CN114970110A - 一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及可读性存储介质 - Google Patents

一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及可读性存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114970110A
CN114970110A CN202210468349.2A CN202210468349A CN114970110A CN 114970110 A CN114970110 A CN 114970110A CN 202210468349 A CN202210468349 A CN 202210468349A CN 114970110 A CN114970110 A CN 114970110A
Authority
CN
China
Prior art keywords
needle roller
speed
roller motor
starting
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210468349.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114970110B (zh
Inventor
周志敏
付新会
董芳辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hongyunzhi Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hongyunzhi Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hongyunzhi Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Hongyunzhi Technology Co ltd
Priority to CN202210468349.2A priority Critical patent/CN114970110B/zh
Publication of CN114970110A publication Critical patent/CN114970110A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114970110B publication Critical patent/CN114970110B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/04—Constraint-based CAD
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/06—Multi-objective optimisation, e.g. Pareto optimisation using simulated annealing [SA], ant colony algorithms or genetic algorithms [GA]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Abstract

本发明属于烟支生产技术领域，涉及一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及可读性存储介质，包括：确定用于优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数；确定所述针辊电机转速的约束条件；根据所述目标函数及所述约束条件构建优化模型；求解所述优化模型，得到优化模型的最优解；根据所述最优解优化卷烟机中的所述针辊电机转速的配置。

Description

一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及可读性存储 介质
技术领域
本发明属于烟支生产技术领域，涉及一种针辊电机启动阶段的优化方法、 装置、系统及可读性存储介质。
背景技术
卷烟机启动阶段为卷烟机打条器打下到机器速度加速到设定速度；由于启 动阶段的设备加速会导致烟丝量供应量不稳定会导致启动阶段出现大量的烟支 重量、吸阻不符合工艺要求的缺陷烟支剔除和烟支重量波动增大，远大于正常 运行时的剔除率和重量标准偏差。导致烟丝量不稳定其中一个重要的原因由于 针辊电机转速参数设置不合理导致的。
针辊电机是卷烟机烟丝供料部分的一个伺服电机，在附图5中，针辊电机 是附图5中的(3)，针辊电机功能是将堆料槽(1)取出烟丝，然后通过平滑轨 (2)在针辊上方轴向的来回移动，从而使得烟丝在针辊上无损伤和均匀地分 布。针辊电机(3)的速度决定烟条形成所必须的烟丝量，当针辊电机转速越 快时，供丝量越大，但是烟丝过多导致VE部分(烟丝供料部分)堵死，当针辊 电机转速越慢时，供丝量越小，但是供丝量过小会导致不能形成烟条从而导致 跑条等故障发生。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种针辊电机启动阶段的优 化方法、装置、系统及可读性存储介质，以解决由于针辊电机启动阶段的转速 不合理而导致的卷烟机在工作时出现异常的情况。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种针辊电机启动阶段的优化方法，包括：
确定用于优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数；
确定所述针辊电机转速的约束条件；
根据所述目标函数及所述约束条件构建优化模型；
求解所述优化模型，得到优化模型的最优解；
根据所述最优解优化卷烟机中的所述针辊电机转速的配置。
在一个实施例中，所述目标函数为：
Figure BDA0003625481040000021
