CN114954997B - 一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN114954997B CN202210823515.6A CN202210823515A CN114954997B CN 114954997 B CN114954997 B CN 114954997B CN 202210823515 A CN202210823515 A CN 202210823515A CN 114954997 B CN114954997 B CN 114954997B
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Abstract

本申请公开一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质，包括：获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，骨架对应的第二外形误差集；根据第一特征点集，获取阶差调整参考点；获得第一特征点集对应的阶差变化集；获得舱门的阶差开合角、第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及第二阶差指标数据；根据阶差开合角、第一阶差指标数据、干涉临界开合角和第二阶差指标数据，获得舱门的装配阶差类型数据；根据装配阶差类型数据，对舱门装配阶差进行控制。本申请基于舱门的运动关系、舱门的干涉数据及舱门和骨架的实测数据，对装配阶差的类型进行评估，对不同类型的装配阶差，采用对应的控制措施进行调整，从而提高装配阶差控制的效果。

Description

一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及飞机装配领域，具体而言，涉及一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
在国内外先进飞机的设计制造中，为了方便维护和功能需要，需要开设通道，如机表口盖或者起落架舱门等，这些活动部件通过运动轴连接到飞机骨架上，由作动器控制实现开启或关闭。通常情况下，飞行器的舱门等类似结构，以其转轴铰链、操纵点、锁等为主要接口，实现与固定结构的对接。
舱门装配阶差是指舱门装配到骨架上后，舱门外形面和骨架外形面形成错位的几何量，在国内外先进飞机的设计制造中，飞机外形准确性作为一项重要指标对于飞机隐形性能和经济性有着显著的影响，其中，舱门装配阶差就是需要重点控制的一项内容。
目前，为了保证舱门装配后的阶差满足设计指标，需要事先在舱门制造、骨架装配、舱门装配各阶段进行容差设计，但由于零件误差、装配误差等因素的影响，按照理论模型或图纸设计的阶差装配出来的舱门，常常无法满足阶差设计要求，并且在制造过程中存在随机性误差，使得对飞机舱门装配阶差进行控制的效果较差。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术对飞机舱门装配阶差进行控制的效果较差的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种舱门装配阶差的控制方法，包括：
获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集；
根据所述第一特征点集，获取阶差调整参考点；
将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集；
根据所述第一外形误差集、所述第二外形误差集和所述阶差变化集，获得所述舱门的阶差开合角、所述阶差开合角对应的第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及所述干涉临界开合角对应的第二阶差指标数据；
根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获得所述舱门的装配阶差类型数据；
根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制。
可选地，所述获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集，包括：
根据所述骨架和所述舱门连接的转轴，获得标准坐标系；其中，所述标准坐标系的原点为所述舱门轴线的中点；
根据预设间隔沿所述舱门与所述骨架的缝隙，获得所述舱门对应的所述第一特征点集和所述骨架对应的第二特征点集；其中，所述预设间隔由所述舱门的尺寸确定；
根据所述标准坐标系，获得所述舱门对应的第一外形特征点集和所述骨架对应的第二外形特征点集；
根据所述第一外形特征点集和所述第一特征点集，获得所述第一外形误差集；
根据所述第二外形特征点集和所述第二特征点集，获得所述第二外形误差集。
可选地，所述将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集，包括：
将所述阶差调整参考点沿旋转轴线位移所述预设距离，以获得所述第一特征点集对应的所述阶差变化集；其中，所述旋转轴线为所述舱门的运动轴线；
所述预设距离根据公式
Figure 940852DEST_PATH_IMAGE001
确定，
Figure 469660DEST_PATH_IMAGE002
为所述预设距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为所述阶差调整参考点与所述舱门轴线的距离。
可选地，所述根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获得所述舱门的装配阶差类型数据，包括：
获取阶差合格指标数据；
判断所述第一阶差指标数据、所述第二阶差指标数据以及所述阶差合格指标数据的大小关系，获得第一判断结果；
判断所述阶差开合角和所述干涉临界开合角的大小关系，获得第二判断结果；
根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，获得所述舱门的装配阶差类型数据。
可选地，所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，获得所述舱门的装配阶差类型数据，包括：
若所述干涉临界开合角大于所述阶差开合角，且所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述阶差合格指标数据大于所述第二阶差指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第一类型；
若所述干涉临界开合角大于所述阶差开合角，且所述阶差合格指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述第二阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第一类型；
若所述干涉临界开合角小于所述阶差开合角，且所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述阶差合格指标数据大于所述第二阶差指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第二类型；
若所述干涉临界开合角小于所述阶差开合角，且所述阶差合格指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述第二阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第三类型；
若所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，且所述第一阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第四类型。
