CN114955395A - 输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及竖井渣土输送技术领域，具体涉及一种输送装置及方法，所述输送装置包括输送组件和储带组件，输送组件的一端可伸入竖井内，输送组件通过连接轮与竖井相连，输送组件的一端和另一端之间设有固定轮，且固定轮适于设在地面上，输送组件用于将竖井内的渣土运输至地面，储带组件设在地面上，储带组件的一端与输送组件的一端相连，储带组件的另一端与输送组件的另一端相连，储带组件用以调整输送组件伸入竖井内的长度，本发明的输送装置，可以随着竖井深度的增加调节输送长度，满足不同深度的竖井中的渣土运输需求。

Description

输送装置及方法

技术领域

本发明涉及竖井渣土输送技术领域，具体涉及一种输送装置和一种输送方法。

背景技术

随着城市地下空间的不断发展，竖井埋深越来越大，盾构始发井的深度也逐渐增加，竖井的开挖出土问题影响着开挖的效率，相关技术中多采用明挖法、挖斗机、垂直输送等方式进行渣土的输送，但是明挖法或挖斗机的运输方式在越来越深的竖井中难以满足渣土运输的需求，而垂直输送为固定距离的输送，也难以满足越来越深的竖井中的渣土运输需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种输送装置，可以随着竖井深度的增加调节输送长度，满足不同深度的竖井中的渣土运输需求。

本发明实施例还提出了一种输送方法。

本发明实施例的输送装置，包括：输送组件，所述输送组件的一端可伸入竖井内，所述输送组件通过连接轮与竖井相连，所述输送组件的一端和另一端之间设有固定轮，且所述固定轮适于设在地面上，所述输送组件用于将竖井内的渣土运输至地面；储带组件，所述储带组件设在地面上，所述储带组件的一端与所述输送组件的一端相连，所述储带组件的另一端与所述输送组件的另一端相连，所述储带组件用以调整所述输送组件伸入所述竖井内的长度。

本发明实施例的输送装置，可以随着竖井深度的增加调节输送长度，满足不同深度的竖井中的渣土运输需求。

在一些实施例中，所述输送组件包括第一输送件和导向件，所述第一输送件与所述导向件相连，所述第一输送件的一端伸入所述竖井内，且所述第一输送件伸入所述竖井的一端通过导向件与所述竖井的侧壁相连，所述第一输送件的另一端与所述储带组件相连，所述导向件在所述竖井的高度方向上可移动。

在一些实施例中，所述储带组件包括储带仓和转向件，所述储带仓内具有第二输送件，且所述转向件设在所述储带仓内，所述第二输送件缠绕在所述转向件的外周面，所述转向件用于所述第二输送件的转向，所述第一输送件与所述第二输送件相连。

在一些实施例中，所述储带组件还包括固定件和移动件，所述固定件和所述移动件在所述储带仓的长度方向上间隔布置，且所述移动件可靠近或远离所述固定件，所述转向件的数量为多个，多个所述转向件分别设在所述固定件和所述移动件上。

在一些实施例中，所述转向件包括第一转向件和第二转向件，所述第一转向件和第二转向件的数量均为多个，多个所述第一转向件和多个所述第二转向件在所述竖井的高度方向上交替布置。

在一些实施例中，所述输送装置还包括滑动组件，所述滑动组件适于设在竖井内壁面上，且所述滑动组件与所述导向件相连。

在一些实施例中，所述滑动组件包括滑轨和连接件，所述连接件设在所述滑轨上，所述滑轨设在所述竖井的内壁面上，所述连接件在所述滑轨上沿所述竖井的高度方向可移动，所述连接件与所述导向件相连。

在一些实施例中，所述输送装置还包括第一张紧件和第二张紧件，所述第一张紧件与所述第二输送件相连以张紧所述第二输送件，所述第二张紧件与所述连接件相连，以张紧所述第一输送件。

在一些实施例中，所述输送组件还包括驱动件，所述驱动件与所述第一输送件的一端相连以带动所述第一输送件的转动。

本发明实施例的输送方法，包括：当输送组件进行输送工作时，第一张紧件移动以使第二输送件处于张紧状态；第二张紧件移动，以使第一输送件处于张紧状态；当输送组件准备移动工作时，第一张紧件移动以使第二输送件处于松弛状态，第二张紧件移动，第一输送件处于松弛状态；移动件靠近固定件移动对第二输送件进行释放，滑动组件滑动至预设位置。

