CN118077140A - 用于运行尤其是转向系统的电动马达的控制装置和方法 - Google Patents

用于运行尤其是转向系统的电动马达的控制装置和方法 Download PDF

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CN118077140A CN202280067342.8A CN202280067342A CN118077140A CN 118077140 A CN118077140 A CN 118077140A CN 202280067342 A CN202280067342 A CN 202280067342A CN 118077140 A CN118077140 A CN 118077140A
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Abstract

本发明提出一种控制装置(10)，其用于运行电动马达(12)、尤其用于运行转向系统(14)的电动马达，所述控制装置具有：功率电子器件(16)；初级驱动器单元(18)，所述初级驱动器单元在正常运行状态下设置用于操控所述功率电子器件(16)；以及与所述初级驱动器单元(18)并联连接的次级驱动器单元(20)，所述次级驱动器单元在所述初级驱动器单元(18)发生故障和/或失灵的至少一种故障运行状态下设置用于操控所述功率电子器件(16)，其中，所述初级驱动器单元(18)和所述次级驱动器单元(20)分别具有集成的三态功能(22、24)并且所述次级驱动器单元(20)在正常运行状态下处在高阻抗状态中。

Description

用于运行尤其是转向系统的电动马达的控制装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行电动马达的、尤其是转向系统的电动马达的控制装置以及一种用于尤其借助于这样的控制装置运行电动马达的方法。本发明还涉及一种具有这样的控制装置的执行器组件以及一种具有这样的执行器组件的转向系统。
背景技术
由现有技术中已知用于运行电动马达的控制装置，其具有半桥驱动器和/或栅极驱动器形式的多个驱动器单元，其中，这些驱动器单元能够设置用于操控不同的功率电子器件或单个功率电子器件。在后一种情况下，驱动器单元能够例如用于满足冗余要求，使得即使在故障情况下也能够实现操控功率电子器件，并且因此能够维持电动马达的运行。然而，如果驱动器单元并联连接并且设置用于控制相同的功率电子器件，则在运行中必须防止或至少减少电流从初级驱动器单元和/或主动的驱动器单元流入到次级驱动器单元和/或被动的驱动器单元中。在已知的控制装置中，为此例如使用附加的开关和/或电阻器。然而，这些已知的可行方案会导致功率效率降低，并且与额外的耗费以及额外的成本相关。
发明内容
以此为出发点，本发明的任务尤其在于提供一种在效率方面具有改善特性的用于运行电动马达的控制装置和方法。该任务通过权利要求1、6、7和8的特征来解决，同时本发明的有利设计方案和改进方案能够在从属权利要求中获得。
提出一种用于运行电动马达的、尤其是转向系统的电动马达的控制装置，所述控制装置具有：功率电子器件；初级驱动器单元，所述初级驱动器单元在正常运行状态下设置用于操控所述功率电子器件；以及与所述初级驱动器单元并联连接的次级驱动器单元，所述次级驱动器单元在所述初级驱动器单元发生故障和/或失灵的至少一种故障运行状态下设置用于操控所述功率电子器件，其中，所述初级驱动器单元和所述次级驱动器单元分别具有集成的三态功能并且所述次级驱动器单元在正常运行状态下处于高阻抗状态中。另外，所述初级驱动器单元在正常运行状态下处于主动状态中。