其中，V表示启动阶段针辊电机转速，V1表示主电机转速，R1表示针辊系 数，R2表示主电机默认系数，A'表示针辊转速的实际补偿值，d表示针辊电机 启动速度偏移量，V2表示针辊电机启动速度偏移量的停止速度。
在一个实施例中，按照下式确定针辊转速的实际补偿值：
A′＝A+f
其中，A为预设的针辊转速补偿值，f为补偿的实际速度量。
在一个实施例中，所述约束条件包括：针辊电机启动速度偏移量约束及补 偿的实际速度量约束。
在一个实施例中，按照下式确定补偿的实际速度量约束：
Figure BDA0003625481040000022
其中，g表示针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数，m表示针辊补偿 值DCP，n表示针辊电机启动补偿系数，gMAX表示主电机的转速达到一定值时， g这个时候的值级为gMAX，V3表示主电机设定的启动速度，当针辊电机启动后 在加速过程中，烟支计数g小于针辊补偿值DCP时，补偿的实际速度量f为0， 当针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数g大于等于针辊补偿值DCP时，补 偿的实际速度量f为(g-m)*n，当主电机设定的启动速度V3小于主电机转速 V1时，补偿的实际速度量f为(gMAX-m)*n。
在一个实施例中，按照下式确定启动速度偏移量约束：
Figure BDA0003625481040000031
其中，当主电机设定的启动速度V3大于主电机转速V1时，启动速度偏移量 为0；当主电机转速V1大于主电机设定的启动速度V3小于启动偏移量停止速度 V2时，启动速度偏移量d为此时的启动速度偏移量数值D，当主电机转速V1大 于启动偏移量停止速度V2时，启动速度偏移量d为0。
在一个实施例中，所述求解所述优化模型，得到优化模型的最优解，包括：
获取卷烟机在正常运行时烟支质量的第一数据集，并根据所述第一数据集 计算烟支重量的第一标准重量指标；
调整所述目标函数中待优化的参数，获取对应的针辊电机启动阶段烟支质 量的第二数据集，并根据所述第二数据集计算针辊电机启动阶段烟支重量的第 二标准重量指标；
将第二标准重量指标与第一标准重量指标进行对比，确定所述第二标准重 量指标是否符合第一标准重量指标的预设范围，若不符合，则重新调整目标函 数中待优化的参数，若符合，则确定第二标准重量指标为最优第二标准重量指 标；
根据所述最优第二标准重量指标，确定对应的最优参数。
在一个实施例中，所述目标函数中待优化的参数至少包括：针辊转速的实 际补偿值、针辊补偿值DCP值、启动补偿系数、启动偏移量停止速度、启动偏 移量。
本发明还提供一种针辊电机启动阶段的优化装置，包括：
第一确定单元，用于确定优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数；
第二确定单元，用于确定所述针辊电机转速的约束条件；
构建单元，用于根据所述目标函数及所述约束条件构建优化模型；
求解单元，用于求解所述优化模型，得到优化模型的最优解；
优化单元，用于根据所述最优解优化卷烟机中的所述针辊电机转速的配置。
本发明还提供一种针辊电机启动阶段的优化系统，其特征在于，包括：处 理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机 程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的针辊电机启动阶段的优化 方法。
本发明还提供一种非易失性计算机可读性存储介质，其特征在于，所述计 算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控 制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述的针辊电机启动阶段的优化方法， 处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算 机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的针辊电机启动阶段的优 化方法。
本发明的有益效果：
通过采用以下步骤，确定用于优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数； 确定所述针辊电机转速的约束条件；根据所述目标函数及所述约束条件构建优 化模型；求解所述优化模型，得到优化模型的最优解；根据所述最优解优化卷 烟机中的所述针辊电机转速的配置；使得本申请提供的方法能够对针辊电机启 动阶段时的转速进行优化，保证卷烟机在启动阶段时，针辊电机的转速能够在 合理的范围内工作，一方面能够避免由于针辊电机转速过快使得供丝量过大， 从而导致卷烟机的烟丝供料部分堵死，另一方面能够避免由于针辊电机转速越 慢时使得供丝量过小，导致的烟支不能形成烟条而导致跑条故障发生。
附图说明
附图1是本发明中的总流程示意图；
附图2是本发明中求解优化模型的流程图；
附图3是本发明中优化装置的结构示意图；
附图4是本发明中优化系统的结构示意图；
附图5是本发明中卷烟机的烟丝供料部分的结构平面图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自 始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理 解为对本发明的限制。
由于针辊电机的速度决定烟条形成所必须的烟丝量，当针辊电机转速越快 时，供丝量越大，但是烟丝过多导致VE部分(烟丝供料部分)堵死，当针辊 电机转速越慢时，供丝量越小，但是供丝量过小会导致不能形成烟条从而导致 跑条等故障发生。
参考附图1，附图1为本发明中的总流程示意图。为了解决上述问题，本 申请第一方面提供一种针辊电机启动阶段的优化方法，包括：
S100：确定用于优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数。
