CN114964066A - 测量装置及筛选系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种测量装置及筛选系统，涉及物体测量技术领域，用于解决非规则物体测量时测量装置难清洗的技术问题，该测量装置的外套筒套设在内套筒上，内套筒具有相连通的顶部入口和底部出口，第一测量机构和多个第二测量机构均水平设在内套筒内，第一测量机构靠近顶部入口，多个第二测量机构位于第一测量机构下方，且沿竖直方向间隔设置；第一测量机构与内套筒的内壁连接，并向内套筒的中心延伸，在其中心形成供待测量物通过的可扩张测量口；外套筒的内周壁设有激光测距设备，用于测量测量口在水平方向上的横截面积；每个第二测量机构均包括水平设置的连接带，每个连接带均穿过第二测量机构的测量口。能够精确测量非规则物体的体积，且易清洗。

Description

测量装置及筛选系统

技术领域

本申请涉及物体测量技术领域，尤其涉及一种测量装置及筛选系统。

背景技术

水果由于其天然的生长特性，体积、重量和形状均不相同，是一种非规则物体；果农们为了达到利润最大化，通常会先采用专用的测量装置对每个水果的体积进行测量，再根据体积的不同对水果进行分类筛选，并分开出售。

相关技术中用于测量非规则物体的测量装置是电子化测量装置，其包括检测非规则物体体积的传感器、以及检测非规则物体重量的传感器；然而，电子化测量装置难清洗。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种测量装置及筛选系统，能够精确测量非规则物体的体积，且结构简单，清洗清难度低。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供一种测量装置，其包括外套筒、内套筒、第一测量机构和多个第二测量机构，所述外套筒套设在所述内套筒的外周，所述内套筒竖直设置，其具有相互连通的顶部入口和底部出口，所述第一测量机构和所述多个第二测量机构均水平设置在所述内套筒内，所述第一测量机构靠近所述顶部入口设置，所述多个第二测量机构位于所述第一测量机构下方，且所述多个第二测量机构沿竖直方向间隔设置；所述第一测量机构的一端与所述内套筒的内壁连接，所述第一测量机构的另一端向所述内套筒的中心延伸，并在所述内套筒的中心形成供待测量物通过的可扩张的测量口；所述外套筒的内周壁设置有激光测距设备，所述激光测距设备用于测量所述测量口在水平方向上的横截面积；每个所述第二测量机构均包括水平设置的连接带，所述连接带的两端分别与所述内套筒的内壁连接，且每个所述连接带均穿过所述第二测量机构的测量口。

在一种可能的实现方式中，所述第一测量机构包括多个滑轨和多个接触滑动件，所述多个滑轨间隔均匀的布置在所述内套筒的内壁，每个所述接触滑动件的一端均滑动连接在对应的一个所述滑轨上，每个所述接触滑动件的另一端均向所述内套筒的中心延伸，并延伸出所述滑轨；每个所述接触滑动件均能够在对应的一个所述滑轨上沿水平方向移动，所述激光测距设备用于测量每个所述接触滑动件在水平方向上的位移。

在一种可能的实现方式中，所述激光测距设备包括多个激光测距仪，所述多个激光测距仪间隔均匀的布置在所述外套筒的内壁，每个所述激光测距仪均用于测量对应的一个所述接触滑动件在水平方向上的位移。

在一种可能的实现方式中，所述接触滑动件包括滑动连杆和接触件，所述滑动连杆的一端滑动连接在所述滑轨上，所述滑动连杆的另一端向所述内套筒的中心延伸，并延伸出所述滑轨；所述接触件与所述滑动连杆的另一端转动连接，所述接触件能够绕所述滑动连杆转动。

