CN114955367B - 一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域。本发明包括仓库货架主体，仓库货架主体的正面左侧和右侧均固定有横架，横架的上方设置有定位装置，定位装置包括滑杆，滑杆贯穿且滑动安装在横架的顶部中部，滑杆的顶部固定有V形台，V形台的底部与横架的顶部之间通过弹簧弹性连接，V形台的背面固定有固定板。本发明通过V形台与固定板配合，使得V形台带动固定板向下移动，固定板通过伸缩铰接杆推动U形推板向仓库货架主体中心移动，从而使得U形推板推动穿插在钢管上面的膜卷向中心移动，从而避免了膜卷在钢管上发生偏移，导致钢管对横架一侧进行挤压导致变形的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体为一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库。
背景技术
在涂布行业生产过程中，在膜卷生产完成后，需要将生产好的膜卷使用钢管穿插起来放置在移动站台上，并通过AGV小车移动至自动化立体仓库，AGV小车在移动过程中，膜卷会发生晃动产生偏移，膜卷会在钢管上向一侧偏移。
现有的膜卷放置在自动化立体仓库上时，由于膜卷在钢管上向一侧偏移，从而会导致钢管一侧受力较大，从而使得钢管对自动化立体仓库的放置架台进行挤压，长期以后，会导致自动化立体仓库的放置架台变形，因此，我们提出了一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，解决了上述背景技术中提出膜卷放置在自动化立体仓库上时，由于膜卷在钢管上向一侧偏移，从而会导致钢管一侧受力较大，从而使得钢管对自动化立体仓库的放置架台进行挤压，长期以后，会导致自动化立体仓库的放置架台变形的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，包括仓库货架主体，仓库货架主体的正面左侧和右侧均固定有横架，横架的上方设置有定位装置，定位装置包括滑杆，滑杆贯穿且滑动安装在横架的顶部中部，滑杆的顶部固定有V形台，V形台的底部与横架的顶部之间通过弹簧弹性连接，V形台的背面固定有固定板，固定板靠近仓库货架主体中心线的一侧与U形推板的顶部通过伸缩铰接杆活动连接。
优选的，横架的底部固定有两个倾斜的加强筋，且两个倾斜的加强筋分别设置在横架的底部左侧和右侧。
优选的，左侧和右侧横架的顶部均设置有定位装置，左侧和右侧横架顶部的定位装置的结构为相对设置。
优选的，左侧和右侧横架之间设置有清洁装置，清洁装置包括推杆，推杆固定在横架靠近仓库货架主体中心线的一侧，推杆远离横架的一侧顶部固定有凸柱，推杆的凸柱与L形滑槽杆的一端底部内部滑动连接，L形滑槽杆的另一端与回形压板的内部滑动连接，回形压板与仓库货架主体之间通过折叠囊弹性连接，回形压板的顶部背面铰接有喷嘴，喷嘴的背面与折叠囊之间通过软管连接。
优选的，回形压板的下方设置有阻挡装置，阻挡装置包括挡板，挡板铰接在仓库货架主体的正面，挡板与仓库货架主体之间通过弹板弹性连接，挡板的左侧和右侧均固定有L形凸块板。
优选的，L形滑槽杆的另一端顶部固定有凸球块，喷嘴的底部固定有凸球块，L形滑槽杆的凸球块与喷嘴的凸球块接触。
优选的，L形凸块板顶部固定有凸块，回形压板的左侧和右侧均固定有凸块，L形凸块板的凸块与回形压板的凸块接触。
优选的，U形推板靠近仓库货架主体中心线的一侧设置有稳定装置，稳定装置包括缓冲板，缓冲板铰接在U形推板靠近仓库货架主体中心线的一侧，缓冲板与U形推板之间通过缓冲弹簧弹性连接。
优选的，缓冲板的顶部与L形弧杆的一端固定连接，L形弧杆的另一端与回形滑板的内部滑动连接，回形滑板滑动安装在U形推板的顶部，回形滑板靠近U形推板中心线的一侧固定有L形夹板。
优选的，缓冲板有两个，两个缓冲板分别设置在U形推板靠近仓库货架主体中心线的一侧的左侧和右侧。
本发明提供了一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库。具备以下有益效果：
1、本发明通过V形台与固定板配合，使得V形台带动固定板向下移动，固定板通过伸缩铰接杆推动U形推板向仓库货架主体中心移动，从而使得U形推板推动穿插在钢管上面的膜卷向中心移动，从而避免了膜卷在钢管上发生偏移，导致钢管对横架一侧进行挤压导致变形的问题，进而延长了仓库货架主体使用寿命。