可选地，所述根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制，包括：
若所述舱门阶差类型为所述第一类型或所述第二类型，则根据所述第一类型对应的第一调节指标或所述第二类型对应的第二调节指标调节所述舱门的开合角度，以满足所述舱门的预设装配阶差目标；
若所述舱门阶差类型数据为所述第三类型，则根据所述舱门与所述骨架的干涉数据和第三类型对应的第三调节指标，对所述舱门进行间隙补偿和开合角度的调节，以满足所述舱门的预设装配阶差目标；其中，所述干涉数据包括目标间隙补偿量和间隙补偿阈值；
若所述舱门阶差类型数据为所述第四类型，则所述舱门不满足所述预设装配阶差目标。
可选地，所述若所述舱门阶差类型数据为所述第三类型，则根据所述舱门与所述骨架的干涉数据和第三类型对应的第三调节指标，对所述舱门进行间隙补偿和开合角度的调节，以满足所述舱门的预设装配阶差目标，包括：
若所述目标间隙补偿量大于所述间隙补偿阈值，则所述舱门不满足所述预设装配阶差目标；
若所述目标间隙补偿量小于或等于所述间隙补偿阈值，则根据所述第三调节指标对所述进行间隙补偿和开合角度的调节，以满足所述舱门的预设装配阶差目标。
第二方面，本申请实施例提供一种舱门装配阶差的控制装置，包括：
获取模块，用于获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集；
参考点选取模块，用于根据所述第一特征点集，获取阶差调整参考点；
阶差变化采集模块，用于将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集；
计算模块，用于根据所述第一外形误差集、所述第二外形误差集和所述阶差变化集，获得所述舱门的阶差开合角、所述阶差开合角对应的第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及所述干涉临界开合角对应的第二阶差指标数据；
阶差类型获取模块，用于根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获取所述舱门的装配阶差类型数据；
阶差控制模块，用于根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面的方法。
本申请基于舱门和骨架的实测数据，获得第一外形特征点集和第二外形特征点集，根据第一外形特征点集和第一特征点集获得第一外形误差集，根据第二外形特征点集和第二特征点集获得第二外形误差集，从而能够更加真实的反映实际阶差情况；结合舱门运动学以及舱门的干涉数据，对舱门的装配阶差类型进行预测，获得的预测结果更贴合真实情况，从而提高装配阶差控制的准确度和效果；在对不同类型的舱门进行调整时，通过多种改善控制措施对舱门进行调整，并不局限于单一的控制措施，从而提高舱门和骨架在生产过程中的灵活性；将骨架和舱门连接的转轴作为标准坐标系，在零件制造或者结构装配阶段都以标准坐标系作为基准，简化了分析过程，避免了基准反复传递对装配阶差类型预测结果造成影响；同时本控制方法适用于类似运动部件的外形阶差控制，具有较好的推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种舱门装配阶差的控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的舱门阶差调整参考点的示意图；
图4为本申请实施例提供的舱门装配阶差的控制装置结构示意图。
图中标记：101-处理器，102-通信总线，103-网络接口，104-用户接口，105-存储器。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的主要解决方案是：提出一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质，通过获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集；根据所述第一特征点集，获取阶差调整参考点；将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集；根据所述第一外形误差集、所述第二外形误差集和所述阶差变化集，获得所述舱门的阶差开合角、所述阶差开合角对应的第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及所述干涉临界开合角对应的第二阶差指标数据；根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获得所述舱门的装配阶差类型数据；根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制。
通常情况下，飞行器的舱门等类似结构，以其转轴铰链、操纵点、锁等为主要接口，实现与固定结构的对接，这些接口同时也是舱门等结构位置精度的主要影响因素，舱门位置精度体现在与相邻结构之间的间隙和阶差，间隙会影响到构件运动功能，阶差则影响飞行器的气动性能。
舱门装配阶差是指舱门装配到骨架上后，舱门外形面和骨架外形面形成错位的几何量，在国内外先进飞机的设计制造中，飞机外形准确性作为一项重要指标对于飞机隐形性能和经济性有着显著的影响，其中，舱门装配阶差就是需要重点控制的一项内容。
为了保证舱门装配后的阶差满足设计指标，需要事先在舱门制造、骨架装配、舱门装配各阶段进行容差设计，但由于零件误差、装配误差等因素的影响，按照理论模型或图纸设计的阶差装配出来的舱门，常常无法满足阶差设计要求，即使是采取加垫或者打磨等工艺补偿措施，对阶差的改善效果也非常有限，并且在制造过程中存在随机性误差，工艺容差的调整缺乏可靠依据，使得对飞机舱门装配阶差进行控制的效果较差。
为此，本申请提供一种解决方案，通过获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集；根据所述第一特征点集，获取阶差调整参考点；将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集；根据所述第一外形误差集、所述第二外形误差集和所述阶差变化集，获得所述舱门的阶差开合角、所述阶差开合角对应的第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及所述干涉临界开合角对应的第二阶差指标数据；根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获得所述舱门的装配阶差类型数据；根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制，解决了现有技术中对飞机舱门装配阶差进行控制的效果较差的技术问题。
参照附图1，附图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图，该电子设备可以包括：处理器101，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、通信总线102、用户接口104、网络接口103、存储器105。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口104可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口104还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口103可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（WIreless-FIdelity，WI-FI）接口）。存储器105可选的可以是独立于前述处理器101的存储装置，存储器105可能是高速的随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）存储器，也可能是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器；处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等，还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本领域技术人员可以理解，附图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如附图1所示，作为一种存储介质的存储器105中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及舱门装配阶差的控制装置。