因此在当前情况下，在正常运行状态下，初级驱动器单元是主动的并且次级驱动器单元是被动的和/或非主动的。在当前情况下，次级驱动器单元尤其设置用于替代处在故障运行状态中的初级驱动器单元。于是在故障运行状态下，初级驱动器单元有利地处于高阻抗状态中并且次级驱动器单元处于主动状态中。因此，在故障运行状态下初级驱动器单元是被动的和/或非主动的，并且次级驱动器单元是主动的。为了在初级驱动器单元和次级驱动器单元之间进行切换和/或转换，控制装置能够包括开关单元、有利地为计算单元的形式。通过这种设计方案能够改善效率，尤其是功率效率、控制效率、能量效率、结构空间效率、构件效率和/或成本效率。此外，能够有利地提高控制装置的可用性。另外，尤其能够最小化计算耗费和/或简化控制算法。
在这方面，“控制装置”应理解为执行器组件的、并且有利地转向系统的执行器组件的至少一部分、尤其是子组件，其设置用于在至少一种运行状态下控制执行器组件的至少一个电动马达的运行。电动马达尤其构造成伺服马达、有利地构造成无刷马达，并且特别有利地构造成异步马达或永磁激励的同步马达。在此，电动马达优选地是电动助力转向装置的一部分并且尤其设置用于产生电动转向辅助。在此，电动马达能够构造成例如六相、九相或十二相的电动马达。然而优选地提出的是，电动马达构造成三相电动马达。此外，功率电子器件设计成逆变器单元、尤其设计成输出级和/或B6桥电路，并且设置用于为电动马达供电和/或通电。
此外，“驱动器单元”应理解为至少部分地以电和/或电子的方式设计的单元，其与功率电子器件、尤其与功率电子器件的至少一个功率开关的控制接头电连接并且设置用于操控至少一个功率开关并且尤其设置用于为至少一个功率开关提供控制电压和/或控制电流。优选地，驱动器单元设置用于操控功率电子器件的所有功率开关。在此，驱动器单元有利地设计成半桥驱动器和/或栅极驱动器。此外，初级驱动器单元有利地设计成主驱动器单元，而次级驱动器单元设计成从驱动器单元。初级驱动器单元和次级驱动器单元相对于彼此是冗余的并且优选地在结构上相同地设计。特别有利的是，初级驱动器单元和/或次级驱动器单元设计成集成电子电路。初级驱动器单元有利地设置用于在正常运行状态下尤其通过操控功率电子器件来设定电动马达的马达转矩并且优选地设定电动马达的辅助转矩。次级驱动器单元具有与初级驱动器单元的有效连接部并且尤其设置用于替代处在故障运行状态中的初级驱动器单元并且接管对功率电子器件的操控并因此接管对电动马达运行的控制。有利地，初级驱动器单元在正常运行状态中并且次级驱动器单元在故障运行状态中设置用于使用至少部分相同和/或一致的、尤其现有的组件和连接线来操控功率电子器件并且尤其操控相同的功率开关，并且因此运行电动马达的相同的相。此外，初级驱动器单元和次级驱动器单元能够有利地彼此独立地运行。在此，初级驱动器单元尤其设置用于仅在正常运行状态下操控功率电子器件并且由此改变和/或变动电动马达的马达转矩并且优选地电动马达的辅助转矩。此外，次级驱动器单元有利地设置用于仅在故障运行状态下操控功率电子器件，并且由此改变和/或变动电动马达的马达转矩并且优选地电动马达的辅助转矩。“驱动器单元具有三态功能”尤其应理解为，驱动器单元的尤其与功率电子器件连接的输出端能够呈现至少三种不同的状态，其中，第一状态对应主动状态、第二状态对应停用状态并且第三状态对应高阻抗状态或“高Z”状态。为此，驱动器单元例如能够具有相应的功能单元和/或功能电子器件。“驱动器单元具有集成的三态功能”这种措辞尤其应理解为，三态功能或与此关联的功能单元和/或功能电子器件与驱动器单元的操控电子器件一起设计为集成的电子电路。因此，三态功能尤其不通过外部电路来实现。此外，“初级驱动器单元的故障和/或失灵”尤其应理解为初级驱动器单元本身的故障和/或失灵，和/或与初级驱动器单元共同作用的外围组件、例如电源的故障和/或失灵以及初级驱动器单元的由此引起的故障。
