CN114964442A - 一种用于瓶装产品的集成检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于瓶装产品的集成检测设备，包括机座、送料转盘装置、重量检测装置、瓶盖角度检测装置、扭矩检测装置和内压/密封性检测装置；所述送料转盘装置安装于所述机座，所述机座设置有重量检测位、瓶盖角度检测位、扭矩检测位和内压/密封性检测位；所述送料电机驱动所述转盘转动，使多个所述送料空位均依次经过所述重量检测位、所述瓶盖角度检测位、所述扭矩检测位和所述内压/密封性检测位。本发明将多种检测手段集成在同一设备，在很大程度上缩小占地面积和提高检测效率，一瓶装产品在内压/密封性检测位即可完成内压检测和密封性检测，有效降低产品的检测损耗。
Description
技术领域
本发明涉及瓶装产品检测设备技术领域，尤其涉及一种用于瓶装产品的集成检测设备。
背景技术
塑料瓶在液体产品包装领域应用广泛，塑料瓶通常由瓶体和瓶盖组成，为了检测瓶体包装的可靠性，通常会对瓶盖的密封性、瓶盖的旋紧力度以及瓶体内压进行检测。另外，为了检测瓶体产品的一致性，还会对装有产品的瓶体进行重量检测。
现有技术中，对于瓶装产品的密封性检测、瓶盖旋紧程度检测、瓶盖安装角度检测、瓶体内压检测和重量检测是分别在不同工位进行检测的，这就会导致整个检测线占地面积大，另外还需设置较大的输送机构用于将待检测品输送至各个不同的检测工位，一瓶装产品完成上述检测的周期较长，检测效率低。其中的，密封性检测和内压检测都属于破坏性的检测手段，同一瓶装产品不能同时进行两种检测，这就增加了产品检测的损耗。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于瓶装产品的集成检测设备，多种检测手段集成在同一设备，在很大程度上缩小占地面积和提高检测效率，一瓶装产品在内压/密封性检测位即可完成内压检测和密封性检测，有效降低产品的检测损耗。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于瓶装产品的集成检测设备，包括机座、送料转盘装置、重量检测装置、瓶盖角度检测装置、扭矩检测装置和内压/密封性检测装置；
所述送料转盘装置安装于所述机座，所述机座设置有重量检测位、瓶盖角度检测位、扭矩检测位和内压/密封性检测位；
所述重量检测位、所述瓶盖角度检测位、所述扭矩检测位和所述内压/密封性检测位依次呈等间距L排列；
所述重量检测装置、瓶盖角度检测装置、扭矩检测装置和内压/密封性检测装置分别与所述重量检测位、所述瓶盖角度检测位、所述扭矩检测位和所述内压/密封性检测位的位置相对应；
所述送料转盘装置包括转盘和送料电机，所述转盘的边缘开设有多个送料空位，多个所述送料空位等间距L排列；
所述送料电机驱动所述转盘转动，使多个所述送料空位均依次经过所述重量检测位、所述瓶盖角度检测位、所述扭矩检测位和所述内压/密封性检测位。
进一步的，所述重量检测装置的重量感应机构安装于所述重量检测位；
所述重量检测机构的一侧设有进料通道；所述进料通道的出口对应所述转盘，所述进料通道设有挡料装置；
所述挡料装置包括第一挡料板和第二挡料板，所述第一挡料板和所述第二挡料板均可伸缩的设置于所述进料通道的一侧，所述第一挡料板和所述第二挡料板之间的间距对应瓶体的直径，所述第一挡料板和所述第二挡料板交替伸出和回缩，使所述进料通道内的瓶体逐一进入所述转盘。
进一步的，所述瓶盖角度检测位设置有瓶体定位旋转装置，所述瓶体定位旋转位于所述瓶盖角度检测装置的正下方；
所述瓶体定位旋转装置包括旋转机构和夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述旋转机构的顶部，所述夹紧机构用于夹紧瓶体，所述旋转机构用于驱动所述夹紧机构及瓶体旋转；