在附图1所示的电子设备中，网络接口103主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口104主要用于与用户进行数据交互；本申请电子设备中的处理器101、存储器105可以设置在电子设备中，电子设备通过处理器101调用存储器105中存储的舱门装配阶差的控制装置，并执行本申请实施例提供的舱门装配阶差的控制方法。
参照附图2，附图2为本申请实施例提供的一种控制舱门装配阶差预测方法的流程示意图，包括以下步骤：
步骤201：获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集。
其中，第一特征点集至少包括一个第一特征点数据，第一外形误差集至少包括一个第一外形误差数据，第二外形误差集至少包括一个第二外形误差数据；第一特征点为在舱门的理论模型中，沿舱门和骨架缝隙间隔一定距离选取的舱门理论特征点，第一外形误差为舱门的实际特征点与理论特征点之间的误差，即对比舱门理论外形与实际外形获得的外形误差；第二外形误差为骨架的实际特征点与理论特征点之间的误差，即对比骨架理论外形与实际外形获得的外形误差。
步骤202：根据所述第一特征点集，获取阶差调整参考点。
在具体实施过程中，对第一特征点集中的第一特征点进行选取，将满足要求的第一特征点作为阶差调整参考点，舱门的阶差调整量参考此阶差调整参考点进行计算。
步骤203：将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集。
在具体实施过程中，将阶差调整参考点向外运动预设距离后，记录第一特征点集中每一个第一特征点对应的阶差，与未位移前每一个第一特征点对应阶差的变化情况，即阶差变化集为未位移前每一个第一特征点对应阶差与位移预设距离后，每一个第一特征点对应的阶差的差值的集合。
步骤204：根据所述第一外形误差集、所述第二外形误差集和所述阶差变化集，获得所述舱门的阶差开合角、所述阶差开合角对应的第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及所述干涉临界开合角对应的第二阶差指标数据。
其中，所述舱门的阶差开合角为舱门阶差的最佳开合角，第一阶差指标数据为舱门阶差的最佳开合角对应的阶差指标，第二阶差指标数据为舱门阶差的干涉临界开合角对应的阶差指标。
在具体实施过程中，根据公式
Figure 126644DEST_PATH_IMAGE004
计算阶差开合角参数；其中，阶差变化集为
Figure 838248DEST_PATH_IMAGE005
，n为第一特征点集中第一特征点的数量，
Figure 765753DEST_PATH_IMAGE006
为阶差变化集的阶差变化数据，Epi为第一外形误差集中的外形误差数据，Eqi为第二外形误差集中的外形误差数据，
Figure 340829DEST_PATH_IMAGE007
为舱门阶差的最佳开合角，
Figure 485109DEST_PATH_IMAGE008
表示使目标函数f(x)取最小值时的变量值，可以通过迭代求解
Figure 797142DEST_PATH_IMAGE007
，当f(x)偏差满足一定阈值时，即认为获得待求解值
Figure 782415DEST_PATH_IMAGE009
，本申请实施例对求解
Figure 154491DEST_PATH_IMAGE007
的方法不做具体限定。
根据公式
Figure 788997DEST_PATH_IMAGE010
计算第一阶差指标数据，
Figure 842403DEST_PATH_IMAGE011
为第一阶差指标数据，其他参数和求解阶差开合角公式中的参数含义相同，此处不再赘述。
根据公式
Figure 744500DEST_PATH_IMAGE012
，计算干涉临界开合角；其中，H i 为舱门和骨架之间的理论间隙，K b 为干涉临界开合角，min为最小值函数，其他参数和求解阶差开合角公式中的参数含义相同，此处不再赘述。
根据公式
Figure 287477DEST_PATH_IMAGE013
计算第二阶差指标数据，H i 为舱门和骨架之间的理论间隙，R b 为第二阶差指标数据，其他参数和求解阶差开合角公式中的参数含义相同，此处不再赘述。
步骤205：根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获得所述舱门的装配阶差类型数据。
在具体实施过程中，将阶差开合角和干涉临界开合角进行比较，将第一阶差指标数据和第二阶差指标数据进行比较，根据两者的比较结果对舱门的装配阶差进行分类，可以获得每一个舱门对应的装配阶差类型，便于后续针对不同阶差类型的舱门，针对性的选取对应的调节和控制措施。
步骤206：根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制。
在具体实施过程中，可以根据每一个舱门的阶差类型，确定具体、全面的舱门调整措施，例如，通过对骨架间隙补偿、调整舱门开合角度等方式对舱门装配阶差进行控制。
本申请实施例对第一特征点集、第一外形误差集以及第二外形误差集的实测数据进行分析，结合舱门运动学以及舱门的干涉数据，对舱门的装配阶差类型进行评估，能够更加真实的反映实际阶差情况，获得的阶差类型结果也更加贴合真实情况；在对不同类型的舱门进行调整时，通过多种改善控制措施对舱门进行调整，并不局限于单一的控制措施，从而提高舱门和骨架在生产过程中的灵活性，从而能够有效的解决舱门阶差控制难题，提高了舱门装配阶差控制的效果和准确度。
在一种可选的实施方式中，所述获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集，包括：
根据所述骨架和所述舱门连接的转轴，获得标准坐标系；其中，所述标准坐标系的原点为所述舱门轴线的中点；
根据预设间隔沿所述舱门与所述骨架的缝隙，获得所述舱门对应的所述第一特征点集和所述骨架对应的第二特征点集；其中，所述预设间隔由所述舱门的尺寸确定；
根据所述标准坐标系，获得所述舱门对应的第一外形特征点集和所述骨架对应的第二外形特征点集；
根据所述第一外形特征点集和所述第一特征点集，获得所述第一外形误差集；
根据所述第二外形特征点集和所述第二特征点集，获得所述第二外形误差集。
在具体实施过程中，选取舱门和骨架结构连接的转轴作为分析基准，建立标准坐标系，标准坐标系方向与飞机理论坐标系方向相同，标准坐标系原点取舱门轴线的中点。沿舱门与骨架缝隙，间隔20～30mm选取24个特征点，舱门上的分析特征点记为第一特征点，所有第一特征点构成第一特征点集P i ，i=1、2、…、24，骨架上的分析特征点记为第二特征点，所有第二特征点构成第二特征点集Q i ，i=1、2、…、24，预设间隔由舱门的尺寸决定。本申请实施例中，每个特征点之间的间距为舱门特征边尺寸的1/6，第一特征点和第二特征点包含舱门轮廓转折点，在具体实施过程中，可以根据实际需要选取对应的预设间隔和特征点之间的间距，本申请实施例对此不做具体限定。