在一种可能的实现方式中，所述测量装置还包括重力测量件和驱动组件，所述重力测量件与所述外套筒的外周壁连接，所述外套筒能够绕所述内套筒旋转，所述重力测量件用于为所述外套筒的旋转提供阻力；所述驱动组件设置在所述内套筒的外周壁上，所述驱动组件用于驱动所述外套筒旋转；其中，所述驱动组件的一端与每个所述接触滑动件的一端均连接，所述驱动组件的另一端与所述外套筒的内周壁传动连接，每个所述接触滑动件沿水平方向移动时能够带动所述驱动组件工作。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括多个连接杆和多个滑轮，每个所述连接杆的一端均滑动连接在对应的一个所述滑轨上，且与对应的一个所述接触滑动件抵接，每个所述连接杆的另一端均自所述内套筒的内周壁穿设至所述内套筒的外周壁；所述多个滑轮转动连接在所述内套筒的外周壁上，每个所述滑轮均通过第一皮带和对应的一个所述连接杆的另一端传动连接，每个所述滑轮均通过第二皮带和所述外套筒的内周壁传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮均转动连接在所述内套筒的外周壁上，所述第一滑轮和所述第二滑轮同轴转动；所述第一滑轮通过所述第一皮带和所述连接杆传动连接，所述第二滑轮通过所述第二皮带和所述外套筒的内周壁传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述测量装置还包括时间检测单元和控制单元，所述时间检测单元和所述控制单元均设置在所述外套筒上，所述时间检测单元用于检测待测量物自所述顶部入口到达所述底部出口的时间值；所述控制单元与所述时间检测单元和所述重力测量件均电连接，所述控制单元用于根据所述时间值控制所述重力测量件解除所述阻力。

在一种可能的实现方式中，所述重力测量件包括阻尼器或预设重量的砝码。

本申请实施例的第二方面提供一种筛选系统，其包括以上所阐述的测量装置。

本申请实施例提供的测量装置及筛选系统，测量装置的外套筒套设在内套筒的外周，内套筒竖直设置，其具有相互连通的顶部入口和底部出口，第一测量机构和多个第二测量机构均水平设置在内套筒内，第一测量机构靠近顶部入口设置，多个第二测量机构位于第一测量机构下方，且多个第二测量机构沿竖直方向间隔设置；第一测量机构的一端与内套筒的内壁连接，第一测量机构的另一端向内套筒的中心延伸，并在内套筒的中心形成供待测量物通过的可扩张的第一测量口；每个第二测量机构的一端均与内套筒的内壁连接，每个第二测量机构的另一端均向内套筒的中心延伸，并在内套筒的中心形成供待测量物通过的可扩张的第二测量口；外套筒的内周壁设置有激光测距设备，激光测距设备用于测量第一测量口和每个第二测量口在水平方向上的横截面积；每个第二测量机构均包括水平设置的连接带，连接带的两端分别与内套筒的内壁连接，且每个连接带均穿过第二测量口。该测量装置能够精确测量非规则物体的体积，且结构简单，第一测量机构和多个第二测量机构均采用机械结构驱动，不包含电子结构，清洗清难度低；同时外套筒不与待测量物直接接触，只需对内套筒清洗杀毒即可。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的测量装置的俯视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的测量装置的主视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的测量装置的连接带的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的测量装置的内套筒的俯视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的测量装置的第一测量机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的筛选系统的结构示意图。

附图标记说明：

100：外套筒；

101：激光测距设备；

200：内套筒；

201：顶部入口；202：底部出口；

300：第一测量机构；

301：滑轨；302：接触滑动件；303：滑轮；304：第一皮带；305：第二皮带；306：连接杆；310：第一测量口；

3021：接触件；3022：滑动连杆；3031：第一滑轮；3032：第二滑轮；

400：第二测量机构；

401：连接带；402：第二测量口；

500：待测量物；

600：重力测量件；

700：定滑轮；

800：第三皮带；

110：测量装置；

120：传送带；

130：分筛器；

140：排队管道。

具体实施方式

正如背景技术所阐述的，相关技术中用于测量非规则物体的测量装置有难清洗的问题，经技术人员研究发现，出现这种问题的原因在于，非规则物体的形状、体积具有较大差异，为保证测量精度，相关技术中的测量装置使用各种类型的传感器进行测量；而非规则物体中的水果在储存发售之前需要先测量其体积，再根据体积的不同对其进行分类，测量水果之前、以及测量水果之后都需对测量装置进行清洗杀毒，以确保测量环境的干净，避免水果滋生细菌。然而相关技术中的测量装置具有较多电子设备，清洗难度大。

