CN114963854A - 轮式突击炮模拟训练器 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供了一种轮式突击炮模拟训练器，包括：射手瞄准塔，与射手操作台和指挥台连接，射手操作台，与射手瞄准塔、炮长指挥塔、左侧手轮和右侧手轮连接；左侧手轮，与射手操作台连接，为炮塔俯仰手轮，右侧手轮，与射手操作台连接，为炮塔水平手轮；炮长指挥塔，与指挥台和射手操作台连接；配电箱，用于为所述轮式突击炮模拟训练器中的各个设备供电；自动跟踪仪，与射手操作台连接；指挥台，与所述射手瞄准塔和所述炮长指挥塔连接，音响，与指挥台连接。

Description

轮式突击炮模拟训练器

技术领域

本文件涉及模拟训练器技术领域，尤其涉及一种轮式突击炮模拟训练器。

背景技术

模拟训练在部队军事训练中正在不断的得到重视，但轮式突击炮模拟训练在部队的军事训练中尚未得到广泛的应用，目前，轮式突击炮模拟训练在部队的训练主要还是采用理论教学、实装模拟操作的方法，训练方法单一，训练形式枯燥乏味，训练效果不够理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮式突击炮模拟训练器，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明提供一种轮式突击炮模拟训练器，包括：

射手瞄准塔，与射手操作台和指挥台连接，用于显示指挥台发送的虚拟待瞄准影像，基于射手操作台的射手操控，并显示实时的瞄准视景；

射手操作台，与射手瞄准塔、炮长指挥塔、左侧手轮和右侧手轮连接，用于在炮长指挥塔的指挥下，提供射手轮式突击炮的射击操作平台；

左侧手轮，与射手操作台连接，为炮塔俯仰手轮，用于调整视场俯仰角度，控制瞄准视景中准星上下移动，进行瞄准和跟踪；

右侧手轮，与射手操作台连接，为炮塔水平手轮，用于调整视场水平角度，控制瞄准视景中准星水平左右移动，进行瞄准和跟踪；

炮长指挥塔，与指挥台和射手操作台连接，接收指挥台发送的敌情信息和指令信息，根据所述指令信息和所述敌情信息向射手操作台下发操作指令，显示虚拟待瞄准影像和实时的瞄准视景，实时监测训练视景和射手的瞄准状态，并在需要时接管所述射手操作台的操作，通过手柄调节或纠正射手的训练视场；

配电箱，用于为所述轮式突击炮模拟训练器中的各个设备供电；

自动跟踪仪，与射手操作台连接，用于在射击后的预定范围内进行自动跟踪；

指挥台，与所述射手瞄准塔和所述炮长指挥塔连接，用于下发虚拟待瞄准影像，获取射手操作数据并处理，计算实时的瞄准视景并发送，下发敌情信息和指令信息，计算并显示操作手的各项操作指标；

音响，与指挥台连接，用于在所述指挥台的控制下播放相应的声音。

本发明实施例的技术方案可以应用于轮式突击炮模拟训练系统，通过建立模拟训练舱环境，并配置对应的设备，完成与实装相同的跟踪、瞄准、击发、点火、发射模拟训练动作。提高了训练效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的轮式突击炮模拟训练器的示意图；

图2是本发明实施例的轮式突击炮模拟训练器的线路设计示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。

根据本发明实施例，提供了一种轮式突击炮模拟训练器，图1是本发明实施例的轮式突击炮模拟训练器的示意图，图2是本发明实施例的轮式突击炮模拟训练器的线路设计示意图，如图1和2所示，根据本发明实施例的轮式突击炮模拟训练器具体包括：