表1为本申请实施例在骨架和第一个舱门的理想状态下，沿第一个舱门与骨架缝隙间隔25mm，选取的24个第一个舱门特征点的点位信息和24个骨架特征点的点位信息，单位为mm。
表1
Figure 579918DEST_PATH_IMAGE014
以标准坐标系作为分析基准，测量舱门和骨架的实际外形数据，即舱门对应的第一外形特征点集和骨架对应的第二外形特征点集；计算第一外形特征点集和第一特征点集的差值，获得第一外形误差集中的外形误差数据Epi，计算第二外形特征点集和第二特征点集的差值，获得第二外形误差集中的外形误差数据Eqi。其中，Epi和Eqi为正值代表外凸，负值代表内收。
表2为本申请实施例基于表1选取的24个第一个舱门特征点的点位信息和24个骨架特征点的点位信息，以及实测的第一外形特征点集和第二外形特征点集的数据，获得对应的Epi和Eqi，单位为mm。
表2
序号i Eqi Epi
1 0.9622 -0.6822
2 0.7733 -0.1354
3 0.6592 -0.1363
4 0.5717 -0.1683
5 0.3312 -0.0332
6 0.2007 0.2079
7 -0.0258 0.7718
8 0.0417 0.7069
9 0.4676 0.7852
10 0.2890 0.0786
11 0.3932 0.2477
12 0.3857 -0.2990
13 -0.1156 -0.0613
14 -0.0875 -0.0849
15 -0.1024 -0.2873
16 -0.1462 -0.3161
17 -0.2764 -0.1079
18 -0.3556 -0.0007
19 -0.3384 -0.0017
20 0.2856 0.0725
21 0.1613 0.0555
22 0.2785 0.1761
23 0.1224 0.6791
24 0.1346 0.9049
在本申请实施例中，将骨架和舱门连接的转轴作为标准坐标系，在零件制造或者结构装配阶段都以标准坐标系作为基准，简化了分析过程，避免了基准反复传递对阶差预测结果造成的影响；并基于实测的舱门的第一外形特征点集和骨架对应的第二外形特征点集，根据第一外形特征点集和第一特征点集获得第一外形误差，根据第二外形特征点集和第二特征点集获得第二外形误差，从而能够更加真实的反映实际的装配阶差情况，有效提高舱门装配阶差的控制效果。
在一种可选的实施方式中，所述将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集，包括：
将所述阶差调整参考点沿旋转轴线位移所述预设距离，以获得所述第一特征点集对应的所述阶差变化集；其中，所述旋转轴线为所述舱门的运动轴线；
所述预设距离根据公式
Figure 499332DEST_PATH_IMAGE001
确定，
Figure 193619DEST_PATH_IMAGE002
为所述预设距离，
Figure 406032DEST_PATH_IMAGE015
为所述阶差调整参考点与所述舱门轴线的距离。
参照附图3，附图3为本申请实施例提供的舱门阶差调整参考点的示意图，选取第一特征点集P i 中的P 7作为阶差调整参考点P base ，舱门的阶差调整量参考P base 进行计算，以飞机舱门的运动轴为旋转轴线，模拟舱门开启行为，记录P base 点向外运动
Figure 451349DEST_PATH_IMAGE002
后，舱门上的第一特征点P i 对应的阶差变化集
Figure 908875DEST_PATH_IMAGE016
，P base 位移预设距离
Figure 519985DEST_PATH_IMAGE002
后，飞机的舱门和骨架不产生干涉。
表3为本申请实施例基于表1选取的24个第一个舱门特征点的点位信息，选取P 7作为阶差调整参考点P base ，记录P base 点向外运动1mm后，第一个舱门上的第一特征点P i 对应的阶差变化集
Figure 670343DEST_PATH_IMAGE017
，第一个舱门和骨架之间的理论间隙H i 取值为1.5，单位为mm。
表3
Figure 937377DEST_PATH_IMAGE018
将表3中的
Figure 700058DEST_PATH_IMAGE019
分别代入上述实施例中的阶差开合角参数计算公式和第一阶差指标数据计算公式中，获得
Figure 165675DEST_PATH_IMAGE020
=0.003，
Figure 923153DEST_PATH_IMAGE021
=0.4291，并将
Figure 739799DEST_PATH_IMAGE019
分别代入干涉临界开合角计算公式和第二阶差指标数据计算公式中，获得K b =0.8127，R b =0.6442。
在本申请实施例中，以舱门运动轴为旋转轴线，模拟舱门关闭/开启行为，将满足条件的第一特征点作为阶差调整参考点P base ，后续的舱门阶差调整量均参考该点的阶差值执行，从而获得的阶差变化集更加接近实际数据，准确度更高。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差数据指标，获得所述舱门的阶差类型数据，包括：
获取阶差合格指标数据；
判断所述第一阶差指标数据、所述第二阶差指标数据以及所述阶差合格指标数据的大小关系，获得第一判断结果；
判断所述阶差开合角和所述干涉临界开合角的大小关系，获得第二判断结果；
根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，获得所述舱门的阶差类型数据。
所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，获得所述舱门阶差类型数据，包括：
若所述干涉临界开合角大于所述阶差开合角，且所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述阶差合格指标数据大于所述第二阶差指标数据，则所述舱门阶差类型数据为第一类型；
若所述干涉临界开合角大于所述阶差开合角，且所述阶差合格指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述第二阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门阶差类型数据为第一类型；
若所述干涉临界开合角小于所述阶差开合角，且所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述阶差合格指标数据大于所述第二阶差指标数据，则所述舱门阶差类型数据为第二类型；
若所述干涉临界开合角小于所述阶差开合角，且所述阶差合格指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述第二阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门阶差类型数据为第三类型；
若所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，且所述第一阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第四类型。
其中，阶差合格指标数据由工艺试验和历史数据确定，记阶差合格指标数据为U，本申请实施例中取U=1mm。
首先，表4为本申请实施例提供的舱门阶差类型数据的判断标准，基于表1-3的数据，以及上述实施例计算获得的
Figure 123418DEST_PATH_IMAGE022
=0.003、
Figure 646803DEST_PATH_IMAGE023
=0.4291、K b =0.8127、R b =0.6442以及U=1对第一个舱门装配阶差类型进行判断，可得第一个舱门的装配阶差类型数据为第一类型。
表4
