CN111469712A - 一种电池均衡方法、装置和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种电池均衡方法、装置和车辆，所述方法应用于车辆中，车辆包括电池组，电池组包括多个单体电池，所述的方法包括：确定车辆的电池组中各单体电池的单体电压；依据电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定电池组对应的目标电压浮动区间；根据电池组对应的最小单体电压，电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池；对待均衡单体电池进行均衡；电压浮动区间和对应的预设压差阈值均依据单体电池的充放电特性确定。本发明实施例更准确的确定需要均衡的单体电池，有效的提高了电池均衡的效果。

Description

一种电池均衡方法、装置和车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电池均衡方法、装置和车辆。
背景技术
在电动汽车中，电池组是其重要的组成部分；其中，电池组是由多个单体电池串联连接而成。随着电池的使用，电池组中各单体间的差异性逐渐扩大，导致单体电池间一致性差。当单体电池之间的一致性差时，会造成电池的短板效应，使电池组容量不能充分发挥，导致电池组的整体容量减少。
因此，对电动汽车电池组进行有效的均衡管理，有利于提高电池组中各单体电池的一致性，减少电池的容量损失，延长电池的使用寿命及电动汽车续驶里程，具有十分重要的意义。
发明内容
本发明实施例提供一种电池均衡方法，以有效的提高了电池均衡的效果。
本发明实施例还提供了一种电池均衡装置和车辆，以保证上述方法的实施。
为了解决上述问题，本发明公开了一种电池均衡方法，应用于车辆中，所述车辆包括电池组，所述电池组包括多个单体电池，所述的方法包括：
确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压；
依据所述电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定所述电池组对应的目标电压浮动区间；
根据所述电池组对应的最小单体电压，所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池；
对所述待均衡单体电池进行均衡；
其中，所述电压浮动区间和对应的预设压差阈值均依据单体电池的充放电特性确定。
可选地，所述依据所述电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定所述电池组对应的目标电压浮动区间，包括：
将所述电池组对应的最大单体电压和最小单体电压值，分别与预设的各电压浮动区间对应端点值进行比对，确定所述电池组对应的目标电压浮动区间。
可选地，所述根据所述电池组对应的最小单体电压，所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池，包括：
针对所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池中的一个其他单体电池，计算所述一个其他单体电池的单体电压与最小单体电压的电压差值；
判断所述电压差值，是否大于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值；
若所述电压差值大于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，则将所述一个其他单体电池确定为待均衡单体电池。
可选地，所述的方法还包括：
在所述车辆本次上电后，依据所述车辆上一次下电时间和本次上电时间的时间差值，确定所述车辆的驻车时长；
若所述车辆的驻车时长达到预设驻车时长，则执行所述确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压的步骤。
可选地，所述对所述待均衡单体电池进行均衡，包括：
分别基于所述待均衡单体电池的单体电压和最小单体电压查找预先生成的开路电压-电荷状态关系表，确定待均衡单体电池对应的第一荷电状态和最小单体电压对应单体电池的第二荷电状态；
依据所述第一荷电状态、第二荷电状态、所述待均衡单体电池的额定容量和所述待均衡单体电池的电池健康状态，计算所述待均衡单体电池对应的均衡容量；
在所述车辆充电过程中对所述待均衡单体电池进行放电，直至放电容量达到对应的均衡容量。
可选地，所述的方法还包括：
采用本次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和均衡容量，对上一次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和均衡容量进行对应更新。
本发明实施例还提供了一种电池均衡装置，应用于车辆中，所述车辆包括电池组，所述电池组包括多个单体电池，所述的装置包括：
电压确定模块，用于确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压；
区间确定模块，用于依据所述电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定所述电池组对应的目标电压浮动区间；
待均衡电池确定模块，用于根据所述电池组对应的最小单体电压，所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池；
电池均衡模块，用于对所述待均衡单体电池进行均衡；