所述送料空位移动路径经过所述夹紧机构。
进一步的，所述扭矩检测位设有瓶体定位夹紧装置，所述瓶体定位夹紧装置位于所述扭矩检测装置的下方；
所述瓶体定位夹紧装置包括第一夹块、第二夹块和驱动件，所述第一夹块和第二夹块相对设置，所述第一夹块和所述第二夹块分别与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述第一夹块和所述第二夹块夹紧瓶体；
所述第一夹块和所述第二夹块的相对面的中部凹陷形成夹持位，所述送料空位移动路径经过所述第一夹块和所述第二夹块之间的间隙。
进一步的，所述内压/密封性检测位设有瓶体定位装置；
所述瓶体定位装置包括第一挡板、第二挡板和定位气缸，所述第一挡板固定于所述机座，所述定位气缸的活塞杆连接所述第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板相对设置；
所述送料空位移动路径经过所述第一挡板和所述第二挡板之间的间隙。
进一步的，所述内压/密封性检测装置包括第三升降机构、瓶颈夹持机构、内压检测机构和密封性检测机构；
所述第三升降机构连接有架体，所述第三升降机构用于驱动所述架体在竖直方向上升降，所述瓶颈夹持机构、内压检测机构和密封性检测机构均安装于所述架体；
所述瓶颈夹持机构包括两块密封夹片，两块所述密封夹片用于夹持瓶体的瓶颈，且夹紧时所述密封夹片与瓶体的瓶颈紧贴；
所述内压检测机构包括穿刺针，所述穿刺针用于刺穿瓶体的瓶壁以使所述内压检测机构检测瓶体内压；
所述密封性检测机构位于所述瓶颈夹持机构的上方，所述密封性检测机构包括真空杯，所述真空杯位置对应与所述密封夹片，检测密封性时，所述真空杯的杯口与所述密封夹片相抵形成密封空间；
所述穿刺针还用于向瓶体通入气体以使所述密封性检测机构判断瓶盖是否漏气。
进一步的，所述穿刺针连接有压力感应气路和充气气路；
所述压力感应气路用于感应瓶体内的气压，所述充气气路用于向瓶体通入气体。
进一步的，所述架体的底部设置有防爆杯，所述防爆杯位于所述密封夹片的下方；
所述防爆杯包括第一杯体和第二杯体，所述第一杯体的顶端固定于所述架体，所述第二杯体套设于所述第一杯体的下部；
所述第一杯体外套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述架体相抵，另一端与所述第二杯体的顶部相抵，使所述第二杯体可伸缩的安装于所述第一杯体。
进一步的，所述内压/密封性检测装置还包括清洁机构，所述清洁机构安装于所述架体，所述清洁机构位于所述密封夹片的上方；
所述清洁机构包括吹气/水管，所述吹气/水管的出口对准所述密封夹片；
所述吹气/水管的数量至少为两根，多根所述吹气/水管的出口从不同角对准所述密封夹片。
进一步的，所述瓶盖角度检测装置包括第一升降机构、夹持感应机构和定位架，所述定位架连接于所述第一升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述定位架在竖直方向上升降；
所述定位架的底部设有可转动的定位环，所述定位环供所述瓶体的上部穿过且所述瓶体相抵；
所述夹持感应机构安装于所述定位架，所述夹持感应机构包括夹持气缸、第一夹持滚轮、第二夹持滚轮、瓶盖标记识别器和瓶身标记识别器，所述夹持气缸用于带动所述第一夹持滚轮和所述第二夹持滚轮压于瓶体的瓶盖，所述旋转机构驱动瓶体旋转时，所述瓶盖标记识别器和所述瓶身标记识别器分别对瓶盖和瓶身的标记进行识别，所述瓶盖角度检测装置用于判断瓶盖和瓶身的标记是否对准。
