CN114973705A - 一种基于路口全息检测的动态绿波控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种基于路口全息检测的动态绿波控制方法，包括如下步骤：对各路口进行全息信息采集；对采集的全息信息进行信息提取，获取相关车辆信息；根据获取的车辆信息配置绿波控制方案；根据配置的绿波控制方案控制路口红绿灯并进行建议速度的路口展示；根据采集的全息信息生成远程动态模拟画面；对动态模拟画面中的事故场景进行识别标记并报警；根据标记的事故场景进行路口文字提醒的展示；本发明还揭示了一种基于路口全息检测的动态绿波控制系统。本发明实现了路口动态的绿波控制及交通事故的协同处理，从而保证路口交通的高效疏通。

Description

一种基于路口全息检测的动态绿波控制方法及系统
技术领域
本发明涉及交通信号控制技术领域，特别是涉及一种基于路口全息检测的动态绿波控制方法及系统。
背景技术
“绿波带”，通俗讲就是能让车辆一路绿灯的情况下通过全部路段。即在一个区域或一条道路上实行统一的信号灯控制，将纳入控制范围的信号灯全部连接起来，通过中心服务器统一协调控制，使车流在干道上行驶到达路口时，连续得到一个接一个的绿灯信号，使车流畅通无阻地通过沿途所有交叉路口。从司机的视觉看，前方绿灯好似绿色波浪滚滚而来，于是乎，这一技术也被形象地称为“绿波带”。
目前，城市干道绿波控制是基于近期或者当前交通量调查数据，仅限于静态交通状况，对于交通疏通效果不佳，同时，当存在交通事故时，无法进行有效地协同，存在一定的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于路口全息检测的动态绿波控制方法及系统，以实现路口动态的绿波控制及交通事故的协同处理，从而保证路口交通的高效疏通。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于路口全息检测的动态绿波控制方法，包括如下步骤：
对各路口进行全息信息采集；
对采集的所述全息信息进行信息提取，获取相关车辆信息；
根据获取的所述车辆信息配置绿波控制方案；
根据配置的所述绿波控制方案控制路口红绿灯并进行建议速度的路口展示；
根据采集的所述全息信息生成远程动态模拟画面；
对所述动态模拟画面中的事故场景进行识别标记并报警；
根据标记的事故场景进行路口文字提醒的展示。
进一步的，所述车辆信息至少包括：路口车流量信息、车辆车牌信息以及车辆速度信息。
进一步的，所述远程动态模拟画面生成的具体步骤为：
对采集的所述全息信息进行远程传输；
接收远程传输的信息进行数据处理后的展示。
进一步的，所述提醒文字路口展示的具体步骤为：
对标记的所述事故场景进行数据处理，获取事故特征信息；
对获取的所述特征信息进行远程传输；
接收远程传输的数据，通过文字的方式将事故特征信息进行路口展示。
本发明还提供一种基于路口全息检测的动态绿波控制系统，包括：
路口全息采集模块：用于进行路口全息信息的采集；
路侧服务器：与所述路口全息采集模块连接，用于对采集的全息信息进行数据处理后的远程发送及根据处理后的信息进行相应控制指令的下发；
红绿灯控制器：与所述路侧服务器及红绿灯连接，用于接收路侧服务器下发的相应控制指令以控制红绿灯；
路口显示模块：与所述路侧服务器连接，用于进行必要信息的路口展示；
远程控制台服务器：与所述路侧服务器远程信号互通连接，用于接收路侧服务器发送的信息并进行数据处理及根据处理后的信息进行控制指令下发和提示信息远程发送；
远程控制台显示模块：与所述远程控制台服务器连接，用于进行全息画面的展示；
远程控制台报警模块：与所述远程控制台服务器连接，用于进行事故报警。
进一步的，所述路侧服务器包括第一处理模块以及第一远程信号收发模块；
所述第一处理模块用于对路口全息信息进行处理，提取必要信息并根据提取的信息配置红绿灯的绿波控制方案；
所述第一远程信号收发模块用于信息的远程发送及接收。
进一步的，所述第一处理模块包括信息提取单元、绿波方案生成单元、控制指令生成单元以及建议时速生成单元；
所述信息提取单元用于对路口全息信息进行处理，提取车辆牌照、路口车流量和车辆速度信息；
所述绿波方案生成单元用于根据信息提取单元提取的信息进行计算，配置绿波控制方案；
所述控制指令生成单元用于根据配置的所述绿波控制方案生成控制指令；
所述建议时速生成单元用于根据配置的所述绿波控制方案生成建议时速。
进一步的，所述远程控制台服务器包括第二处理模块以及第二远程信号收发模块；
所述第二远程信号收发模块用于接收路侧服务器传输的信息以及远程发送信息至路侧服务器；
所述第二处理模块用于对接收的路侧服务器信息进行信息处理，形成模拟动态模拟画面、反馈信息及报警指令。
进一步的，所述第二处理模块包括影像生成单元、事故识别单元、反馈生成单元以及报警指令生成单元；