2、本发明通过推杆与L形滑槽杆配合，使得推杆通过推动L形滑槽杆带动回形压板向仓库货架主体方向移动，从而使得回形压板对折叠囊进行挤压，折叠囊通过喷嘴朝向膜卷进行吹气清洁，从而避免了在膜卷移动过程中灰尘和杂质附着在膜卷上，造成膜材污染的问题。
3、本发明通过L形滑槽杆的凸球块与喷嘴的凸球块配合，使得L形滑槽杆的凸球块推动喷嘴向上摆动，当使得L形滑槽杆的凸球块不推动喷嘴时，在喷嘴自身重力下，喷嘴复位，从而使得喷嘴对膜材均匀的吹气清洁，进而提高了对对膜材清洁的效率。
4、本发明通过挡板的设置，使得挡板对膜材上吹落的灰尘进行阻挡，从而避免了灰尘掉落在相邻的下方的膜材上，导致相邻下方的膜材造成二次污染的问题，通过L形凸块板的凸块与回形压板的凸块配合，使得回形压板的凸块通过推动L形凸块板带动挡板发生摆动，从而使得挡板将落在其上的灰尘抛出，进而减少了工人对挡板的清洁频率。
5、本发明通过缓冲板与缓冲弹簧配合，使得缓冲板与缓冲弹对膜卷进行缓冲，从而避免了膜卷在移动过程中出现晃动的问题；同时膜材抵触缓冲板向U形推板方向摆动，缓冲板通过推动L形弧杆带动回形滑板沿着U形推板向其中心方向移动，回形滑板带动L形夹板跟着移动，从而使得L形夹板对钢管的位置进行限制，从而避免了钢管脱离自动化立体仓库的移动放置装置过程中，发生窜动的问题，进而提高了钢管放置的稳定性。
附图说明
图1为本发明整体的膜卷待放的示意图；
图2为本发明整体的局部结构示意图；
图3为本发明定位装置的示意图；
图4为本发明清洁装置的局部剖面示意图；
图5为本发明阻挡装置的示意图；
图6为本发明稳定装置的示意图；
图7为本发明图4中A部分放大图。
图中：1、仓库货架主体；2、横架；3、定位装置；31、滑杆；32、V形台；33、固定板；34、伸缩铰接杆；35、U形推板；4、清洁装置；41、推杆；42、L形滑槽杆；43、回形压板；44、喷嘴；45、折叠囊；46、阻挡装置；461、挡板；462、L形凸块板；463、弹板；5、稳定装置；51、缓冲板；52、L形夹板；53、L形弧杆；54、回形滑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供了一种技术方案：一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，包括仓库货架主体1，自动化立体仓库由仓库货架主体1和移动放置装置构成，仓库货架主体1的正面左侧和右侧均固定有横架2，横架2的底部固定有两个倾斜的加强筋，且两个倾斜的加强筋分别设置在横架2的底部左侧和右侧，横架2的上方设置有定位装置3，左侧和右侧横架2的顶部均设置有定位装置3，左侧和右侧横架2顶部的定位装置3的结构为相对设置，定位装置3包括滑杆31，滑杆31贯穿且滑动安装在横架2的顶部中部，滑杆31的顶部固定有V形台32，V形台32的底部与横架2的顶部之间通过弹簧弹性连接，V形台32的背面固定有固定板33，固定板33靠近仓库货架主体1中心线的一侧与U形推板35的顶部通过伸缩铰接杆34活动连接，通过V形台32与固定板33配合，使得V形台32带动固定板33向下移动，固定板33通过伸缩铰接杆34推动U形推板35向仓库货架主体1中心移动，从而使得U形推板35推动穿插在钢管上面的膜卷向中心移动，从而避免了膜卷在钢管上发生偏移，导致钢管对横架2一侧进行挤压导致变形的问题，进而延长了仓库货架主体1使用寿命。
左侧和右侧横架2之间设置有清洁装置4，清洁装置4包括推杆41，推杆41固定在横架2靠近仓库货架主体1中心线的一侧，推杆41远离横架2的一侧顶部固定有凸柱，推杆41的凸柱与L形滑槽杆42的一端底部内部滑动连接，L形滑槽杆42的另一端与回形压板43的内部滑动连接，回形压板43与仓库货架主体1之间通过折叠囊45弹性连接，回形压板43的顶部背面铰接有喷嘴44，喷嘴44的背面与折叠囊45之间通过软管连接，通过推杆41与L形滑槽杆42配合，使得推杆41通过推动L形滑槽杆42带动回形压板43向仓库货架主体1方向移动，从而使得回形压板43对折叠囊45进行挤压，折叠囊45通过喷嘴44朝向膜卷进行吹气清洁，从而避免了在膜卷移动过程中灰尘和杂质附着在膜卷上，造成膜材污染的问题，L形滑槽杆42的另一端顶部固定有凸球块，喷嘴44的底部固定有凸球块，L形滑槽杆42的凸球块与喷嘴44的凸球块接触，通过L形滑槽杆42的凸球块与喷嘴44的凸球块配合，使得L形滑槽杆42的凸球块推动喷嘴44向上摆动，当使得L形滑槽杆42的凸球块不推动喷嘴44时，在喷嘴44自身重力下，喷嘴44复位，从而使得喷嘴44对膜材均匀的吹气清洁，进而提高了对对膜材清洁的效率。
