CN114964725A - 一种激光器组件测试自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种激光器组件测试自动化设备，包括：机台；旋转装置，可旋转地设置在机台上，旋转装置的边沿侧安装有若干载具，载具上安装有若干激光器组件；温度测试装置，设置在机台上，用于对激光器组件压紧、通电及在预设温度范围内加热；识别及冷却装置，设置在机台上，用于对激光器组件的标识识别，并对激光器组件进行散热冷却；光接收装置，设置在机台的上方，用于对激光器组件输出的光进行光学测试；通过旋转装置的转动，将载具上的激光器组件移动至温度测试装置和识别及冷却装置，通过光接收装置进行测试。本发明可以方便地、易于控制地将载具中的若干激光器组件旋转移动至温度测试装置、识别及冷却装置，通过光接收装置进行测试，提高了测试效率。

Description

一种激光器组件测试自动化设备

技术领域

本发明涉及光学测试设备技术领域，尤其涉及一种激光器组件测试自动化设备。

背景技术

当前，随着经济发展和社会进步，激光的应用越来越广泛。激光器组件在制造过程中要经过多项测试。

现有技术中，激光器组件PIV(功率电流电压)曲线、光谱曲线、NA（NumericalAperture，数值孔径）占比等图表及参数是通过手动测试获取。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题：激光器组件的图表及参数通过手动测试，每次只能测试一只激光器组件，这种方式效率低，不利于大规模生产。特别地，为了满足某些特殊行业要求，这些指标要在高温条件下获取，现有测试方式的准确性、快捷性及安全性都难以满足大规模生产。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种激光器组件测试自动化设备，解决现有技术效率低、不利于大规模生产、精度较低的问题。

为达到上述目的，本发明提出的一种激光器组件测试自动化设备，包括：

机台；

旋转装置，可旋转地设置在所述机台上，所述旋转装置的边沿侧安装有若干载具，所述载具上安装有若干激光器组件；

温度测试装置，设置在所述机台上，用于对所述激光器组件压紧、通电及在预设温度范围内加热；

识别及冷却装置，设置在所述机台上，用于对所述激光器组件的标识识别，并对所述激光器组件进行散热冷却；

光接收装置，设置在所述机台的上方，用于对所述激光器组件输出的光进行光学测试；

通过所述旋转装置的转动，将所述载具上的所述激光器组件移动至所述温度测试装置和所述识别及冷却装置，通过所述光接收装置进行测试。

根据本发明的激光器组件测试自动化设备，通过在机台上设置可旋转的旋转装置，可以方便地、易于控制地将载具中的若干激光器组件旋转移动至温度测试装置和识别及冷却装置，通过光接收装置进行测试，提高了测试效率。本发明激光器组件测试自动化设备将激光器组件的温度测试、光测试和识别及冷却集成在一台设备上，减少现有测试设备的数量，节省了设备占用空间。多台本发明激光器组件测试自动化设备同时测试，更能体现出本发明缩短测试时间、节省人力、提高生产效率的特点。