Figure 952013DEST_PATH_IMAGE024
第二，基于和表1和表2相同的Q i 、P i 、Eqi、Epi和
Figure 551229DEST_PATH_IMAGE025
，第二个舱门和骨架之间的理论间隙H i 取值为0.9mm，通过与上述实施例中的
Figure 278882DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 548452DEST_PATH_IMAGE023
、K b 以及R b 相同的求解步骤，将各个参数分别代入阶差开合角参数计算公式、第一阶差指标数据计算公式、干涉临界开合角计算公式和第二阶差指标数据计算公式中，获得
Figure 945935DEST_PATH_IMAGE022
=0.003、
Figure 940436DEST_PATH_IMAGE023
=0.4291、K b =-0.2759、R b =0.4529，记阶差合格指标数据取值为1mm，即U=1，根据表4中的判断标准可得第二个舱门的装配阶差类型数据为第二类型。
第三，基于和表1和表2相同的Q i 、P i 、Eqi、Epi和
Figure 62326DEST_PATH_IMAGE026
，第三个舱门和骨架之间的理论间隙H i 取值为0.8mm，通过与上述实施例中的
Figure 560303DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 833415DEST_PATH_IMAGE023
、K b 以及R b 相同的求解步骤，将各个参数分别代入阶差开合角参数计算公式、第一阶差指标数据计算公式、干涉临界开合角计算公式和第二阶差指标数据计算公式中，获得
Figure 49633DEST_PATH_IMAGE027
=0.003、
Figure 791193DEST_PATH_IMAGE028
=0.4291、K b =-3.4477、R b =1.8270，记阶差合格指标数据取值为1mm，即U=1，根据表4中的判断标准可得第三个舱门的装配阶差类型数据为第三类型。
第四，表5为基于表1的特征点Q i 和P i ，以及和上述实施例相同的步骤，以标准坐标系作为分析基准，测量第四个舱门和骨架的实际外形数据，获得对应的Epi和Eqi，单位为mm。
表5
序号i Eqi Epi
1 0.9622 -0.7822
2 0.7733 -0.9354
3 0.6592 -0.7363
4 0.7717 -0.8683
5 0.5312 -0.6333
6 0.3007 -0.9079
7 0.3258 -0.7718
8 0.3417 -0.6069
9 0.6676 -0.8852
10 0.7890 -0.6786
11 0.3932 -0.6477
12 0.4857 -0.5990
13 -0.5156 0.6613
14 -0.8875 0.7849
15 -0.7024 0.8873
16 -0.5462 0.5161
17 -0.6764 0.1079
18 -0.4556 0.4007
19 0.5384 -0.3017
20 0.5856 -0.2725
21 0.7613 -0.3555
22 0.5785 -0.4761
23 0.4224 -0.6791
24 0.7346 -0.9049
表6为基于上述实施例中求解第一个舱门
Figure 143676DEST_PATH_IMAGE029
相同的步骤，记录P base 点向外运动1mm后，第四舱门上的第一特征点对应的阶差变化集
Figure 351804DEST_PATH_IMAGE029
，第四舱门和骨架之间的理论间隙H i取值为0.5，单位为mm。
表6
Figure 852055DEST_PATH_IMAGE030
通过与上述实施例中第一个舱门的
Figure 272672DEST_PATH_IMAGE031
、
Figure 102832DEST_PATH_IMAGE032
、K b 以及R b 相同的求解步骤，将各个参数分别代入阶差开合角参数计算公式、第一阶差指标数据计算公式、干涉临界开合角计算公式和第二阶差指标数据计算公式中，获得第四舱门对应的
Figure 839450DEST_PATH_IMAGE031
=-1.05、
Figure 76265DEST_PATH_IMAGE033
=1.084、K b =0.8127、R b =2.326，阶差合格指标数据取值为1mm，即U=1，根据表4中的判断标准可得第四个舱门的装配阶差类型数据为第四类型。
本申请实施例中，判断第一阶差指标数据、第二阶差指标数据以及阶差合格指标数据的大小关系，获得第一判断结果；判断阶差开合角和干涉临界开合角的大小关系，获得第二判断结果，并根据获得第一判断结果和第二判断结果综合判断舱门的装配阶差类型，可以准确的预测出每一个舱门对应的类型，便于后续采取针对性的措施进行阶差调整；结合舱门运动学以及舱门的干涉数据，对舱门的装配阶差类型进行评估，获得的评估结果更贴合真实情况。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制，包括：
若所述舱门阶差类型为所述第一类型或所述第二类型，则根据所述第一类型对应的第一调节指标或所述第二类型对应的第二调节指标调节所述舱门的开合角度，以满足所述舱门的预设装配阶差目标；
若所述舱门阶差类型数据为所述第三类型，则根据所述舱门与所述骨架的干涉数据和第三类型对应的第三调节指标，对所述舱门进行间隙补偿和开合角度的调节，以满足所述舱门的预设装配阶差目标；其中，所述干涉数据包括目标间隙补偿量和间隙补偿阈值；
若所述舱门阶差类型数据为所述第四类型，则所述舱门不满足所述预设装配阶差目标。
所述若所述舱门阶差类型数据为所述第三类型，则根据所述舱门与所述骨架的干涉数据和第三类型对应的第三调节指标，对所述舱门进行间隙补偿和开合角度的调节，以满足所述舱门的预设装配阶差目标，包括：
若所述目标间隙补偿量大于所述间隙补偿阈值，则所述舱门不满足所述预设装配阶差目标；
若所述目标间隙补偿量小于或等于所述间隙补偿阈值，则根据所述第三调节指标对所述进行间隙补偿和开合角度的调节，以满足所述舱门的预设装配阶差目标。
在具体实施过程中，根据上述实施例的计算和判断，第一舱门的装备阶差为第一类型，第二舱门的装配阶差为第二类型，则认为预设装配阶差目标可以通过调整第一舱门和第二舱门的开合角度达到。
针对第一舱门，根据公式
Figure 362890DEST_PATH_IMAGE034
计算第一调节指标，J base 为调节指标，
Figure 752283DEST_PATH_IMAGE035
为阶差调整参考点处的第一特征点的数据，
Figure 36634DEST_PATH_IMAGE036
为阶差调整参考点处的第二特征点的数据，
Figure 511478DEST_PATH_IMAGE027
为舱门的阶差开合角参数，
Figure 273897DEST_PATH_IMAGE037
为阶差调整参考点处的阶差变化，第一舱门选取P 7作为阶差调整参考点，故第一舱门的第一调节指标
Figure 19262DEST_PATH_IMAGE038
，通过调整第一舱门的开合位置，控制第一舱门的阶差调整参考点处的阶差接近0.795，以满足第一舱门的预设装配阶差目标。
针对第二舱门，根据公式
Figure 474514DEST_PATH_IMAGE039
计算第二调节指标，K b 为干涉临界开合角，其他参数与第一调节指标的计算公式中的参数相同，此处不再赘述。第二舱门选取P 7作为阶差调整参考点，故第二舱门的第二调节指标
Figure 436654DEST_PATH_IMAGE040
。通过调整第二舱门的开合角度，从而控制第二舱门的阶差调整参考点处的阶差接近1.070，以满足第二舱门的预设装配阶差目标。
针对第三舱门，第三舱门与骨架存在干涉情况，通过如下公式计算目标间隙补偿量：