此外，“开关单元”尤其应理解为优选以电和/或电子的方式设计的单元，其与初级驱动器单元和/或次级驱动器单元电连接并且设置用于借助于开关信号在至少一种运行状态中改变初级驱动器单元的状态、尤其初级驱动器单元的尤其与功率电子器件连接的输出端的状态，并且/或者改变次级驱动器单元的状态、尤其次级驱动器单元的尤其与功率电子器件连接的另外的输出端的状态。在此，初级驱动器单元的输出端和/或次级驱动器单元的另外的输出端能够尤其根据开关信号在主动状态、停用状态和高阻抗状态或“高Z”状态之间切换。此外，“计算单元”尤其应理解为具有信息输入、信息处理和信息输出的电和/或电子单元。有利地，计算单元还具有例如微处理器形式的至少一个处理器、至少一个运行存储器、至少一个输入和/或输出器件以及至少一个运行程序。“设置”尤其应理解为专门编程、设计和/或配备。“对象设置用于特定功能”尤其应理解为，该对象在至少一种应用状态和/或运行状态下实现和/或执行该特定功能。
初级驱动器单元的三态功能例如能够通过相应的软件配置或软件配置位来控制。然而，有利地提出的是，初级驱动器单元具有用于控制初级驱动器单元的三态功能的控制引脚。在此，控制引脚尤其用于切换(Schalten)初级驱动器单元的输出端。优选地，开关单元并且尤其是计算单元与控制引脚尤其如此电连接，使得能够借助于开关信号来改变初级驱动器单元的状态。由此能够实现对初级驱动器单元的三态功能的特别简单的控制。
另外，次级驱动器单元的三态功能能够通过相应的软件配置或软件配置位来控制。然而，根据优选设计方案提出的是，次级驱动器单元具有用于控制次级驱动器单元的三态功能的另外的控制引脚。在此，另外的控制引脚尤其用于切换次级驱动器单元的另外的输出端。优选地，开关单元并且尤其是计算单元与另外的控制引脚尤其如此电连接，使得能够借助于开关信号来改变次级驱动器单元的状态。由此能够实现对次级驱动器单元的三态功能的特别简单的控制。
在此，控制装置能够包括用于在初级驱动器单元与次级驱动器单元之间切换和/或转换的单独的开关单元以及与开关单元分开设计的用于对初级驱动器单元在正常运行状态下的运行进行监控的监控单元。然而，根据特别优选的设计方案提出的是，控制装置包括计算单元、尤其是前面已经提到的计算单元，其设置用于对初级驱动器单元在正常运行状态下的运行进行监控并且在查明初级驱动器单元发生故障和/或失灵时尤其通过用相应的开关信号操控控制引脚、尤其通过转换到高阻抗状态或“高Z”状态中来停用初级驱动器单元，并且尤其通过用相应的开关信号来操控另外的控制引脚、尤其通过转换到主动状态中来激活次级驱动器单元。因此，计算单元在当前情况下设计成开关和监控单元并且设置用于对初级驱动器单元在正常运行状态中的运行进行监控。此外，计算单元设置用于通过操控所述控制引脚和另外的控制引脚来改变初级驱动器单元和次级驱动器单元的状态。由此尤其能够最小化计算耗费和/或简化控制算法。
另外，本发明涉及一种执行器组件，其具有电动马达、尤其是前面已经提到的电动马达并且以及前面提到的控制装置。在此特别优选地，控制装置和电动马达是转向系统的一部分，该转向系统尤其设置用于在车辆中并且优选地用在机动车辆中使用。
此外，提出一种用于尤其借助于前面提到的控制装置运行电动马达的方法，其中在正常运行状态中借助于初级驱动器单元并且在初级驱动器单元发生故障和/或失灵的故障运行状态中借助于与初级驱动器单元并联连接的次级驱动器单元来操控功率电子器件，其中，初级驱动器单元和次级驱动器单元分别具有集成的三态功能，并且次级驱动器单元在正常运行状态下处于高阻抗状态中。由此能够实现前面已经提到的优点。尤其能够提高效率，尤其是功率效率、控制效率、能量效率、结构空间效率、构件效率和/或成本效率。此外，能够有利地提高控制装置的可用性。另外，尤其能够最小化计算耗费和/或简化控制算法。