根据本发明的一个实施例，所述旋转装置包括：

电机；

转盘，与所述电机的输出轴固定，所述转盘的顶端与所述载具可拆卸连接。

根据本发明的一个实施例，所述温度测试装置包括：

第一温度测试装置，用于对所述激光器组件压紧、通电及在第一预设温度范围内加热；

第二温度测试装置，用于对所述激光器组件压紧、通电及在第二预设温度范围内加热；

所述第二预设温度范围的下限值大于所述第一预设温度范围的上限值。

根据本发明的一个实施例，所述第一温度测试装置包括：

第一机架；

加热块，安装在所述机台上，用于对所述激光器组件加热；

第一压紧组件，安装在所述第一机架上，用于将所述激光器组件沿第一方向按压在所述加热块上；

第一探针下压加电组件，安装在所述第一机架上，用于对所述激光器组件通电；

第一液压缓冲器，安装在第一机架上，位于所述第一探针下压加电组件的下方，用于限定所述第一探针下压加电组件的下压距离；

第一热敏电阻，安装在所述第一压紧组件的底面，用于检测所述激光器组件的温度。

根据本发明的一个实施例，所述第二温度测试装置包括：

第二机架，

加热炉，安装在所述机台上，用于对所述激光器组件加热；

第二压紧组件，安装在所述第二机架上，用于将所述激光器组件沿第一方向按压在所述加热炉上；

第二探针下压加电组件，安装在所述第二机架上，用于对所述激光器组件通电；

第二液压缓冲器，安装在第二机架上，位于所述第二探针下压加电组件的下方，用于限定所述第二探针下压加电组件的下压距离；

第二热敏电阻，安装在所述第二压紧组件的底面，用于检测所述激光器组件的温度。

根据本发明的一个实施例，所述识别及冷却装置包括：

第三机架；

底面风扇组件，安装在所述机台上，用于对所述激光器组件的底部吹风；

侧面风扇组件，安装在所述第三机架上，用于对所述激光器组件的侧面吹风；

扫码装置，可滑动地安装在所述第三机架上，用于对所述激光器组件的标识识别。

根据本发明的一个实施例，所述光接收装置包括：

第一积分球组件，沿第二方向可滑动地设置在所述机台上，用于抵靠位于所述温度测试装置处的所述载具，调整所述激光器组件输出至所述第一积分球组件的光通量；

第二积分球组件，沿第三方向可滑动地设置在所述机台上，用于抵靠位于所述温度测试装置处的所述载具，调整所述激光器组件输出至所述第二积分球组件的光通量。

根据本发明的一个实施例，所述第一积分球组件包括：

第一积分球，用于获取所述激光器组件输出的光通量；

第一光谱接收器件，固定在所述第一积分球上，用于获取所述激光器组件的光谱参数；

第一光电流接收器件，固定在所述第一积分球上，用于获取所述激光器组件的电流及功率；

第一积分球支架，所述第一积分球支架与所述机台固定相连；

第一驱动器，包括第一基座和第一滑块，所述第一滑块可滑动地固定在所述第一基座上，所述第一基座与所述第一积分球支架固定，所述第一滑块与所述第一积分球固定。

根据本发明的一个实施例，所述第二积分球组件包括：

第二积分球，用于获取所述激光器组件输出的光通量；

第二光谱接收器件，固定在所述第二积分球上，用于获取所述激光器组件的光谱参数；

第二光电流接收器件，固定在所述第二积分球上，用于获取所述激光器组件的电流及功率；

第二积分球支架，所述第二积分球支架与所述机台固定相连；

第二驱动器，包括第二基座和第二滑块，所述第二滑块可滑动地固定在所述第二基座上，所述第二基座与所述第二积分球支架固定，所述第二滑块与所述第二积分球固定；

二维滑台，安装在所述第二积分球支架上，用于调整所述第二积分球的位置。

根据本发明的一个实施例，还包括：

框架，所述框架固定在所述机台上，所述光接收装置安装在所述框架上；

载具压紧组件，安装在所述框架上，用于压紧所述载具；

对射传感器，包括发射端和接收端，所述发射端安装在所述机台上；所述接收端与所述发射端相对设置，所述接收端安装在所述框架上，用于检测所述载具是否位于测试位置。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：

