CN213067448U - 激光检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光检测装置，包括：机架；载料机构，设于机架上并用于承载待测工件；检测机构，包括激光测距仪、移动组件及微调组件，激光测距仪用于发出激光以检测待测工件，微调组件与移动组件相连接，且在移动组件的驱使下能够平移运动；其中，微调组件包括微调驱动件及联动件，微调驱动件与联动件相连接并能够驱使联动件升降运动，激光测距仪连接于联动件。上述的激光检测装置，通过调节移动组件能够使激光测距仪平移运动至待测工件大致位置，并通过微调驱动件能够驱使联动件升降运动，以带动激光测距仪升降运动，精确调节激光测距仪与待测工件在竖直方向上的距离，激光测距仪的位置调节方便灵敏且精度高。

Description

激光检测装置

技术领域

本实用新型涉及激光检测技术领域，特别是涉及一种激光检测装置。

背景技术

传统的激光检测装置，激光测距仪的位置调节过程中步骤繁琐，调节精度不准，不易与待测工件对准而影响检测效率及结果。

实用新型内容

基于此，有必要针对激光测距仪位置调节不精确的问题，提供一种激光检测装置。

一种激光检测装置，包括：

机架；

载料机构，设于所述机架上并用于承载待测工件；

检测机构，包括激光测距仪、移动组件及微调组件，所述激光测距仪用于发出激光以检测所述待测工件，所述微调组件与所述移动组件相连接，且在所述移动组件的驱使下能够平移运动；

其中，所述微调组件包括微调驱动件及联动件，所述微调驱动件与所述联动件相连接并能够驱使所述联动件升降运动，所述激光测距仪连接于所述联动件。

上述的激光检测装置，通过调节移动组件能够使激光测距仪平移运动至待测工件大致位置，并通过微调驱动件能够驱使所述联动件升降运动，以带动激光测距仪升降运动，精确调节激光测距仪与待测工件在竖直方向上的距离，激光测距仪的位置调节方便灵敏且精度高。

在其中一个实施例中，所述联动件包括丝杆及螺母，所述螺母套设于所述丝杆，所述激光测距仪固定连接于所述螺母，所述微调驱动件能够驱使所述丝杆转动，以使所述螺母沿所述丝杆升降运动。

在其中一个实施例中，所述联动件包括相互啮合的齿条及齿轮轴，所述激光测距仪固定连接于所述齿条，所述微调驱动件能够驱使所述齿轮轴转动，并使得所述齿条啮合传动所述齿条往复直线运动。

在其中一个实施例中，所述载料机构包括载具、载料驱动件及转盘，所述转盘转动连接于所述机架，所述载具设于所述转盘上，所述载料驱动件能够驱使所述转盘相对于所述机架转动。

在其中一个实施例中，所述转盘上设有上下料工位及检测工位，所述检测机构设于所述检测工位，所述待测工件经所述上下料工位上料或下料，转动所述转盘以使所述待测工件经所述检测工位进行测量。

在其中一个实施例中，所述载具的数量为多个，所述上下料工位及所述检测工位处分别至少设有两个所述载具。

在其中一个实施例中，所述转盘上还设有检测指示灯及控制按钮，所述检测指示灯设于所述上下料工位并用于指示检测结果，所述控制按钮与所述载料驱动件电性连接以控制所述载料驱动件的启停。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括第一平移组件及第二平移组件，所述第一平移组件及第二平移组件相连接且分别用于带动所述激光测距仪沿两个不同的方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一平移组件包括第一驱动件、第一滑块及第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一驱动件能够驱使所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动；

所述第二平移组件包括第二驱动件、第二滑块及第二滑轨，所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述第二驱动件能够驱使所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动；所述第一滑轨连接于所述第二滑块。