其中，所述电压浮动区间和对应的预设压差阈值均依据单体电池的充放电特性确定。
可选地，所述区间确定模块，用于将所述电池组对应的最大单体电压和最小单体电压值，分别与预设的各电压浮动区间对应端点值进行比对，确定所述电池组对应的目标电压浮动区间。
可选地，所述待均衡电池确定模块，包括：
电压差值确定子模块，用于针对所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池中的一个其他单体电池，计算所述一个其他单体电池的单体电压与最小单体电压的电压差值；
电压判断子模块，用于判断所述电压差值，是否大于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值；
待均衡单体电池确定子模块，用于若所述电压差值大于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，则将所述一个其他单体电池确定为待均衡单体电池。
可选地，所述的装置还包括：
驻车时长确定模块，用于在所述车辆本次上电后，依据所述车辆上一次下电时间和本次上电时间的时间差值，确定所述车辆的驻车时长；
所述电压确定模块，用于若所述车辆的驻车时长达到预设驻车时长，则执行所述确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压的步骤。
可选地，所述电池均衡模块，包括：
均衡容量确定子模块，用于分别基于所述待均衡单体电池的单体电压和最小单体电压查找预先生成的开路电压-电荷状态关系表，确定待均衡单体电池对应的第一荷电状态和最小单体电压对应单体电池的第二荷电状态；依据所述第一荷电状态、第二荷电状态、所述待均衡单体电池的额定容量和所述待均衡单体电池的电池健康状态，计算所述待均衡单体电池对应的均衡容量；
单体电池均衡子模块，用于在所述车辆充电过程中对所述待均衡单体电池进行放电，直至放电容量达到对应的均衡容量。
可选地，所述的装置还包括：
更新模块，用于采用本次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和均衡容量，对上一次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和均衡容量进行对应更新。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的电池均衡方法。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如本发明实施例任一所述的电池均衡方法。
与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例中，可以确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压，并依据所述电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定所述电池组对应的目标电压浮动区间；再根据所述电池组对应的最小单体电压，所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池，然后对所述待均衡单体电池进行均衡。其中，所述电压浮动区间和对应的预设压差阈值均依据单体电池的充放电特性确定，由于不同电压浮动区间电池的充放电特性不同，进而先确定电池组对应的目标电压浮动区间后，再依据目标电压浮动区间对应的预设压差阈值确定待均衡单体电池，能够更准确的确定需要均衡的单体电池，有效的提高了电池均衡的效果。
附图说明
图1是本发明的一种电池均衡方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的一种电池均衡方法可选实施例的步骤流程图；
图3是本发明的一种电池均衡装置实施例的结构框图；
图4是本发明的一种电池均衡装置可选实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供的一种电池均衡方法，可以应用于车辆中，车辆可以通过该电池均衡方法，对其中的电池组进行均衡。其中，所述车辆的电池组可以包括多个单体电池；所述单体电池可以是锂离子电池，本发明实施例对此不作限制。
参照图1，示出了本发明的一种电池均衡方法实施例的步骤流程图。
步骤102、确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压。
步骤104、依据所述电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定所述电池组对应的目标电压浮动区间。
步骤106、根据所述电池组对应的最小单体电压，所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池；其中，所述电压浮动区间和对应的预设压差阈值均依据单体电池的充放电特性确定。
本发明实施例中，可以确定电池组中各单体电池的单体电压；然后根据各单体电池的单体电压，确定需要均衡的单体电池；再对需要均衡的单体电池进行均衡。
其中，在充放电过程中，电池在不同的电压浮动区间，电荷容量的变化不同的，例如在3.0V～3.5V这个区间内电荷容量的变化，大于在3.5V～4.0V这个区间内电荷容量的变化。因此本发明实施例可以基于电池的这种充放电特性，预先划分多个电压浮动区间；以及为每个电压浮动区间，设置用于确定待均衡单体电池的预设压差阈值。其中，可以根据每个电压浮动区间内电荷容量的变化的特性，设置预设电压阈值，所述预设电压阈值可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。