图1是本发明一实施例提出的激光器组件测试自动化设备的结构示意图。

图2是本发明一实施例提出的激光器组件测试自动化设备的另一角度的结构示意图。

图3是本发明一实施例涉及的旋转装置的剖面结构示意图。

图4是本发明一实施例涉及的第一温度测试装置的结构示意图。

图5是本发明一实施例涉及的第二温度测试装置的结构示意图。

图6是本发明一实施例涉及的识别及冷却装置的结构示意图。

图7是本发明一实施例涉及的光接收装置的结构示意图。

图8是本发明一实施例涉及的第一积分球组件立体结构示意图。

图9是本发明一实施例涉及的第二积分球组件立体结构示意图。

图10是本发明一实施例涉及的面板的结构示意图。

图11是本发明实施例提供的激光器组件测试自动化设备的工位示意图。

附图标记说明：

1-机台，2-旋转装置，3-第一温度测试装置，4-第二温度测试装置，5-识别及冷却装置，6-光接收装置，7-面板，8-激光器组件，21-电机，22-转盘，23-导向块，24-销钉，25-载具，31-第一机架，32-加热块，33-第一压紧组件，34-第一探针下压加电组件，35-第一液压缓冲器，36-第一发射端，37-第一接收端，38-第一热敏电阻，41-第二机架，42-加热炉，43-第二压紧组件，44-第二探针下压加电组件，45-第二液压缓冲器，46-第二发射端，47-第二接收端，48-第二热敏电阻，51-第三机架，52-底面风扇组件，53-侧面风扇组件，54-扫码装置，55-扫码驱动器，56-第三发射端，57-第三接收端，61-框架，62-第一积分球组件，63-第二积分球组件，64-第四发射端，65-第四接收端，66-第一载具压紧组件，67-第二载具压紧组件，71-确认按钮，72-照明按钮，73-风机按钮，621-第一积分球，622-第一光谱接收器件，623-第一光电流接收器件，624-第一积分球支架，625-第一驱动器，631-第二积分球，632-第二光谱接收器件，633-第二光电流接收器件，634-第二积分球支架，635-第二驱动器，637-二维滑台。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的激光器组件测试自动化设备的结构示意图。图2是本发明一实施例提出的激光器组件测试自动化设备的另一角度的结构示意图。

结合图1、图2，本实施例中的激光器组件测试自动化设备适用于测量激光器组件PIV（功率电流电压）曲线、光谱曲线，NA（Numerical Aperture，数值孔径）占比等图表和参数。激光器组件可以是激光二极管等类型的半导体激光器组件。

本实施例中的激光器组件测试自动化设备包括机台1、旋转装置2、温度测试装置、识别及冷却装置5。其中：

机台1主要起支撑作用，用于支撑旋转装置2、温度测试装置、识别及冷却装置5等装置。

旋转装置2可旋转地设置在所述机台1上，旋转装置2的边沿侧安装有若干载具25，载具25上安装有若干激光器组件8。在一种实施方式中，载具25沿旋转装置的周向布置。载具25上安装的激光器组件8的类型和数量可以根据实际的需求来设定。旋转装置2可以被人工或者动力源驱动完成旋转。本实施例中，旋转装置是沿Z轴旋转的。

温度测试装置设置在机台1上，用于对激光器组件8压紧、通电及在预设温度范围内加热。预设温度范围可以根据实际的测试需求来设定。温度测试装置的数量也可以根据实际的需求来设定。

识别及冷却装置5，设置在机台1上，用于对激光器组件8的标识识别，并对激光器组件8进行散热冷却。可以理解的是，识别及冷却装置5是将识别装置和冷却装置集成在一起的装置。激光器组件8上具有标识，能够被识别装置识别。标识可以通过光学、射频等方式识别。由于激光器组件8在经过温度测试装置测试时被加热，需要冷却到常温，冷却装置可以通过物理冷却方式对激光器组件进行冷却。

光测试装置6，设置在机台1的上方，用于对激光器组件8输出的光进行光学测试。例如光谱参数测试、NA占比测试等。

通过旋转装置2的转动，将载具25上的激光器组件8移动至温度测试装置和识别及冷却装置5，通过光接收装置6进行不同项目的测试。

基于本发明实施例提供的激光器组件测试自动化设备，通过在机台上设置可旋转的旋转装置，可以方便地、易于控制地将载具中的若干激光器组件旋转移动至温度测试装置、识别及冷却装置，通过光接收装置进行不同项目的测试，提高了测试效率。本发明激光器组件测试自动化设备将激光器组件的温度测试、光测试和识别及冷却集成在一台设备上，减少现有测试设备的数量，节省了设备占用空间。多台本发明激光器组件测试自动化设备同时测试，更能体现出本发明缩短测试时间、节省人力、提高生产效率的特点。