回形压板43的下方设置有阻挡装置46，阻挡装置46包括挡板461，挡板461铰接在仓库货架主体1的正面，挡板461与仓库货架主体1之间通过弹板463弹性连接，通过挡板461的设置，使得挡板461对膜材上吹落的灰尘进行阻挡，从而避免了灰尘掉落在相邻的下方的膜材上，导致相邻下方的膜材造成二次污染的问题，挡板461的左侧和右侧均固定有L形凸块板462，L形凸块板462顶部固定有凸块，回形压板43的左侧和右侧均固定有凸块，L形凸块板462的凸块与回形压板43的凸块接触，通过L形凸块板462的凸块与回形压板43的凸块配合，使得回形压板43的凸块通过推动L形凸块板462带动挡板461发生摆动，从而使得挡板461将落在其上的灰尘抛出，进而减少了工人对挡板461的清洁频率。
U形推板35靠近仓库货架主体1中心线的一侧设置有稳定装置5，稳定装置5包括缓冲板51，缓冲板51铰接在U形推板35靠近仓库货架主体1中心线的一侧，缓冲板51有两个，两个缓冲板51分别设置在U形推板35靠近仓库货架主体1中心线的一侧的左侧和右侧，缓冲板51与U形推板35之间通过缓冲弹簧弹性连接，缓冲板51的顶部与L形弧杆53的一端固定连接，L形弧杆53的另一端与回形滑板54的内部滑动连接，回形滑板54滑动安装在U形推板35的顶部，回形滑板54靠近U形推板35中心线的一侧固定有L形夹板52，通过缓冲板51与缓冲弹簧配合，使得缓冲板51与缓冲弹对膜卷进行缓冲，从而避免了膜卷在移动过程中出现晃动的问题；同时膜材抵触缓冲板51向U形推板35方向摆动，缓冲板51通过推动L形弧杆53带动回形滑板54沿着U形推板35向其中心方向移动，回形滑板54带动L形夹板52跟着移动，从而使得L形夹板52对钢管的位置进行限制，从而避免了钢管脱离自动化立体仓库的移动放置装置过程中，发生窜动的问题，进而提高了钢管放置的稳定性。
使用时，在穿插有膜卷的钢管通过自动化立体仓库的移动放置装置放置在横架2上过程中，钢管首先会落在V形台32上，在移动放置装置放置带动穿插有膜卷的钢管向下移动时，钢管带动V形台32沿着滑杆31向下移动，通过V形台32与固定板33配合，使得V形台32带动固定板33向下移动，固定板33通过伸缩铰接杆34推动U形推板35向仓库货架主体1中心移动，从而使得U形推板35推动穿插在钢管上面的膜卷向中心移动，从而避免了膜卷在钢管上发生偏移，导致钢管对横架2一侧进行挤压导致变形的问题，进而延长了仓库货架主体1使用寿命。
在U形推板35移动过程中，U形推板35推动推杆41跟着移动，通过推杆41与L形滑槽杆42配合，使得推杆41通过推动L形滑槽杆42带动回形压板43向仓库货架主体1方向移动，从而使得回形压板43对折叠囊45进行挤压，折叠囊45通过喷嘴44朝向膜卷进行吹气清洁，从而避免了在膜卷移动过程中灰尘和杂质附着在膜卷上，造成膜材污染的问题。
在L形滑槽杆42在回形压板43内部移动过程中，通过L形滑槽杆42的凸球块与喷嘴44的凸球块配合，使得L形滑槽杆42的凸球块推动喷嘴44向上摆动，当使得L形滑槽杆42的凸球块不推动喷嘴44时，在喷嘴44自身重力下，喷嘴44复位，从而使得喷嘴44对膜材均匀的吹气清洁，进而提高了对对膜材清洁的效率。
通过挡板461的设置，使得挡板461对膜材上吹落的灰尘进行阻挡，从而避免了灰尘掉落在相邻的下方的膜材上，导致相邻下方的膜材造成二次污染的问题，通过L形凸块板462的凸块与回形压板43的凸块配合，使得回形压板43的凸块通过推动L形凸块板462带动挡板461发生摆动，从而使得挡板461将落在其上的灰尘抛出，进而减少了工人对挡板461的清洁频率。