射手瞄准塔10，与射手操作台和指挥台连接，用于显示指挥台发送的虚拟待瞄准影像，基于射手操作台的射手操控，并显示实时的瞄准视景；所述射手瞄准塔具体包括：

射手瞄准镜，用于显示虚拟待瞄准影像和实时的瞄准视景；

主/辅镜切换模块，用于显示作战准心刻度，辅助射手击中目标；

漂移模块，用于启动自动漂移功能，设置漂移数值，修正自动跟踪；

首末模块，用于使用激光测距仪测距时进行首末切换；

抗干扰模块，用于进行场景中的抗干扰功能；

除霜模块，用于去除场景中雾和霜；

分化照明模块，用于将视景亮度和光照度增强；

复位模块，用于初始化场景，使虚拟待瞄准影像和实时的瞄准视景回到最初始状态；

变倍模块，用于调整作战视野的远近。

射手操作台11，与射手瞄准塔、炮长指挥塔、左侧手轮和右侧手轮连接，用于在炮长指挥塔的指挥下，提供射手轮式突击炮的射击操作平台；所述射手操作台具体包括：

系统启动开关，用于在炮长指挥塔下达操作指令后，启动射手瞄准塔的拟待瞄准影像和实时的瞄准视景；

自动稳定状态模块，用于进行自动稳定状态的控制；

机枪射击保险模块，用于进行机枪射击保险的控制；

火炮射击保险模块，用于进行火炮射击保险的控制；

左操作手柄，设置有机枪激发按钮，用于执行机枪激发操作；

右操作手柄，设置有火炮激发按钮和激光测距按钮，用于执行火炮激发和激光测距操作。

左侧手轮12，与射手操作台连接，为炮塔俯仰手轮，用于调整视场俯仰角度，控制瞄准视景中准星上下移动，进行瞄准和跟踪；

右侧手轮13，与射手操作台连接，为炮塔水平手轮，用于调整视场水平角度，控制瞄准视景中准星水平左右移动，进行瞄准和跟踪；

所述左侧手轮和所述右侧手轮上分别设置有保险开关扳，用于使能所述左侧手轮或所述右侧手轮。

炮长指挥塔14，与指挥台和射手操作台连接，接收指挥台发送的敌情信息和指令信息，根据所述指令信息和所述敌情信息向射手操作台下发操作指令，显示虚拟待瞄准影像和实时的瞄准视景，实时监测训练视景和射手的瞄准状态，并在需要时接管所述射手操作台的操作，通过手柄调节或纠正射手的训练视场；

所述炮长指挥塔具体包括：

炮长瞄准镜，用于显示虚拟待瞄准影像和实时的瞄准视景，实时监测训练视景和射手的瞄准状态；

左右手柄，其中，左侧手柄上设置有方位按钮，右侧手柄上设置有上俯仰按钮和下俯仰按钮，用于调节或纠正射手的训练视场。

配电箱15，用于为所述轮式突击炮模拟训练器中的各个设备供电；所述配电箱包括：指挥塔、电台、计算机、电子组件、交流机、第一炮控、第二炮控、第三炮控、操纵台和变换器十个供电通路。

自动跟踪仪16，与射手操作台连接，用于在射击后的预定范围内进行自动跟踪；所述自动跟踪仪具体包括：

跟踪航插，用于与所述操作台机进行数据传输；

跟踪模块，用于执行跟踪功能；

跟踪总清模块，用于清算跟踪结果。

指挥台17，与所述射手瞄准塔和所述炮长指挥塔连接，用于下发虚拟待瞄准影像，获取射手操作数据并处理，计算实时的瞄准视景并发送，下发敌情信息和指令信息，计算并显示操作手的各项操作指标；所述指挥台具体包括：

主控计算机，装载有主控系统，用于下发虚拟待瞄准影像，获取射手操作数据并处理，计算实时的瞄准视景并发送，下发敌情信息和指令信息；

火控计算机，装载有视景系统，用于切换并显示射手瞄准塔和炮长指挥塔的画面，计算并显示操作手的各项操作指标。所述主控计算机具体包括：

应急-正常开关，用于控制处于应急模式或正常模式；

总清按钮，用于执行系统的初始化；

总控制开关，用于控制模拟填充弹药动作的执行。

音响18，与指挥台连接，用于在所述指挥台的控制下播放相应的声音。所述音响具体用于：产生训练时产生的机枪发射、炮发射、目标爆炸以及摧毁的音效。

需要说明的是，本发明实施例的上述模块的各个功能均是模拟产生的。

以下结合附图，对本发明实施例的技术方案进行详细说明。

为了提高部队便携式导弹训练的灵活性和趣味性，增强训练的效果，采用便轮式突击炮模拟训练系统，操作要令完全模拟实装，模拟发射时会有逼真的声光显示，训练氛围如同实弹射击，通过建设训练舱，供训练士兵在模拟舱中操控突击炮，击毁目标物。模拟训练器指挥台启动后，训练系统自动运行，指挥台能够通过主控计算机和视景计算机来更换训练科目和训练场景，视景计算机将对应的目标图像信息传输到模拟舱中炮长指挥塔和射手瞄准塔上的微型瞄准镜。射手通过瞄准塔，操控操作台和手轮来控制火炮和机枪击毁目标物。当射手操控瞄准塔和操控台时，搭载在设备上的编码器能够产生脉冲信号，并且将信号传送至视景计算机，由视景系统进行处理，在视景系统上显示实时训练状态。炮长控制炮长指挥塔，监测射手模拟作战状况，并且可以协助射手进行作战。射手操控射手瞄准塔，指挥人员操控指挥台，训练人员和指挥人员共同协作完成训练。从而提高了部队轮式突击炮模拟训练保障水平，增强训练效益。其中，轮式突击炮模拟训练系统模拟舱作为模拟训练系统的重要部分，发挥了关键性作用。