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明的集成检测设备将重量检测、角度检测、扭矩检测和内压/密封性检测集成于一设备，同一瓶装产品即可在短时间内完成上述检测，检测效率高且产品检测损耗少。
本发明的集成检测设备中，限定各检测位等间距排列和限定转盘的送料空位等间距排列，且两种等间距排列的间距相同，这就能保证转盘携带多个瓶装产品旋转时，当其中一瓶装产品到达检测位时，其他产品也能对应有检测位，这就能保证每次转盘送料到位进行检测时，各检测装置能同步对到位的瓶装产品进行检测，在很大程度上提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明一个实施例的用于瓶装产品的集成检测设备的示意图；
图2是用于瓶装产品的集成检测设备去除转盘后的示意图；
图3是机座顶部的示意图；
图4是送料转盘装置的示意图；
图5是瓶体定位旋转装置和瓶盖角度检测装置配合的示意图；
图6是瓶体定位夹紧装置和扭矩检测装置配合的示意图；
图7是瓶体定位装置和内压/密封性检测装置配合的示意图；
图8是挡料装置的示意图；
其中：
机座100、瓶体定位旋转装置110、旋转机构111、夹紧安装座111a、旋转驱动电机111b、转轴111c和、转轴安装座111d、夹紧机构112、夹紧气缸112a、夹紧块112b、第一台板113、瓶体定位夹紧装置120、第一夹块121、第二夹块122、驱动件123、第二台板124、瓶体定位装置130、第一挡板131、第二挡板132、定位气缸133、送料转盘装置200、转盘210、送料空位211、送料电机220、驱动轴230和安装架240；
重量检测装置300、瓶盖角度检测装置400、第一升降机构410、夹持感应机构420、夹持气缸421、第一夹持滚轮422、第二夹持滚轮423、定位架430、定位环431、扭矩检测装置500、第二升降机构510、扭矩检测机构520、内压/密封性检测装置600、第三升降机构610、瓶颈夹持机构620、密封夹片621、穿刺气缸631、密封性检测机构640、真空杯641、架体650、防爆杯660、第一杯体661、第二杯体662、弹簧663、清洁机构670、吹气/水管671；
进料通道700、挡料装置710、第一挡料板711、第二挡料板712、第一挡料气缸713、第二挡料气缸714、挡料支架715。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图8，描述本发明实施例的一种用于瓶装产品的集成检测设备。
本实施例提供一种用于瓶装产品的集成检测设备，包括机座100、送料转盘装置200、重量检测装置300、瓶盖角度检测装置400、扭矩检测装置500和内压/密封性检测装置600；
送料转盘装置200安装于机座100，机座100设置有重量检测位、瓶盖角度检测位、扭矩检测位和内压/密封性检测位；
重量检测位、瓶盖角度检测位、扭矩检测位和内压/密封性检测位依次呈等间距L排列；
重量检测装置300、瓶盖角度检测装置400、扭矩检测装置500和内压/密封性检测装置600分别与重量检测位、瓶盖角度检测位、扭矩检测位和内压/密封性检测位的位置相对应；
送料转盘装置200包括转盘210和送料电机220，转盘210的边缘开设有多个送料空位211，多个送料空位211等间距L排列；
送料电机220驱动转盘210转动，使多个送料空位211均依次经过重量检测位、瓶盖角度检测位、扭矩检测位和内压/密封性检测位。
本实施例的集成检测设备将重量检测、角度检测、扭矩检测和内压/密封性检测集成于一设备，同一瓶装产品即可在短时间内完成上述检测，检测效率高且产品检测损耗少。优选的，本实施例的集成检测设备用于塑料瓶装的液体产品的检测，该瓶装产品选自瓶装饮料、瓶装水、瓶装调料品、瓶装化妆品等。