在U形推板35推动穿插在钢管上面的膜卷向中心移动过程中，U形推板35带动缓冲板51跟着移动，通过缓冲板51与缓冲弹簧配合，使得缓冲板51与缓冲弹对膜卷进行缓冲，从而避免了膜卷在移动过程中出现晃动的问题；同时膜材抵触缓冲板51向U形推板35方向摆动，缓冲板51带动L形弧杆53的一端同步摆动，L形弧杆53的另一端沿着回形滑板54的槽内部滑动，此时L形弧杆53自由端运动轨迹为弧形，所以L形弧杆53在与回形滑板54垂直方向的分力会带动回形滑板54进行移动，推动回形滑板54沿着U形推板35向U形推板35中心方向移动，回形滑板54带动L形夹板52跟着移动，从而使得L形夹板52对钢管的位置进行限制，从而避免了钢管脱离自动化立体仓库的移动放置装置过程中，发生窜动的问题，进而提高了钢管放置的稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，包括仓库货架主体（1），其特征在于：所述仓库货架主体（1）的正面左侧和右侧均固定有横架（2），所述横架（2）的上方设置有定位装置（3），所述定位装置（3）包括滑杆（31），所述滑杆（31）贯穿且滑动安装在横架（2）的顶部中部，所述滑杆（31）的顶部固定有V形台（32），所述V形台（32）的底部与横架（2）的顶部之间通过弹簧弹性连接，所述V形台（32）的背面固定有固定板（33），所述固定板（33）靠近仓库货架主体（1）中心线的一侧与U形推板（35）的顶部通过伸缩铰接杆（34）活动连接；
所述U形推板（35）靠近仓库货架主体（1）中心线的一侧设置有稳定装置（5），所述稳定装置（5）包括缓冲板（51），所述缓冲板（51）铰接在U形推板（35）靠近仓库货架主体（1）中心线的一侧，所述缓冲板（51）与U形推板（35）之间通过缓冲弹簧弹性连接；
所述缓冲板（51）的顶部与L形弧杆（53）的一端固定连接，所述L形弧杆（53）的另一端与回形滑板（54）的内部滑动连接，所述回形滑板（54）滑动安装在U形推板（35）的顶部，所述回形滑板（54）靠近U形推板（35）中心线的一侧固定有L形夹板（52）；
所述缓冲板（51）有两个，两个所述缓冲板（51）分别设置在U形推板（35）靠近仓库货架主体（1）中心线的一侧的左侧和右侧。
2.根据权利要求1所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：所述横架（2）的底部固定有两个倾斜的加强筋，且两个倾斜的加强筋分别设置在横架（2）的底部左侧和右侧。
3.根据权利要求1所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：左侧和右侧所述横架（2）的顶部均设置有定位装置（3），所述左侧和右侧所述横架（2）顶部的定位装置（3）的结构为相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：左侧和右侧所述横架（2）之间设置有清洁装置（4），所述清洁装置（4）包括推杆（41），所述推杆（41）固定在横架（2）靠近仓库货架主体（1）中心线的一侧，所述推杆（41）远离横架（2）的一侧顶部固定有凸柱，所述推杆（41）的凸柱与L形滑槽杆（42）的一端底部内部滑动连接，所述L形滑槽杆（42）的另一端与回形压板（43）的内部滑动连接，所述回形压板（43）与仓库货架主体（1）之间通过折叠囊（45）弹性连接，所述回形压板（43）的顶部背面铰接有喷嘴（44），所述喷嘴（44）的背面与折叠囊（45）之间通过软管连接。
5.根据权利要求4所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：所述回形压板（43）的下方设置有阻挡装置（46），所述阻挡装置（46）包括挡板（461），所述挡板（461）铰接在仓库货架主体（1）的正面，所述挡板（461）与仓库货架主体（1）之间通过弹板（463）弹性连接，所述挡板（461）的左侧和右侧均固定有L形凸块板（462）。
6.根据权利要求4所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：所述L形滑槽杆（42）的另一端顶部固定有凸球块，所述喷嘴（44）的底部固定有凸球块，所述L形滑槽杆（42）的凸球块与喷嘴（44）的凸球块接触。
7.根据权利要求5所述的一种可防管材偏移的仓储自动化立体仓库，其特征在于：所述L形凸块板（462）顶部固定有凸块，所述回形压板（43）的左侧和右侧均固定有凸块，所述L形凸块板（462）的凸块与回形压板（43）的凸块接触。
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