作为本发明的一个示例，可以划分三个电压浮动区间，分别为：区间1：3.0V～3.5V，区间2：3.5V～4.0V和区间3：4.0V～4.2V。假设，区间1和区间3内电荷容量变化，比区间2内电荷容量变化大；则可以设置区间1对应的预设压差阈值为50mV，区间2对应的预设压差阈值为30mV，区间3对应的预设压差阈值为50mV。当然，还可以为上述三个区间设置其他的预设压差阈值，以及设置其他的电压浮动区间和对应的预设压差阈值；本发明实施例对此不作限制。
进而本发明实施例在确定电池组中各单体电池的单体电压后，可以根据各单体电池的单体电压，从上述预设的多个电压浮动区间中，选取出电池组对应的电压浮动区间，并将该区间确定为目标电压浮动区间。
本发明实施例中，可以以电池组对应的最小单体电压为基准，确定电池组中除最小单体电压对应的单体电池之外的单体电池是否需要均衡；其中，为了便于后续说明，可以将电池组中除最小单体电压对应的单体电池之外的单体电池，称为其他单体电池。其中，可以确定目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，然后根据各其他单体电池的单体电压、电池组对应的最小单体电压和目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中需要进行均衡的单体电池。本发明实施例中，可以将需要进行均衡的单体电池，称为待均衡单体电池。其中，所述待均衡单体电池可以为一个，也可以为多个。
步骤108、对所述待均衡单体电池进行均衡。
本发明实施例的一种实现方式中，可以在充电过程中，分别对每个待均衡单体电池进行均衡；例如为待均衡单体电池进行放电等，本发明实施例对此不作限制。
综上，本发明实施例中，可以确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压，并依据所述电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定所述电池组对应的目标电压浮动区间；再根据所述电池组对应的最小单体电压，所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池，然后对所述待均衡单体电池进行均衡。其中，所述电压浮动区间和对应的预设压差阈值均依据单体电池的充放电特性确定，由于不同电压浮动区间电池的充放电特性不同，进而先确定电池组对应的目标电压浮动区间后，再依据目标电压浮动区间对应的预设压差阈值确定待均衡单体电池，能够更准确的确定需要均衡的单体电池，有效的提高了电池均衡的效果。
参照图2，示出了本发明的一种电池均衡方法可选实施例的步骤流程图。
步骤202、在所述车辆本次上电后，依据所述车辆上一次下电时间和本次上电时间的时间差值，确定所述车辆的驻车时长。
本发明实施例中，确定的电池组中各单体电池的单体电压，是个单体电池的开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)。其中，当单体电池内部电解质均匀分布后，单体电池的开路电压才能稳定；而只有将单体电池静置一定时长后，其内部的电介质才能分布均匀。
因此本发明实施例中，可以根据车辆整车的驻车时长，来确定单体电池的静置时间，以获取单体电池稳定的来路电压。其中，可以在所述车辆本次上电后，可以获取车辆本次上电时间的时间和车辆上一次下电时间；然后计算车辆本次上电时间的时间与车辆上一次下电时间的时间差值，将所述时间差值确定为该车辆的驻车时长。其中，所述驻车时长可以表征电池组中各单体电池的静置时间。
其中，可以将单体电池内部电解质均匀分布所需的时间称为预设驻车时长；然后可以将所述驻车时长与预设驻车时长进行比对。若所述车辆的驻车时长达到预设驻车时长，则可以确定电池组中各电池单体内部电解质分布均匀，此时可以执行步骤204。若所述车辆的驻车时长未达到预设驻车时长，则可以确定电池组中各电池单体内部电解质分布不均匀，此时可以结束流程；等待下一次车辆上电后，再次计算对应的驻车时长。
此外，在确定所述车辆的驻车时长达到预设驻车时长后，还可以进一步判断车辆当前状态是否满足电池均衡条件；在确定车辆当前状态满足电池均衡条件时，再执行步骤204。
其中，所述电池均衡条件可以包括多种，如电池单体的均衡回路正常，采样芯片温度正常，电池无禁止均衡故障等等，本发明实施例对此不作限制。
步骤204、若所述车辆的驻车时长达到预设驻车时长，确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压。
步骤206、依据所述电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定所述电池组对应的目标电压浮动区间。
本发明实施例的一种确定电池组对应的目标浮动区间的方式可以是：将所述电池组对应的最大单体电压和最小单体电压值，分别与预设的各电压浮动区间对应端点值进行比对，确定所述电池组对应的目标电压浮动区间。其中，针对预设的每个电压浮动区间，可以将电池组对应的最大单体电压与该电压浮动区域的最大端点值比对，以及将电池组对应的最小单体电压与该电压浮动区间的最小端点值对比。然后可以将最小端点值小于最小单体电压，且最大端点值大于最大单体电压的电压浮动区间，确定所述电池组对应的目标电压浮动范围。
作为本发明的一个示例，假设预设的三个电压浮动区间，分别为：区间1：3.0V～3.5V，区间2：3.5V～4.0V和区间3：4.0V～4.2V。若电池组对应的最大单体电压为3.9V，最小电压为3.6V，将则可以将区间2确定为目标电压浮动区间。
