CN114961272A - 一种竖向预应力智能穿束核心装备及其施工方法 - Google Patents

一种竖向预应力智能穿束核心装备及其施工方法 Download PDF

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熊佳雯
陈宗泽
赵干明
牙举鹏
钟华清
江涛
黄建新
刘安金
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Abstract

一种竖向预应力智能穿束核心装备及其施工方法,涉及一种预应力穿束装备及方法,装备包括稳速器,稳速器包括机械传动系统、驱动系统、数控系统。方法包括引出预应力筋端头穿过稳速器,启动稳速器,待累计距离达到加速距离H1时,穿束速度开始逐渐加快至上限速度V1,然后匀速下穿;待累计距离达到减速距离H2,穿束速度逐渐降低至下限速度V2,然后匀速下穿至预应力筋伸出竖向预应力孔道,停机并切割断料。本发明的稳速器利用预应力筋的自重下穿,实现加速‑匀速‑减速的下放速度控制,可消除预应力筋依靠自重自由下放速度不可控而存在的隐患,保证施工安全,具有穿束效率高、施工成本低等特点,适用于竖向预应力穿束、特别是低温储罐竖向预应力穿束。

Description

一种竖向预应力智能穿束核心装备及其施工方法
技术领域
本发明涉及一种预应力穿束装备及其方法,特别是一种竖向预应力智能穿束核心装备及其施工方法。
背景技术
目前,竖向预应力系统被应用到许多大型工程项目,比如近年来伴随着国家能源储备的发展战略而正在大规模建造的工程项目——低温储罐,针对其加固罐体的竖向预应力的施工工艺,行业内多为参照国外标准及施工案例,未形成统一规范的施工方法。目前国内采用较多的竖向预应力穿束方法为:将预应力筋料盘放置于储罐顶部,人工牵引预应力筋至预埋管口依靠预应力筋自重自由下放,其中下放速度不可控,待下放至计算长度时切割预应力筋,循环完成整束预应力筋的穿束。
上述目前的工艺存在以下缺点:(一)预应力筋靠自重自由下放速度不可控,在预应力筋下放过程中容易刮蹭到其他障碍物或者料盘缠绕时无法及时停止,存在很大的安全隐患;(二)放置料盘的放线架过于简陋,没有限位装置,由于预应力筋料盘的成盘质量参差不齐,放索过程中预应力筋时常会散乱扭绞,预应力筋出索不顺畅,可能会崩弹伤人,同样存在安全隐患;(三)预应力筋在孔道中的位置未知,断料位置无法精确控制,不能控制何时加速下放何时减速下放,穿束效率低;而且预应力筋下端长度不一,造成材料浪费;(四)人工穿束费时费力。
授权公告号为CN311331316U的实用新型专利虽然公开了一种数控钢绞线穿束机装置,但由于竖向穿束不仅要考虑如何提速也要考虑如何减速,因为速度过快会产生崩弹、冲撞底部等问题,带来安全隐患。另外由于预应力筋与穿束机滚轮之间存在相对滑动,计米器测量预应力筋输送长度存在误差,且由于机器带速及预应力筋惯性的存在,按下停机键是不能立即停止预应力筋位移的,且人工按键存在时间差,若是智能根据长度控制停机,则存在意外情况时无法停机的问题,因此单纯依靠数控穿束机是无法实现精准放料,无法适用于竖向预应力穿束。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种竖向预应力智能穿束核心装备及其施工方法,以解决现有技术存在的预应力筋靠自重自由下放速度不可控而存在安全隐患、现有数控穿索机无法适用于竖向预应力穿束的问题。
解决上述技术问题的技术方案是:一种竖向预应力智能穿束核心装备,包括用于控制预应力筋竖向穿束速度的稳速器,该稳速器包括用于实现传送预应力筋的机械传动系统、用于提供动力源的驱动系统、用于实现对穿束速度进行加速-匀速-减速-停机控制的数控系统,所述的驱动系统输出端与机械传动系统的输入端连接,所述的数控系统的输入输出端分别与驱动系统连接。