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种测量装置，其包括内套筒、以及套设在内套筒上的外套筒，内套筒内部具有第一测量机构和多个第二测量机构，多个第二测量机构位于第一测量机构的下方，且多个第二测量机构沿竖直方向间隔设置；外套筒的内壁上设置有激光测距设备，被测物体在其自身重力作用下进入第一测量机构的可扩张测量口，被测物体通过可扩张测量口时激光测距设备能够测量该测量口的截面积，测量口的截面积即为被测物体在某一方向上的一个截面积；接着被测物体在其自身重力作用下继续依次进入多个第二测量机构，每个第二测量机构的可扩张测量口均设置有连接带，每个连接带均能驱使被测物体在通过测量口时翻滚一定角度，以使多个第二测量机构获取到不同方向上的多个截面积，最后根据多个截面积获得被测物体的平均截面积，并拟合出被测物体的体积。该测量装置结构简单，外套筒不与水果直接接触，因此只需对内套筒清洗杀毒即可，同时，第一测量机构和多个第二测量机构均采用机械结构驱动，不包含电子结构，清洗清难度低。

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种测量装置，参考图1-图3，图1为测量装置的俯视结构示意图，图2为测量装置的主视结构示意图，图3为测量装置的连接带的结构示意图；该测量装置包括外套筒100和内套筒200，其中，外套筒100可拆卸的套设在内套筒200的外周，外套筒100的内周壁与内套筒200的外周壁之间具有一定间隙，外套筒100和内套筒200均竖直设置，内套筒200具有相互连通的顶部入口201和底部出口202，待测量物500在其自身重力作用下由顶部入口201进入内套筒200，完成测量后从底部出口202离开内套筒200。

测量装置还包括第一测量机构300和多个第二测量机构400，第一测量机构300和多个第二测量机构400均水平设置在内套筒200内，第一测量机构300靠近顶部入口201设置，多个第二测量机构400均位于第一测量机构300下方，且多个第二测量机构400沿竖直方向间隔设置；也就是说，待测量物500由顶部入口201进入内套筒200后，先经过第一测量机构300，再依次经过多个第二测量机构400。其中，第一测量机构300的一端与内套筒200的内壁连接，第一测量机构300的另一端在水平方向上向内套筒200的中心延伸，并在内套筒200的中心形成可扩张的第一测量口310，第一测量口310用于供待测量物500通过，当待测量物500通过第一测量口310时对第一测量口310进行挤压，第一测量口310将发生扩张；同样的，每个第二测量机构400的一端均与内套筒200的内壁连接，每个第二测量机构400的另一端在水平方向上均向内套筒200的中心延伸，并在内套筒200的中心形成可扩张的第二测量口402，当待测量物500通过每个第二测量口402时对每个第二测量口402均进行挤压，每个第二测量口402均发生扩张。

外套筒100的内周壁上设置有激光测距设备101，激光测距设备101用于测量测量口在水平方向上的横截面积，测量口包括第一测量口310和第二测量口402，激光测距设备101能够获取发生扩张后的第一测量口310和第二测量口402在水平方向上的横截面积，第一测量口310和第二测量口402在水平方向上的横截面积即为待测量物500在某一方向上的一个截面积。

每个第二测量机构400还包括水平设置的连接带401，连接带401的两端分别与内套筒200的内壁连接，且每个连接带401均穿过第二测量机构400的第二测量口402；当待测量物500通过第二测量口402时，由于连接带401的存在，待测量物500将发生一定角度的翻滚，此时第二测量口402在水平方向上的横截面积将区别于第一测量口310在水平方向上的横截面积。待测量物500通过每个第二测量机构400时，都会发生翻滚，使得每个第二测量机构400的第二测量口402在水平方向上的横截面积均不同，根据多个第二测量机构400获取到的不同方向上的多个截面积即可拟合出被测物体的体积。