本发明实施例的输送方法，满足不同深度的竖井中的渣土运输需求。

附图说明

图1是本发明实施例的输送装置的正视图。

图2是本发明实施例的第一转向件的左视图。

图3是本发明实施例的第二转向件的左视图。

图4是本发明实施例的滑动组件的左视图。

图5是本发明实施例的滑动组件的右视图。

图6是图1中A处放大示意图。

附图标记：

竖井100，渣土车200，挖掘机300，

输送组件1，第一输送件11，导向件12，驱动件13，固定轮14，

储带组件2，储带仓21，第二输送件211，转向件22，第一转向件221，第二转向件222，固定件23，移动件24，

滑动组件3，滑轨31，连接件32，连接轮321，固定板33，

第一张紧件4，第二张紧件5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例的输送装置包括输送组件1和储带组件2。

输送组件1的一端可伸入竖井100内，所述输送组件1通过连接轮321与竖井100相连，所述输送组件1的一端和另一端之间设有固定轮14，且所述固定轮14适于设在地面上，输送组件1用于将竖井100内的渣土运输至地面。储带组件2设在地面上，储带组件2的一端与输送组件1的一端相连，储带组件2的另一端与输送组件1的另一端相连，储带组件2用以调整输送组件1伸入竖井100内的长度。

具体地，输送组件1的上端设在地面上，输送组件1的下端伸入竖井100内，通过连接轮321将输送组件1与竖井100之间进行连接，使输送组件1与竖井100的位置相对固定，便于输送组件1的下端将竖井100内的渣土运输至输送组件1的上端。储带组件2的左端与输送组件1的左端相连，储带组件2的右端与输送组件1的右端相连。

本发明实施例通过储带组件2对输送组件1伸入竖井100内的长度进行调整，再通过输送组件1对竖井100内的渣土的运输，满足了不同深度的竖井100中的渣土运输需求。

可选地，输送组件1的上端和下端之间可以设置多个固定轮14，通过固定轮14对输送组件1的位置进行固定，以调整输送组件1的输送线路，通过调整固定轮14的位置，可以使输送组件1的上端和输送组件1的下端之间呈现不同的输送角度，提高输送组件1的适应性。

可以理解的是，输送组件1伸入竖井100的部分为垂直输送线路，通过调整固定轮14的位置调节未伸入竖井100的部分输送组件1的位置，以调整地面上的输送线路，通过不同输送线路的设置，提高输送组件1的环境适应性。

可选地，输送组件1将竖井100内排出的渣土输送至渣土车200，便于及时将输送组件1运输的渣土进行转移，避免地面上的渣土堆积影响输送组件1的运输。

例如，输送组件1为挡边皮带输送机，可以实现渣土的垂直运输。

在一些实施例中，输送组件1包括第一输送件11和导向件12，第一输送件11与导向件12相连，第一输送件11的一端伸入竖井100内，且第一输送件11伸入竖井100的一端通过导向件12与竖井100的侧壁相连，第一输送件11的另一端与储带组件2相连，导向件12在竖井100的高度方向上可移动。

具体地，第一输送件11的上端位于地面上，第一输送件11的下端伸入竖井100内，第一输送件11的上端与储带组件2的左端相连，第一输送件11的下端与储带组件2的右端相连。

可选地，导向件12与第一输送件11的下端连接，且导向件12与竖井100内的侧壁连接，以使导向件12对第一输送件11下端在竖井100的上下方向的位置进行固定，便于第一输送件11的输送，而且第一输送件11可以通过导向件12改变传输方向，在第一输送件11的不断输送过程中，第一输送件11在导向件12上重复循环，提高第一输送件11的输送效率。

可以理解的是，第一输送件11缠绕在导向件12的外周面上，即第一输送件11在导向轮的外周面上运动，随着第一输送件11的不断运动，可以将导向件12处的渣土传输至地面，实现渣土的输送，而通过导向件12对第一输送件11的位置的固定，可以使第一输送件11处于张紧状态，提高第一输送件11的输送效率。