具体的，转盘210携带瓶装产品依次经过重量检测位、瓶盖角度检测位、扭矩检测位和内压/密封性检测位，在重量检测位以重量检测装置300完成重量检测，以判断平体内产品的重量是否符合生产要求；在瓶盖角度检测位以瓶盖角度检测装置400完成角度检测，该角度检测是用于检测瓶盖安装角度是否符合生产要求；在扭矩检测位以扭矩检测装置500完成瓶盖的扭矩检测，以判断瓶盖安装牢固程度；在内压/密封性检测位以内压/密封性检测装置600完成内压测试和密封性测试，用于检测瓶体内压是否符合生产要求以及瓶盖的密封性是否符合生产要求。
需要说明的是，基于内压检测和密封性检测会破坏瓶体，将内压/密封性检测设置成为最后一道检测步骤，保证前序的重量检测、瓶盖角度检测和扭矩检测能顺利进行。
本实施例的集成检测设备中，限定各检测位等间距排列和限定转盘210的送料空位211等间距排列，且两种等间距排列的间距相同，这就能保证转盘210携带多个瓶装产品旋转时，当其中一瓶装产品到达检测位时，其他产品也能对应有检测位，这就能保证每次转盘210送料到位进行检测时，各检测装置能同步对到位的瓶装产品进行检测，在很大程度上提高了检测效率。
具体的，送料转盘装置200还包括驱动轴230和安装架240，驱动轴230的顶端固定连接转盘210底面的中心，驱动轴230的底端通过减速器与送料电机220进行驱动连接，送料电机220由安装架240支撑。驱动轴230贯穿机座100，使送料电机220安装于机座100的底部，为检测位和检测装置让位，设备结构更紧凑。
为了简化设备结构，进一步的，重量检测装置300的重量感应机构安装于重量检测位，重量感应机构位于送料空位211的送料路径上，转盘210携带瓶装产品移动至重量检测位后能快速完成重量检测动作。具体的，使重量感应机构的顶面与机座100的顶面齐平，瓶装产品无需上坡和下坡动作，送料过程更平稳。
具体的，重量检测为第一道检测步骤，重量检测机构的一侧设有进料通道700。进料通道700的出口对应转盘210，进料通道700的延长线偏离转盘210的中心，能保证瓶装产品顺利进入送料空位211和更加可靠的被送料空位携带移动。重量检测位和进料通道700错位设置，能使得进料送料和转盘的检测送料两种送料方向互不干扰。
为了保证有序进料，进料通道700设有挡料装置710。挡料装置710包括第一挡料板711和第二挡料板712，第一挡料板711和第二挡料板712均可伸缩的设置于进料通道700的一侧，第一挡料板711和第二挡料板712之间的间距对应瓶体的直径，第一挡料板711和第二挡料712板交替伸出和回缩，使进料通道内的瓶体逐一进入转盘210。靠近转盘210的第一挡料板711用于截止进料通道700上的瓶装产品，第二挡料板712用于将一个瓶装产品限定于两个挡板之间，当转盘210转动至一送料空位211到达进料通道700的出口时，第一挡板711回缩，进料通道700内的输送带将限定于两个挡板的瓶装产品送出，该瓶装产品进入送料空位内。
具体的，挡料装置710还包括第一挡料气缸713、第二挡料气缸714和挡料支架715，第一挡料板711通过导向块连接第一挡料气缸713的活塞杆，第二挡料板712通过导向块连接第二导向气缸714，第一挡料气缸713、第二挡料气缸714和导向块均安装于挡料支架715。
为了在瓶盖角度检测步骤中对瓶体进行定位和辅助瓶盖检测，进一步的，瓶盖角度检测位设置有瓶体定位旋转装置110，瓶体定位旋转位于瓶盖角度检测装置的正下方。具体的，瓶体定位旋转装置110包括旋转机构111和夹紧机构112，夹紧机构112安装于旋转机构111的顶部，夹紧机构112用于夹紧瓶体，旋转机构111用于驱动夹紧机构112及瓶体旋转；送料空位211移动路径经过夹紧机构112。当转盘携带瓶装产品到达瓶盖角度检测位后，夹紧机构112夹紧瓶体，完成对瓶体的定位，之后，旋转机构111配合瓶盖角度检测装置400，使瓶体旋转，完成该检测步骤。