在一些实施例中，参照图3，旋转装置2包括电机21和转盘22。其中电机21，电机21的壳体安装在转盘22的下方。转盘22与电机21的输出轴固定，转盘22的顶端与载具25可拆卸连接。

在一个示例中，电机21的输出轴安装有法兰，法兰位于机台1的上方，法兰与转盘22固定连接。在一个示例中，转盘22的顶面安装有与载具25相适应的若干导向块23和销钉24。导向块23能够引导载具25安装在转盘22上，销钉24可以用来定位载具的位置。在一个示例中，电机21为带绝对编码器的步进电机，导向块23材质为PTFE（聚四氟乙烯）。

在一些实施例中，结合图1-图2，温度测试装置包括第一温度测试装置3和第二温度测试装置4。其中：第一温度测试装置3，用于对激光器组件8压紧、通电及在第一预设温度范围内加热。第二温度测试装置4，用于对激光器组件8压紧、通电及在第二预设温度范围内加热。

第二预设温度范围的下限值大于第一预设温度范围的上限值。第一预设温度范围和第二预设温度范围可以根据实际的需求来确定。例如：第一预设温度范围为0～30℃；第二预设温度范围为100～400℃

在一些实施例中，参照图1、图2和图4，第一温度测试装置3包括第一机架31、加热块32、第一压紧组件33、第一探针下压加电组件34、第一液压缓冲器35和第一热敏电阻38。其中：

第一机架31，安装在机台1上，主要起支撑作用。

加热块32，安装在机台1上，用于对激光器组件8加热。例如，加热块的温度可以在第一预设温度范围内调节。

第一压紧组件33，安装在第一机架31上，用于将激光器组件8沿第一方向按压在加热块32上。可选地，第一压紧组件33可以由气缸驱动。图4所示实施例中，第一方向为z轴的反方向，即竖直向下方向。加热块32并不直接对激光器组件8进行接触加热，而是通过一个导热体将热量传导至激光器组件8中。

第一探针下压加电组件34，安装在第一机架31上，用于对激光器组件8通电。可选地，第一探针下压加电组件34由气缸驱动竖直向下运动。激光器组件8具有正极和负极，为了便于通电，激光器组件8的正极和负极用大面积导电块引出，当第一探针下压加电组件34与导电块接触时，即可完成通电。第一探针下压加电组件34自带弹簧，第一探针下压加电组件34的下压力可以自适应调整。

第一液压缓冲器35，安装在第一机架31上，位于第一探针下压加电组件34的下方，用于限定第一探针下压加电组件34的下压距离。安装第一液压缓冲器35的好处是可以准确限定第一探针下压加电组件34的下压距离，减小接触噪声。

第一热敏电阻38，安装在第一压紧组件33的底面，用于检测激光器组件8的温度。可选地，第一热敏电阻38为NTC（负温度系数）型。也就是说，当激光器组件8沿第一方向按压在加热块32上时，第二热敏电阻48与导热块的上表面是接触的。

在一些实施例中，结合图1、图2和图5，第二温度测试装置4包括第二机架41、加热炉42、第二压紧组件43、第二探针下压加电组件44、第二液压缓冲器45和第二热敏电阻48。

第二机架41，安装在机台1上，主要起支撑作用。

加热炉42，安装在机台1上，用于对激光器组件8加热。例如，加热炉的温度可以在第二预设温度范围内调节。

第二压紧组件43，安装在第二机架41上，用于将激光器组件8沿第一方向按压在加热炉42上。可选地，第二压紧组件43可以由气缸驱动。图5所示实施例中，第一方向为z轴的反方向，即竖直向下方向。加热炉42并不直接对激光器组件8进行接触加热，而是通过一个导热体将热量传导至激光器组件8中。