例如，第一输送件11为挡边皮带输送机的输送带，通过导向件12对输送带下端的固定作用，使输送带处于张紧状态，便于输送带运输渣土。

在一些实施例中，储带组件2包括储带仓21和转向件22，储带仓21内具有第二输送件211，且转向件22设在储带仓21内，第二输送件211缠绕在转向件22的外周面，转向件22用于第二输送件211的转向，第一输送件11与第二输送件211相连。

具体地，第二输送件211的左端与第一输送件11相连，第二输送件211的右端与第一输送件11的右端相连，形成完整的输送带。第二输送件211缠绕在转向件22的外周面上，转向件22分别设在储带仓21的左右两侧，通过转向件22实现第二输送件211在储带仓21左端和右端的转向。

可选地，通过在储带仓21左右两端设置转向件22，使储带仓21内的第二输送件211可以设置为多层的形式，不仅可以节省储带仓21在左右方向上的距离，通过转向件22实现储带仓21在左右方向和上下方向的灵活调整，提高储带仓21的适应性，还可以提高第二输送件211的存储量，从而适用不同深度的竖井100的渣土运输作业。

例如，第一输送件11和第二输送件211为一体的输送带，或者，第一输送件11和第二输送件211之间可以连接为整体，通过第二输送件211对第一输送件11伸入竖井100内的长度的调整，使第一输送件11满足不同深度的竖井100中的渣土运输需求。

可选地，第二输送件211的长度可以根据竖井100的深度进行实际设置，以使调整后伸入竖井100的第一输送件11长度与竖井100的深度匹配，从而实现不同深度的竖井100中的渣土运输需求。

可以理解的是，第一输送件11和第二输送件211在运输过程中是不断运动循环的，即第一输送件11在运输过程中也会运动到储带仓21内，储带仓21内的第二输送件211在运输过程中也会运动至竖井100内，本发明实施例中的第二输送件211为位于储带仓21内的输送带，第一输送件11为位于储带仓21外的输送带。

在一些实施例中，储带组件2还包括固定件23和移动件24，固定件23和移动件24在储带仓21的长度方向上间隔布置，且移动件24可靠近或远离固定件23，转向件22的数量为多个，多个转向件22分别设在固定件23和移动件24上。

具体地，固定件23在储带仓21的右端，移动件24在储带仓21的左端，通过移动件24在左右方向上的运动，调整固定件23和移动件24之间的距离，从而调整储带仓21中的第二输送件211的长度。多个转向件22分别设在固定件23和移动件24上，以实现第二输送件211在储带仓21内部的转向，提高储带仓21的储带能力。

可选地，通过固定件23确定储带仓21右端的位置，通过移动件24确定储带仓21左端的位置，通过移动件24在左右方向上的运动，调整固定件23与移动件24之间的间隔距离，从而调整第二输送件211的释放长度，即当固定件23与移动件24之间的间隔距离减小时，第二输送件211的释放长度增大，则第一输送件11伸入竖井100内的长度增大，反之，当固定件23与移动件24之间的间隔距离增大时，第二输送件211的释放长度减小，则第一输送件11伸入竖井100内的长度减小。

可选地，通过在固定件23上设置转向件22，可以使第二输送件211在固定件23实现向左的转向，通过在移动件24上设置转向件22，可以使第二输送件211在移动件24实现向右的转向，通过转向件22使第二输送件211在上下方向实现多层设置，减少储带仓21在左右方向上占用的距离，通过多层设置的形式，提高储带仓21的储带能力。

可选地，当移动件24向右方运动时，移动件24靠近固定件23，移动件24与固定件23在左右方向上的距离缩短，使得储带仓21内的第二输送件211的长度缩短，第一输送件11的长度增长，伸入竖井100内的第一输送件11的传输长度增长，满足竖井100深度增加时，第一输送件11的渣土运输能力。

当移动件24向左方运动时，移动件24远离固定件23，移动件24与固定件23在左右方向上的距离增长，使得储带仓21内的第二输送件211的长度增长，第一输送件11的长度缩短，伸入竖井100内的第一输送件11的传输长度缩短，满足竖井100深度缩短时，第一输送件11的渣土运输能力。

如图2-图3所示，转向件22包括第一转向件221和第二转向件222，第一转向件221和第二转向件222的数量均为多个，多个第一转向件221和多个第二转向件222在竖井100的高度方向上交替布置。