进一步具体的，瓶体定位旋转装置110还包括第一台板113，第一台板113与机座100的顶面齐平；夹紧机构112包括夹紧气缸112a和两个夹紧块112b，两个夹紧块112b分设于第一台板113顶部的两侧，夹紧气缸112a位于第一台板113的底部；夹紧气缸112a的活塞杆和夹紧块112b通过连接板固定连接。基于夹紧块112b位于第一台板113顶部而夹紧气缸112a位于第一台板113的底部，竖向设置的连接板实现了夹紧块112b和夹紧气缸112a的驱动连接。
旋转机构111包括夹紧安装座111a、旋转驱动电机111b、转轴111c和转轴安装座111d，转轴111c安装于转轴安装座111d，夹紧安装座111a固定安装于转轴111c的顶端，旋转驱动电机111b与转轴111c的底端驱动连接，旋转驱动电机111b位于转轴安装座111d的底部；夹紧机构112固定于夹紧安装座111a的顶部。当旋转驱动电机111b驱动转轴111c时，通过夹紧安装座111a即可使夹紧机构112旋转，此时，被夹紧的瓶体也跟随旋转。旋转机构111和夹紧机构112的竖向组装方式，既能保证机构紧凑，还能实现夹紧和旋转功能的集成。优选的，转轴安装座设置有旋转到位感应器。
更进一步说明，瓶盖角度检测装置400包括第一升降机构410、夹持感应机构420和定位架430，定位架430连接于第一升降机构410，第一升降机构410用于驱动定位架430在竖直方向上升降。定位架430的底部设有可转动的定位环431，定位环431供瓶体的上部穿过且瓶体相抵，当瓶体到位且被夹紧机构112定位后，第一升降机构410驱动定位架430下移，使定位环431压在瓶体的外壁，这就使得瓶体的下部和上部都进行了定位，瓶体定位更稳固。可选的，定位环431为塑料材质或橡胶材质。
夹持感应机构420安装于定位架430，夹持感应机构420包括夹持气缸421、第一夹持滚轮422、第二夹持滚轮423、瓶盖标记识别器和瓶身标记识别器(图中未示出)，夹持气缸421用于带动第一夹持滚轮422和第二夹持滚轮423压于瓶体的瓶盖，在瓶体转动时防止瓶盖晃动。旋转机构111驱动瓶体旋转时，瓶盖标记识别器和瓶身标记识别器分别对瓶盖和瓶身的标记进行识别，瓶盖角度检测装置400用于判断瓶盖和瓶身的标记是否对准，若瓶盖和瓶身的标记对准则瓶盖安装符合要求，检测结果合格，若瓶盖和瓶身的标记未对准则瓶盖安装不符合要求，检测结果不合格。
瓶体定位旋转装置110和瓶盖角度检测装置400的配合方式为：转盘210携带瓶体到位后，夹紧机构112的两个夹紧块112b夹紧瓶体，然后，第一升降机构410带动定位架430下移至定位环431压在瓶体外壁，夹持感应机构420的两夹持滚轮压在瓶盖的外壁，之后，旋转驱动电机11b带动第一台板113、夹紧机构112和瓶体转动，瓶盖标记识别器和瓶身标记识别器分别对瓶盖和瓶身的标记进行识别，识别完成后，两夹持滚轮松开瓶体，第一升降机构410带动定位架430上移，两个夹紧块松开瓶体，之后，转盘210带动瓶体移动至下一检测位，瓶体定位旋转装置110和瓶盖角度检测装置400为下一次检测做准备。