本发明的进一步技术方案是:所述的机械传动系统包括机箱、调压手柄、动力轮、压轮,机箱上设置有用于穿过预应力筋的穿筋通孔;所述的动力轮、压轮分别安装在机箱内,动力轮与驱动系统的输出端连接,动力轮上设置有预应力筋卡槽,压轮与动力轮错位布置并上下配合夹紧预应力筋;所述压轮还与调压手柄的一端连接,调压手柄的另一端位于机箱外以方便操作。
本发明的进一步技术方案是:所述的驱动系统包括电机、传动齿轮,所述电机的输入端与数控系统的输出端连接,电机的输出端通过所述的传动齿轮与机械传动系统的动力轮连接。
本发明的更进一步技术方案是:所述的数控系统包括转速计、控制器、控制电箱,所述的控制电箱内集成有处理器和控制电路,所述的转速计安装在电机的主轴上,转速计、控制器的输出端分别与处理器的输入端连接,处理器的输出端通过控制电路与电机的输入端连接。
本发明的进一步技术方案是:该装备还包括用于定位和保护预应力筋端头的缓冲限位帽,缓冲限位帽包括封口帽、调节螺杆、缓冲垫;所述的封口帽为由钢板焊接成的帽体形状,所述的调节螺杆上端与竖向预应力孔道下端管口的预埋锚座固定连接,调节螺杆下端与封口帽的底板可调连接,封口帽与竖向预应力孔道底端端面留有方便观察预应力筋端头的距离;所述的缓冲垫平铺于封口帽内部。
本发明的进一步技术方案是:该装备还包括用于放置预应力筋料盘的放线架,所述的放线架包括支撑架、可调连系梁、限位架、出索装置;所述的支撑架采用片式五边形结构,分别位于放线架的前、后两端,且支撑架上设有用于水平及竖向调节的调节孔,所述的可调连系梁两端分别与位于前、后两端的支撑架调节孔连接;所述的限位架穿过后端支撑架的中心圆环进入前、后两端的支撑架之间,并与后端支撑架固定连接;所述的出索装置包括锥形架以及出线管,锥形架的一端与位于前端的支撑架固定连接,锥形架的另一端与出线管固定连接。
本发明的另一技术方案是:一种竖向预应力智能穿束方法,该方法包括引出预应力筋端头穿过稳速器,在稳速器的控制器中输入参数,参数包括加速距离H1、减速距离H2、上限速度V1、下限速度V2,启动稳速器开始穿束,待累计距离达到加速距离H1时,穿束速度开始逐渐加快至上限速度V1,然后匀速下穿;待累计距离达到减速距离H2时,穿束速度开始逐渐降低至下限速度V2,然后匀速下穿至预应力筋伸出竖向预应力孔道,稳速器自动停机,将预应力筋切割断料,完成一根预应力筋的穿束,稳速器置零后重新启动,循环穿束,直至完成整束预应力筋的穿束。
本发明的进一步技术方案是:该方法还包括安装放线架:在引出预应力筋端头穿过稳速器之前,将放线架安装于竖向预应力孔道顶部附近,放置预应力筋料盘于放线架内,调节放线架紧固料盘。
本发明的更进一步技术方案是:该方法还包括安装缓冲限位帽:在引出预应力筋端头穿过稳速器之后且在稳速器的控制器中输入参数之前,将缓冲限位帽安装于竖向预应力孔道下端管口,调节封口帽与竖向预应力孔道底端端面之间的相对距离至预应力筋计算外露量并方便观察为止。
本发明的再进一步技术方案是:该方法的具体步骤如下:
S1.安装放线架:将放线架安装于竖向预应力孔道顶部附近,放置预应力筋料盘于放线架内,调节放线架紧固料盘;
S2.安装稳速器:将稳速器固定于竖向预应力孔道顶部附近,引出预应力筋端头穿过稳速器;
S3.安装缓冲限位帽:将缓冲限位帽安装于竖向预应力孔道下端管口,调节封口帽与竖向预应力孔道底端端面之间的相对距离至预应力筋计算外露量并方便观察为止;
S4:在控制器中输入参数:在稳速器的控制器面板中输入参数,输入的参数包括加速距离H1、减速距离H2、上限速度V1、下限速度V2,控制器面板上自动输出参数,输出参数包括当前速度V、累计距离H;