所述影像识别单元用于根据全息信息生成对应的模拟动态模拟画面；
所述事故识别单元用于对动态模拟画面中的事故事件进行识别标记；
所述反馈生成单元用于根据识别的事故事件的位置信息生成对应的反馈信息；
所述报警指令生成单元用于根据识别的事故事件生成报警指令。
相比于现有技术，本发明至少具有以下有益效果：
本发明采用全息检测对路口进行数据的实时采集，实现了路口红绿灯的动态绿波控制，同时利用远程报警及路口事故提示，便于进行交通事故的及时处理及了解事故情况，实现了交通事故的协同处理，从而保证了路口交通的高效疏通。
附图说明
图1为本发明实施例中基于路口全息检测的动态绿波控制系统整体结构框图；
图2为本发明实施例中基于路口全息检测的动态绿波控制方法流程示意图；
图3为本发明实施例中基于路口全息检测的动态绿波控制系统中路侧服务器的结构框图；
图4为本发明实施例中基于路口全息检测的动态绿波控制系统中远程控制台服务器的结构框图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的基于路口全息检测的动态绿波控制方法及系统进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1所示，本发明实施例提出了一种基于路口全息检测的动态绿波控制系统，包括：
路口全息采集模块：用于进行路口全息信息的采集；
路侧服务器：与所述路口全息采集模块连接，用于对采集的全息信息进行数据处理后的远程发送及根据处理后的信息进行相应控制指令的下发；
红绿灯控制器：与所述路侧服务器及红绿灯连接，用于接收路侧服务器下发的相应控制指令以控制红绿灯；
路口显示模块：与所述路侧服务器连接，用于进行必要信息的路口展示；
远程控制台服务器：与所述路侧服务器远程信号互通连接，用于接收路侧服务器发送的信息并进行数据处理及根据处理后的信息进行控制指令下发和提示信息远程发送；
远程控制台显示模块：与所述远程控制台服务器连接，用于进行全息画面的展示；
远程控制台报警模块：与所述远程控制台服务器连接，用于进行事故报警。
结合参照图2，通过路口全息采集模块对各路口进行全息信息采集，采集的全息信息传至路侧服务器，路侧服务器进行信息提取，获取相关车辆信息，并根据获取的车辆信息配置绿波控制方案，绿波控制方案配置后，路侧服务器生成控制指令发送至红绿灯控制器控制路口红绿灯执行绿波方案，同时路侧服务器生成建议速度信息发送至路口显示模块进行显示；
路侧服务器在接收到全息采集模块采集的全息信息后，会同时进行全息信息的远程发送，发送至远程控制台服务器，远程控制台服务器接收到全息信息后进行信息处理生成动态模拟画面并利用远程控制台显示模块进行显示，远程服务器亦会对模动态拟画面中事故事件进行识别，生成报警控制指令控制远程控制台报警模块报警及生成反馈提示信息返程发送至路侧服务器利用路口显示模块进行路侧显示。
综上，采用全息检测对路口进行数据的实时采集，实现了路口红绿灯的动态绿波控制，同时利用远程报警及路口事故提示，便于进行交通事故的及时处理及了解事故情况，实现了交通事故的协同处理，从而保证了路口交通的高效疏通。
以下列举所述基于路口全息检测的动态绿波控制方法及系统的较优实施例，以清楚的说明本发明的内容，应当明确的是，本发明的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本发明的思想范围之内。
在一个实时例中，结合参照图3，所述路侧服务器包括第一处理模块以及第一远程信号收发模块；
所述第一处理模块用于对路口全息信息进行处理，提取必要信息并根据提取的信息配置红绿灯的绿波控制方案；
所述第一远程信号收发模块用于信息的远程发送及接收。
进一步的，所述第一处理模块包括信息提取单元、绿波方案生成单元、控制指令生成单元以及建议时速生成单元；
所述信息提取单元用于对路口全息信息进行处理，提取车辆牌照、路口车流量和车辆速度信息；
所述绿波方案生成单元用于根据信息提取单元提取的信息进行计算，配置绿波控制方案；
所述控制指令生成单元用于根据配置的所述绿波控制方案生成控制指令；
所述建议时速生成单元用于根据配置的所述绿波控制方案生成建议时速。
在一个实施例中，结合参照图4，所述远程控制台服务器包括第二处理模块以及第二远程信号收发模块；
所述第二远程信号收发模块用于接收路侧服务器传输的信息以及远程发送信息至路侧服务器；
所述第二处理模块用于对接收的路侧服务器信息进行信息处理，形成模拟动态模拟画面、反馈信息及报警指令。
进一步的，所述第二处理模块包括影像生成单元、事故识别单元、反馈生成单元以及报警指令生成单元；
所述影像识别单元用于根据全息信息生成对应的模拟动态模拟画面；
所述事故识别单元用于对动态模拟画面中的事故事件进行识别标记；
