个所述支路中的各个所述支路中，若所述实际值小于或等于所述可用值，则将所述可用值赋值至所述上限值；
所述上限值调整模块503还用于：
分别对三个所述支路中的各个所述支路在功率上配置上限值；
在三个所述支路中的各个所述支路中，若所述实际值大于所述可用值，则降低所述上限值，直至所述上限值到达所述可用值；
在三个所述支路中的各个所述支路中，若所述实际值小于或等于所述可用值，则将所述可用值赋值至所述上限值；
所述上限值调整模块503还用于：
分别对四个所述支路中的各个所述支路在功率上配置上限值；
在四个所述支路中的各个所述支路中，若所述实际值大于所述可用值，则降低所述上限值，直至所述上限值到达所述可用值；
在四个所述支路中的各个所述支路中，若所述实际值小于或等于所述可用值，则将所述可用值赋值至所述上限值。
在本发明实施例的一个示例中，
所述电池功率生成模块504还用于：
将两个所述支路中的各个所述支路的所述上限值相加，得到所述动力电池系统在功率上的总可用值；
所述电池功率生成模块504还用于：
将三个所述支路中的各个所述支路的所述上限值相加，得到所述动力电池系统在功率上的总可用值；
所述电池功率生成模块504还用于：
将四个所述支路中的各个所述支路的所述上限值相加，得到所述动力电池系统在功率上的总可用值。
本发明实施例所提供的动力电池系统可执行本发明任意实施例所提供的动力电池系统的功率控制方法，具备执行动力电池系统的功率控制方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的动力电池系统10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，动力电池系统10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储动力电池系统10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
动力电池系统10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许动力电池系统10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，如动力电池系统的功率控制方法。
在一些实施例中，动力电池系统的功率控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到动力电池系统10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的动力电池系统的功率控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行动力电池系统的功率控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在动力电池系统上实施此处描述的系统和技术，该动力电池系统具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给动力电池系统。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
实施例五
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的动力电池系统的功率控制方法。
计算机程序产品在实现的过程中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (16)

1.一种动力电池系统的功率控制方法，其特征在于，所述动力电池系统包括并联的多个支路，所述方法包括：
检测各个所述支路在功率上的可用值；
检测各个所述支路在功率上的实际值；
若任一所述支路中、所述实际值大于所述可用值，则在各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值；
依据各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测各个所述支路在功率上的可用值，包括：
加载对所述动力电池系统配置的第一功率表，所述第一功率表中记录第一剩余电量、第一温度值与第一可用功率值之间的映射关系；
查询所述动力电池系统的第一剩余电量及第一温度值；
在所述功率表中查询所述动力电池系统的第一剩余电量及第一温度值共同映射的第一可用功率值，作为各个所述支路在功率上的可用值；
或者，
加载对各个所述支路配置的第二功率表，所述第二功率表中记录第二剩余电量、第二温度值与第二可用功率值之间的映射关系；
查询各个所述支路的第二剩余电量及第二温度值；
在各个所述功率表中分别查询各个所述支路的第二剩余电量及第二温度值共同映射的第二可用功率值，作为各个所述支路在功率上的可用值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测各个所述支路在功率上的实际值，包括：
查询各个所述支路的电流值、电压值；
在各个所述支路中，分别计算所述电流值与所述电压值之间的乘积，获得各个所述支路在功率上的实际值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测各个所述支路在功率上的实际值，还包括：
对当前所述实际值确定功率序列，所述功率序列中为多个排序连续的、更新前的所述实际值且包含当前所述实际值；
使用所述功率序列的平均值更新当前所述实际值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值，包括：
分别对各个所述支路在功率上配置上限值；
在各个所述支路中，若所述实际值大于所述可用值，则降低所述上限值，直至所述上限值到达所述可用值；
在各个所述支路中，若所述实际值小于或等于所述可用值，则将所述可用值赋值至所述上限值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述降低所述上限值，直至所述上限值到达所述可用值，包括：
确定当前有效的幅值；
在所述上限值的上一数值的基础上减去所述幅值，获得所述上限值的当前数值；
判断所述上限值的当前数值是否到达所述可用值；若是，则停止降低所述上限值；若否，则将所述上限值的当前数值设置为所述上限值的上一数值，返回执行所述确定当前有效的幅值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定当前有效的幅值，包括：