然后可以根据所述电池组对应的最小单体电压，所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池；可以参照步骤208-步骤212：
步骤208、针对所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池中的一个其他单体电池，计算所述一个其他单体电池的单体电压与最小单体电压的电压差值。
步骤210、判断所述电压差值，是否大于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值。
步骤212、若所述电压差值大于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，则将所述一个其他单体电池确定为待均衡单体电池。
本发明实施例中，可以每次从所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池中选取一个其他单体电池，然后对选取出的该其他单体电池进行是否需要均衡的判断。其中，针对该其他单体电池，可以计算该其他单体电池的单体电压与最小单体电压的电压差值。然后将该电压差值与目标电压浮动区间对应的预设压差阈值进行比对，判断所述电压差值，是否大于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值。若所述电压差值大于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，则可以确定该其他单体电池需要进行均衡，此时，可以将该其他单体电池确定为待均衡电池。若所述电压差值小于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，则可以确定该其他单体电池无需进行均衡，此时可以对下一个其他单体电池进行是否需要均衡的判断。
作为本发明的一个示例，若目标电压浮动区域为上述示例中的区间2，假设区间2对应的预设压差阈值为：30mV。当其他单体电池的单体电压为3.64V，最小单体电压为3.6V时，该其他单体电池的单体电压与最小单体电压的电压差值为40mV，大于预设压差阈值30mV，则可以将该其他单体电池确定为待均衡单体电池。当其他单体电池的单体电压为3.62V，最小单体电压为3.6V时，该其他单体电池的单体电压与最小单体电压的电压差值为20mV，小于预设压差阈值30mV，则可以确定该其他单体电池无需进行均衡。
本发明实施例中，在确定待均衡单体电池后，可以确定该待均衡单体电池的均衡容量，以根据该待均衡单体电池的均衡容量，对该待均衡单体电池进行均衡。其中，确定该待均衡单体电池的均衡容量的方式可以参照步骤214-步骤216。
步骤214、分别基于所述待均衡单体电池的单体电压和最小单体电压查找预先生成的开路电压-电荷状态关系表，确定待均衡单体电池对应的第一荷电状态和最小单体电压对应单体电池的第二荷电状态。
步骤216、依据所述第一荷电状态、第二荷电状态、所述待均衡单体电池的额定容量和所述待均衡单体电池的电池健康状态，计算所述待均衡单体电池对应的均衡容量。
本发明实施例中，可以预先生成开路电压-电荷状态关系表。在确定待均衡单体电池后，可以根据该待均衡单体电池的单体电压，查找所述开路电压-电荷状态关系表，确定该待均衡单体电池对应的第一荷电状态。以及根据最小单体电压查找所述开路电压-电荷状态关系表，确定最小单体电压对应的单体电池对应的第二荷电状态。
然后可以获取所述待均衡单体电池的额定容量和所述待均衡单体电池的电池健康状态；再依据所述第一荷电状态、第二荷电状态、所述待均衡单体电池的额定容量和所述待均衡单体电池的电池健康状态，计算所述待均衡单体电池对应的均衡容量。
本发明的一个示例中，所述开路电压-电荷状态关系表，也可以称为OCV-SOC关系表；其中，SOC(State ofCharge，荷电状态)。
作为本发明的一个示例，可以参照如下表达式，计算待均衡单体电池对应的均衡容量：
BalCap[i]＝{SOC[i]-SOCmin}*RationalCap*SOH
其中，SOC[i]表示所有待均衡单体电池中第i个待均衡单体电池的SOC，BalCap[i]第i个待均衡单体电池的均衡容量；SOCmin表示最大单体电压对应单体电池的SOC，RationalCap表示第i个待均衡单体电池的额定容量；SOH表示第i个待均衡单体电池的电池健康状态。
步骤218、采用本次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和均衡容量，对上一次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和均衡容量进行对应更新。
步骤220、在所述车辆充电过程中对所述待均衡单体电池进行放电，直至放电容量达到对应的均衡容量。
本发明实施例中，上述步骤202可以是在车辆每次上电后均执行；进而在车辆进行相邻的两次充电之间，车辆可能执行了多次步骤202-步骤216。为了能够更好的对待均衡单体电池进行均衡，可以在本次确定的待均衡单体电池和对应的均衡容量后，采用本次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和对应的均衡容量，对上一次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和对应的均衡容量进行对应更新。其中，所述标识信息用于唯一标识单体单体电池。
进而在对电池进行均衡的过程中，获取到的待均衡单体电池和对应的均衡容量，是与当前时间最近一次确定的待均衡单体电池和对应的均衡容量。然后针对每个待均衡单体电池，可以对该待均衡单体电池进行放电，直至放电容量达到对应的均衡容量。