在卷烟机生产中，针辊电机的转速是由主电机转速决定的，针辊转速模型 是指针辊电机转速和主电机转速关系，并且针辊电机在正常运行阶段时模型为： V'＝(V1*R1)*R2；对于上述模型，对于针辊电机启动阶段，针辊电机一直在 加速，如果按照正常运行阶段的模型，会存在烟丝供应不足的情况，因此在原 来基础上增加针辊补偿值参数，以增加供丝量，从而得到下述针辊电机在正常 运行阶段时模型；其中，针辊补偿值参数默认值为300：V″＝(V1*R1+A)* R2；但是，无论怎么调整针辊补偿值的大小都会导致卷烟机在启动阶段烟丝过 大或则过少；当针辊补偿值过大时，会导致启动阶段的烟丝供应量过大，导致 大量的吸阻、烟支过重等缺陷烟支产生；从而需要对启动阶段针辊电机转速模 型进行优化。基于此，本申请建立以下用于优化启动阶段时针辊电机转速的目 标函数：
可选的，目标函数为，
Figure BDA0003625481040000061
其中，V表示启动阶段针辊电机转速，V1表示主电机转速，R1为一个可调 整常数，表示针辊电机转速和主电机速度的比值，R2为一个固定的常数，用于 表示主电机的默认系数，其中，R1及R2的数值从卷烟机的数据库中获取得到 的；在启动阶段保持在原来基础上对针辊电电机转速进行修正，启动R2是修 正时候的比例，A'表示针辊转速的实际补偿值，设置A'的目的是对针辊转速进 行修正，增加启动阶段针辊转速，其中，A'的作用范围为0～V1MAX，具体的， V1MAX为主电机的最大转速；d表示针辊电机启动速度偏移量，V2表示针辊电机启动速度偏移量的停止速度，具体的，启动速度偏移量的停止速度是模型中的 参数，用于限制针辊电机启动速度偏移量的作用范围。
进一步的，确定针辊转速的实际补偿值的函数为：
A′＝A+f；
其中，A为预设的针辊转速补偿值，f为补偿的实际速度量。
S200：确定所述针辊电机转速的约束条件。
可选的，在本申请的实施例中，约束条件包括：启动速度偏移量约束及补 偿的实际速度量约束。
具体的，按照下式确定补偿的实际速度量约束：
Figure BDA0003625481040000071
其中，g表示针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数，m表示针辊补偿 值DCP，针辊补偿值DCP用于调控烟支在启动阶段生产时补偿的实际速度量f 起作用的对应位置；n表示针辊电机启动补偿系数，即n为增加的DCP对针辊 电机转速进行修正时的比例大小，gMAX是指主电机的转速达到一定值时，g这 个时候的值为gMAX；V3表示主电机设定的启动速度，当针辊电机启动后在加 速过程中，烟支计数g小于针辊补偿值DCP时，补偿的实际速度量f为0，当 针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数g大于等于针辊补偿值DCP时，补偿 的实际速度量f为(g-m)*n，当主电机设定的启动速度V3小于主电机转速V1时，补偿的实际速度量f为(gMAX-m)*n，在本实施例中，m的数值为34，启 动补偿系数为2，h的数值为200；需要进行解释的是，DCP是一个双长烟的烟 支计数，而DCP计数相当于一个时间轴，确定补偿的实际速度量起作用的对应 位置。
具体的，按照下式确定针辊电机的启动速度偏移量约束：
Figure BDA0003625481040000081
其中，当主电机设定的启动速度V3大于主电机转速V1时，针辊电机的启动 速度偏移d为0；当主电机转速V1大于主电机设定的启动速度V3小于启动偏移 量停止速度V2时，针辊电机的启动速度偏移d为此时的启动速度偏移量数值D， 当主电机转速V1大于启动偏移量停止速度V2时，针辊电机的启动速度偏移d为 0；具体的，针辊电机的启动速度偏移d用于对针辊电机的转速进行修正，减 低启动阶段针辊电机的转速；针辊电机的启动速度偏移d在主电机转速大于主 电机设定的启动速度时，且小于启动偏移量的停止速度V2之间起作用；本实施 例中，主电机设定的启动速度默认为800。
S300：根据所述目标函数及所述约束条件构建优化模型。
需要说明的是，目标函数及约束条件共同构建成以优化针辊电机启动阶段 转速的优化模型。
参考附图2，本发明中求解优化模型的流程图。S400：求解所述优化模型， 得到优化模型的最优解。
可选的，所述求解所述优化模型，得到优化模型的最优解，包括：
S410：获取卷烟机在正常运行时烟支质量的第一数据集，并根据所述第一 数据集计算烟支重量的第一标准重量指标；
需要说明的是，第一数据集至少包括：针辊电机转速、机器速度、烟支重 量值、吸丝带启动速度及VE风室负压；第一标砖重量指标包括：烟支的重量 均值及重量标准偏差。
S420：调整所述目标函数中待优化的参数，获取对应的针辊电机启动阶段 烟支质量的第二数据集，并根据所述第二数据集计算针辊电机启动阶段烟支重 量的第二标准重量指标。
需要说明的时调整所述目标函数中待优化的参数时，是通过手动对参数进 行多次调整；可选的，目标函数中待优化的参数至少包括：针辊转速的实际补 偿值、针辊补偿值DCP值、启动偏移量停止速度、启动速度偏移量、启动补偿 系数。
S430：将第二标准重量指标与第一标准重量指标进行对比，确定所述第二 标准重量指标是否符合第一标准重量指标的预设范围，若不符合，则重新调整 目标函数中待优化的参数，若符合，则确定第二标准重量指标为最优第二标准 重量指标。
其中，以重量均值及重量标准差举例说明，本实施例中，确定最优第二标 准重量指标，设定预设范围为针辊电机启动阶段的重量均值与卷烟机在正常运 行时在正常运行重量均值差绝对值小于5mg为标准及针辊电机启动阶段的重量 标准偏差和卷烟机在正常运行时重量标准偏差的差值绝对值小于5mg的次数最 多参数组合，定义为最优的第二标准重量指标；需要理解的是，最优的第二标 准重量指标可以为1组也可以为多组。
S440根据所述最优第二标准重量指标，确定对应的最优参数。
需要说明的是，当最优第二标准重量指标确定之后，那么就可根据目标函 数确定此时待优化的各个参数的数值，从而确定对应的最优参数。
S500根据所述最优解优化卷烟机中的所述针辊电机转速的配置。
需要说明的时求出最优解，即可得到目标函数中对应的最优参数，得到的 最优参数包括：最优的针辊转速的实际补偿值、最优的针辊补偿值DCP值、最 优的启动补偿系数、最优的启动偏移量停止速度及最优的启动偏移量；并将最 优的针辊转速的实际补偿值、最优的针辊补偿值DCP值、最优的启动补偿系数、 最优的启动偏移量停止速度及最优的启动偏移量配置到卷烟机中，即可得到针 辊电机在启动阶段最优的转速模型。