Figure 65081DEST_PATH_IMAGE041
Figure 101170DEST_PATH_IMAGE042
Figure 789641DEST_PATH_IMAGE043
其中，
Figure 176760DEST_PATH_IMAGE044
为目标间隙补偿量，K U 为舱门整体装配阶差刚达标时对应的舱门开合角度，其他参数和上述实施例中的参数含义相同，此处不在赘述，
Figure 841834DEST_PATH_IMAGE045
表示使目标函数f(x)取最小值时的变量值，可以通过迭代求解K U ，当f(x)偏差满足一定阈值时，即认为获得待求解值K U ，本申请实施例对求解K U 的方法不做具体限定，将第三舱门的参数代入上述计算公式中，计算获得
Figure 60326DEST_PATH_IMAGE046
=3.468，K U =-1.7。
根据
Figure 608113DEST_PATH_IMAGE047
计算间隙补偿阈值，H S 为骨架零件的实际厚度，H 0 为骨架零件的理论厚度，T L 为骨架零件厚度的公差下限，
Figure 216949DEST_PATH_IMAGE048
为间隙补偿阈值，表7为本申请实施例设定的相关参数，单位为mm。
表7
参数 数值
阶差合格指标数据U 1
骨架零件的实际厚度HS 11.8
骨架零件的理论厚度H0 10
骨架零件厚度的公差下限TL -2
根据表7的参数数值以及间隙补偿阈值计算公式，获得
Figure 515075DEST_PATH_IMAGE048
=3.8，此时，目标间隙补偿量小于间隙补偿阈值，表明最小间隙补偿量在允许的间隙补偿范围之内，可以先对第三舱门与骨架的间隙进行间隙补偿，再调节第三舱门的舱门开合角度，以满足第三舱门的预设装配阶差目标。
在具体实施过程中，第三调节指标的范围为
Figure 234679DEST_PATH_IMAGE049
，根据公式
Figure 202635DEST_PATH_IMAGE050
计算
Figure 361084DEST_PATH_IMAGE051
，K U 为舱门整体装配阶差刚达标时对应的舱门开合角度，其他参数与第一调节指标的计算公式中的参数相同，此处不再赘述。
故第三舱门的第三调节指标上限
Figure 807109DEST_PATH_IMAGE052
，下限
Figure 501658DEST_PATH_IMAGE053
。
对舱门与骨架的间隙进行间隙补偿的方法包括：骨架加工、骨架制造容差调整和预留间隙。其中，骨架加工：采用打磨方式或者数控加工骨架金属结构，增加骨架与舱门间隙，此方法适用于骨架已装配完成的情况；骨架制造容差调整：对零件制造、骨架装配过程的容差进行调整，增加骨架与舱门的间隙，此方法适用于零件未投产或者零件已投产制造但未装配的骨架结构；预留间隙：通过对设计模型进行更改，增大骨架与舱门的理论间隙，此方法适用于后续未投入生产制造的骨架结构。
在本申请实施例中，针对骨架已装配完成的情况，采用打磨方式或者数控加工的方式增加骨架与第三舱门的间隙，打磨量或加工量不能超过间隙补偿阈值，即不能超过3.8mm。然后再调整第三舱门的开合位置，控制第一舱门的阶差调整参考点P base 处的阶差接近0.795~2.477之间，以满足第三舱门的预设装配阶差目标。
针对第四舱门，对第四舱门进行间隙补偿和开合角度的调节都无法达到阶差控制的目标，需要采取舱门外形误差控制措施，具体措施包括但不限于:舱门成形预变形措施和舱门装配预变形措施。
舱门成型预变形措施：在舱门外蒙皮成型阶段，通过改变模具外形进而改变蒙皮外形，使用变形后的蒙皮制造舱门，最终保证舱门装配完成后外型更加贴近理论外形；舱门装配预变形：仅在舱门蒙皮装配阶段，对外形施加外部约束，如加垫等措施，控制其外形贴合理论外形，保证舱门装配后阶差满足要求。然后基于新制造的舱门，重复上述实施例中的阶差类型判断和对应的控制措施调节舱门的装配阶差，最终保证舱门阶差满足指标要求。
在本申请实施例中，对于不同类型的舱门装配阶差，提出多种具有针对性的改善控制措施，并不局限于单一的控制措施，可根据舱门的生产进度或者制造情况进行灵活选择，从而提高舱门和骨架在生产过程中的灵活性，并且阶差调整措施更具备针对性，从而提高装配阶差的控制效果。
参照附图4，附图为本申请实施例提供的舱门装配阶差的控制装置300结构示意图，该装置可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置与上述附图2方法实施例对应，能够执行附图2方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。如附图4所示，该装置包括：获取模块301、参考点选取模块302、阶差变化采集模块303、计算模块304、阶差类型获取模块305和阶差控制模块306；其中：
获取模块301，用于获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集；
参考点选取模块302，用于根据所述第一特征点集，获取阶差调整参考点；
阶差变化采集模块303，用于将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集；
计算模块304，用于根据所述第一外形误差集、所述第二外形误差集和所述阶差变化集，获得所述舱门的阶差开合角、所述阶差开合角对应的第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及所述干涉临界开合角对应的第二阶差指标数据；
阶差类型获取模块305，用于根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获取所述舱门的装配阶差类型数据；
阶差控制模块306，用于根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制。
作为一种可选的实施方式，获取模块301具体用于：
根据所述骨架和所述舱门连接的转轴，获得标准坐标系；其中，所述标准坐标系的原点为所述舱门轴线的中点；
根据预设间隔沿所述舱门与所述骨架的缝隙，获得所述舱门对应的所述第一特征点集和所述骨架对应的第二特征点集；其中，所述预设间隔由所述舱门的尺寸确定；
根据所述标准坐标系，获得所述舱门对应的第一外形特征点集和所述骨架对应的第二外形特征点集；
根据所述第一外形特征点集和所述第一特征点集，获得所述第一外形误差集；
根据所述第二外形数据集和所述第二特征点集，获得所述第二外形误差集。
作为一种可选的实施方式，阶差变化采集模块303具体用于：将所述阶差调整参考点沿旋转轴线位移所述预设距离，以获得所述第一特征点集对应的所述阶差变化集；其中，所述旋转轴线为所述舱门的运动轴线；
所述预设距离根据公式
Figure 702832DEST_PATH_IMAGE001
确定，
Figure 348577DEST_PATH_IMAGE002
为所述预设距离，
Figure 346096DEST_PATH_IMAGE015
为所述阶差调整参考点与所述舱门轴线的距离。
作为一种可选的实施方式，阶差类型获取模块305具体用于：获取阶差合格指标数据；
判断所述第一阶差指标数据、所述第二阶差指标数据以及所述阶差合格指标数据的大小关系，获得第一判断结果；
判断所述阶差开合角和所述干涉临界开合角的大小关系，获得第二判断结果；
根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，获得所述舱门的阶差类型数据。
作为一种可选的实施方式，阶差类型获取模块305具体用于：
若所述干涉临界开合角大于所述阶差开合角，且所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述阶差合格指标数据大于所述第二阶差指标数据，则所述舱门阶差类型数据为第一类型；