第二探针下压加电组件44，安装在第二机架41上，用于对激光器组件8通电。可选地，第二探针下压加电组件44由气缸驱动竖直向下运动。激光器组件8具有正极和负极，为了便于通电，激光器组件8的正极和负极用大面积导电块引出，当第二探针下压加电组件44与导电块接触时，即可完成通电。第二探针下压加电组件44自带弹簧，第二探针下压加电组件44的下压力可以自适应调整。

第二液压缓冲器45，安装在第二机架41上，位于第二探针下压加电组件44的下方，用于限定第二探针下压加电组件44的下压距离。安装第二液压缓冲器45的好处是可以准确限定第二探针下压加电组件44的下压距离，减小接触噪声。

第二热敏电阻48，安装在第二压紧组件43的底面，用于检测激光器组件8的温度。也就是说，当激光器组件8沿第一方向按压在加热炉42上时，第二热敏电阻48与导热块的上表面是接触的。可选地，第二热敏电阻48为NTC（负温度系数）型。

图5所示实施例与图4所示实施例相比，区别在于加热块32和加热炉42适用的温度范围不同。

在一些实施例中，结合图1、图2和图6，识别及冷却装置5包括第三机架51、底面风扇组件52、侧面风扇组件53和扫码装置54。其中：

第三机架51，安装在机台1上，主要起支撑作用。

底面风扇组件52，安装在机台1上，用于对激光器组件8的底部吹风。激光器组件8位于载具25上。可选地，底面风扇组件52包括若干个风扇。

侧面风扇组件53，安装在第三机架51上，用于对激光器组件8的侧面吹风。可选地，侧面风扇组件53包括若干个风扇。

扫码装置54，可滑动地安装在第三机架51上，用于对激光器组件8的标识识别。可选地，第三机架51上安装有扫码驱动器55。扫码驱动器55包括直线轨道和滑台，滑台可移动地安装在直线轨道上。具体地，扫码装置54固定在滑台上，随滑台一起移动。滑台通过直线轨道的步进电机驱动。

在一个示例中，扫码装置54为扫码枪，扫码枪为近距离、超小型的自动扫码枪。每个激光器组件8的表面和每个载具25上都具有各自的标识码。标识码可以为条形码，也可以为二维码。扫码枪位于激光器组件8的上方，调整扫码枪的角度，使扫码枪射出的激光能够照射到标识码上。扫码枪沿激光器组件8的排布方向移动，依序获取标识码。

在一些实施例中，结合图1、图2和图7，光接收装置6包括第一积分球组件62和第二积分球组件63。其中：

第一积分球组件62，沿第二方向可滑动地设置在机台1上，用于抵靠位于温度测试装置处的载具25，调整激光器组件8输出至第一积分球组件62的光通量。可选地，第二方向为图1中的x轴方向。

第二积分球组件63，沿第三方向可滑动地设置在机台1上，用于抵靠位于温度测试装置处的载具25，调整激光器组件8输出至第二积分球组件63的光通量。可选地，第三方向为图1中y轴方向。

载具25上具有相对设置的遮光片和插针安装座，遮光片上有若干第一透光孔，遮光片比插针安装座更靠近对应的积分球组件。遮光片和插针安装座之间通过拉簧和直线轴承连接。在不受外力的情况下，遮光片和插针安装座之间存在距离。当遮光片受到积分球组件抵靠挤压时，遮光片和插针安装座之间的距离减小。