在其中一个实施例中，还包括视觉对位机构，所述视觉对位机构连接于所述微调组件并用于扫描标记所述待测工件。

附图说明

图1为一实施例中激光检测装置的轴测图；

图2为一实施例中激光检测装置的轴测图；

图3为图2所示激光检测装置中载具的轴测图；

图4为图2所示激光检测装置中检测机构的轴测图。

附图标记：

100、机架；101、防护罩；200、载料机构；210、载具；220、转盘；221、上下料工位；222、检测工位；223、检测指示灯；224、控制按钮；300、检测机构；310、激光测距仪；320、移动组件；321、第一移动组件；321a、第一滑块；321b、第一滑轨；322、第二移动组件；322a、第二滑块；322b、第二滑轨；323、安装架；330、微调组件；331、微调驱动件；332、联动件；400、控制器； 60、待测工件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了一实施例中激光检测装置的示意图，上述激光检测装置用于对待测工件60进行测量。

需要指出的是，待测工件60可以为陶瓷外壳、玻璃片或其他样品。例如，在一实施例中，待测工件60为表面设有凸点以实现防滑的外壳，为了获得外观效果的一致性，该激光检测装置对各凸点相对外壳的表面的凸出高度进行检查，以确定各凸点是否在加工误差允许范围内。

请继续参考图1，上述激光检测装置包括机架100、载料机构200及检测机构300，载料机构200设于机架100上并用于承载待测工件60，检测机构300 设于机架100上并用于测量待测工件60。

具体在一实施例中，上述激光检测装置还包括防护罩101，防护罩101罩设于机架100上，且载料机构200及检测机构300均位于防护罩101内，避免外部光线干扰检测结果，同时避免灰尘或腐蚀液滴落于各机构，防止各机构受外部因素干扰而损坏。

该实施例中，防护罩101呈一面开口结构，以方便待测工件60从防护罩101 开口处上料及下料。

在一实施例中，上述激光检测装置还包括脚杯及脚轮(图未示)，脚杯设于机架100底部并用于支撑机架100，脚轮设于机架100底部。

该实施例中，脚杯可折叠地连接于机架100底部，当机架100需要挪动位置时，脚杯可以折叠收拢并脱离于地面，施加外力推动机架100，脚轮能够在地面滑动，方便机架100挪动且节省人力。

请参考图2，载料机构200包括载具210，载具210安装于机架100，待测工件60定位于载具210上。

具体在一实施例中，载具210上设有抽气孔(图未示)，外部抽真空装置与载具210连接，外部抽真空装置抽真空，使抽气孔内产生负压以将待测工件 60吸附定位于载具210上，能够有效固定待测工件且减小对待测工件的损伤。

该实施例中，请结合参考图3，载具210上设有限位柱211，以防止待测工件60挪动而在载具210上滑脱，进一步对待测工件60限位。在其他实施例中，待测工件还可以通过卡扣卡持于载具上。

在一些实施例中，每一载具210仅能承载一个待测工件60。在其他实施例中，每一载具210还能够至少承载二个待测工件60，提高载具210的实用性。

请参考图3，载料机构200还包括转盘220及载料驱动件(图未示)，转盘 220转动连接于机架100，载料驱动件用于驱使转盘220相对于机架100转动。

在具体实施方式中，载料驱动件为电机或气缸。

可以理解的是，载具210设于转盘220上，检测机构300设于机架100上且位于转盘220的外周，通过转动转盘220和/或调节检测机构300，以使载具 210位于检测机构300下方且位置适宜，此时，检测机构300能够对载具210上的待测工件60进行测量。

如图3所示一实施例中，转盘220上设有上下料工位221及检测工位222，检测机构300设于检测工位222。

该实施例中，待测工件60经上下料工位221上料至载具210，转动转盘220 以使待测工件60转动至检测工位222，检测机构300对待测工件60进行测量，测量完成后转动转盘220至上下料工位221将待测工件60下料。通过设置转盘 220，无需将待测工件60搬运至其他装置再检测，操作方便，利于提高检测的自动化程度。