更进一步说明，扭矩检测位设有瓶体定位夹紧装置120，瓶体定位夹紧装置120位于扭矩检测装置500的下方；瓶体定位夹紧装置120包括第一夹块121、第二夹块122和驱动件123，第一夹块121和第二夹块122相对设置，第一夹块121和第二夹块122分别与驱动件123连接，驱动件123用于驱动第一夹块121和第二夹块122夹紧瓶体；第一夹块121和第二夹块122的相对面的中部凹陷形成夹持位，送料空位211移动路径经过第一夹块121和第二夹块122之间的间隙。需要说明的是，扭矩检测时扭矩检测装置500对瓶盖施以较大的扭力，用于检测瓶盖的旋紧程度，带凹陷夹持位的夹块与瓶体有更大的接触面积，对瓶体有更稳固的定位效果，这就能保证在进行扭矩检测时，瓶体不会移位，检测结果更加可靠。
具体的，瓶体定位夹紧装置120还包括第二台板124，第二台板124与机座100的顶面齐平。第二台板124固定于驱动件123顶部，第一夹块121和第二夹块122分别通过连接板与驱动件123连接。驱动件123位于第二台板124的底部，为瓶体让位。
具体的，扭矩检测装置500包括第二升降机构510和扭矩检测机构520，第二升降机构510驱动扭矩检测机构520在竖直方向上升降。当瓶体达到第二台板124后，瓶体定位夹紧装置120将瓶体定位，然后，第二升降机构510带动扭矩检测机构520下降，完成检测动作后，第二升降机构510带动扭矩检测机构上升，为下一瓶体检测做准备。
更进一步说明，内压/密封性检测位设有瓶体定位装置130；瓶体定位装置130包括第一挡板131、第二挡板132和定位气缸133，第一挡板131固定于机座100，定位气缸133的活塞杆连接第二挡板132，第一挡板131和第二挡板132相对设置；送料空位211移动路径经过第一挡板131和第二挡板132之间的间隙。该瓶体定位装置130结构简单，这是因为内压/密封性检测时，对瓶体的定位稳定性要低于扭矩检测和瓶盖角度检测。
具体的，内压/密封性检测装置600包括第三升降机构610、瓶颈夹持机构620、内压检测机构和密封性检测机构640；第三升降机构610连接有架体650，第三升降机构610用于驱动架体650在竖直方向上升降，瓶颈夹持机构620、内压检测机构和密封性检测机构640均安装于架体650。当瓶体到达检测位且被定位后，第三升降机构610带动架体650下降，当检测完成后，第三升降机构610带动架体650上升。
瓶颈夹持机构620包括两块密封夹片621，两块密封夹片621用于夹持瓶体的瓶颈，且夹紧时密封夹片621与瓶体的瓶颈紧贴；两块密封夹片621分别由两个气缸驱动。内压检测机构包括穿刺针，穿刺针用于刺穿瓶体的瓶壁以使内压检测机构检测瓶体内压。当穿刺针刺穿瓶体且针头伸入瓶体后，瓶体内的气体进入穿刺针，由穿刺针连接的压力感应气路完成瓶体内压检测。具体的，穿刺针位于一密封夹片621内，且可在该密封夹片621内移动。内压检测机构还包括驱动穿刺针的穿刺气缸631，该穿刺气缸631位于驱动一密封夹片的气缸旁。
密封性检测机构640位于瓶颈夹持机构620的上方，密封性检测机构640包括真空杯641，真空杯641位置对应与密封夹片621，检测密封性时，真空杯641的杯口与密封夹片621相抵形成密封空间。在进行密封性检测时，穿刺针向瓶体通入气体以使密封性检测机构640判断瓶盖是否漏气。可以理解的，穿刺针连接有充气气路，充气气路用于向瓶体通入气体。若在穿刺针向瓶体内通入气体的过程中瓶盖漏气，则判断为密封性不合格。可以理解的，若瓶盖漏气，则真空杯641与密封夹片621形成的密闭空间内会发生气压变化，该气压变化被真空杯641连接的气压感应器感应到，则生成检测不合格信号。具体的，密封性检测机构640还包括真空杯驱动气缸，真空杯驱动气缸用于在内压检测完成后带动真空杯下降，使真空杯和密封夹片形成密闭空间。