本申请实施例提供的测量装置，其外套筒100套设在内套筒200的外周，内套筒200竖直设置，其具有相互连通的顶部入口201和底部出口202，第一测量机构300和多个第二测量机构400均水平设置在内套筒200内，第一测量机构300靠近顶部入口201设置，多个第二测量机构400位于第一测量机构300下方，且多个第二测量机构400沿竖直方向间隔设置；第一测量机构300的一端与内套筒200的内壁连接，第一测量机构300的另一端向内套筒200的中心延伸，并在内套筒200的中心形成供待测量物500通过的可扩张的第一测量口310；每个第二测量机构400的一端均与内套筒200的内壁连接，每个第二测量机构400的另一端均向内套筒200的中心延伸，并在内套筒200的中心形成供待测量物500通过的可扩张的第二测量口402；外套筒100的内周壁设置有激光测距设备101，激光测距设备101用于测量第一测量口310和每个第二测量口402在水平方向上的横截面积；每个第二测量机构400均包括水平设置的连接带401，连接带401的两端分别与内套筒200的内壁连接，且每个连接带401均穿过第二测量口402。该测量装置能够精确测量非规则物体的体积，且结构简单，第一测量机构和多个第二测量机构均采用机械结构驱动，不包含电子结构，清洗清难度低；同时外套筒100不与待测量物500直接接触，只需对内套筒200清洗杀毒即可。

进一步的，本申请实施例提供的测量装置成本低，测量费用低，适用于以家庭式生产模式为主的果农。

需要说明的是，第一测量口310和每个第二测量口402同轴设置，每个穿过第二测量口402的连接带401可以位于不同位置，例如，一个第二测量口402的连接带401可以将第二测量口402一分为二，另一个第二测量口402的连接带401可以位于第二测量口402的三分之一处，其他第二测量口402的连接带401可以位于第二测量口402的四分之一处；或者上下两个相邻第二测量口402的连接带401在水平方向上相互垂直，或者上下两个相邻第二测量口402的连接带401在水平方向上具有一定夹角。确保待测量物500在各个方向上的截面均可以被测量到，提高非规则物体体积测量的准确性。

还需要说明的是，每个第二测量机构400均包括水平设置的连接带401，与第一测量机构300相邻的第二测量机构400的连接带401位于该第二测量机构400的第二测量口402的上方，也就是说，当第一测量机构300完成对待测量物500的其中一个截面的测量后，待测量物500在落入第二测量机构400的第二测量口402之前将会发生翻滚，确保与第一测量机构300相邻的第二测量机构400测量出的待测量物500的截面，区别于第一测量机构300测量出的截面。

另外，第一测量机构300和第二测量机构400的结构相同，以下将对本申请实施例中第一测量机构300的结构进行详细说明，对第二测量机构400不再详细赘述。

请参考图1和图4，图4为测量装置的内套筒200的俯视结构示意图，本申请实施例中，第一测量机构300可以包括多个滑轨301和多个接触滑动件302，多个滑轨301间隔均匀的布置在内套筒200的内壁，每个接触滑动件302的一端均滑动连接在对应的一个滑轨301上，每个接触滑动件302的另一端均在水平方向上向内套筒200的中心延伸，并延伸出滑轨301；每个接触滑动件302均能够在对应的一个滑轨301上沿水平方向移动。待测量物500落入第一测量机构300的第一测量口310时，因为待测量物500的自身重力作用，待测量物500的外表面将会对第一测量口310提供水平方向上的推力，也就是说，待测量物500的外表面将与多个接触滑动件302抵接，且向多个接触滑动件302提供水平方向上的推力，使得多个接触滑动件302均在对应的滑轨301上沿水平方向朝向移动内套筒200的内周壁滑动，第一测量口310发生扩张。

激光测距设备101用于测量每个接触滑动件302在水平方向上的位移，其中，激光测距设备101包括多个激光测距仪，多个激光测距仪间隔均匀的布置在外套筒100的内壁，每个激光测距仪均用于测量对应的一个接触滑动件302在水平方向上的位移，根据接触滑动件302在水平方向上的位移即可获得第一测量口310发生扩张后截面积。