在一些实施例中，结合图1、图2和图8，第一积分球组件62包括：

第一积分球621，用于获取激光器组件8输出的光通量。第一积分球621上设置有若干与第一透光孔同轴的第二透光孔。

第一光谱接收器件622，固定在第一积分球621上，用于获取激光器组件8的光谱参数。

第一光电流接收器件623，固定在第一积分球621上，用于获取激光器组件8的电流及功率。

第一积分球支架624，第一积分球支架624与机台1固定相连。

第一驱动器625，包括第一基座和第一滑块，第一滑块可滑动地固定在第一基座上，第一基座与第一积分球支架624固定，第一滑块与第一积分球621固定。

在一些实施例中，结合图1、图2和图9，第二积分球组件63包括：

第二积分球631，用于获取激光器组件8输出的光通量。第二积分球631上设置有若干与第一透光孔同轴的第三透光孔。

第二光谱接收器件632，固定在第二积分球631上，用于获取激光器组件8的光谱参数。

第二光电流接收器件633，固定在第二积分球631上，用于获取激光器组件8的电流及功率。

第二积分球支架634，第二积分球支架634与机台1固定相连。

第二驱动器635，包括第二基座和第二滑块，第二滑块可滑动地固定在第二基座上，第二基座与第二积分球支架634固定，第二滑块与第二积分球631固定。

二维滑台637，安装在第二积分球支架634上，用于调整第二积分球631的位置。由于第二积分球631可以沿与y轴移动，当第三透光孔与第一透光孔对准时，需要沿x轴和z轴移动调整第二积分球631的位置。二维滑台637可以使用手动微调工作台。二维滑台637的设计方便载具与第二积分球的对中调节。

图9所示实施例与图8所示实施例相比，区别在于图9所示实施例增加了一个二维滑台637。

在一些实施例中，结合图1-图9，激光器组件测试自动化设备，还包括：

框架61，框架61固定在机台1上，光接收装置6安装在框架61上。可选地，框架61为铝型材框架。第一积分球组件62和第二积分球组件63是固定在框架61的顶面的。

载具压紧组件，安装在框架61上，用于在测试过程中压紧载具25。

对射传感器，包括发射端和接收端，发射端安装在机台1上；接收端与发射端相对设置，接收端安装在框架61上，用于检测载具25是否位于测试位置。

在一个示例中，载具压紧组件包括第一载具压紧组件66和第二载具压紧组件67，第一载具压紧组件66位于第一积分球组件62的第二透光孔的前方，用于压紧在第一温度测试装置3处的载具25。第二载具压紧组件67位于第二积分球组件63的第三透光孔的前方，用于压紧在第二温度测试装置4处的载具25。

在一个示例中，对射传感器一共有4套，这4套分别是第一发射端36和第一接收端37，第二发射端46和第二接收端47，第三发射端56和第三接收端57以及第四发射端64和第四接收端65。

在一些实施例中，激光器组件测试自动化设备还包括照明灯和洁净风机。洁净风机安装在框架61的上方。框架61上安装有面板7，面板7上设置有确认按钮71、照明按钮72和风机按钮73。确认按钮71用于确认旋转转盘，启动测试；照明按钮72用于开启照明；风机按钮73用于开启洁净风机。

下面结合一个优选实施例，对上述实施例中涉及到的内容进行说明。

结合图1-11，在转盘22沿转盘周向安装有4个载具25，在机台1上安装有第一温度测试装置3、第二温度测试装置4和识别及冷却装置5。第一积分球组件62和第二积分球组件63悬挂固定在框架61上。4个载具25沿转盘22均匀布置，每个载具25到转盘22中心的距离相等，相邻的两个载具25之间的夹角为90度。第一温度测试装置3、第二温度测试装置4和识别及冷却装置5安装在机台1的三个边沿处，剩余的一个边沿处只有载具。通过旋转转盘22可以使第一温度测试装置3、第二温度测试装置4和识别及冷却装置5与相应的载具25相对。参照图11，根据第一温度测试装置3、第二温度测试装置4和识别及冷却装置5的安装区域，将机台表面划分为4个工位，a.上下料工位；b.常温测试工位；c.高温测试工位；d.扫码冷却工位。在每一个工位安装一套对射传感器，检测载具25是否位于测试位置。面板7正对上下料工位，便于作业员操作。

以下对激光器组件测试自动化设备的工作流程进行说明：

步骤S102，上下料及确认：把测试完的载具25从转盘22上取下，在载具25上安装8个激光器组件8，将装满激光器组件8的载具25放在上下料工位，按下确认按钮71，转盘22转动90度，将载具25输入常温测试工位进行常温测试。