在这里，控制装置、执行器组件、转向系统和方法不应限于前面描述的应用和实施方式。控制装置、执行器组件、转向系统和方法尤其能够具有与本文提到的单独元件、构件和单元的数量不同的数量来实现本文中描述的功能方式。
附图说明
其他优点由下面的附图描述得出。在附图中示出了本发明的实施例。其中：
图1以立体图示出了具有执行器组件的示例性的转向系统的一部分，该执行器组件包括电动马达和控制装置；
图2以示意图示出了控制装置和电动马达；以及
图3示出了具有用于运行电动马达的方法的主要方法步骤的示例性流程图。
具体实施方式
下面的实施例示例性地涉及一种转向系统。然而原则上，本发明不限于在转向系统中使用，并且例如还能够在车辆的其他区域、例如刮水系统、车窗升降系统和/或驱动系统中使用，并且/或者在其他电子器件系统中、例如在家用电器和/或机床领域中使用。
图1以立体图示出示例性的转向系统14的至少一部分。在当前情况下，转向系统14设计为电动辅助转向系统。转向系统14例如设计为传统的转向系统并且包括伺服转向装置形式的电动助力转向装置。此外，转向系统14设置用于车辆(未被示出)中、尤其机动车辆中使用。在安装状态下，转向系统14具有与车辆的车轮(未被示出)的有效连接部并且设置用于影响车辆的行驶方向。然而，替代地也能够设想的是构造一种具有电动叠加转向装置和/或主动转向装置的转向系统。此外，转向系统原则上也能够被构造为线控转向系统。
转向系统14包括转向传动机构34，其例如构造为齿条转向传动机构，其设置用于将转向预设转化为车轮的转向运动。为此，转向传动机构34包括至少一个转向调节元件36，该转向调节元件在当前情况下尤其构造为齿条。
此外，转向系统14包括至少一个执行器组件32。执行器组件32构造成转向执行器并且具有与转向调节元件36的有效连接部。执行器组件32设置用于提供转向转矩。在当前情况下，执行器组件32设置用于提供辅助转矩和/或伺服转矩形式的转向转矩并且用于将其引入到转向传动机构34中尤其用以转向辅助。然而替代地，执行器组件也能够是电动叠加转向装置和/或主动转向装置的一部分并且尤其设置用于提供附加转向角和/或可变传动比。此外，执行器组件能够是线控转向系统的一部分。在这种情况下，执行器组件尤其能够设置用于车轮转向角调节器中使用并且尤其用于提供转向转矩以直接地控制车辆的行驶方向。在此，车轮转向角调节器尤其能够配属于车辆的后轴和/或前轴。此外，在这种情况下执行器组件也能够设置用于在线控转向系统的操作单元中使用并且用于提供反馈转矩和/或恢复转矩到转向手柄上。此外，如开头提到的，执行器组件也能够独立于转向系统使用。
执行器组件32包括本身已知的电动马达12。电动马达12构造成同步马达、尤其是永磁激励的同步马达。此外，电动马达12构造成多相电动马达。在当前情况下，电动马达12例如构造成三相电动马达。电动马达12与转向传动机构34、尤其与转向调节元件36处于有效连接中。电动马达12设置用于产生转向转矩。当前，电动马达12在此是电动助力转向装置的一部分并且尤其用于产生电动转向辅助。然而原则上，电动马达也能够构造为六相电动马达或者具有其他合适的相数。
此外，执行器组件32具有控制装置10(尤其也参见图2)。在当前情况下，控制装置10构造为控制器，尤其构造为转向控制器。控制装置10具有与电动马达12的有效连接部并且设置用于控制电动马达12的运行。