在一些实施例中，上下料工位221及检测工位222处分别设置一个载具210，每一载具210至少能够承载两个待测工件60，在同一检测工位222对多个待测工件60进行检测，无需更替载具210或检测机构300，实用性强且有效提高检测效率。在其他实施例中，上下料工位221及检测工位222处分别可以设置至少二个载具210。

请结合图2和图4所示，检测机构300包括激光测距仪310、移动组件320 及微调组件330。激光测距仪310连接于微调组件330，微调组件330与移动组件320相连接，且在移动组件320的驱使下能够平移运动，微调组件330能够带动激光测距仪310进行升降运动。

其中，激光测距仪310用于发射激光并对待测工件60进行测量。在具体实施方式中，待测工件60为表面设有凸点以实现防滑的外壳，激光测距仪310能够测量该激光测距仪310至外壳顶面的距离X1，激光测距仪310能够测量该激光测距仪310至凸点顶面的距离X2，凸点的高度即为X2-X1，以确定各凸点是否在加工误差允许范围内。

该实施例中，待测工件60经上下料工位221上料至载具210，转动转盘220 以使待测工件60转动至检测工位222；大幅调节移动组件320，以使移动组件 320带动激光测距仪310平移运动，以使激光测距仪310大致位于待测工件60 的上方；再细调微调组件330，以使激光测距仪310与待测工件60上的凸点高度适宜，以便于测量凸点的高度；测量完成后转动转盘220至上下料工位221 将待测工件60下料。

通过这种结构设置，激光测距仪310在微调组件330的带动下升降运动时，能够精确调整到测量待测工件60上凸点的距离，以提高激光测距仪310在竖直方向的调整精度，进而提高对待测工件60上凸点的测量精度。

具体如图4所示，微调组件330包括微调驱动件331及联动件332，微调驱动件331与联动件332相连接并能够驱使联动件332升降运动，激光测距仪310 连接于联动件332。

在一实施例中，联动件332包括丝杆及螺母，螺母套设于丝杆，激光测距仪310固定连接于螺母，微调驱动件331能够驱使丝杆转动，以使螺母沿丝杆升降运动。

在另一实施例中，联动件332包括相互啮合的齿条及齿轮轴，激光测距仪 310固定连接于齿条，微调驱动件331能够驱使齿轮轴转动，并使得齿条啮合传动齿条往复直线运动。

在具体实施方式中，微调驱动件331为电机或气缸。

请参考图2，移动组件320包括第一移动组件321及第二移动组件322，微调组件330连接于第一移动组件321，第一移动组件321与第二移动组件322连接并用于带动激光沿两个不同的方向移动。

该实施例中，请结合参考图4，检测机构300还包括安装架323，安装架323 固定于机架100上，第二移动组件322安装于安装架323上，以使第一移动组件321与机架100间隔设置，使激光测距仪310能够测量载具210上的待测工件60的凸点高度。

在一些实施例中，第一移动组件321包括第一驱动件(图未示)、第一滑块321a及第一滑轨321b，第一滑块321a滑动设于第一滑轨321b，第一驱动件用于驱使第一滑块321a沿第一滑轨321b滑动。该实施例中，激光测距仪310 连接于第一滑块321a，第一滑块321a沿第一滑轨321b滑动，第一滑块321a带动激光测距仪310沿第二方向平移运动。

在一些实施例中，第二移动组件322包括第二驱动件(图未示)、第二滑块322a及第二滑轨322b，第二滑块322a滑动设于第二滑轨322b，第二驱动件用于驱使第二滑块322a沿第二滑轨322b滑动。该实施例中，由于第一滑轨321b 连接于第二滑块322a上，激光测距仪310连接于第一滑块321a，激光测距仪 310能够沿第一方向及第二方向平移运动。