若所述干涉临界开合角大于所述阶差开合角，且所述阶差合格指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述第二阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门阶差类型数据为第一类型；
若所述干涉临界开合角小于所述阶差开合角，且所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述阶差合格指标数据大于所述第二阶差指标数据，则所述舱门阶差类型数据为第二类型；
若所述干涉临界开合角小于所述阶差开合角，且所述阶差合格指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述第二阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门阶差类型数据为第三类型；
若所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，且所述第一阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门阶差类型数据为第四类型。
作为一种可选的实施方式，阶差控制模块306具体用于：
若所述舱门阶差类型为所述第一类型或所述第二类型，则根据所述第一类型对应的第一调节指标或所述第二类型对应的第二调节指标调节所述舱门的开合角度，以满足所述舱门的预设装配阶差目标；
若所述舱门阶差类型数据为所述第三类型，则根据所述舱门与所述骨架的干涉数据和第三类型对应的第三调节指标，对所述舱门进行间隙补偿和开合角度的调节，以满足所述舱门的预设装配阶差目标；其中，所述干涉数据包括目标间隙补偿量和间隙补偿阈值；
若所述舱门阶差类型数据为所述第四类型，则所述舱门不满足所述预设装配阶差目标。
作为一种可选的实施方式，阶差控制模块306具体用于：
若所述目标间隙补偿量大于所述间隙补偿阈值，则所述舱门不满足所述预设装配阶差目标；
若所述目标间隙补偿量小于或等于所述间隙补偿阈值，则根据所述第三调节指标对所述进行间隙补偿和开合角度的调节，以满足所述舱门的预设装配阶差目标。
综上所述，本申请基于舱门和骨架的实测数据，获得第一外形特征点集和第二外形特征点集，根据第一外形特征点集和第一特征点集获得第一外形误差集，根据第二外形特征点集和第二特征点集获得第二外形误差集，从而能够更加真实的反映实际阶差情况；结合舱门运动学以及舱门的干涉数据，对舱门的装配阶差类型进行预测，获得的预测结果更贴合真实情况，从而提高装配阶差控制的准确度和效果；在对不同类型的舱门进行调整时，通过多种改善控制措施对舱门进行调整，并不局限于单一的控制措施，从而提高舱门和骨架在生产过程中的灵活性；将骨架和舱门连接的转轴作为标准坐标系，在零件制造或者结构装配阶段都以标准坐标系作为基准，简化了分析过程，避免了基准反复传递对装配阶差类型预测结果造成影响；同时本控制方法适用于类似运动部件的外形阶差控制，具有较好的推广价值。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集；根据所述第一特征点集，获取阶差调整参考点；将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集；根据所述第一外形误差集、所述第二外形误差集和所述阶差变化集，获得所述舱门的阶差开合角、所述阶差开合角对应的第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及所述干涉临界开合角对应的第二阶差指标数据；根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获得所述舱门的装配阶差类型数据；根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制。
本实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集；根据所述第一特征点集，获取阶差调整参考点；将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集；根据所述第一外形误差集、所述第二外形误差集和所述阶差变化集，获得所述舱门的阶差开合角、所述阶差开合角对应的第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及所述干涉临界开合角对应的第二阶差指标数据；根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获得所述舱门的装配阶差类型数据；根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种舱门装配阶差的控制方法，其特征在于，包括：
获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集；
根据所述第一特征点集，获取阶差调整参考点；
将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集；
根据所述第一外形误差集、所述第二外形误差集和所述阶差变化集，获得所述舱门的阶差开合角、所述阶差开合角对应的第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及所述干涉临界开合角对应的第二阶差指标数据；其中，所述舱门的阶差开合角为舱门阶差的最佳开合角，所述舱门阶差的最佳开合角通过如下公式获得：
Figure FDA0003865680270000011
其中，阶差变化集为{ΔSi，i＝1，2，...，n}，n为第一特征点集中第一特征点的数量，ΔSi为阶差变化集的阶差变化数据，Epi为第一外形误差集中的外形误差数据，Eqi为第二外形误差集中的外形误差数据，ka为舱门阶差的最佳开合角，argmin(f(x))表示使目标函数f(x)取最小值时的变量值，通过迭代求解ka；通过如下公式获得所述第一阶差指标数据：
Figure FDA0003865680270000012
其中，Ra为第一阶差指标数据；通过如下公式获得所述干涉临界开合角：
Figure FDA0003865680270000013
其中，Hi为舱门和骨架之间的理论间隙，kb为干涉临界开合角，min为最小值函数；通过如下公式获得所述第二阶差指标数据：
Figure FDA0003865680270000014
其中，Hi为舱门和骨架之间的理论间隙，Rb为第二阶差指标数据；
根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获得所述舱门的装配阶差类型数据；其中，若所述干涉临界开合角大于所述阶差开合角，且所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，阶差合格指标数据大于所述第二阶差指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第一类型；若所述干涉临界开合角大于所述阶差开合角，且所述阶差合格指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述第二阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第一类型；若所述干涉临界开合角小于所述阶差开合角，且所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述阶差合格指标数据大于所述第二阶差指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第二类型；若所述干涉临界开合角小于所述阶差开合角，且所述阶差合格指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述第二阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第三类型；若所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，且所述第一阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第四类型；