因此，本申请实施例的第一测量机构300采用机械结构驱动，不包含电子结构，清洗难度低。

请参考图1和图5，图5为测量装置的第一测量机构300的结构示意图，在本申请的上述实施例中，接触滑动件302可以包括滑动连杆3022和接触件3021，滑动连杆3022的一端滑动连接在滑轨301上，滑动连杆3022的另一端向内套筒200的中心延伸，并延伸出滑轨301；延伸出滑轨301的滑动连杆3022的另一端与接触件3021转动连接，且接触件3021能够绕滑动连杆3022转动。待测量物500落入第一测量机构300的第一测量口310时，待测量物500的外表面将与接触件3021抵接，因为待测量物500的自身重力作用，待测量物500将向接触件3021提供水平方向上的推力、以及竖直方向的压力，使得接触件3021在对应的滑轨301上沿水平方向朝向内套筒200的内周壁滑动的同时，接触件3021还绕滑动连杆3022转动，确保第一测量口310发生扩张，减小待测量物500通过第一测量口310的摩擦力。

本申请实施例中，测量装置还可以包括重力测量件600和驱动组件，重力测量件600与外套筒100的外周壁连接，外套筒100能够绕内套筒200旋转，重力测量件600用于为外套筒100的旋转提供阻力；驱动组件设置在内套筒200的外周壁上，驱动组件用于驱动外套筒100旋转；其中，驱动组件的一端均穿设过内套筒200，并与每个接触滑动件302的一端均连接，驱动组件的另一端与外套筒100的内周壁传动连接，每个接触滑动件302沿水平方向移动时能够带动驱动组件工作。也就是说，待测量物500落入第一测量机构300的第一测量口310时，待测量物500的外表面将与每个接触滑动件302均抵接，因为待测量物500的自身重力作用，待测量物500将向每个接触滑动件302提供水平方向上的推力、以及竖直方向的压力，由于重力测量件600为外套筒100的旋转提供阻力，如果待测量物500的自身重力足够，待测量物500向每个接触滑动件302提供水平方向上的推力大于重力测量件600提供的旋转阻力，待测量物500将推动接触滑动件302在对应的滑轨301上沿水平方向朝向内套筒200的内周壁滑动，同时带动驱动组件工作，使得驱动组件驱动外套筒100旋转。如果待测量物500的自身重力不足，待测量物500向每个接触滑动件302提供水平方向上的推力小于重力测量件600提供的旋转阻力，待测量物500将无法推动接触滑动件302在对应的滑轨301上沿水平方向朝向内套筒200的内周壁滑动，接触滑动件302也无法带动驱动组件工作，外套筒100无法旋转，待测量物500也无法通过第一测量口310。

其中，重力测量件600为外套筒100的旋转提供阻力可以根据具体测量情况进行设置，在此不再限定。重力测量件600和驱动组件能筛选出质量较小的待测量物500，质量较低的待测量物500无需再进行体积的测量。

在本申请的上述实施例中，测量装置还可以包括时间检测单元和控制单元，时间检测单元和控制单元均设置在外套筒100上，时间检测单元用于检测待测量物500自顶部入口201到达底部出口202的时间值；控制单元与时间检测单元和重力测量件600均电连接，控制单元用于根据该时间值控制重力测量件600解除阻力。其中，检测待测量物500自顶部入口201到达底部出口202的时间值大于预设时间值时，说明检测待测量物500无法通过第一测量口310，待测量物500的重量不足，此时控制单元用于根据时间值控制重力测量件600解除阻力，使得待测量物500自由落下，以此筛选出质量较小的待测量物500，质量较小的待测量物500无需再进行体积的测量。

本申请实施例中，外套筒100包括第一外套筒和第二外套筒，第一外套筒和第二外套筒在竖直方向上一上一下间隔设置，且第一外套筒和第二外套筒均能够相对于内套筒200旋转；第一外套筒套设在内套筒200上，且与第一测量机构300的设置位置相对应，也就是说第一外套筒位于第一测量机构300的外周；第二外套筒套设在内套筒200上，且与多个第二测量机构400的设置位置相对应，也就是说第二外套筒位于多个第二测量机构400的外周。

其中，重力测量件600可以包括预设重量的砝码和阻尼器，砝码通过第三皮带800与外套筒100的外周壁连接，且与第一外套筒的外周壁连接；此时，重力测量件600还可以包括定滑轮700，第三皮带800与定滑轮700传动连接。阻尼器与第二外套筒的外周壁连接，防止待测量物500下降速度过快导致其损坏。

