CN114954411A - 电子助力器与ehps或eps安全冗余控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆控制技术技术领域，尤其涉及电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，冗余备份电机驱动液压泵与电子助力器冗余液压管路连通且管路上安装第一电磁阀,具体包括如下控制过程：电子助力器故障诊断模块实时监测电子助力器电机，电子助力器电机正常，冗余备份电机与电子助力器断开；电子助力器电机失效,冗余备份电机与电子助力器连接；EHPS或EPS故障诊断模块实施监测EHPS或EPS电机，当EHPS或EPS电机正常，冗余备份电机与传动机构断开；EHPS或EPS电机失效，冗余备份电机代替EHPS或EPS电机工作与传动机构接通。本发明提供的方法成本低，控制方法简单，且占用空间小，实用性比较强。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法。
背景技术
电子助力器是汽车底盘域一个关键的安全部件，如何增强刹车安全一直是汽车零部件的重点，先后出现了真空助力器+ABS，真空助力+ESP，电子助力器+ABS/ESP等方案。但是如何平衡成本和安全是电子助力刹车器的研发难点。
EHPS是传统的机械液压助力，由电机来驱动，EPS是电动助力转向系统，EPS是由电机控制器发出指令，使电机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。但是如果EHPS电机或者是EPS电机再设置一个冗余备份电机，电子助力器再单独设置一个冗余备份电机，不仅成本比较高，而且受本身空间限制很大，很难实现EHPS或EPS的安全冗余。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供成本低，控制方法简单，且占用空间小，实用性比较强的电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，EHPS为电机驱动液压泵助力转向系统，电子助力器设有电子助力器冗余液压管路，冗余备份电机驱动液压泵与电子助力器冗余液压管路连通，电子助力器冗余液压管路上安装有第一电磁阀，具体包括如下控制过程：
——电子助力器故障诊断模块实时监测电子助力器电机工作状况，电子助力器电机正常工作时，第一电磁阀处于关闭状态；
——电子助力器故障诊断模块监测到电子助力器电机失效时，控制系统控制第一电磁阀打开，电子助力器冗余液压管路接通，冗余备份电机作为冗余备份与电子助力器连接，驱动电子助力器工作；
——EHPS故障诊断模块或EPS故障诊断模块实施监测EHPS电机或EPS电机的工作状况，当EHPS电机或EPS电机正常工作时，冗余备份电机与传动机构断开；
——EHPS故障诊断模块或EPS故障诊断模块监测到EHPS电机或EPS电机失效时，控制系统控制冗余备份电机作为冗余备份代替EHPS电机或EPS电机工作与传动机构接通。
进一步，当电子助力器电机与EHPS电机或EPS电机同时失效时，冗余备份电机优先接通电子助力器冗余液压管路，驱动电子助力器工作。
发明的有益效果
本发明保护的电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，具有如下优点：通过让冗余备份电机既作为电子助力器的备份电机，又作为EHPS或EPS的备份电机，既降低了刹车系统的成本，也兼顾了刹车系统的安全性能，并且其控制方法简单且占用空间小，实用性比较强。
而且当电子助力器电机与EHPS电机或EPS同时出现故障时，优先保证电子助力器系统的功能，从而保证刹车系统的安全性能。
附图说明
图1为具体实施例一电子助力器与EHPS安全冗余系统结构示意图；
图2为具体实施例一电子助力器与EPS安全冗余系统结构示意图；
图3为具体实施例二电子助力器与EHPS安全冗余系统结构示意图；
图4为具体实施例二电子助力器与EPS安全冗余系统结构示意图；
图5为电子助力器与EHPS安全冗余控制系统框图；
图6为电子助力器与EPS安全冗余控制系统框图；
图中1.电子助力器，2.第一电磁阀，3.第二可脱开结构，4.冗余备份电机，5.EHPS电机，6.第一可脱开结构，7.传动机构，8.泵，9.电子助力器冗余液压管路，10.EPS电机，11.第二电磁阀。
具体实施方式
电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，EHPS为电机驱动液压泵助力转向系统，电子助力器1设有电子助力器冗余液压管路9，冗余备份电机4驱动液压泵(未示出)与电子助力器冗余液压管路连通，电子助力器冗余液压管路上安装有第一电磁阀2，具体包括如下控制过程：
——电子助力器故障诊断模块实时监测电子助力器电机工作状况，电子助力器电机正常工作时，第一电磁阀处于关闭状态；
——电子助力器故障诊断模块监测到电子助力器电机失效时，控制系统控制第一电磁阀打开，电子助力器冗余液压管路接通，冗余备份电机作为冗余备份与电子助力器连接，驱动电子助力器工作；
电子助力器故障诊断模块包括电子助力器电机转速监测、温度监测等多项监测，可以通过各种相应的传感器对电子助力器电机的转速及温度等进行实时监测，并将信息传递给电子助力器控制系统，电子助力器控制系统接收监测信息，并将监测信息与预设信息进行比较，当监测的信息超过相应的预设范围，则判定电子助力器电机故障，电子助力器控制系统控制第一电磁阀打开，电子助力器冗余液压管路接通，安全冗余控制系统控制冗余备份电机，驱动电子助力器工作，实现电子助力器的安全冗余。