模拟训练器由射手瞄准塔、射手操作台、左侧手轮、右侧手轮、炮长指挥塔、配电箱、自动跟踪仪、指挥台、音响和集成电缆组成。各个组件通过数据传输线导到指挥台，由指挥台上的计算机识别操作手的各个动作，并且通过软件进行判定最终射击成绩。模拟舱可供训练人员进行模拟训练操作使用。

1、射手瞄准塔

射手瞄准塔由射手瞄准镜、主/辅镜切换按钮、漂移开关、首末开关、抗干扰开关、除霜开关、分化照明开关、复位按钮、以及变倍旋钮部分组成。射手通过操控瞄准塔上各种按键和开关来达到训练的目的。主/辅镜切换：显示作战准心刻度，辅助射手击中目标；

变倍旋钮：调整作战视野的远近；

首末开关：使用激光测距仪测距时进行首末切换；

抗干扰开关：提高场景中抗干扰能力；

除霜开关：去除场景中雾和霜；

分化照明开关：将视景亮度和光照度增强；

复位按钮：初始化场景，使其回到最初始状态。

2、射手操作台

射手操作台由系统启动开关、自动稳定状态开关、机枪射击保险开关、火炮射击保险开关、左操作手柄、右操作手柄部分组成。

开关状态：上开下关。

左操作手柄上黑色按钮为机枪激发按钮，右操作手柄上黑色按钮为火炮激发按钮，按下时指示灯亮；绿色按钮为激光测距按钮。

3、左侧手轮

左侧手轮为炮塔俯仰手轮，内置高精度码盘实时读取手轮角速度等状态。使用时需将保险开关扳下。

射手旋转手轮能够调整视场俯仰角度，从而控制视景中准星上下移动，用于瞄准和跟踪目标。

4、右侧手轮

右侧手轮为炮塔水平手轮，将保险开关扳下，激活手轮。手轮激活后，射手旋转手轮能够调整视场水平角度，从而控制视景中准星水平左右移动，用于瞄准和跟踪目标。

5、炮长指挥塔

炮长指挥塔由炮长瞄准镜、左右手柄组成。左侧手柄黑色按钮为方位按钮，右侧手柄上方黑色按钮为上俯仰按钮，下方黑色按钮为下俯仰按钮。

炮长指挥塔由炮长操控，炮长通过瞄准镜实时监测训练视景和射手的瞄准状态，也可通过手柄调节或纠正射手的训练视场，从而来辅助射手进行训练。在炮长进行操作调整时，射手操作功能被锁定，无法进行操作。

6、配电箱

配电箱由指挥塔、电台、计算机、电子组件、交流机、炮控、炮控2、炮控3、操纵台、变换器共十个开关组成。开关按钮上扳是通路。

7、自动跟踪仪

自动跟踪仪由跟踪航插、跟踪开关、跟踪总清按钮组成。跟踪航插用于和火控计算机数据传输，跟踪开关用于打开跟踪功能，跟踪总清算用于清算跟踪结果。

8、音响

音响用于产生训练时产生的机枪发射、炮发射、目标爆炸、摧毁等音效。

9、指挥台

指挥台内置主控计算机和视景计算机(包括火控计算机)，分别装载了主控系统和视景系统。主控系统用于显示操作手的各项操作指标，视景系统用于显示操作手观察镜的画面。火控计算机由应急-正常开关、总清按钮、总控制开关组成。火控计算机如图所示。各个开关用于显示战斗时操作并计算成果。

指挥台由两台电脑机箱、两个24寸液晶显示屏、两套键盘鼠标以及线缆组成。指挥台机柜内有路由器，能够搭建无线局域网。可供系统通信的建立和连接。

综上所述，借助于本发明实施例的技术方案，综合运用音频播放、电源转换、通信等技术，完全模拟实装，使模拟训练时产生实弹发射的声光效果，使装备模拟操作使用训练更加逼真，达到了提高训练效果的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轮式突击炮模拟训练器，其特征在于，包括：