可选地，第一转向件221和第二转向件222在移动件24的上下方向上交替布置，第一转向件221和第二转向件222在固定件23的上下方向上交替布置，第二输送件211的工作面通过第一转向件221进行转向，第二输送件211的非工作面通过第二转向件222进行转向。

例如，第一转向件221为槽型滚筒，第二转向件222为改向滚筒，第二输送件211的工作面上有波轮挡边，需要说明的是，第二输送件211的工作面为输送渣土的一侧端面，第一转向件221的槽型设置便于第二输送件211工作面的转向，第二输送件211的非工作面为平面设置，通过改向滚筒便于第二输送件211的非工作面的转向，通过槽型滚筒和改向滚筒的设置，提高了第二输送件211转向时的便捷性。

例如，固定件23上的第一个转向件22为槽型滚筒，第二个转向件22为改向滚筒，相应的，移动件24上的第一个转向件22为改向滚筒，第二个转向件22为改向滚筒，即在第二输送件211的同一层的左端为槽型滚筒，右端为改向滚筒，在第二输送件211的同一层的左端为改向滚筒，右端为槽型滚筒，通过第二输送件211的左右两端的不同转向件22的设置，提高第二输送件211的转向便捷性。

如图4-图6所示，输送装置还包括滑动组件3，滑动组件3适于设在竖井100内壁面上，且滑动组件3与导向件12相连。

可选地，滑动组件3安装在竖井100的内壁面上，通过滑动组件3与导向件12的连接，使得滑动组件3的运动会带动导向件12的运动。

在一些实施例中，滑动组件3包括滑轨31和连接件32，连接件32设在滑轨31上，滑轨31设在竖井100的内壁面上，连接件32在滑轨31上沿竖井100的高度方向可移动，连接件32与导向件12相连。

可选地，滑轨31安装在竖井100的内壁面上并沿上下方向延伸，连接件32设在滑轨31上，连接件32可在滑轨31上运动，即连接件32可以在滑轨31上进行上下运动，而连接件32与导向件12的连接，使得连接件32的上下运动可以带动导向件12的上下运动，导向件12的上下运动以适应竖井100不同深度的渣土运输需求。

可选地，滑轨31可以通过固定板33固定在竖井100的内壁面上。

在一些实施例中，输送装置还包括第一张紧件4和第二张紧件5，第一张紧件4与第二输送件211相连以张紧第二输送件211，第二张紧件5与连接件32相连，以张紧第一输送件11。

具体地，第一张紧件4与第二输送件211相连，第一张紧件4的运动可以使第二输送件211处于张紧状态，第二张紧件5与连接件32连接，连接件32与导向件12连接，进而使第二张紧件5的运动可以使连接件32将力传递给导向件12，对导向件12产生向下的作用力，进而对第一输送件11处于张紧状态。

例如，连接件32上设有连接轮321，连接轮321与导向件12连接，当第二张紧件5对连接轮321产生向上的拉力时，由于连接轮321固定在滑轨31上，连接轮321将力传递给导向件12，对导向件12产生向下的作用力，在第一张紧件4不断对第二输送件211张紧的过程中，实现第二张紧件5对第一输送件11的张紧，通过连接件32与导向件12之间的连接，以及第二张紧件5的张紧作用使得伸入竖井100内的第一输送件11保持垂直状态，提高第一输送件11的输送效率。

可选地，当第一输送件11和第二输送件211均为张紧状态时，第一输送件11和第二输送件211的受力均衡，以保证第一输送件11的正常工作。

例如，第一张紧件4和第二张紧件5均为张紧器。

在一些实施例中，输送组件1还包括驱动件13，驱动件13与第一输送件11的一端相连以带动第一输送件11的转动。

具体地，驱动件13设在第一输送件11的左端，通过第一驱动件13的驱动作用使得第一输送件11不断运动，使第一输送件11将竖井100内的渣土运输至地面上。

本发明实施例的输送方法，包括：当输送组件进行输送工作时，第一张紧件移动以使第二输送件处于张紧状态；第二张紧件移动，以使第一输送件处于张紧状态；当输送组件准备移动工作时，第一张紧件移动以使第二输送件处于松弛状态，第二张紧件移动，第一输送件处于松弛状态；移动件靠近固定件移动对第二输送件进行释放，滑动组件滑动至预设位置。