通过采用以下步骤，确定用于优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数； 确定所述针辊电机转速的约束条件；根据所述目标函数及所述约束条件构建优 化模型；求解所述优化模型，得到优化模型的最优解；根据所述最优解优化卷 烟机中的所述针辊电机转速的配置；使得本申请提供的方法能够对针辊电机启 动阶段时的转速进行优化，保证卷烟机在启动阶段时，针辊电机的转速能够在 合理的范围内工作，一方面能够避免由于针辊电机转速过快使得供丝量过大， 从而导致卷烟机的烟丝供料部分堵死，另一方面能够避免由于针辊电机转速越 慢时使得供丝量过小，导致的烟支不能形成烟条而导致跑条故障发生。
参考附图3，附图3为本发明中优化装置的结构示意图。本发明第二方面 还提供一种针辊电机启动阶段的优化装置，包括：
第一确定单元，用于确定优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数；
第二确定单元，用于确定所述针辊电机转速的约束条件；
构建单元，用于根据所述目标函数及所述约束条件构建优化模型；
求解单元，用于求解所述优化模型，得到优化模型的最优解；
优化单元，用于根据所述最优解优化卷烟机中的所述针辊电机转速的配置。
通过设置第一确定单元、第二确定单元、构建单元、求解单元及优化单元， 第一确定单元用于确定优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数；第二确定单 元用于确定所述针辊电机转速的约束条件；构建单元用于根据所述目标函数及 所述约束条件构建优化模型；求解单元用于求解所述优化模型，得到优化模型 的最优解；优化单元用于根据所述最优解优化卷烟机中的所述针辊电机转速的 配置；使得本申请提供的方法能够对针辊电机启动阶段时的转速进行优化，保 证卷烟机在启动阶段时，针辊电机的转速能够在合理的范围内工作，一方面能 够避免由于针辊电机转速过快使得供丝量过大，从而导致卷烟机的烟丝供料部 分堵死，另一方面能够避免由于针辊电机转速越慢时使得供丝量过小，导致的烟支不能形成烟条而导致跑条故障发生。
参考附图4，附图4是本发明中优化系统的结构示意图。本发明第三方面 还提供一种针辊电机启动阶段的优化系统，其特征在于，包括：处理器、存储 器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述 处理器执行所述计算机程序时实现所述的针辊电机启动阶段的优化方法。
本发明第四方面还提供一种非易失性计算机可读性存储介质，其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运 行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述的针辊电机启动阶段的优 化方法。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认 为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机 可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理 器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使 用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算 机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执 行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多 个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器 (RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)， 光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至 可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸 或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行 处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。 在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执 行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方 式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有 用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合 逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA) 等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅 仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者 暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包 括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一 系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的 要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不 排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述的实施例，只是本发明的较优选的具体方式之一，本领域的技术 员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范 围内。