在本申请的上述实施例中，驱动组件可以包括多个连接杆306和多个滑轮303，每个连接杆306的一端均滑动连接在对应的一个滑轨301上，且与对应的一个接触滑动件302抵接，也就是与接触滑动件302的滑动连杆3022抵接；每个连接杆306的另一端均自内套筒200的内周壁穿设至内套筒200的外周壁，使得每个连接杆306的另一端位于内套筒200和外套筒100之间；多个滑轮303均转动连接在内套筒200的外周壁上，每个滑轮303均通过第一皮带304和对应的一个连接杆306的另一端传动连接，且每个滑轮303均通过第二皮带305和外套筒100的内周壁传动连接。待测量物500落入第一测量机构300的第一测量口310时，待测量物500的外表面将与接触件3021抵接，因为待测量物500的自身重力作用，待测量物500将向接触件3021提供水平方向上的推力、以及竖直方向的压力，如果待测量物500的自身重力足够，待测量物500向每个接触滑动件302提供水平方向上的推力大于重力测量件600提供的旋转阻力，将使得接触件3021在对应的滑轨301上沿水平方向朝向内套筒200的内周壁滑动；同时接触件3021带动连接杆306沿水平方向朝向由内套筒200朝向外套筒100滑动，连接杆306滑动时通过第一皮带304驱动滑轮303转动，滑轮303转动的同时带动第二皮带305运动，第二皮带305将带动外套筒100旋转。

其中，激光测距设备101包括多个激光测距仪，每个激光测距仪均用于测量对应的一个滑动连杆3022在水平方向上的位移，也可以用于测量对应的一个连接杆306在水平方向上的位移，以此获得第一测量口310发生扩张后截面积。

在本申请的上述实施例中，滑轮303可以包括第一滑轮3031和第二滑轮3032，第一滑轮3031和第二滑轮3032均转动连接在内套筒200的外周壁上，第一滑轮3031和第二滑轮3032同轴转动；第一滑轮3031通过第一皮带304与连接杆306的另一端传动连接，第二滑轮3032通过第二皮带305和外套筒100的内周壁传动连接。连接杆306滑动时通过第一皮带304驱动第一滑轮3031转动（顺时针），第一滑轮3031转动的同时带动第二滑轮3032转动（顺时针），第二滑轮3032带动第二皮带305运动，第二皮带305将带动外套筒100旋转。

请参考图6，本申请实施例还提供了一种筛选系统，其包括以上所阐述的测量装置110、传送带120、分筛器130、以及排队管道140，分筛器130的出口与排队管道140相对应，待测量物500由分筛器130落入排队管道140；排队管道140与测量装置110的顶部入口201相对应，排队管道140中待测量物500依次落入测量装置110中进行测量；测量后的待测量物500由测量装置110的底部出口202落入传送带120中，传送带120将根据待测量物500体积的不同，将待测量物500输送至储存箱中。

其中，测量装置110可以包括，多个测量装置110间隔设置，且每个测量装置110的顶部入口201与排队管道140的一个队列相对应；实现批量测量，减小分类时间，提高分类效率。

综上所述，本申请实施例提供了一种测量装置及筛选系统，测量装置的外套筒100套设在内套筒200的外周，内套筒200竖直设置，其具有相互连通的顶部入口201和底部出口202，第一测量机构300和多个第二测量机构400均水平设置在内套筒200内，第一测量机构300靠近顶部入口201设置，多个第二测量机构400位于第一测量机构300下方，且多个第二测量机构400沿竖直方向间隔设置；第一测量机构300的一端与内套筒200的内壁连接，第一测量机构300的另一端向内套筒200的中心延伸，并在内套筒200的中心形成供待测量物500通过的可扩张的第一测量口310；每个第二测量机构400的一端均与内套筒200的内壁连接，每个第二测量机构400的另一端均向内套筒200的中心延伸，并在内套筒200的中心形成供待测量物500通过的可扩张的第二测量口402；外套筒100的内周壁设置有激光测距设备101，激光测距设备101用于测量第一测量口310和每个第二测量口402在水平方向上的横截面积；每个第二测量机构400均包括水平设置的连接带401，连接带401的两端分别与内套筒200的内壁连接，且每个连接带401均穿过第二测量口402。该测量装置能够精确测量非规则物体的体积，且结构简单，第一测量机构和多个第二测量机构均采用机械结构驱动，不包含电子结构，清洗清难度低；同时外套筒100不与待测量物500直接接触，只需对内套筒200清洗杀毒即可。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种测量装置，其特征在于，包括外套筒、内套筒、第一测量机构和多个第二测量机构，所述外套筒套设在所述内套筒的外周，所述内套筒竖直设置，其具有相互连通的顶部入口和底部出口，所述第一测量机构和所述多个第二测量机构均水平设置在所述内套筒内，所述第一测量机构靠近所述顶部入口设置，所述多个第二测量机构位于所述第一测量机构下方，且所述多个第二测量机构沿竖直方向间隔设置；