综上，本发明实施例中，可以在所述车辆本次上电后，依据所述车辆上一次下电时间和本次上电时间的时间差值，确定所述车辆的驻车时长；当确定所述车辆的驻车时长达到预设驻车时长时，再执行所述确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压的步骤；进而能够获取各单体电池的准确的单体电压，从而进一步提高了电池均衡的效果。
其次，本发明实施例中，可以通过在所述车辆充电过程中对所述待均衡单体电池进行放电，直至放电容量达到对应的均衡容量，实现对电池进行均衡；相对于现有技术根据单体电池的单体电压对单体电池进行均衡而言，均衡效果更好。
此外，本发明实施例中，可以采用本次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和均衡容量，对上一次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和均衡容量进行对应更新；进而在车辆充电过程中，获取到的待均衡单体电池和对应的均衡容量，是与当前时间最近一次确定的待均衡单体电池和对应的均衡容量，从而能够进一步提高电池均衡的效果。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
本发明实施例还提供了一种电池均衡装置，应用于车辆中，所述车辆包括电池组，所述电池组包括多个单体电池。所述装置包括如下模块：
参照图3，示出了本发明一种电池均衡装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
电压确定模块302，用于确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压；
区间确定模块304，用于依据所述电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定所述电池组对应的目标电压浮动区间；
待均衡电池确定模块306，用于根据所述电池组对应的最小单体电压，所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池；
电池均衡模块308，用于对所述待均衡单体电池进行均衡；
其中，所述电压浮动区间和对应的预设压差阈值均依据单体电池的充放电特性确定。
参照图4，示出了本发明一种电池均衡装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
本发明的一个可选实施例中，所述区间确定模块304，用于将所述电池组对应的最大单体电压和最小单体电压值，分别与预设的各电压浮动区间对应端点值进行比对，确定所述电池组对应的目标电压浮动区间。
本发明的一个可选实施例中，所述待均衡电池确定模块306，包括：
电压差值确定子模块3062，用于针对所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池中的一个其他单体电池，计算所述一个其他单体电池的单体电压与最小单体电压的电压差值；
电压判断子模块3064，用于判断所述电压差值，是否大于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值；
待均衡单体电池确定子模块3066，用于若所述电压差值大于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，则将所述一个其他单体电池确定为待均衡单体电池。
本发明的一个可选实施例中，所述的装置还包括：
驻车时长确定模块310，用于在所述车辆本次上电后，依据所述车辆上一次下电时间和本次上电时间的时间差值，确定所述车辆的驻车时长；
所述电压确定模块302，用于若所述车辆的驻车时长达到预设驻车时长，则执行所述确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压的步骤。
本发明的一个可选实施例中，所述电池均衡模块308，包括：
均衡容量确定子模块3082，用于分别基于所述待均衡单体电池的单体电压和最小单体电压查找预先生成的开路电压-电荷状态关系表，确定待均衡单体电池对应的第一荷电状态和最小单体电压对应单体电池的第二荷电状态；依据所述第一荷电状态、第二荷电状态、所述待均衡单体电池的额定容量和所述待均衡单体电池的电池健康状态，计算所述待均衡单体电池对应的均衡容量；
单体电池均衡子模块3084，用于在所述车辆充电过程中对所述待均衡单体电池进行放电，直至放电容量达到对应的均衡容量。
本发明的一个可选实施例中，所述的装置还包括：
更新模块312，用于采用本次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和均衡容量，对上一次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和均衡容量进行对应更新。