步骤S104，常温测试：转盘旋转到位后，第一载具压紧组件66、第一压紧组件33、第一探针下压加电组件34依次下压；第一热敏电阻38达到规定温度后，第一驱动器625驱动第一积分球621运动到规定位置后依次给8个激光器组件通电进行PIV测试，运动到规定位置后进行NA测试；第一光谱接收器件622、第一光电流接收器件623把收集的光参数输出。然后，第一探针下压加电组件34、第一压紧组件33、第一载具压紧组件66依次抬起。

步骤S106，高温测试：转盘旋转到位后，第二载具压紧组件67、第二压紧组件43、第二探针下压加电组件44依次下压；第二热敏电阻48达到规定温度后，第二驱动器635驱动高温积分球621运动到规定位置后依次给8个激光器组件通电进行PIV测试，运动到规定位置后进行NA测试；第二光谱接收器件632、第二光电流接收器件633把收集的光参数输出。然后第二探针下压加电组件44、第二压紧组件43、第二载具压紧组件67依次抬起。

步骤S108，扫码及冷却：旋转到位后，扫码枪在扫码驱动器55的驱动下对载具25及载具25上面的激光器组件8进行扫码识别，同时，底面风扇组件52、侧面风扇组件53旋转对激光器组件8进行冷却。

步骤S110，重复步骤S102至步骤S108，直至激光器组件测试完成。

以上可以看出，本发明实施例的优点与积极效果有：本设备一个节拍能测试8组激光器组件，大大提高了测试效率；本设备无需人工高温环境操作，避免了烫伤风险；本设备只需一个人负责产品上下料，节省了人工成本；本设备集成了PIV、NA及光谱测试，节省了空间；两台或多台设备同时测试，更能体现出本设备缩短测试时间、节省人力、提高生产效率的特点。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种激光器组件测试自动化设备，其特征在于，包括：

机台（1）；

旋转装置（2），可旋转地设置在所述机台（1）上，所述旋转装置（2）的边沿侧安装有若干载具（25），所述载具（25）上安装有若干激光器组件（8）；

温度测试装置，设置在所述机台（1）上，用于对所述激光器组件（8）压紧、通电及在预设温度范围内加热；

识别及冷却装置（5），设置在所述机台（1）上，用于对所述激光器组件（8）的标识识别，并对所述激光器组件（8）进行散热冷却；

光接收装置（6），设置在所述机台（1）的上方，用于对所述激光器组件（8）输出的光进行光学测试；

通过所述旋转装置（2）的转动，将所述载具（25）上的所述激光器组件（8）移动至所述温度测试装置和所述识别及冷却装置（5），通过所述光接收装置（6）进行测试。

2.根据权利要求1所述的激光器组件测试自动化设备，其特征在于，所述旋转装置（2）包括：

电机（21）；

转盘（22），与所述电机（21）的输出轴固定，所述转盘（22）的顶端与所述载具（25）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的激光器组件测试自动化设备，其特征在于，所述温度测试装置包括：