S5:穿束:启动稳速器开始穿束,待累计距离达到加速距离H1时,穿束速度开始逐渐加快至上限速度V1,然后匀速下穿;待累计距离达到减速距离H2时,穿束速度开始逐渐降低至下限速度V2,然后匀速下穿至预应力筋伸出竖向预应力孔道到达封口帽底部,稳速器自动停机;
S6:切割断料:下端封口帽处作业人员检查确认预应力筋到位后,上端作业人员进行切割断料,完成一根预应力筋的穿束;
S7:稳速器置零后重新启动,开始下一根预应力筋的下穿,重复步骤S5、S6,即可完成整束预应力筋的穿束。
由于采用上述结构,本发明之一种竖向预应力智能穿束核心装备及其施工方法与现有技术相比,具有以下有益效果:
1.可保证施工安全
本发明提供了一种竖向预应力智能穿束核心装备及其施工方法,其中装备包括用于控制预应力筋竖向穿束速度的稳速器,该稳速器包括用于实现传送预应力筋的机械传动系统、用于提供动力源的驱动系统、用于实现对穿束速度进行加速-匀速-减速-停机控制的数控系统。方法是引出预应力筋端头穿过稳速器,在稳速器的控制器中输入参数,启动稳速器开始穿束,待累计距离达到加速距离H1时,穿束速度开始逐渐加快至上限速度V1,然后匀速下穿;待累计距离达到减速距离H2时,穿束速度开始逐渐降低至下限速度V2,然后匀速下穿至预应力筋伸出竖向预应力孔道,稳速器自动停机,将预应力筋切割断料,完成一根预应力筋的穿束,稳速器置零后重新启动,循环穿束,直至完成整束预应力筋的穿束。因此,本发明是通过稳速器利用预应力筋的自重下穿,实现加速-匀速-减速的下放速度控制,可消除竖向穿束预应力筋依靠自重自由下放速度不可控而存在的隐患,保证施工安全可靠。
进一步的,本发明还包括有放线架,该放线架包括支撑架、可调连系梁、限位架、出索装置,通过限位架和出索装置,可保证预应力筋在放索过程中出索顺畅,避免伤人,从而进一步消除安全隐患,保证了施工安全。
再进一步的,本发明还包括有缓冲限位帽,该缓冲限位帽内的缓冲垫可用于保护预应力筋以一定的速度到达底部而受到冲击时预应力筋端头不散乱、不损伤,再进一步保证了施工安全。
2. 穿束效率高
本发明采用的稳速器充分利用重力效应作为动力,通过稳速器的数控系统实现了穿束过程加速-匀速-减速-停机的自动控制,不仅保证了施工安全,还极大地提高了穿束效率。
进一步的,本发明采用的缓冲限位帽包括封口帽、调节螺杆、缓冲垫;通过封口帽可保证预应力筋断料的准确性,解决了预应力筋在孔道中的位置无法确定而导致无法准确断料等难题,可进一步提高穿束效率。
3. 可解放人力
本发明的稳速器包括用于实现传送预应力筋的机械传动系统、用于提供动力源的驱动系统、用于实现对穿束速度进行加速-匀速-减速-停机控制的数控系统,整个穿束过程自动控制,无需人力穿束,极大的解放了人力。
4.施工成本低
本发明采用的缓冲限位帽包括封口帽、调节螺杆、缓冲垫;通过封口帽可保证预应力筋断料的准确性,从而避免因预应力筋下端长度不一而造成的材料浪费。
此外,本发明的稳速器充分利用了自重加速度,无需大功率电机,有效地减小了电机功率及设备自重,也可进一步降低施工成本。
5. 装备实现了可检查、可操作的功能
本发明在竖向预应力孔道下端管口安装有缓冲限位帽,缓冲限位帽包括封口帽、调节螺杆、缓冲垫;其中调节螺杆上端与竖向预应力孔道下端管口的预埋锚座固定连接,调节螺杆下端与封口帽的底板可调连接,以便使封口帽与竖向预应力孔道底端端面留有方便观察预应力筋端头的距离。因此,该缓冲限位帽充分配合预埋孔道的特性,在保证了预应力筋下端定长、平齐的同时,实现了可检查、可操作的功能。
6.适用于竖向预应力穿束,特别是适用于低温储罐竖向预应力穿束
本发明采用的稳速器充分利用重力效应作为动力,通过稳速器的数控系统实现了穿束过程加速-匀速-减速-停机的自动控制,保证了施工安全,适用于竖向预应力穿束。
进一步的,本发明通过在竖向预应力孔道下端管口安装缓冲限位帽,使预应力筋下穿至封口帽底部时,稳速器自动停机,下端封口帽处作业人员检查确认预应力筋到位后,上端作业人员进行切割断料。因此,本发明可保证竖向预应力穿束时预应力筋断料的准确性,解决了竖向预应力穿束无法实现精准放料的难题。
另外,本发明放线架的支撑架采用片式五边形结构,充分契合了料盘圆环形状的结构特性以及储罐顶部狭长形的布置空间,使本发明特别适用于低温储罐竖向预应力穿束。
此外,本发明的方法巧妙、装备灵活、安装方便、安全高效,有效提高了低温储罐竖向预应力穿束的施工效率,缩短了低温储罐的建设周期,节约了施工成本。
下面,结合附图和实施例对本发明之一种竖向预应力智能穿束核心装备及其施工方法的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1:实施例一所述本发明之一种竖向预应力智能穿束核心装备的结构示意图,
图2:实施例一所述放线架的结构示意图,
图3:图2的右视图,
图4:实施例一所述稳速器的机械传动系统的结构示意图,
图5:实施例一所述稳速器的机械传动系统输送预应力筋原理图,
图6:实施例一所述稳速器的驱动系统与数控系统之间连接关系示意图,
图7:实施例一所述稳速器的数控系统的控制器面板界面示意图,
图8:实施例一所述缓冲限位帽的结构示意图,
图9:实施例一所述封口帽的俯向结构示意图;
在上述附图中,各附图标记说明如下:
1-预应力筋,
2-放线架,
201-支撑架,2011-调节孔,202-可调连系梁,203-限位架,
204-出索装置,2041-锥形架,2042-出线管,
3-稳速器,
31-机械传动系统,311-机箱,312-调压手柄,313-动力轮,314-压轮,
32-驱动系统,321-电机,322-传动齿轮,
33-数控系统,331-转速计,332-控制器,333-控制电箱,
4-缓冲限位帽,
401-封口帽,4011-通孔,402-调节螺杆,403-缓冲垫,404-螺母,
5-竖向预应力孔道,501-预埋锚座,
6-低温储罐。
具体实施方式
实施例一:
图1中公开的是一种用于低温储罐的竖向预应力智能穿束核心装备,包括用于放置预应力筋料盘的放线架2、用于控制预应力筋1竖向穿束速度的稳速器3、用于定位和保护预应力筋端头的缓冲限位帽4,其中:
所述的预应力筋1为预应力钢绞线,在低温储罐6内设置有竖向预应力孔道5,竖向预应力孔道5下端管口安装有预埋锚座501,预埋锚座501上设有预留螺孔;
所述的放线架2安装于低温储罐6的竖向预应力孔道5顶部附近,该放线架包括支撑架201、可调连系梁202、限位架203、出索装置204(参见图2-图3);所述的支撑架201采用片式五边形结构,共有2个,分别位于放线架2的前、后两端,且支撑架201上设有用于水平及竖向调节的调节孔2011,所述的可调连系梁202两端分别与位于前、后两端的支撑架201的调节孔2011连接;该可调连系梁202为型钢结合螺杆制作而成,配合调节孔2011可以进行水平、竖向及横向的距离调节。所述的限位架203穿过后端支撑架的中心圆环进入前、后两端的支撑架201之间,并通过螺栓与后端支撑架固定,限位架由钢材焊接而成,用于对料盘空间进行限位分区防止预应力筋散乱;所述的出索装置204包括锥形架2041以及出线管2042,锥形架2041的一端与位于前端的支撑架固定连接,锥形架2041的另一端与出线管2042固定连接,以便限定出索路径。
所述的稳速器3安装于竖向预应力孔道5与放线架2之间,该稳速器3包括用于实现传送预应力筋的机械传动系统31、用于提供动力源的驱动系统32、用于实现对穿束速度进行加速-匀速-减速-停机控制的数控系统33,其中:
所述的机械传动系统31包括机箱311、调压手柄312、动力轮313、压轮314(参见图4),机箱311上设置有用于穿过预应力筋1的穿筋通孔;所述的动力轮313、压轮314分别安装在机箱311内,动力轮313与驱动系统32的输出端连接,动力轮313上设置有预应力筋卡槽,压轮314与动力轮313错位布置并上下配合夹紧预应力筋1,采用错位布置可更有效的贴合预应力筋;所述压轮314采用滚轴结构,该压轮与调压手柄312的一端连接,调压手柄312的另一端位于机箱311外以便操作。
所述的驱动系统32包括电机321、传动齿轮322,电机321的输出端通过所述的传动齿轮322与机械传动系统31的动力轮313连接。
所述的数控系统33包括转速计331、控制器332、控制电箱333,所述的控制电箱333内集成有处理器和控制电路,所述的转速计331安装在电机321的主轴上,转速计331、控制器332的输出端分别与处理器的输入端连接,处理器的输出端通过控制电路与电机321的输入端连接,处理器的输出端还与控制器输入端连接。从控制器332面板中输入参数,输入的参数包括加速距离H1、减速距离H2、上限速度V1、下限速度V2,输入的参数传送至处理器,同时转速计331实测速度信号反馈给处理器,处理器将输出参数显示在控制器面板上,输出参数包括当前速度V、累计距离H;处理器同时通过积分原理运算速度与累计距离之间的对应关系,处理器经过运算后向控制电路发出指令,从而实现加速-匀速-减速-停机的智能穿束过程。
所述的缓冲限位帽4安装在竖向预应力孔道5下端管口,该缓冲限位帽4包括封口帽401、调节螺杆402、缓冲垫403;所述的封口帽401为由钢板焊接成的帽体形状,封口帽401的底板在匹配预埋锚座501的预留螺孔位置开设有通孔4011,所述的调节螺杆402上端与预埋锚座501的预留螺孔螺纹连接,调节螺杆402下端穿过封口帽401底板的通孔4011与螺母404紧固连接,并通过螺母404调节封口帽401与竖向预应力孔道底端端面的距离,该距离应保证方便观察预应力筋端头;所述的缓冲垫403平铺于封口帽401内部,缓冲垫403采用橡胶材质,避免预应力筋端头与封口帽401刚性接触而散头。
作为本实施例一的一种变换,所述的稳速器的布置位置可固定于储罐顶部靠近预应力孔道的附近,亦可与放线架相结合使用。
实施例二:
一种用于低温储罐的竖向预应力智能穿束方法,该方法是采用实施例一所述竖向预应力智能穿束核心装备进行穿束的方法,包括分别安装放线架、稳速器和缓冲限位帽,引出预应力筋端头穿过稳速器,在稳速器的控制器中输入参数,参数包括加速距离H1、减速距离H2、上限速度V1、下限速度V2,启动稳速器开始穿束,待累计距离达到加速距离H1时,穿束速度开始逐渐加快至上限速度V1,然后匀速下穿;待累计距离达到减速距离H2时,穿束速度开始逐渐降低至下限速度V2,然后匀速下穿至预应力筋伸出竖向预应力孔道,稳速器自动停机,将预应力筋切割断料,完成一根预应力筋的穿束,稳速器置零后重新启动,循环穿束,直至完成整束预应力筋的穿束。
该方法的具体步骤如下:
S1.安装放线架:将组装好的放线架安装于低温储罐的竖向预应力孔道顶部附近,放置预应力筋料盘于放线架内,调节放线架紧固料盘;其中放线架的组装步骤为:采用可调连系梁连接前、后端支撑架,固定出索装置于前端支撑架上,放置预应力筋料盘于放线架内,将限位架穿过后端支撑架的中心圆环进入前、后两端的支撑架之间,并通过螺栓与后端支撑架固定连接,调节连系梁紧固预应力筋料盘;
S2.安装稳速器:将稳速器固定于竖向预应力孔道5与放线架2之间,引出预应力筋端头穿过稳速器;
S3.安装缓冲限位帽:将缓冲限位帽安装于竖向预应力孔道下端管口,调节封口帽与竖向预应力孔道端面之间的相对距离至预应力筋计算外露量并方便观察为止;
S4:在控制器中输入参数和输出参数:在稳速器的控制器面板中输入参数,输入的参数包括加速距离H1、减速距离H2、上限速度V1、下限速度V2,控制器面板上自动输出参数,输出参数包括当前速度V、累计距离H;
S5:穿束:启动稳速器开始穿束,待累计距离达到加速距离H1时,穿束速度开始逐渐加快至上限速度V1,然后匀速下穿;待累计距离达到减速距离H2时,穿束速度开始逐渐降低至下限速度V2,然后匀速下穿至预应力筋伸出竖向预应力孔道到达封口帽底部,稳速器自动停机;
S6:切割断料:下端封口帽处作业人员检查确认预应力筋到位后,上端作业人员进行切割断料,完成一根预应力筋的穿束;
S7:稳速器置零后重新启动,开始下一根预应力筋的下穿,重复步骤S5、S6,即可完成整束预应力筋的穿束。安装上端锚具固定预应力束,即可拆除下端封口帽,移动穿束装备至下一个孔道进行穿束施工。
作为本实施例二的一种变换,若采用同功能的核心装备的替代设备,仍属于本方法的保护范畴。
作为实施例一、实施例二的一种变换,所述的预应力筋还可以是除预应力钢绞线以外的其他预应力筋。

Claims (10)

1.一种竖向预应力智能穿束核心装备,其特征在于:包括用于控制预应力筋(1)竖向穿束速度的稳速器(3),该稳速器(3)包括用于实现传送预应力筋的机械传动系统(31)、用于提供动力源的驱动系统(32)、用于实现对穿束速度进行加速-匀速-减速-停机控制的数控系统(33),所述的驱动系统(32)输出端与机械传动系统(31)的输入端连接,所述的数控系统(33)的输入输出端分别与驱动系统(32)连接。
2.根据权利要求1所述的一种竖向预应力智能穿束核心装备,其特征在于:所述的机械传动系统(31)包括机箱(311)、调压手柄(312)、动力轮(313)、压轮(314),机箱(311)上设置有用于穿过预应力筋(1)的穿筋通孔;所述的动力轮(313)、压轮(314)分别安装在机箱(311)内,动力轮(313)与驱动系统(32)的输出端连接,动力轮(313)上设置有预应力筋卡槽,压轮(314)与动力轮(313)错位布置并上下配合夹紧预应力筋(1);所述压轮(314)还与调压手柄(312)的一端连接,调压手柄(312)的另一端位于机箱(311)外以方便操作。
3.根据权利要求2所述的一种竖向预应力智能穿束核心装备,其特征在于:所述的驱动系统(32)包括电机(321)、传动齿轮(322),所述电机(321)的输入端与数控系统(33)的输出端连接,电机(321)的输出端通过所述的传动齿轮(322)与机械传动系统(31)的动力轮(313)连接。
4.根据权利要求3所述的一种竖向预应力智能穿束核心装备,其特征在于:所述的数控系统(33)包括转速计(331)、控制器(332)、控制电箱(333),所述的控制电箱(333)内集成有处理器和控制电路,所述的转速计(331)安装在电机(321)的主轴上,转速计(331)、控制器(332)的输出端分别与处理器的输入端连接,处理器的输出端通过控制电路与电机(321)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种竖向预应力智能穿束核心装备,其特征在于:该装备还包括用于定位和保护预应力筋端头的缓冲限位帽(4),缓冲限位帽(4)包括封口帽(401)、调节螺杆(402)、缓冲垫(403);所述的封口帽(401)为由钢板焊接成的帽体形状,所述的调节螺杆(402)上端与竖向预应力孔道(5)下端管口的预埋锚座(501)固定连接,调节螺杆(402)下端与封口帽(401)的底板可调连接,封口帽(401)与竖向预应力孔道(5)底端端面留有方便观察预应力筋端头的距离;所述的缓冲垫(403)平铺于封口帽(401)内部。
6.根据权利要求1所述的一种竖向预应力智能穿束核心装备,其特征在于:该装备还包括用于放置预应力筋料盘的放线架(2),所述的放线架(2)包括支撑架(201)、可调连系梁(202)、限位架(203)、出索装置(204);所述的支撑架(201)采用片式五边形结构,分别位于放线架(2)的前、后两端,且支撑架(201)上设有用于水平及竖向调节的调节孔(2011),所述的可调连系梁(202)两端分别与位于前、后两端的支撑架(201)调节孔(2011)连接;所述的限位架(203)穿过后端支撑架的中心圆环进入前、后两端的支撑架(201)之间,并与后端支撑架固定连接;所述的出索装置(204)包括锥形架(2041)以及出线管(2042),锥形架(2041)的一端与位于前端的支撑架(201)固定连接,锥形架(2041)的另一端与出线管(2042)固定连接。
7.一种竖向预应力智能穿束方法,其特征在于:该方法包括引出预应力筋端头穿过稳速器,在稳速器的控制器中输入参数,参数包括加速距离H1、减速距离H2、上限速度V1、下限速度V2,启动稳速器开始穿束,待累计距离达到加速距离H1时,穿束速度开始逐渐加快至上限速度V1,然后匀速下穿;待累计距离达到减速距离H2时,穿束速度开始逐渐降低至下限速度V2,然后匀速下穿至预应力筋伸出竖向预应力孔道,稳速器自动停机,将预应力筋切割断料,完成一根预应力筋的穿束,稳速器置零后重新启动,循环穿束,直至完成整束预应力筋的穿束。
8.根据权利要求7所述的一种竖向预应力智能穿束方法,其特征在于:该方法还包括安装放线架:在引出预应力筋端头穿过稳速器之前,将放线架安装于竖向预应力孔道顶部附近,放置预应力筋料盘于放线架内,调节放线架紧固料盘。
9.根据权利要求8所述的一种竖向预应力智能穿束方法,其特征在于:该方法还包括安装缓冲限位帽:在引出预应力筋端头穿过稳速器之后且在稳速器的控制器中输入参数之前,将缓冲限位帽安装于竖向预应力孔道下端管口,调节封口帽与竖向预应力孔道底端端面之间的相对距离至预应力筋计算外露量并方便观察为止。
10.根据权利要求9所述的一种竖向预应力智能穿束方法,其特征在于:该方法的具体步骤如下:
S1.安装放线架:将放线架安装于竖向预应力孔道顶部附近,放置预应力筋料盘于放线架内,调节放线架紧固料盘;
S2.安装稳速器:将稳速器固定于竖向预应力孔道顶部附近,引出预应力筋端头穿过稳速器;
S3.安装缓冲限位帽:将缓冲限位帽安装于竖向预应力孔道下端管口,调节封口帽与竖向预应力孔道底端端面之间的相对距离至预应力筋计算外露量并方便观察为止;
S4:在控制器中输入参数:在稳速器的控制器面板中输入参数,输入的参数包括加速距离H1、减速距离H2、上限速度V1、下限速度V2,控制器面板上自动输出参数,输出参数包括当前速度V、累计距离H;
S5:穿束:启动稳速器开始穿束,待累计距离达到加速距离H1时,穿束速度开始逐渐加快至上限速度V1,然后匀速下穿;待累计距离达到减速距离H2时,穿束速度开始逐渐降低至下限速度V2,然后匀速下穿至预应力筋伸出竖向预应力孔道到达封口帽底部,稳速器自动停机;
S6:切割断料:下端封口帽处作业人员检查确认预应力筋到位后,上端作业人员进行切割断料,完成一根预应力筋的穿束;
S7:稳速器置零后重新启动,开始下一根预应力筋的下穿,重复步骤S5、S6,即可完成整束预应力筋的穿束。
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