根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制；其中，若所述舱门阶差类型为所述第一类型或所述第二类型，则根据所述第一类型对应的第一调节指标或所述第二类型对应的第二调节指标调节所述舱门的开合角度，以满足所述舱门的预设装配阶差目标；若所述舱门阶差类型数据为所述第三类型，则根据所述舱门与所述骨架的干涉数据和第三类型对应的第三调节指标，对所述舱门进行间隙补偿和开合角度的调节，以满足所述舱门的预设装配阶差目标；其中，所述干涉数据包括目标间隙补偿量和间隙补偿阈值；若所述舱门阶差类型数据为所述第四类型，则所述舱门不满足所述预设装配阶差目标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集，包括：
根据所述骨架和所述舱门连接的转轴，获得标准坐标系；其中，所述标准坐标系的原点为舱门轴线的中点；
根据预设间隔沿所述舱门与所述骨架的缝隙，获得所述舱门对应的所述第一特征点集和所述骨架对应的第二特征点集；其中，所述预设间隔由所述舱门的尺寸确定；
根据所述标准坐标系，获得所述舱门对应的第一外形特征点集和所述骨架对应的第二外形特征点集；
根据所述第一外形特征点集和所述第一特征点集，获得所述第一外形误差集；
根据所述第二外形特征点集和所述第二特征点集，获得所述第二外形误差集。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集，包括：
将所述阶差调整参考点沿旋转轴线位移所述预设距离，以获得所述第一特征点集对应的所述阶差变化集；其中，所述旋转轴线为所述舱门的运动轴线；
所述预设距离根据公式
Figure FDA0003865680270000021
确定，Δd为所述预设距离，W为所述阶差调整参考点与所述舱门轴线的距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获得所述舱门的装配阶差类型数据，包括：
获取阶差合格指标数据；
判断所述第一阶差指标数据、所述第二阶差指标数据以及所述阶差合格指标数据的大小关系，获得第一判断结果；
判断所述阶差开合角和所述干涉临界开合角的大小关系，获得第二判断结果；
根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，获得所述舱门的装配阶差类型数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述舱门阶差类型数据为所述第三类型，则根据所述舱门与所述骨架的干涉数据和第三类型对应的第三调节指标，对所述舱门进行间隙补偿和开合角度的调节，以满足所述舱门的预设装配阶差目标，包括：
若所述目标间隙补偿量大于所述间隙补偿阈值，则所述舱门不满足所述预设装配阶差目标；
若所述目标间隙补偿量小于或等于所述间隙补偿阈值，则根据所述第三调节指标对所述进行间隙补偿和开合角度的调节，以满足所述舱门的预设装配阶差目标。
6.一种舱门装配阶差的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，以及骨架对应的第二外形误差集；
参考点选取模块，用于根据所述第一特征点集，获取阶差调整参考点；
阶差变化采集模块，用于将所述阶差调整参考点位移预设距离，以获得所述第一特征点集对应的阶差变化集；
计算模块，用于根据所述第一外形误差集、所述第二外形误差集和所述阶差变化集，获得所述舱门的阶差开合角、所述阶差开合角对应的第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及所述干涉临界开合角对应的第二阶差指标数据；其中，所述舱门的阶差开合角为舱门阶差的最佳开合角，所述舱门阶差的最佳开合角通过如下公式获得：
Figure FDA0003865680270000031
其中，阶差变化集为{ΔSi，i＝1，2，...，n}，n为第一特征点集中第一特征点的数量，ΔSi为阶差变化集的阶差变化数据，Epi为第一外形误差集中的外形误差数据，Eqi为第二外形误差集中的外形误差数据，ka为舱门阶差的最佳开合角，argmin(f(x))表示使目标函数f(x)取最小值时的变量值，通过迭代求解ka；通过如下公式获得所述第一阶差指标数据：
Figure FDA0003865680270000032
其中，Ra为第一阶差指标数据；通过如下公式获得所述干涉临界开合角：
Figure FDA0003865680270000041
其中，Hi为舱门和骨架之间的理论间隙，kb为干涉临界开合角，min为最小值函数；通过如下公式获得所述第二阶差指标数据：
Figure FDA0003865680270000042
其中，Hi为舱门和骨架之间的理论间隙，Rb为第二阶差指标数据；
阶差类型获取模块，用于根据所述阶差开合角、所述第一阶差指标数据、所述干涉临界开合角和所述第二阶差指标数据，获取所述舱门的装配阶差类型数据；其中，若所述干涉临界开合角大于所述阶差开合角，且所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，阶差合格指标数据大于所述第二阶差指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第一类型；若所述干涉临界开合角大于所述阶差开合角，且所述阶差合格指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述第二阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第一类型；若所述干涉临界开合角小于所述阶差开合角，且所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述阶差合格指标数据大于所述第二阶差指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第二类型；若所述干涉临界开合角小于所述阶差开合角，且所述阶差合格指标数据大于所述第一阶差指标数据，所述第二阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第三类型；若所述第二阶差指标数据大于所述第一阶差指标数据，且所述第一阶差指标数据大于所述阶差合格指标数据，则所述舱门的装配阶差类型数据为第四类型；
阶差控制模块，用于根据所述装配阶差类型数据，对所述舱门装配阶差进行控制；其中，若所述舱门阶差类型为所述第一类型或所述第二类型，则根据所述第一类型对应的第一调节指标或所述第二类型对应的第二调节指标调节所述舱门的开合角度，以满足所述舱门的预设装配阶差目标；若所述舱门阶差类型数据为所述第三类型，则根据所述舱门与所述骨架的干涉数据和第三类型对应的第三调节指标，对所述舱门进行间隙补偿和开合角度的调节，以满足所述舱门的预设装配阶差目标；其中，所述干涉数据包括目标间隙补偿量和间隙补偿阈值；若所述舱门阶差类型数据为所述第四类型，则所述舱门不满足所述预设装配阶差目标。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种存储介质，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
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