第一温度测试装置（3），用于对所述激光器组件（8）压紧、通电及在第一预设温度范围内加热；

第二温度测试装置（4），用于对所述激光器组件（8）压紧、通电及在第二预设温度范围内加热；

所述第二预设温度范围的下限值大于所述第一预设温度范围的上限值。

4.根据权利要求3所述的激光器组件测试自动化设备，其特征在于，所述第一温度测试装置（3）包括：

第一机架（31）；

加热块（32），安装在所述机台（1）上，用于对所述激光器组件（8）加热；

第一压紧组件（33），安装在所述第一机架（31）上，用于将所述激光器组件（8）沿第一方向按压在所述加热块（32）上；

第一探针下压加电组件（34），安装在所述第一机架（31）上，用于对所述激光器组件（8）通电；

第一液压缓冲器（35），安装在第一机架（31）上，位于所述第一探针下压加电组件（34）的下方，用于限定所述第一探针下压加电组件（34）的下压距离；

第一热敏电阻（38），安装在所述第一压紧组件（33）的底面，用于检测所述激光器组件（8）的温度。

5.根据权利要求3所述的激光器组件测试自动化设备，其特征在于，所述第二温度测试装置（4）包括：

第二机架（41），

加热炉（42），安装在所述机台（1）上，用于对所述激光器组件（8）加热；

第二压紧组件（43），安装在所述第二机架（41）上，用于将所述激光器组件（8）沿第一方向按压在所述加热炉（42）上；

第二探针下压加电组件（44），安装在所述第二机架（41）上，用于对所述激光器组件（8）通电；

第二液压缓冲器（45），安装在第二机架（41）上，位于所述第二探针下压加电组件（44）的下方，用于限定所述第二探针下压加电组件（44）的下压距离；

第二热敏电阻（48），安装在所述第二压紧组件（43）的底面，用于检测所述激光器组件（8）的温度。

6.根据权利要求1所述的激光器组件测试自动化设备，其特征在于，所述识别及冷却装置（5）包括：

第三机架（51）；

底面风扇组件（52），安装在所述机台（1）上，用于对所述激光器组件（8）的底部吹风；

侧面风扇组件（53），安装在所述第三机架（51）上，用于对所述激光器组件（8）的侧面吹风；

扫码装置（54），可滑动地安装在所述第三机架（51）上，用于对所述激光器组件（8）的标识识别。

7.根据权利要求1所述的激光器组件测试自动化设备，其特征在于，所述光接收装置（6）包括：

第一积分球组件（62），沿第二方向可滑动地设置在所述机台（1）上，用于抵靠位于所述温度测试装置处的所述载具（25），调整所述激光器组件（8）输出至所述第一积分球组件（62）的光通量；

第二积分球组件（63），沿第三方向可滑动地设置在所述机台（1）上，用于抵靠位于所述温度测试装置处的所述载具（25），调整所述激光器组件（8）输出至所述第二积分球组件（63）的光通量。

8.根据权利要求7所述的激光器组件测试自动化设备，其特征在于，所述第一积分球组件（62）包括：

第一积分球（621），用于获取所述激光器组件（8）输出的光通量；

第一光谱接收器件（622），固定在所述第一积分球（621）上，用于获取所述激光器组件（8）的光谱参数；

第一光电流接收器件（623），固定在所述第一积分球（621）上，用于获取所述激光器组件（8）的电流及功率；

第一积分球支架（624），所述第一积分球支架（624）与所述机台（1）固定相连；

第一驱动器（625），包括第一基座和第一滑块，所述第一滑块可滑动地固定在所述第一基座上，所述第一基座与所述第一积分球支架（624）固定，所述第一滑块与所述第一积分球（621）固定。

9.根据权利要求7所述的激光器组件测试自动化设备，其特征在于，所述第二积分球组件（63）包括：

第二积分球（631），用于获取所述激光器组件（8）输出的光通量；

第二光谱接收器件（632），固定在所述第二积分球（631）上，用于获取所述激光器组件（8）的光谱参数；

第二光电流接收器件（633），固定在所述第二积分球（631）上，用于获取所述激光器组件（8）的电流及功率；

第二积分球支架（634），所述第二积分球支架（634）与所述机台（1）固定相连；

第二驱动器（635），包括第二基座和第二滑块，所述第二滑块可滑动地固定在所述第二基座上，所述第二基座与所述第二积分球支架（634）固定，所述第二滑块与所述第二积分球（631）固定；

二维滑台（637），安装在所述第二积分球支架（634）上，用于调整所述第二积分球（631）的位置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的激光器组件测试自动化设备，其特征在于，还包括：

框架（61），所述框架（61）固定在所述机台（1）上，所述光接收装置（6）安装在所述框架（61）上；

载具压紧组件，安装在所述框架（61）上，用于压紧所述载具（25）；

对射传感器，包括发射端和接收端，所述发射端安装在所述机台（1）上；所述接收端与所述发射端相对设置，所述接收端安装在所述框架（61）上，用于检测所述载具（25）是否位于测试位置。

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