计算当前所述实际值与所述可用值之间的差值；
计算所述差值与预设的修正系数之间的乘积，作为当前有效的幅值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值，包括：
将各个所述支路的所述上限值相加，得到所述动力电池系统在功率上的总可用值。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若所有所述支路中、所述实际值小于或等于所述可用值，则依据各个所述支路中的所述可用值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述依据各个所述支路中的所述可用值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值，包括：
将各个所述支路的所述可用值相加，得到所述动力电池系统在功率上的总可用值。
11.根据权利要求1-8、10中任一项所述的方法，其特征在于，所述动力电池系统包括并联的两个支路，或者，所述动力电池系统包括并联的三个支路，或者，所述动力电池系统包括并联的四个支路；
所述检测各个所述支路在功率上的可用值，包括：
检测两个所述支路中的各个所述支路在功率上的可用值，或者，检测三个所述支路中的各个所述支路在功率上的可用值，或者，检测四个所述支路中的各个所述支路在功率上的可用值；
所述检测各个所述支路在功率上的实际值，包括：
检测两个所述支路中的各个所述支路在功率上的实际值，或者，检测三个所述支路中的各个所述支路在功率上的实际值，或者，检测四个所述支路中的各个所述支路在功率上的实际值；
所述若任一所述支路中、所述实际值大于所述可用值，则在各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值，包括：
若两个所述支路中的任一所述支路中、所述实际值大于所述可用值，则在两个所述支路中的各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值；
或者，
若三个所述支路中的任一所述支路中、所述实际值大于所述可用值，则在三个所述支路中的各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值；
或者，
若四个所述支路中的任一所述支路中、所述实际值大于所述可用值，则在四个所述支路中的各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值；
所述依据各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值，包括：
依据两个所述支路中的各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值，或者，依据三个所述支路中的各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值，后者，依据四个所述支路中的各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述在两个所述支路中的各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值，包括：
分别对两个所述支路中的各个所述支路在功率上配置上限值；
在两个所述支路中的各个所述支路中，若所述实际值大于所述可用值，则降低所述上限值，直至所述上限值到达所述可用值；
在两个所述支路中的各个所述支路中，若所述实际值小于或等于所述可用值，则将所述可用值赋值至所述上限值；
所述在三个所述支路中的各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值，包括：
分别对三个所述支路中的各个所述支路在功率上配置上限值；
在三个所述支路中的各个所述支路中，若所述实际值大于所述可用值，则降低所述上限值，直至所述上限值到达所述可用值；
在三个所述支路中的各个所述支路中，若所述实际值小于或等于所述可用值，则将所述可用值赋值至所述上限值；
所述在四个所述支路中的各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值，包括：
分别对四个所述支路中的各个所述支路在功率上配置上限值；
在四个所述支路中的各个所述支路中，若所述实际值大于所述可用值，则降低所述上限值，直至所述上限值到达所述可用值；
在四个所述支路中的各个所述支路中，若所述实际值小于或等于所述可用值，则将所述可用值赋值至所述上限值。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述依据两个所述支路中的各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值，包括：
将两个所述支路中的各个所述支路的所述上限值相加，得到所述动力电池系统在功率上的总可用值；
所述依据三个所述支路中的各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值，包括：
将三个所述支路中的各个所述支路的所述上限值相加，得到所述动力电池系统在功率上的总可用值；
所述依据四个所述支路中的各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值，包括：
将四个所述支路中的各个所述支路的所述上限值相加，得到所述动力电池系统在功率上的总可用值。
14.一种动力电池系统，其特征在于，所述动力电池系统包括电池管理系统、并联的多个支路，所述电池管理系统包括：
可用值检测模块，用于检测各个所述支路在功率上的可用值；
实际值检测模块，用于检测各个所述支路在功率上的实际值；
上限值调整模块，用于若任一所述支路中、所述实际值大于所述可用值，则在各个所述支路中，依据所述可用值调节所述支路在功率上的上限值；
电池功率生成模块，用于依据各个所述支路的所述上限值生成所述动力电池系统在功率上的总可用值。
15.一种动力电池系统，其特征在于，所述动力电池系统包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的动力电池系统的功率控制方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的动力电池系统的功率控制方法。
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