在进行密封性能检测时需向瓶体内通入一定压力的气体，可能出现瓶体破裂的情况，若瓶盖密封效果差还可能会出现瓶盖爆开的情况，为了保证检测安全性和防污染，进一步的，架体650的底部设置有防爆杯660，防爆杯660位于密封夹片621的下方；防爆杯660包括第一杯体661和第二杯体662，第一杯体661的顶端固定于架体650，第二杯体662套设于第一杯体661的下部；第一杯体661外套设有弹簧663，弹簧663的一端与架体650相抵，另一端与第二杯体662的顶部相抵，使第二杯体662可伸缩的安装于第一杯体661。
当第三升降机构610驱动架体650下降时，第二杯体662的底端压在瓶体定位装置130的顶部，弹簧663对第二杯体662的下压动作起缓冲作用。
在进行内压检测和密封性检测时，穿刺针可能会被瓶内产品污染，为了不影响下一次检测和实现连续性检测，进一步的，内压/密封性检测装置600还包括清洁机构670，清洁机构670安装于架体，清洁机构670位于密封夹片621的上方；清洁机构670包括吹气/水管671，吹气/水管671的出口对准密封夹片621。每完成一次内压检测和密封性检测时后，吹气/水管671都向密封夹片621吹气或喷水，对密封夹片671进行清洁和对位于密封夹片671内的穿刺针的针头进行清洁。为了达到更好的清洁效果吹气/水管671的数量至少为两根，多根吹气/水管671的出口从不同角对准密封夹片621。
根据本发明实施例的一种用于瓶装产品的集成检测设备的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于瓶装产品的集成检测设备，其特征在于，包括机座、送料转盘装置、重量检测装置、瓶盖角度检测装置、扭矩检测装置和内压/密封性检测装置；
所述送料转盘装置安装于所述机座，所述机座设置有重量检测位、瓶盖角度检测位、扭矩检测位和内压/密封性检测位；
所述重量检测位、所述瓶盖角度检测位、所述扭矩检测位和所述内压/密封性检测位依次呈等间距L排列；
所述重量检测装置、瓶盖角度检测装置、扭矩检测装置和内压/密封性检测装置分别与所述重量检测位、所述瓶盖角度检测位、所述扭矩检测位和所述内压/密封性检测位的位置相对应；
所述送料转盘装置包括转盘和送料电机，所述转盘的边缘开设有多个送料空位，多个所述送料空位等间距L排列；
所述送料电机驱动所述转盘转动，使多个所述送料空位均依次经过所述重量检测位、所述瓶盖角度检测位、所述扭矩检测位和所述内压/密封性检测位。
2.根据权利要求1所述的用于瓶装产品的集成检测设备，其特征在于，所述重量检测装置的重量感应机构安装于所述重量检测位；
所述重量检测机构的一侧设有进料通道；所述进料通道的出口对应所述转盘，所述进料通道设有挡料装置；
所述挡料装置包括第一挡料板和第二挡料板，所述第一挡料板和所述第二挡料板均可伸缩的设置于所述进料通道的一侧，所述第一挡料板和所述第二挡料板之间的间距对应瓶体的直径，所述第一挡料板和所述第二挡料板交替伸出和回缩，使所述进料通道内的瓶体逐一进入所述转盘。
3.根据权利要求1所述的用于瓶装产品的集成检测设备，其特征在于，所述瓶盖角度检测位设置有瓶体定位旋转装置，所述瓶体定位旋转位于所述瓶盖角度检测装置的正下方；
所述瓶体定位旋转装置包括旋转机构和夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述旋转机构的顶部，所述夹紧机构用于夹紧瓶体，所述旋转机构用于驱动所述夹紧机构及瓶体旋转；
所述送料空位移动路径经过所述夹紧机构。
4.根据权利要求1所述的用于瓶装产品的集成检测设备，其特征在于，所述扭矩检测位设有瓶体定位夹紧装置，所述瓶体定位夹紧装置位于所述扭矩检测装置的下方；
所述瓶体定位夹紧装置包括第一夹块、第二夹块和驱动件，所述第一夹块和第二夹块相对设置，所述第一夹块和所述第二夹块分别与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述第一夹块和所述第二夹块夹紧瓶体；