Claims (11)

1.一种针辊电机启动阶段的优化方法，其特征在于，包括：
确定用于优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数；
确定所述针辊电机转速的约束条件；
根据所述目标函数及所述约束条件构建优化模型；
求解所述优化模型，得到优化模型的最优解；
根据所述最优解优化卷烟机中的所述针辊电机转速的配置。
2.根据权利要求1所述的一种针辊电机启动阶段的优化方法，其特征在于，所述目标函数为：
Figure RE-FDA0003775131000000011
其中，V表示启动阶段针辊电机转速，V1表示主电机转速，R1表示针辊系数，R2表示主电机默认系数，A′表示针辊转速的实际补偿值，d表示针辊电机启动速度偏移量，V2表示针辊电机启动速度偏移量的停止速度。
3.根据权利要求2所述的一种针辊电机启动阶段的优化方法，其特征在于，按照下式确定针辊转速的实际补偿值：
A′＝A+f
其中，A为预设的针辊转速补偿值，f为补偿的实际速度量。
4.根据权利要求3所述的一种针辊电机启动阶段的优化方法，其特征在于，所述约束条件包括：启动速度偏移量约束及补偿的实际速度量约束。
5.根据权利要求4所述的一种针辊电机启动阶段的优化方法，其特征在于，按照下式确定补偿的实际速度量约束：
Figure RE-FDA0003775131000000021
其中，g表示针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数，m表示针辊补偿值DCP，n表示针辊电机启动补偿系数，gMAX表示主电机的转速达到一定值时，g这个时候的值级为gMAX，V3表示主电机设定的启动速度，当针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数g小于针辊补偿值DCP时，补偿的实际速度量f为0，当针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数g大于等于针辊补偿值DCP时，补偿的实际速度量f为(g-m)*n，当主电机设定的启动速度V3小于主电机转速V1时，补偿的实际速度量f为(gMAX-m)*n。
6.根据权利要求5所述的一种针辊电机启动阶段的优化方法，其特征在于，按照下式确定针辊电机启动速度偏移量约束：
Figure RE-FDA0003775131000000022
其中，当主电机设定的启动速度V3大于主电机转速V1时，启动速度偏移量为0；当主电机转速V1大于主电机设定的启动速度V3小于启动偏移量停止速度V2时，启动速度偏移量d为此时的启动速度偏移量数值D，当主电机转速V1大于启动偏移量停止速度V2时，启动速度偏移量d为0。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种针辊电机启动阶段的优化方法，其特征在于，所述求解所述优化模型，得到优化模型的最优解，包括：
获取卷烟机在正常运行时烟支质量的第一数据集，并根据所述第一数据集计算烟支重量的第一标准重量指标；
调整所述目标函数中待优化的参数，获取对应的针辊电机启动阶段烟支质量的第二数据集，并根据所述第二数据集计算针辊电机启动阶段烟支重量的第二标准重量指标；
将第二标准重量指标与第一标准重量指标进行对比，确定所述第二标准重量指标是否符合第一标准重量指标的预设范围，若不符合，则重新调整目标函数中待优化的参数，若符合，则确定第二标准重量指标为最优第二标准重量指标；
根据所述最优第二标准重量指标，确定对应的最优参数。
8.根据权利要求7所述的一种针辊电机启动阶段的优化方法，其特征在于，所述目标函数中待优化的参数至少包括：针辊转速的实际补偿值、针辊补偿值DCP值、启动补偿系数、启动偏移量停止速度、启动偏移量。
9.一种针辊电机启动阶段的优化装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数；
第二确定单元，用于确定所述针辊电机转速的约束条件；
构建单元，用于根据所述目标函数及所述约束条件构建优化模型；
求解单元，用于求解所述优化模型，得到优化模型的最优解；
优化单元，用于根据所述最优解优化卷烟机中的所述针辊电机转速的配置。
10.一种针辊电机启动阶段的优化系统，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的针辊电机启动阶段的优化方法。
11.一种非易失性计算机可读性存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的针辊电机启动阶段的优化方法，处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的针辊电机启动阶段的优化方法。
CN202210468349.2A 2022-04-29 2022-04-29 一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及介质 Active CN114970110B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210468349.2A CN114970110B (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210468349.2A CN114970110B (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114970110A true CN114970110A (zh) 2022-08-30
CN114970110B CN114970110B (zh) 2023-09-12

Family