射手瞄准塔，与射手操作台和指挥台连接，用于显示指挥台发送的虚拟待瞄准影像，基于射手操作台的射手操控，并显示实时的瞄准视景；

射手操作台，与射手瞄准塔、炮长指挥塔、左侧手轮和右侧手轮连接，用于在炮长指挥塔的指挥下，提供射手轮式突击炮的射击操作平台；

左侧手轮，与射手操作台连接，为炮塔俯仰手轮，用于调整视场俯仰角度，控制瞄准视景中准星上下移动，进行瞄准和跟踪；

右侧手轮，与射手操作台连接，为炮塔水平手轮，用于调整视场水平角度，控制瞄准视景中准星水平左右移动，进行瞄准和跟踪；

炮长指挥塔，与指挥台和射手操作台连接，接收指挥台发送的敌情信息和指令信息，根据所述指令信息和所述敌情信息向射手操作台下发操作指令，显示虚拟待瞄准影像和实时的瞄准视景，实时监测训练视景和射手的瞄准状态，并在需要时接管所述射手操作台的操作，通过手柄调节或纠正射手的训练视场；

配电箱，用于为所述轮式突击炮模拟训练器中的各个设备供电；

自动跟踪仪，与射手操作台连接，用于在射击后的预定范围内进行自动跟踪；

指挥台，与所述射手瞄准塔和所述炮长指挥塔连接，用于下发虚拟待瞄准影像，获取射手操作数据并处理，计算实时的瞄准视景并发送，下发敌情信息和指令信息，计算并显示操作手的各项操作指标；

音响，与指挥台连接，用于在所述指挥台的控制下播放相应的声音。

2.根据权利要求1所述的轮式突击炮模拟训练器，其特征在于，所述射手瞄准塔具体包括：

射手瞄准镜，用于显示虚拟待瞄准影像和实时的瞄准视景；

主/辅镜切换模块，用于显示作战准心刻度，辅助射手击中目标；

漂移模块，用于启动自动漂移功能，设置漂移数值，修正自动跟踪；

首末模块，用于使用激光测距仪测距时进行首末切换；

抗干扰模块，用于进行场景中的抗干扰功能；

除霜模块，用于去除场景中雾和霜；

分化照明模块，用于将视景亮度和光照度增强；

复位模块，用于初始化场景，使虚拟待瞄准影像和实时的瞄准视景回到最初始状态；

变倍模块，用于调整作战视野的远近。

3.根据权利要求1所述的轮式突击炮模拟训练器，其特征在于，所述射手操作台具体包括：

系统启动开关，用于在炮长指挥塔下达操作指令后，启动射手瞄准塔的拟待瞄准影像和实时的瞄准视景；

自动稳定状态模块，用于进行自动稳定状态的控制；

机枪射击保险模块，用于进行机枪射击保险的控制；

火炮射击保险模块，用于进行火炮射击保险的控制；

左操作手柄，设置有机枪激发按钮，用于执行机枪激发操作；

右操作手柄，设置有火炮激发按钮和激光测距按钮，用于执行火炮激发和激光测距操作。

4.根据权利要求1所述的轮式突击炮模拟训练器，其特征在于，所述炮长指挥塔具体包括：

炮长瞄准镜，用于显示虚拟待瞄准影像和实时的瞄准视景，实时监测训练视景和射手的瞄准状态；

左右手柄，其中，左侧手柄上设置有方位按钮，右侧手柄上设置有上俯仰按钮和下俯仰按钮，用于调节或纠正射手的训练视场。

5.根据权利要求1所述的轮式突击炮模拟训练器，其特征在于，所述配电箱包括：指挥塔、电台、计算机、电子组件、交流机、第一炮控、第二炮控、第三炮控、操纵台和变换器十个供电通路。

6.根据权利要求1所述的轮式突击炮模拟训练器，其特征在于，所述自动跟踪仪具体包括：

跟踪航插，用于与所述操作台机进行数据传输；

跟踪模块，用于执行跟踪功能；

跟踪总清模块，用于清算跟踪结果。

7.根据权利要求1所述的轮式突击炮模拟训练器，其特征在于，所述音响具体用于：产生训练时产生的机枪发射、炮发射、目标爆炸以及摧毁的音效。

8.根据权利要求1所述的轮式突击炮模拟训练器，其特征在于，所述指挥台具体包括：

主控计算机，装载有主控系统，用于下发虚拟待瞄准影像，获取射手操作数据并处理，计算实时的瞄准视景并发送，下发敌情信息和指令信息；

火控计算机，装载有视景系统，用于切换并显示射手瞄准塔和炮长指挥塔的画面，计算并显示操作手的各项操作指标。

9.根据权利要求8所述的轮式突击炮模拟训练器，其特征在于，所述主控计算机具体包括：

应急-正常开关，用于控制处于应急模式或正常模式；

总清按钮，用于执行系统的初始化；

总控制开关，用于控制模拟填充弹药动作的执行。

10.根据权利要求1所述的轮式突击炮模拟训练器，其特征在于，所述左侧手轮和所述右侧手轮上分别设置有保险开关扳，用于使能所述左侧手轮或所述右侧手轮。

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