可选地，当输送组件进行输送工作时，第一输送件和第二输送件均处于张紧状态，通过挖掘机300将竖井中的渣土装入导向件处的第一输送件上，随着第一输送件的不断运动，竖井中的渣土被运输至地面上，完成竖井内的渣土的运输工作。

可选地，当输送组件准备向下移动时，第一张紧件和第二张紧件运动，使第一输送件和第二输送件均处于松弛状态，移动件远离固定件使储带仓内的第二输送件的长度减少，以使伸入竖井内的第一输送件的长度增加至需要长度时，连接件在滑轨上向下运动至第一预设深度后，将连接件固定在滑轨上，第一张紧件对第二输送件进行张紧工作，第二张紧件对第一输送件进行张紧工作，直至第一输送件和第二输送件均处于张紧状态时，对竖井内的渣土进行运输。

可选地，当输送组件准备向上移动时，第一张紧件和第二张紧件运动，使第一输送件和第二输送件均处于松弛状态，移动件远离固定件使储带仓内的第二输送件的长度增加，以使伸入竖井内的第一输送件的长度减少至需要长度时，连接件在滑轨上向上运动至第二预设深度后，将连接件固定在滑轨上，第一张紧件对第二输送件进行张紧工作，第二张紧件对第一输送件进行张紧工作，直至第一输送件和第二输送件均处于张紧状态时，对竖井内的渣土进行运输。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一些实施例”意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送组件，所述输送组件的一端可伸入竖井内，所述输送组件通过连接轮与竖井相连，所述输送组件的一端和另一端之间设有固定轮，且所述固定轮适于设在地面上，所述输送组件用于将竖井内的渣土运输至地面；

储带组件，所述储带组件设在地面上，所述储带组件的一端与所述输送组件的一端相连，所述储带组件的另一端与所述输送组件的另一端相连，所述储带组件用以调整所述输送组件伸入所述竖井内的长度。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送组件包括第一输送件和导向件，所述第一输送件与所述导向件相连，所述第一输送件的一端伸入所述竖井内，且所述第一输送件伸入所述竖井的一端通过导向件与所述竖井的侧壁相连，所述第一输送件的另一端与所述储带组件相连，所述导向件在所述竖井的高度方向上可移动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述储带组件包括储带仓和转向件，所述储带仓内具有第二输送件，且所述转向件设在所述储带仓内，所述第二输送件缠绕在所述转向件的外周面，所述转向件用于所述第二输送件的转向，所述第一输送件与所述第二输送件相连。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述储带组件还包括固定件和移动件，所述固定件和所述移动件在所述储带仓的长度方向上间隔布置，且所述移动件可靠近或远离所述固定件，所述转向件的数量为多个，多个所述转向件分别设在所述固定件和所述移动件上。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述转向件包括第一转向件和第二转向件，所述第一转向件和第二转向件的数量均为多个，多个所述第一转向件和多个所述第二转向件在所述竖井的高度方向上交替布置。

6.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，还包括滑动组件，所述滑动组件适于设在竖井内壁面上，且所述滑动组件与所述导向件相连。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨和连接件，所述连接件设在所述滑轨上，所述滑轨设在所述竖井的内壁面上，所述连接件在所述滑轨上沿所述竖井的高度方向可移动，所述连接件与所述导向件相连。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，还包括第一张紧件和第二张紧件，所述第一张紧件与所述第二输送件相连以张紧所述第二输送件，所述第二张紧件与所述连接件相连，以张紧所述第一输送件。

9.根据权利要求2或3所述的输送装置，其特征在于，所述输送组件还包括驱动件，所述驱动件与所述第一输送件的一端相连以带动所述第一输送件的转动。

10.一种输送方法，其特征在于，包括：

当输送组件进行输送工作时，第一张紧件移动以使第二输送件处于张紧状态；

第二张紧件移动，以使第一输送件处于张紧状态；

当输送组件准备移动工作时，第一张紧件移动以使第二输送件处于松弛状态，第二张紧件移动，第一输送件处于松弛状态；

移动件靠近固定件移动对第二输送件进行释放，滑动组件滑动至预设位置。

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