所述反馈生成单元用于根据识别的事故事件的位置信息生成对应的反馈信息；如当识别某一路口左侧车道产生事故，事故识别单元发送信息至反馈生成单元，反馈生成单元生成反馈信息利用第二远程信号收发模块发至路侧服务器，路侧服务器将接受的信息利用路口显示模块显示，显示信息譬如“某路口左侧车道发生事故，请注意避让”的信息，起到警示的作用；
所述报警指令生成单元用于根据识别的事故事件生成报警指令；如当识别发生事故后，事故识别单元发送信息发送信息至报警指令生成单元，报警指令生成单元生成报警指令，控制远程控制台报警模块进行语音播报报警，达到提醒的作用，便于迅速出警。
综上所述，本发明采用全息检测对路口进行数据的实时采集，实现了路口红绿灯的动态绿波控制，同时利用远程报警及路口事故提示，便于进行交通事故的及时处理及了解事故情况，实现了交通事故的协同处理，从而保证了路口交通的高效疏通。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于路口全息检测的动态绿波控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
对各路口进行全息信息采集；
对采集的所述全息信息进行信息提取，获取相关车辆信息；
根据获取的所述车辆信息配置绿波控制方案；
根据配置的所述绿波控制方案控制路口红绿灯并进行建议速度的路口展示；
根据采集的所述全息信息生成远程动态模拟画面；
对所述动态模拟画面中的事故场景进行识别标记并报警；
根据标记的事故场景进行路口文字提醒的展示。
2.如权利要求1所述的基于路口全息检测的动态绿波控制方法，其特征在于，所述车辆信息至少包括：路口车流量信息、车辆车牌信息以及车辆速度信息。
3.如权利要求1所述的基于路口全息检测的动态绿波控制方法，其特征在于，所述远程动态模拟画面生成的具体步骤为：
对采集的所述全息信息进行远程传输；
接收远程传输的信息进行数据处理后的展示。
4.如权利要求1所述的基于路口全息检测的动态绿波控制方法，其特征在于，所述提醒文字路口展示的具体步骤为：
对标记的所述事故场景进行数据处理，生成反馈信息；
对生成的所述反馈信息进行远程传输；
接收远程传输的数据，对反馈信息进行路口展示。
5.一种基于路口全息检测的动态绿波控制系统，用于实施如权利1-4所述的基于路口全息检测的动态绿波控制方法，其特征在于，包括：
路口全息采集模块：用于进行路口全息信息的采集；
路侧服务器：与所述路口全息采集模块连接，用于对采集的全息信息进行数据处理后的远程发送及根据处理后的信息进行相应控制指令的下发；
红绿灯控制器：与所述路侧服务器及红绿灯连接，用于接收路侧服务器下发的相应控制指令以控制红绿灯；
路口显示模块：与所述路侧服务器连接，用于进行必要信息的路口展示；
远程控制台服务器：与所述路侧服务器远程信号互通连接，用于接收路侧服务器发送的信息并进行数据处理及根据处理后的信息进行控制指令下发和提示信息远程发送；
远程控制台显示模块：与所述远程控制台服务器连接，用于进行全息画面的展示；
远程控制台报警模块：与所述远程控制台服务器连接，用于进行事故报警。
6.如权利要求5所述的基于路口全息检测的动态绿波控制系统，其特征在于，所述路侧服务器包括第一处理模块以及第一远程信号收发模块；
所述第一处理模块用于对路口全息信息进行处理，提取必要信息并根据提取的信息配置红绿灯的绿波控制方案；
所述第一远程信号收发模块用于信息的远程发送及接收。
7.如权利要求6所述的基于路口全息检测的动态绿波控制系统，其特征在于，所述第一处理模块包括信息提取单元、绿波方案生成单元、控制指令生成单元以及建议时速生成单元；
所述信息提取单元用于对路口全息信息进行处理，提取车辆牌照、路口车流量和车辆速度信息；
所述绿波方案生成单元用于根据信息提取单元提取的信息进行计算，配置绿波控制方案；
所述控制指令生成单元用于根据配置的所述绿波控制方案生成控制指令；
所述建议时速生成单元用于根据配置的所述绿波控制方案生成建议时速。
8.如权利要求5所述的基于路口全息检测的动态绿波控制系统，其特征在于，所述远程控制台服务器包括第二处理模块以及第二远程信号收发模块；
所述第二远程信号收发模块用于接收路侧服务器传输的信息以及远程发送信息至路侧服务器；
所述第二处理模块用于对接收的路侧服务器信息进行信息处理，形成模拟动态模拟画面、反馈信息及报警指令。
9.如权利要求8所述的基于路口全息检测的动态绿波控制系统，其特征在于，所述第二处理模块包括影像生成单元、事故识别单元、反馈生成单元以及报警指令生成单元；
所述影像识别单元用于根据全息信息生成对应的模拟动态模拟画面；
所述事故识别单元用于对动态模拟画面中的事故事件进行识别标记；
所述反馈生成单元用于根据识别的事故事件的位置信息生成对应的反馈信息；
所述报警指令生成单元用于根据识别的事故事件生成报警指令。
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