ID=82978412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210468349.2A Active CN114970110B (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114970110B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109873437A (zh) * 2018-12-27 2019-06-11 国网北京市电力公司 优化方法、装置、存储介质及处理器
CN111628687A (zh) * 2020-05-28 2020-09-04 武汉理工大学 一种基于熵权法的永磁同步电机多目标参数优化方法
WO2021223594A1 (zh) * 2020-05-07 2021-11-11 北京理工大学 一种分布式驱动电动汽车驱动系统多目标优化方法和系统
WO2022000154A1 (zh) * 2020-06-28 2022-01-06 拓攻（南京）机器人有限公司 一种多旋翼无人机电机倾角及安装公差约束确定方法
KR102348388B1 (ko) * 2020-07-08 2022-01-10 군산대학교산학협력단 비선형 모델 예측 제어를 이용한 대규모 풍력 터빈의 최대 풍력 에너지 추출 방법
CN114376263A (zh) * 2022-01-25 2022-04-22 浙江中烟工业有限责任公司 一种卷烟机回丝量在线连续表征方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109873437A (zh) * 2018-12-27 2019-06-11 国网北京市电力公司 优化方法、装置、存储介质及处理器
WO2021223594A1 (zh) * 2020-05-07 2021-11-11 北京理工大学 一种分布式驱动电动汽车驱动系统多目标优化方法和系统
CN111628687A (zh) * 2020-05-28 2020-09-04 武汉理工大学 一种基于熵权法的永磁同步电机多目标参数优化方法
WO2022000154A1 (zh) * 2020-06-28 2022-01-06 拓攻（南京）机器人有限公司 一种多旋翼无人机电机倾角及安装公差约束确定方法
KR102348388B1 (ko) * 2020-07-08 2022-01-10 군산대학교산학협력단 비선형 모델 예측 제어를 이용한 대규모 풍력 터빈의 최대 풍력 에너지 추출 방법
CN114376263A (zh) * 2022-01-25 2022-04-22 浙江中烟工业有限责任公司 一种卷烟机回丝量在线连续表征方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘杰;张晋;高云;王彬;: "卷烟机VE供丝部的有关工艺参数对卷烟质量稳定度的影响", 中国烟草科学, no. 04 *
唐小雪;陈智明;胡中军;覃成林;韦干付;: "卷烟机设备运行参数与烟支重量稳定性关系研究", 企业科技与发展, no. 15 *
苏发枝: "交流伺服系统在供丝机中的应用", 工业仪表与自动化装置, no. 05 *
董芳辉: "《基于重要工况参数的卷烟机生产质量预测研究》", 《道客巴巴》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114970110B (zh) 2023-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10245771B2 (en) Method for the process management of a mold-filling process of an injection molding machine
CN113491341B (zh) 一种基于历史生产数据建模控制烟草回潮加水流量的方法
CN109763906A (zh) 一种发动机怠速扭矩自适应控制方法
CN114970110A (zh) 一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及可读性存储介质
CN113620105A (zh) 一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质
JP2020510154A (ja) 遠心ポンプの回転速度を制御する方法
CN109562479B (zh) 具有输出降低的发动机驱动式电力供应器
CN113696328B (zh) 调节制砂楼给料速度的控制方法、控制装置和制砂楼
JP4587469B2 (ja) ゴム押出装置及びゴム押出量の変動を抑制する方法
CN110695542B (zh) 一种激光切割控制方法、系统、装置及存储介质
CN113752855B (zh) 电动车辆控制方法、装置、存储介质及电动车辆控制器
JPH06344335A (ja) 混練機における混練制御方法
CN114680372B (zh) 气力输送控制方法、计算机可读介质、气力输送控制系统及烟丝气力输送系统
CN114237037B (zh) 基于接近开关检测的导开速度控制方法及控制系统
JPH05247734A (ja) プラントの制御方法
JP3429889B2 (ja) 焼結機の起動・停止制御方法
CN114251808B (zh) 一种空调外机直流电机的转速控制方法、装置及空调
CN112263015B (zh) 一种柜式喂料机的出料流量的控制方法
JPH07289982A (ja) 塗布剤の塗布厚み制御方法
JPS6111851B2 (zh)
JPH0992057A (ja) 線条体被覆ラインの速度制御装置
JP3865249B2 (ja) 押出成形機の吐出量制御装置
JPH09251301A (ja) ポンプ制御装置
JP2001293510A (ja) 熱間連続圧延機における走間板厚変更制御方法
CN118805931A (zh) 一种烟草烘丝系统的调节方法、装置及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant