CN114960058A - 自动穿线装置和组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动穿线装置和组装设备，其中，自动穿线装置包括机架、送线组件以及穿线组件，机架被配置为具有穿线空间，送线组件设于机架，并位于穿线空间上方，用于将线材放送至穿线空间，穿线组件设于机架，并具有弯钩，弯钩位于穿线空间的侧方，且可活动设置，以进出穿线空间；其中，弯钩于进入穿线空间时穿过针体的针孔并钩住线材；弯钩于退出穿线空间时将线材带入针体的针孔中。本发明的技术方案可实现针体的自动化穿线，提高效率。

Description

自动穿线装置和组装设备

技术领域

本发明涉及音频产品技术领域，特别涉及一种自动穿线装置和组装设备。

背景技术

目前，多数智能音频类产品的外侧通常罩有一层网布，以防尘或保护内部结构，在网布组装过程中，需要将尼龙线等线材穿过柔软网布的中间隔层，从而通过线材进行网布的收紧。

一般来说，通常采用钢针引导线材穿过网布的中间隔层，目前，仍需人工将线材穿到钢针上，效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动穿线装置，旨在实现自动化穿线，提高效率。

为实现上述目的，本发明所提出的自动穿线装置，包括：

机架，所述机架被配置为具有穿线空间；

送线组件，所述送线组件设于所述机架，并位于所述穿线空间上方，用于将线材放送至所述穿线空间；以及

穿线组件，所述穿线组件设于所述机架，并具有弯钩，所述弯钩位于所述穿线空间的侧方，且可活动设置，以进出所述穿线空间；

其中，所述弯钩于进入所述穿线空间时穿过针体的针孔并钩住线材；所述弯钩于退出所述穿线空间时将所述线材带入针体的针孔中。

在一实施例中，所述穿线组件还包括一级驱动件和二级驱动件，所述一级驱动件连接所述机架，所述二级驱动件连接所述一级驱动件的活动端，所述弯钩连接所述二级驱动件的活动端；

所述一级驱动件用于驱动所述二级驱动件靠近或远离所述穿线空间，所述二级驱动件用于驱动所述弯钩进出所述穿线空间。

在一实施例中，所述穿线组件还包括第一导向件，所述第一导向件连接所述机架，所述第一导向件的表面形成有沿所述弯钩的移动路径延伸的导向槽，所述弯钩的未开口的一侧边可移动地容置于所述导向槽内。

在一实施例中，所述送线组件包括：

支架，所述支架连接所述机架，并位于所述穿线空间上方；和

导线组件，所述导线组件设于所述支架背离所述穿线空间的一侧；

其中，所述支架设有朝向所述穿线空间的导线孔，自所述导线组件导出的线材穿过所述导线孔，并进入所述穿线空间。

在一实施例中，所述导线组件包括：

线架，所述线架设于所述支架，所述线架用于安装绕有线材的线辊；

张紧件，所述张紧件连接所述支架，所述张紧件设有可沿重力方向活动的张紧杆，所述张紧杆的上端设有过线孔，以供线材穿过；

至少一个导线轮，所述至少一个导线轮连接所述支架，以使绕设于所述至少一个导线轮的线材改变方向；及

导线轴套，所述导线轴套设于所述导线孔处，线材依次穿过所述过线孔、绕设于所述至少一个导线轮、并穿过所述导线轴套和所述导线孔而进入所述穿线空间。

在一实施例中，所述送线组件还包括拉线组件，所述拉线组件设于所述机架，并具有拉线夹爪，所述拉线夹爪活动设于所述支架下方，且所述拉线夹爪可夹持所述线材，以将线材自所述导线孔导送至所述穿线空间。

在一实施例中，所述拉线组件还包括：

平移机构，所述平移机构连接所述机架；

升降机构，所述升降机构连接所述平移机构的活动端；

顶推机构，所述顶推机构连接所述升降机构的活动端，所述拉线夹爪连接所述顶推机构的活动端，并朝向所述穿线空间设置，所述平移机构、所述升降机构及所述顶推机构用于驱动所述拉线夹爪移动扯动所述线材。

在一实施例中，所述自动穿线装置还包括裁线组件，所述裁线组件设于所述机架，并位于所述穿线空间上方，所述裁线组件包括：

裁线夹爪，所述裁线夹爪活动设置，以靠近或远离线材，所述裁线夹爪用于夹取或释放线材；和

裁线件，所述裁线件活动设于所述裁线夹爪的下方，以靠近或远离线材，所述裁线件用于裁断线材。

在一实施例中，所述穿线组件还包括第二导向件和第三导向件，所述第二导向件和所述第三导向件均设于所述机架，并相对地设于所述穿线空间的两侧，所述第二导向件和所述第三导向件配合形成导向通道，所述导向通道穿过所述穿线空间，用于穿设针体，以使针体的针孔显露于所述穿线空间；

且/或，所述自动穿线装置还包括检测机构，所述检测机构设于所述机架，并设于所述穿线空间的一侧，以检测针体的位置；

且/或，所述自动穿线装置还包括移动机构，所述机架连接所述移动机构，所述移动机构用于驱动所述机架运动，以调整所述穿线组件与针体的相对位置。

本发明还提出一种组装设备，所述组装设备用于组装产品，所述组装设备包括如上述任一实施例所述的自动穿线装置，并应用所述针体。

本发明通过送线组件和穿线组件相配合，在针体到位后，使活动设置的弯钩穿过针体的针孔到达穿线空间内，送线组件将线材送至穿线空间，由弯钩带动线材穿过针孔，完成穿线操作，免除人工操作，从而实现针体的自动化穿线，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动穿线装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明自动穿线装置一实施例另一视角的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明送线组件一实施例的结构示意图；

图6为本发明拉线组件一实施例的结构示意图；

图7为本发明穿线组件一实施例的结构示意图；

图8为本发明裁线组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为实现自动化针体穿线，提高装配效率，本发明提出一种自动穿线装置100。

在本发明的一些实施例中，自动穿线装置100包括机架10、送线组件30以及穿线组件40，机架10被配置为具有穿线空间10a，送线组件30设于机架10，并位于穿线空间10a上方，用于将线材301放送至穿线空间10a，穿线组件40设于机架10，并具有弯钩433，弯钩433位于穿线空间10a的侧方，且可活动设置，以进出穿线空间10a；其中，弯钩433于进入穿线空间10a时穿过针体200的针孔并钩住线材301；弯钩433于退出穿线空间10a时将线材301带入针体200的针孔中。

在其中一实施例中，机架10包括安装座11和安装架13，二者可以独立制造并连接，亦或者二者可为一体结构。安装座11用于与固定平台连接，安装架13则设于安装座11背离固定平台的一侧。在安装座11之上，安装架13的一侧即形成有上述穿线空间10a。

在其中一实施例中，线材301可以是尼龙线，针体200为钢针，长约1米，直径约为9毫米，钢针的一端或两端被另设的装置夹持，以使得至少部分针体200设于穿线空间10a内，位于穿线空间10a内的针体200具有针孔。

需要说明的是，穿线空间10a是为针体200到达进行指定的穿线位置时，其周围的、不随其自身移动而改变的空间区域。穿线组件40位于穿线空间10a的侧方，优选地，当针体200水平设置时，弯钩433亦是水平运动，且弯钩433的运动路径与针体200的长度方向大致呈直角，以使得穿线作业更为顺畅。常见地，弯钩433可由气缸、电缸或电机等驱动，在此不作限定。

送线组件30位于穿线空间10a的上方，在线材301到达穿线空间10a前，弯钩433活动并穿过针孔至穿线空间10a内等待。在一实施例中，线材301自送线组件30到达穿线空间10a，线材301在穿线空间10a内的落点在弯钩433的行进路径上，弯钩433形成有钩线槽433a，线材301可自送线组件30被放下而穿过钩线槽433a。而在另一实施例中，线材301落在等待的弯钩433的一侧，弯钩433形成有钩线槽433a和连通钩线槽433a的缺口，送线组件30可通过活动的机构将线材301通过缺口导送至钩线槽433a内。弯钩433钩住线材301后，驱动件驱动弯钩433回返而穿过针孔，并离开穿线空间10a，线材301也随之穿过针孔，即完成针体200的穿线操作。

因此，可以理解地，本发明通过送线组件30和穿线组件40相配合，在针体200到位后，使活动设置的弯钩433穿过针体200的针孔到达穿线空间10a内，送线组件30将线材301送至穿线空间10a，由弯钩433带动线材301穿过针孔，完成穿线操作，免除人工操作，从而实现针体200的自动化穿线，提高效率。

参照图7，在一实施例中，穿线组件40还包括一级驱动件41和二级驱动件42，一级驱动件41连接机架10，二级驱动件42连接一级驱动件41的活动端，弯钩433连接二级驱动件42的活动端；一级驱动件41用于驱动二级驱动件42靠近或远离穿线空间10a，二级驱动件42用于驱动弯钩433进出穿线空间10a。

本实施例中，一级驱动件41和二级驱动件42可以是沿弯钩433的移动路径顺次排布的，即二级驱动件42被设于一级驱动件41和针体200之间，一级驱动件41可直接或通过连接板固定于机架10上，二级驱动件42则连接一级驱动件41的活动端，并用于驱动弯钩433运动。待弯钩433钩住线材301后，二级驱动件42先行作用使得弯钩433回缩一段距离，此时，线材301张紧，送线组件30进行再一次送线，而后一级驱动件41作用，弯钩433回位，线材301顺利穿过针孔。此种方式避免了一次驱动的情况下，弯钩433的行止不好控制，导致线材301易紧绷或被卡住而难以顺利实现穿线操作，从而保证装置运行的稳定性与顺畅性。

此外，在另一实施例中，一级驱动件41和二级驱动件42上下设置，一级驱动件41连接机架10，二级驱动件42设于一级驱动件41上方，在保证操作顺利的同时，还可一定程度上节省水平空间。

当然，一级驱动件41和二级驱动件42的设置方式不限于此，二者可呈其他形式设置，穿线组件40亦可设多级驱动件，在保证顺利穿线的前提下，多级驱动件的数量、位置及运行次序可视实际情况而布置，在此不多作限定。

参照图2和图7，在一实施例中，穿线组件40还包括第一导向件44，第一导向件44连接机架10，第一导向件44的表面形成有沿弯钩433的移动路径延伸的导向槽44a，弯钩433的未开口的一侧边可移动地容置于导向槽44a内。

本实施例中，第一导向件44大致呈块体，其朝向弯钩433的侧表面部分凹陷而形成导向槽44a，导向槽44a两侧壁之间的距离略大于弯钩433未开口一侧边的厚度，导向槽44a呈直线延伸，以使得弯钩433的运动路径明确且更为稳定。

进一步地，穿线组件40设有钩线片43，弯钩433被固定于钩线片43的一侧边，可选地，弯钩433和钩线片43可以是一体结构，钩线片43的一侧边可移动地容置于导向槽44a内，驱动件驱动钩线片43运动。设置钩线片43而使得容置于导向槽44a内的部分更多，进一步使得弯钩433的运动更为稳定可靠。

在此基础上，将钩线片43容置于导向槽44a的部分定义为导向边431，导向边431可以是水平的，弯钩433可以由导向边431的一端延伸并背向导向槽44a弯折形成，提高整体性；导向边431也可以由钩线片43的一侧边弯折而形成，例如，当钩线片43水平时，其一侧边向下弯折形成导向边431，相应地，第一导向件44的上表面则设有导向槽44a，以配合导向边431。

亦或者，在其他方面的实施例中，第一导向件44可设导向边431，而钩线片43的表面则设导向槽44a，导向边431与导向槽44a相配合，以使得弯钩433的运动更为稳定。

参照图1和图5，在一实施例中，送线组件30包括支架31和导线组件33，支架31连接机架10，并位于穿线空间10a上方，导线组件33设于支架31背离穿线空间10a的一侧；其中，支架31设有朝向穿线空间10a的导线孔，自导线组件33导出的线材301穿过导线孔，并进入穿线空间10a。

本实施例中，机架10包括安装座11和安装架13，支架31连接安装架13，并与安装座11相对设置，支架31用于为导线组件33提供结构支撑，以使导线组件33得以位于穿线空间10a上方，穿过导线孔的线材301可自然垂落，方便线材301的运送。

进一步地，参照图5，在一实施例中，导线组件33包括线架331、张紧件333、至少一个导线轮335及导线轴套337，线架331设于支架31，线架331用于安装绕有线材301的线辊300，张紧件333连接支架31，张紧件333设有可沿重力方向活动的张紧杆3331，张紧杆3331的上端设有过线孔，以供线材301穿过；至少一个导线轮335连接支架31，以使绕设于至少一个导线轮335的线材301改变方向，导线轴套337设于导线孔处，线材301依次穿过过线孔、绕设于至少一个导线轮335、并穿过导线轴套337和导线孔而进入穿线空间10a。

本实施例中，支架31包括安装台311和固定板313，安装台311设于机架10，固定板313的侧边连接安装台311背离机架10的表面。线架331可以是固定于安装台311一侧的柱状结构，绕有线材301的线辊300大致呈圆柱形，线辊300可直接套设于线架331上，优选地，线架331的中轴线竖直设置，以保证线辊300的稳定。或者，线架331可以与线辊300的两端连接，并使线辊300可转动设置。

张紧件333还包括固定块，固定块设于固定板313的一表面，固定块设有沿重力方向的通孔，张紧杆3331可活动地设于通孔内。张紧杆3331的上端设过线孔，通过调节张紧杆3331的高度，给予穿过过线孔的线材301一沿重力方向的约束，使其紧绷，不至于松垮而影响导线效果。可选地，张紧件333和线辊300中间可设一导线轴，以使穿过过线孔的线材301的高度固定，避免线材301卡住并保证张紧件333的作用效果。

在一实施例中，张紧件333的一侧设有三个竖直排布的导线轮335，线材301自上而下依次绕过各导线轮335，进入导线轴套337，过线孔设于安装台311，导线轴套337自安装台311的一侧穿过导线孔至另一侧，以将线材301导送至穿线空间10a。设置导线轮335使得线材301经若干次缠绕改变方向或路径，使之在空间拥有一定结构支撑，进一步避免卡线，并引导线材301进入导线轴套337。当然，导线轮335的数量和排布方式视实际情况而定，在此不多作限制。

参照图1、图5及图6，在一实施例中，送线组件30还包括拉线组件35，拉线组件35设于机架10，并具有拉线夹爪351，拉线夹爪351活动设于支架31下方，且拉线夹爪351可夹持线材301，以将线材301自导线孔导送至穿线空间10a。

本实施例中，拉线夹爪351的活动方式不限，但其至少可以经过导线孔下方和穿线空间10a，其中，拉线夹爪351设有两个可相互靠近或远离的夹块，常见地，两夹块可由气缸或电机等方式驱动。也就是说，拉线夹爪351在活动的同时可以夹持或释放线材301。

基于此，在一实施例中，拉线夹爪351可夹持导线孔附近的线材301，并将线材301拉扯至穿线空间10a，拉线夹爪351释放，再次行进至导线孔附近，重复上述操作即可拉取规定长度的线材301。此外，导送至穿线空间10a的线材301位于弯钩433一侧时，拉线夹爪351可夹持线材301，并将其导送至弯钩433的钩线槽433a内。

进一步地，参照图6，在一实施例中，拉线组件35还包括平移机构352、升降机构353及顶推机构354，平移机构352连接机架10，升降机构353连接平移机构352的活动端，顶推机构354连接升降机构353的活动端，拉线夹爪351连接顶推机构354的活动端，并朝向穿线空间10a设置，平移机构352、升降机构353及顶推机构354用于驱动拉线夹爪351移动扯动线材301。

常见地，平移机构352、升降机构353及顶推机构354可由电缸或气缸驱动，平移机构352设有平移板，升降机构353设于平移板的一表面；升降机构353设有升降架，升降架弯折呈“L”形设置，其一支被升降机构353驱动，顶推机构354设于另外一支；顶推机构354设有顶推板，拉线夹爪351设于顶推板上。如此，拉线夹爪351由平移机构352、升降机构353及顶推机构354驱动而活动，其具有较高的自由度，可以较为灵活地实现多样化操作。在一实施例中，即便导线孔和穿线空间10a在水平面的投影并不重合或有些许距离，拉线夹爪351也可将线材301夹送至穿线空间10a，并使弯钩433钩住线材301，提高装置的易用性、实用性和自动化程度。

参照图1、图4及图8，在一实施例中，自动穿线装置100还包括裁线组件50，裁线组件50设于机架10，并位于于穿线空间10a上方，裁线组件50包括裁线夹爪51和裁线件53，裁线夹爪51活动设置，以靠近或远离线材301，裁线夹爪51用于夹取或释放线材301，裁线件53活动设于裁线夹爪51的下方，以靠近或远离线材301，裁线件53用于裁断线材301。

常见地，裁线夹爪51和裁线件53由气缸或电缸等驱动，驱动件连接机架10。本实施例中，裁线夹爪51包括两条并行设置的夹臂511，两夹臂511可相互靠近或远离，优选地，其中一夹臂511固定不动，另一夹臂511与之相对或相离运动，以使得二者的端部靠近并抵接而夹持线材301，远离而释放线材301。为节省空间且避免影响其他部件，两夹臂511弯折设置，并以此缩短夹臂511的端部与裁线件53的距离，使得裁线件53较为方便地裁断线材301。

可选地，裁线件53包括两个可相互靠近或远离的刀头，二者相互靠近并剪切以裁断线材301。可以理解地，裁线件53与裁线夹爪51是分别独立驱动的，二者可分别独立地进行夹持或裁切操作。

参照图4和图7，在一实施例中，自动穿线装置100还包括第二导向件70和第三导向件71，第二导向件70和第三导向件71均设于机架10，并相对地设于穿线空间10a的两侧，第二导向件70和第三导向件71配合形成导向通道72，导向通道72穿过穿线空间10a，用于穿设针体，以使针体的针孔显露于穿线空间10a。

本实施例中，第二导向件70和第三导向件71可为筒体或块体，第二导向件70和第三导向件71可设置通孔，以形成上述导向通道72；亦或者，第二导向件70和第三导向件71可部分卷曲而形成沿针体200长度方向延伸的槽形的导向通道72，以承托针体200或对针体200进行限位。可以理解地，当针体200固定而进行穿线操作时，针孔被设于导向通道72位于穿线空间10a内的部分，当针体200与自动穿线装置100发生相对运动时，针体200可在导向通道72内移动。

此外，当穿线组件40设第一导向件44时，第一导向件44与第二导向件70可为一体结构，提高结构的整体性。

在一实施例中，自动穿线装置100还包括检测机构60，检测机构60设于机架10，并设于穿线空间10a的一侧，以检测针体200的位置，检测机构60可以是到位传感器，在检测到针体200位置后与自动穿线装置100的主控制器进行信号交互，以进行下一步的调整或穿线作业。

进一步地，参照图1至图4，自动穿线装置100还包括移动机构20，机架10连接移动机构20，移动机构20用于驱动机架10运动，以调整穿线组件40与针体200的相对位置，一方面，在穿线作业开始前，可通过移动机构20调整二者相对位置，使得针孔位于穿线空间10a的指定位置；另一方面，弯钩433钩取线材301，并带动线材301穿过针孔后，此时针孔内线材301呈双股线的形式，通过移动机构20调整，可使弯钩433相对于针体200运动，并扯动线材301，使之成为单股线。

可选地，移动机构20可以是设有导轨的电缸或气缸机构，机架10连接移动机构20的活动端。

再一次参照图1至图8，在一实施例中，自动穿线装置100包括设于机架10的送线组件30、裁线组件50及穿线组件40，其中，机架10连接于移动机构20，并连接有检测机构60，送线组件30包括导线组件33和拉线组件35。自动穿线装置100通过检测机构60检测针体200的位置，并通过移动机构20来实现机架10的整体移动，以调节送线组件30、裁线组件50及穿线组件40与针体200的相对位置关系，使针体200设于穿线空间10a内的指定位置，该指定位置可以是针孔靠近第二导向件70的位置，第一导向件44和第二导向件70为一体机构，弯钩433未开口的一侧位于导向槽44a内。

线材301自导线组件33穿过导线孔而出，其初始端被裁线组件50夹持，拉线组件35而后运动至裁线组件50一侧并夹持线端。此后，裁线组件50释放并远离线材301，以避让拉线组件35，拉线组件35将线材301送至此前穿过针孔，并在穿线空间10a等待的弯钩433处，并将线材301导送至钩线槽433a内。拉线组件35释放线材301，由弯钩433随其自身的运动将线材301扯动直至使之穿过针孔。移动机构20驱动机架10相对于针体200整体移动以将勾入针孔的双股线拉为单股线，而后拉线组件35再次夹持线材301并将线材301自导线孔处朝向穿线空间10a扯动，循环往复若干次以将线材301扯至所需求的尺寸，此后裁线组件50移动夹持线材301，并将线材301裁断。

如此循环即可不断进行针体200的穿线作业，实现针体穿线的自动化，相比于传统的人工穿线，提高了装配效率。

本发明还提出一种组装设备，组装设备用于组装产品，组装设备包括自动穿线装置100，并应用针体200。该自动穿线装置100的具体结构参照上述实施例，由于本组装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动穿线装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架被配置为具有穿线空间；

送线组件，所述送线组件设于所述机架，并位于所述穿线空间上方，用于将线材放送至所述穿线空间；以及

穿线组件，所述穿线组件设于所述机架，并具有弯钩，所述弯钩位于所述穿线空间的侧方，且可活动设置，以进出所述穿线空间；

其中，所述弯钩于进入所述穿线空间时穿过针体的针孔并钩住线材；所述弯钩于退出所述穿线空间时将所述线材带入针体的针孔中。

2.如权利要求1所述的自动穿线装置，其特征在于，所述穿线组件还包括一级驱动件和二级驱动件，所述一级驱动件连接所述机架，所述二级驱动件连接所述一级驱动件的活动端，所述弯钩连接所述二级驱动件的活动端；

所述一级驱动件用于驱动所述二级驱动件靠近或远离所述穿线空间，所述二级驱动件用于驱动所述弯钩进出所述穿线空间。

3.如权利要求1所述的自动穿线装置，其特征在于，所述穿线组件还包括第一导向件，所述第一导向件连接所述机架，所述第一导向件的表面形成有沿所述弯钩的移动路径延伸的导向槽，所述弯钩的未开口的一侧边可移动地容置于所述导向槽内。

4.如权利要求1所述的自动穿线装置，其特征在于，所述送线组件包括：

支架，所述支架连接所述机架，并位于所述穿线空间上方；和

导线组件，所述导线组件设于所述支架背离所述穿线空间的一侧；

其中，所述支架设有朝向所述穿线空间的导线孔，自所述导线组件导出的线材穿过所述导线孔，并进入所述穿线空间。

5.如权利要求4所述的自动穿线装置，其特征在于，所述导线组件包括：

线架，所述线架设于所述支架，所述线架用于安装绕有线材的线辊；

张紧件，所述张紧件连接所述支架，所述张紧件设有可沿重力方向活动的张紧杆，所述张紧杆的上端设有过线孔，以供线材穿过；

至少一个导线轮，所述至少一个导线轮连接所述支架，以使绕设于所述至少一个导线轮的线材改变方向；及

导线轴套，所述导线轴套设于所述导线孔处，线材依次穿过所述过线孔、绕设于所述至少一个导线轮、并穿过所述导线轴套和所述导线孔而进入所述穿线空间。

6.如权利要求4所述的自动穿线装置，其特征在于，所述送线组件还包括拉线组件，所述拉线组件设于所述机架，并具有拉线夹爪，所述拉线夹爪活动设于所述支架下方，且所述拉线夹爪可夹持所述线材，以将线材自所述导线孔导送至所述穿线空间。

7.如权利要求6所述的自动穿线装置，其特征在于，所述拉线组件还包括：

平移机构，所述平移机构连接所述机架；

升降机构，所述升降机构连接所述平移机构的活动端；

顶推机构，所述顶推机构连接所述升降机构的活动端，所述拉线夹爪连接所述顶推机构的活动端，并朝向所述穿线空间设置，所述平移机构、所述升降机构及所述顶推机构用于驱动所述拉线夹爪移动扯动所述线材。

8.如权利要求1所述的自动穿线装置，其特征在于，所述自动穿线装置还包括裁线组件，所述裁线组件设于所述机架，并位于所述穿线空间上方，所述裁线组件包括：

裁线夹爪，所述裁线夹爪活动设置，以靠近或远离线材，所述裁线夹爪用于夹取或释放线材；和

裁线件，所述裁线件活动设于所述裁线夹爪的下方，以靠近或远离线材，所述裁线件用于裁断线材。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的自动穿线装置，其特征在于，所述自动穿线装置还包括第二导向件和第三导向件，所述第二导向件和所述第三导向件均设于所述机架，并相对地设于所述穿线空间的两侧，所述第二导向件和所述第三导向件配合形成导向通道，所述导向通道穿过所述穿线空间，用于穿设针体，以使针体的针孔显露于所述穿线空间；

且/或，所述自动穿线装置还包括检测机构，所述检测机构设于所述机架，并设于所述穿线空间的一侧，以检测针体的位置；

且/或，所述自动穿线装置还包括移动机构，所述机架连接所述移动机构，所述移动机构用于驱动所述机架运动，以调整所述穿线组件与针体的相对位置。

10.一种组装设备，所述组装设备用于组装产品，其特征在于，所述组装设备包括如权利要求1至9中任一项所述的自动穿线装置，并应用所述针体。

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