所述第一夹块和所述第二夹块的相对面的中部凹陷形成夹持位，所述送料空位移动路径经过所述第一夹块和所述第二夹块之间的间隙。
5.根据权利要求1所述的用于瓶装产品的集成检测设备，其特征在于，所述内压/密封性检测位设有瓶体定位装置；
所述瓶体定位装置包括第一挡板、第二挡板和定位气缸，所述第一挡板固定于所述机座，所述定位气缸的活塞杆连接所述第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板相对设置；
所述送料空位移动路径经过所述第一挡板和所述第二挡板之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的用于瓶装产品的集成检测设备，其特征在于，所述内压/密封性检测装置包括第三升降机构、瓶颈夹持机构、内压检测机构和密封性检测机构；
所述第三升降机构连接有架体，所述第三升降机构用于驱动所述架体在竖直方向上升降，所述瓶颈夹持机构、内压检测机构和密封性检测机构均安装于所述架体；
所述瓶颈夹持机构包括两块密封夹片，两块所述密封夹片用于夹持瓶体的瓶颈，且夹紧时所述密封夹片与瓶体的瓶颈紧贴；
所述内压检测机构包括穿刺针，所述穿刺针用于刺穿瓶体的瓶壁以使所述内压检测机构检测瓶体内压；
所述密封性检测机构位于所述瓶颈夹持机构的上方，所述密封性检测机构包括真空杯，所述真空杯位置对应与所述密封夹片，检测密封性时，所述真空杯的杯口与所述密封夹片相抵形成密封空间；
所述穿刺针还用于向瓶体通入气体以使所述密封性检测机构判断瓶盖是否漏气。
7.根据权利要求6所述的用于瓶装产品的集成检测设备，其特征在于，所述穿刺针连接有压力感应气路和充气气路；
所述压力感应气路用于感应瓶体内的气压，所述充气气路用于向瓶体通入气体。
8.根据权利要求6所述的用于瓶装产品的集成检测设备，其特征在于，所述架体的底部设置有防爆杯，所述防爆杯位于所述密封夹片的下方；
所述防爆杯包括第一杯体和第二杯体，所述第一杯体的顶端固定于所述架体，所述第二杯体套设于所述第一杯体的下部；
所述第一杯体外套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述架体相抵，另一端与所述第二杯体的顶部相抵，使所述第二杯体可伸缩的安装于所述第一杯体。
9.根据权利要求6所述的用于瓶装产品的集成检测设备，其特征在于，所述内压/密封性检测装置还包括清洁机构，所述清洁机构安装于所述架体，所述清洁机构位于所述密封夹片的上方；
所述清洁机构包括吹气/水管，所述吹气/水管的出口对准所述密封夹片；
所述吹气/水管的数量至少为两根，多根所述吹气/水管的出口从不同角对准所述密封夹片。
10.根据权利要求3所述的用于瓶装产品的集成检测设备，其特征在于，所述瓶盖角度检测装置包括第一升降机构、夹持感应机构和定位架，所述定位架连接于所述第一升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述定位架在竖直方向上升降；
所述定位架的底部设有可转动的定位环，所述定位环供所述瓶体的上部穿过且所述瓶体相抵；
所述夹持感应机构安装于所述定位架，所述夹持感应机构包括夹持气缸、第一夹持滚轮、第二夹持滚轮、瓶盖标记识别器和瓶身标记识别器，所述夹持气缸用于带动所述第一夹持滚轮和所述第二夹持滚轮压于瓶体的瓶盖，所述旋转机构驱动瓶体旋转时，所述瓶盖标记识别器和所述瓶身标记识别器分别对瓶盖和瓶身的标记进行识别，所述瓶盖角度检测装置用于判断瓶盖和瓶身的标记是否对准。
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