为此，控制装置10包括计算单元30。计算单元30包括至少一个处理器(未被示出)、例如微处理器形式的处理器。在当前情况下，计算单元30在此包括例如两个或更多个处理器，由此能够有利地满足冗余要求。此外，计算单元30能够包括至少一个运行存储器(未被示出)。此外，计算单元30包括存储在运行存储器中的至少一个运行程序连同至少一个计算例程和至少一个控制例程。
此外，控制装置10包括本身已知的功率电子器件16。功率电子器件16与计算单元30处于有效连接中并且在控制技术方面连接在该计算单元的下游。另外，功率电子器件16与电动马达12处于有效连接中。在当前情况下，功率电子器件16构造成输出级、尤其是B6桥电路，并且包括尤其彼此相同设计的多个逆变器38，其中，给电动马达12的每个相配设逆变器38之一。为了清楚起见，在图2中逆变器38中的仅一个逆变器设有附图标记。逆变器38中的每个逆变器包括两个尤其彼此相同设计的功率开关40、42，尤其是高边功率开关40和低边功率开关42。逆变器38中的每个逆变器设置用于将例如车辆电池形式的能量源44的脉冲整流电压转换成相电流并供应给电动马达12、尤其供应给电动马达12的恰好一个相。
此外，控制装置10包括初级驱动器单元18。初级驱动器单元18与计算单元30处于有效连接中并且在控制技术方面连接在该计算单元的下游。另外，初级驱动器单元18与功率电子器件16处于有效连接中。因此，初级驱动器单元18在控制技术方面布置在计算单元30和功率电子器件16之间。初级驱动器单元18设计成集成电子电路。初级驱动器单元18设计成半桥驱动器和/或栅极驱动器。初级驱动器单元18设置用于操控功率开关40、42中的至少一个功率开关，并且尤其提供用于至少一个功率开关40、42的控制电压和/或控制电流。在当前情况下，初级驱动器单元18例如设置用于操控功率电子器件16的所有功率开关40、42。在当前情况下，初级驱动器单元18在此设置用于至少在正常运行状态下操控功率电子器件16。
由于转向系统14是对驾驶员和/或车辆引导具有直接影响的安全相关的车辆部件，因此在故障运行状态下需要相应的安全概念(Sicherheitskonzept)，在该故障运行状态中，发生初级驱动器单元18本身的故障或失灵，和/或发生与初级驱动器单元18共同作用的外围组件(例如电源)的故障和/或失灵并且由此引起的初级驱动器单元18的故障。
出于该原因，控制装置10还包括次级驱动器单元20。次级驱动器单元20与初级驱动器单元18分开设计。次级驱动器单元20设计成对于初级驱动器单元18是冗余的。此外，次级驱动器单元20设计成与初级驱动器单元18在结构上相同。然而，原则上初级驱动器单元和次级驱动器单元也能够设计成彼此不同、尤其在次级驱动器单元仅设置用于提供紧急运行的情况下设计成彼此不同。另外，次级驱动器单元20与初级驱动器单元18并联连接。因此，次级驱动器单元20与计算单元30处于有效连接中并且在控制技术方面连接在该计算单元的下游。另外，次级驱动器单元20与功率电子器件16处于有效连接中。次级驱动器单元20在控制技术方面布置在计算单元30和功率电子器件16之间。次级驱动器单元20设计成集成电子电路。次级驱动器单元20设计成半桥驱动器和/或栅极驱动器。次级驱动器单元20设置用于操控功率开关40、42中的至少一个功率开关、尤其操控与初级驱动器单元18相同的功率开关40、42，并且尤其提供用于至少一个功率开关40、42的控制电压和/或控制电流。在当前情况下，次级驱动器单元20例如设置用于操控功率电子器件16的所有功率开关40、42。