综上，本发明实施例中，可以确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压，并依据所述电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定所述电池组对应的目标电压浮动区间；再根据所述电池组对应的最小单体电压，所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池，然后对所述待均衡单体电池进行均衡。其中，所述电压浮动区间和对应的预设压差阈值均依据单体电池的充放电特性确定，由于不同电压浮动区间电池的充放电特性不同，进而先确定电池组对应的目标电压浮动区间后，再依据目标电压浮动区间对应的预设压差阈值确定待均衡单体电池，能够更准确的确定需要均衡的单体电池，有效的提高了电池均衡的效果。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的电池均衡方法。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如本发明实施例任一所述的电池均衡方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种电池均衡方法、一种电池均衡装置和一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电池均衡方法，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆包括电池组，所述电池组包括多个单体电池，所述的方法包括：
确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压；
依据所述电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定所述电池组对应的目标电压浮动区间；
根据所述电池组对应的最小单体电压，所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池；
对所述待均衡单体电池进行均衡；
其中，所述电压浮动区间和对应的预设压差阈值均依据单体电池的充放电特性确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定所述电池组对应的目标电压浮动区间，包括：
将所述电池组对应的最大单体电压和最小单体电压值，分别与预设的各电压浮动区间对应端点值进行比对，确定所述电池组对应的目标电压浮动区间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池组对应的最小单体电压，所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池，包括：
针对所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池中的一个其他单体电池，计算所述一个其他单体电池的单体电压与最小单体电压的电压差值；
判断所述电压差值，是否大于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值；
若所述电压差值大于所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，则将所述一个其他单体电池确定为待均衡单体电池。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：
在所述车辆本次上电后，依据所述车辆上一次下电时间和本次上电时间的时间差值，确定所述车辆的驻车时长；
若所述车辆的驻车时长达到预设驻车时长，则执行所述确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待均衡单体电池进行均衡，包括：
分别基于所述待均衡单体电池的单体电压和最小单体电压查找预先生成的开路电压-电荷状态关系表，确定待均衡单体电池对应的第一荷电状态和最小单体电压对应单体电池的第二荷电状态；
依据所述第一荷电状态、第二荷电状态、所述待均衡单体电池的额定容量和所述待均衡单体电池的电池健康状态，计算所述待均衡单体电池对应的均衡容量；
在所述车辆充电过程中对所述待均衡单体电池进行放电，直至放电容量达到对应的均衡容量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：
采用本次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和均衡容量，对上一次确定的待均衡单体电池对应的标识信息和均衡容量进行对应更新。
7.一种电池均衡装置，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆包括电池组，所述电池组包括多个单体电池，所述的装置包括：
电压确定模块，用于确定所述车辆的电池组中各单体电池的单体电压；
区间确定模块，用于依据所述电池组中各单体电池的单体电压，从预设的多个电压浮动区间中确定所述电池组对应的目标电压浮动区间；
待均衡电池确定模块，用于根据所述电池组对应的最小单体电压，所述电池组中除最小单体电压对应单体电池之外的各其他单体电池的单体电压，以及所述目标电压浮动区间对应的预设压差阈值，确定各其他单体电池中的待均衡单体电池；
电池均衡模块，用于对所述待均衡单体电池进行均衡；
其中，所述电压浮动区间和对应的预设压差阈值均依据单体电池的充放电特性确定。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述区间确定模块，用于将所述电池组对应的最大单体电压和最小单体电压值，分别与预设的各电压浮动区间对应端点值进行比对，确定所述电池组对应的目标电压浮动区间。
9.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如方法权利要求1-6任一所述的电池均衡方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如方法权利要求1-6任一所述的电池均衡方法。
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