请参考图1，上述激光检测装置还包括视觉对位机构(图未示)及控制器 400，视觉对位机构设于第一移动组件321并用于扫描标记待测工件60。

在具体实施方式中，当激光测距仪310检测出待测工件60表面凸点的高度不符合加工误差允许范围时，控制器400能够控制视觉对位机构对该待测工件60进行扫描标记，以与其他合格工件区分开，并将不合格待测工件60输送至待处理区域。

在一实施例中，请结合参考图2，转盘220上还设有检测指示灯223及控制按钮224，检测指示灯223用于指示检测结果，控制按钮224用于控制载料驱动件。

具体地，检测指示灯223及控制按钮224均设于上下料工位221且与控制器400电性连接，控制按钮224与载料驱动件电性连接。

按压控制按钮224能够启动载料驱动件以使转盘220转动，当待测工件60 的凸点高度超出加工误差允许范围时，检测指示灯223发出红光，载料驱动件停止运行，视觉对位机构对不合格工件进行标记，标记完后按压按钮转盘220 可以再次转动，继续对待测工件60进行检测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光检测装置，其特征在于，包括：

机架；

载料机构，设于所述机架上并用于承载待测工件；

检测机构，包括激光测距仪、移动组件及微调组件，所述微调组件与所述移动组件相连接，且在所述移动组件的驱使下能够平移运动，所述激光测距仪用于朝所述待测工件发出激光，以检测到所述待测工件的距离；

其中，所述微调组件包括微调驱动件及联动件，所述激光测距仪连接于所述联动件，所述微调驱动件与所述联动件相连接并能够驱使所述联动件升降运动。

2.根据权利要求1所述的激光检测装置，其特征在于，所述联动件包括丝杆及螺母，所述螺母套设于所述丝杆，所述激光测距仪固定连接于所述螺母，所述微调驱动件能够驱使所述丝杆转动，以使所述螺母沿所述丝杆升降运动。

3.根据权利要求1所述的激光检测装置，其特征在于，所述联动件包括相互啮合的齿条及齿轮轴，所述激光测距仪固定连接于所述齿条，所述微调驱动件能够驱使所述齿轮轴转动，并使得所述齿条啮合传动所述齿条往复直线运动。

4.根据权利要求1所述的激光检测装置，其特征在于，所述载料机构包括载具、载料驱动件及转盘，所述转盘转动连接于所述机架，所述载具设于所述转盘上，所述载料驱动件能够驱使所述转盘相对于所述机架转动。

5.根据权利要求4所述的激光检测装置，其特征在于，所述转盘上设有上下料工位及检测工位，所述检测机构设于所述检测工位，所述待测工件经所述上下料工位上料或下料，转动所述转盘以使所述待测工件经所述检测工位进行测量。

6.根据权利要求5所述的激光检测装置，其特征在于，所述载具的数量为多个，所述上下料工位及所述检测工位处分别至少设有两个所述载具。

7.根据权利要求5所述的激光检测装置，其特征在于，所述转盘上还设有检测指示灯及控制按钮，所述检测指示灯设于所述上下料工位并用于指示检测结果，所述控制按钮与所述载料驱动件电性连接以控制所述载料驱动件的启停。

8.根据权利要求1所述的激光检测装置，其特征在于，所述移动组件包括第一平移组件及第二平移组件，所述第一平移组件及第二平移组件相连接且分别用于带动所述激光测距仪沿两个不同的方向移动。

9.根据权利要求8所述的激光检测装置，其特征在于，所述第一平移组件包括第一驱动件、第一滑块及第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一驱动件能够驱使所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动；

所述第二平移组件包括第二驱动件、第二滑块及第二滑轨，所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述第二驱动件能够驱使所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动；所述第一滑轨连接于所述第二滑块。

10.根据权利要求1所述的激光检测装置，其特征在于，还包括视觉对位机构，所述视觉对位机构连接于所述微调组件并用于扫描标记所述待测工件。

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