所述第一测量机构的一端与所述内套筒的内壁连接，所述第一测量机构的另一端向所述内套筒的中心延伸，并在所述内套筒的中心形成供待测量物通过的可扩张的测量口；

所述外套筒的内周壁设置有激光测距设备，所述激光测距设备用于测量所述测量口在水平方向上的横截面积；

每个所述第二测量机构均包括水平设置的连接带，所述连接带的两端分别与所述内套筒的内壁连接，且每个所述连接带均穿过所述第二测量机构的测量口。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第一测量机构包括多个滑轨和多个接触滑动件，所述多个滑轨间隔均匀的布置在所述内套筒的内壁，每个所述接触滑动件的一端均滑动连接在对应的一个所述滑轨上，每个所述接触滑动件的另一端均向所述内套筒的中心延伸，并延伸出所述滑轨；

每个所述接触滑动件均能够在对应的一个所述滑轨上沿水平方向移动，所述激光测距设备用于测量每个所述接触滑动件在水平方向上的位移。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述激光测距设备包括多个激光测距仪，所述多个激光测距仪间隔均匀的布置在所述外套筒的内壁，每个所述激光测距仪均用于测量对应的一个所述接触滑动件在水平方向上的位移。

4.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述接触滑动件包括滑动连杆和接触件，所述滑动连杆的一端滑动连接在所述滑轨上，所述滑动连杆的另一端向所述内套筒的中心延伸，并延伸出所述滑轨；

所述接触件与所述滑动连杆的另一端转动连接，所述接触件能够绕所述滑动连杆转动。

5.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括重力测量件和驱动组件，所述重力测量件与所述外套筒的外周壁连接，所述外套筒能够绕所述内套筒旋转，所述重力测量件用于为所述外套筒的旋转提供阻力；

所述驱动组件设置在所述内套筒的外周壁上，所述驱动组件用于驱动所述外套筒旋转；其中，所述驱动组件的一端与每个所述接触滑动件的一端均连接，所述驱动组件的另一端与所述外套筒的内周壁传动连接，每个所述接触滑动件沿水平方向移动时能够带动所述驱动组件工作。

6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述驱动组件包括多个连接杆和多个滑轮，每个所述连接杆的一端均滑动连接在对应的一个所述滑轨上，且与对应的一个所述接触滑动件抵接，每个所述连接杆的另一端均自所述内套筒的内周壁穿设至所述内套筒的外周壁；

所述多个滑轮转动连接在所述内套筒的外周壁上，每个所述滑轮均通过第一皮带和对应的一个所述连接杆的另一端传动连接，每个所述滑轮均通过第二皮带和所述外套筒的内周壁传动连接。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，所述滑轮包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮均转动连接在所述内套筒的外周壁上，所述第一滑轮和所述第二滑轮同轴转动；

所述第一滑轮通过所述第一皮带和所述连接杆传动连接，所述第二滑轮通过所述第二皮带和所述外套筒的内周壁传动连接。

8.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括时间检测单元和控制单元，所述时间检测单元和所述控制单元均设置在所述外套筒上，所述时间检测单元用于检测待测量物自所述顶部入口到达所述底部出口的时间值；

所述控制单元与所述时间检测单元和所述重力测量件均电连接，所述控制单元用于根据所述时间值控制所述重力测量件解除所述阻力。

9.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于，所述重力测量件包括阻尼器或预设重量的砝码。

10.一种筛选系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的测量装置。

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