——EHPS故障诊断模块或EPS故障诊断模块实施监测EHPS电机5或EPS电机10工作状况，当EHPS电机或EPS电机正常工作时，冗余备份电机与传动机构7断开；
——EHPS故障诊断模块或EPS故障诊断模块监测到EHPS电机或EPS电机失效时，冗余备份电机作为冗余备份代替EHPS电机或EPS电机工作与传动机构接通实现车辆的助力或转向；
EHPS故障诊断模块或EPS故障诊断模块包括EHPS电机或EPS电机转速监测、温度监测等多项监测，可以通过各种相应的传感器对EHPS电机或EPS电机的转速及温度等进行实时监测，并将信息传递给EHPS控制系统或EPS控制系统，EHPS控制系统或EPS控制系统接收监测信息，并将监测信息与预设信息进行比较，当监测的信息超过相应的预设范围，则判定EHPS电机或EPS电机故障，EHPS控制系统或EPS控制系统控制EHPS电机或EPS电机停止工作，并将信息传递给安全冗余控制系统，安全冗余控制系统则将冗余备份电机与传动机构接通，代替EHPS电机或EPS电机工作，实现EHPS或EPS的安全冗余。
作为具体实施例一，EHPS电机或EPS电机与冗余备份电机之间与传动机构7串联接通，EHPS与冗余备份之间可以共用一台泵8并通过第一可脱开结构6进行转换，EPS电机与冗余备份电机之间也可以通过第一可脱开结构进行转换，冗余备份电机与电子助力器电机之间可以共用一台泵，并通过第二可脱开结构3连接。具体的第一、第二可脱开结构可以采用电磁离合器。可以实现EHPS电机或EPS电机与冗余备份电机之间的转换，或者是冗余备份电机与电子助力器电机之间的转换。不仅结构简单，成本低，而且电磁离合器的吸合动作可以在高速旋转的情况下进行，并且适用于干式无油的场合使用。
作为具体实施例二，EHPS电机或EPS电机与冗余备份电机之间并联后与传动机构连通，当应用于EHPS系统时，EHPS电机与冗余备份电机可以分别驱动不同的泵及液压管路与传动机构连通，并且冗余备份电机与传动机构连通的液压管路上可以设置第二电磁阀11，从而实现EHPS电机、冗余备份电机之间的连接转换；
当应用于EPS系统时，可以在冗余备份电机与传动机构之间设置第一可脱开结构，第一可脱开结构可以是电磁离合器，实现EPS电机、冗余备份电机之间的连接转换，冗余备份电机与电子助力器电机之间可以共用一台泵，并通过第二可脱开结构连接，具体的第一、第二可脱开结构可以采用电磁离合器。可以实现EHPS电机或EPS电机与冗余备份电机之间的转换，或者是冗余备份电机与电子助力器电机之间的转换。电磁离合器的吸合动作可以在高速旋转的情况下进行，并且适用于干式无油的场合使用。
进一步，当电子助力器电机与EHPS电机或EPS电机同时失效时，冗余备份电机优先与电子助力器连接代替电子助力器电机工作。当电子助力器电机与EHPS电机或EPS电机都报故障时，冗余备份电机优先作为电子助力器的安全冗余备用电机，可以优先保证车辆制动系统的正常工作，从而保证刹车系统的安全性能，提高车辆行驶的安全性。
本发明保护的电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，冗余备份电机既作为电子助力器的备份电机，又作为EHPS或EPS的备份电机，既降低了刹车系统的成本，也兼顾了刹车系统的安全性能，并且其控制方法简单且占用空间小，实用性比较强。而且冗余备份电机在作为备份电机时，电子助力器具有优先权，优先保证电子助力器系统的功能，从而保证刹车系统的安全性能，实现车辆的安全行驶,可以应用于未来的无人驾驶车辆，更加安全可靠。
注：申请文件中的EPS表示电动助力转向系统；EHPS表示电控液压助力转向系统。
综上所述，本发明保护的电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，成本低，控制方法简单，且占用空间小，实用性比较强。
对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，其特征在于，EHPS为电机驱动液压泵助力转向系统，电子助力器设有电子助力器冗余液压管路，冗余备份电机驱动液压泵与电子助力器冗余液压管路连通，电子助力器冗余液压管路上安装有第一电磁阀，具体包括如下控制过程：
——电子助力器故障诊断模块实时监测电子助力器电机工作状况，电子助力器电机正常工作时，第一电磁阀处于关闭状态；
——电子助力器故障诊断模块监测到电子助力器电机失效时，控制系统控制第一电磁阀打开，电子助力器冗余液压管路接通，冗余备份电机作为冗余备份与电子助力器连接，驱动电子助力器工作；
——EHPS故障诊断模块或EPS故障诊断模块实施监测EHPS电机或EPS电机的工作状况，当EHPS电机或EPS电机正常工作时，冗余备份电机与传动机构断开；
——EHPS故障诊断模块或EPS故障诊断模块监测到EHPS电机或EPS电机失效时，控制系统控制冗余备份电机作为冗余备份代替EHPS电机或EPS电机工作与传动机构接通。
2.根据权利要求1所述的电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，其特征在于，当电子助力器电机与EHPS电机或EPS电机同时失效时，冗余备份电机优先接通电子助力器冗余液压管路，驱动电子助力器工作。
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