次级驱动器单元20设置用于至少在故障运行状态下操控功率电子器件16。在正常运行状态下，次级驱动器单元20在此处于纯被动运行模式和/或待机运行模式中，并且仅在故障运行状态下设置用于操控功率电子器件16。在当前情况下，次级驱动器单元20设置用于在故障运行状态中替代初级驱动器单元18并且接管对功率电子器件16的操控并因此接管对电动马达12运行的控制。次级驱动器单元20还设置用于使用至少部分相同和/或一致的、尤其现有的组件和连接线来操控功率电子器件16并且操控相同的功率开关40、42。
因此，在当前情况下初级驱动器单元18和次级驱动器单元20并联连接并且设置用于操控相同的功率电子器件16，其中，初级驱动器单元18在正常运行状态下是主动的并且次级驱动器单元20在故障运行状态下是主动的。在这种情况下，必须通过适当的措施来防止或至少减少电流从主动的驱动器单元流入到被动的驱动器单元中。
为此，初级驱动器单元18和次级驱动器单元20分别具有集成的三态功能22、24，由此，相应的驱动器单元18、20的与功率电子器件16连接的相应的输出端46、48能够呈现至少三种不同的状态，尤其是主动状态、停用状态和高阻抗状态。为了控制相应的三态功能22、24，初级驱动器单元18包括控制引脚26，并且次级驱动器单元20包括另外的控制引脚28。
如尤其也在图2中通过闭合和断开的开关所表明的，在正常运行状态下，初级驱动器单元18处于主动状态中，而次级驱动器单元20处于高阻抗状态中。与之相对地，在故障运行状态下，初级驱动器单元18由次级驱动器单元20替代。因此，在出现错误和/或故障时，以这样的方式操控初级驱动器单元18和次级驱动器单元20，使得初级驱动器单元18从主动状态转换为高阻抗状态，并且次级驱动器单元20从高阻抗状态转换为主动状态。于是在故障运行状态下，初级驱动器单元18处于高阻抗状态中，并且次级驱动器单元20处于主动状态中。由此，能够将驱动器单元18、20的输出端46、48有利地连接在一起，其中，同时能够防止驱动器单元18、20的相互影响、例如以短路或叠加的形式相互影响。
在当前情况下，与控制引脚26和另外的控制引脚28电连接的计算单元30用于在初级驱动器单元18与次级驱动器单元20之间切换和/或转换。因此，计算单元30设计成开关单元。此外，计算单元30设计成监控单元。在当前情况下，计算单元30设置用于对初级驱动器单元18在正常运行状态下的运行进行监控，并且在查明初级驱动器单元18的故障和/或失灵时，通过用相应的开关信号操控控制引脚26、尤其通过转换为高阻抗状态来停用初级驱动器单元18，并且通过用相应的开关信号操控另外的控制引脚28、尤其通过转换为主动状态来激活次级驱动器单元20。为此，初级驱动器单元18能够例如包括集成的诊断例程或自诊断，其查明初级驱动器单元18中的相应内部故障并将其报告给计算单元30以便促使切换到次级驱动器单元20。然而替代地，在初级驱动器单元18中出现相应内部故障的情况下，也能够自动地切换到次级驱动器单元20。此外，控制装置还能够包括用于在初级驱动器单元和次级驱动器单元之间进行切换和/或转换的单独的开关单元以及与开关单元分开设计的用于对初级驱动器单元在正常运行状态中的运行进行监控的监控单元。
最后，图3示出了具有用于借助控制装置10运行电动马达12的示例性方法的主要方法步骤的示例性流程图。
方法步骤50对应于正常运行状态。在此，初级驱动器单元18设置用于操控功率电子器件16并且因此处于主动状态。与之相对地，次级驱动器单元20处于高阻抗状态，并因此处于被动和/或非主动状态。另外，例如借助于计算单元30来监控初级驱动器单元18在正常运行状态下的运行。
在方法步骤52中，例如借助于计算单元30查明初级驱动器单元18的故障和/或失灵。作为结果，初级驱动器单元18由次级驱动器单元20替代。为此，通过用相应的开关信号操控控制引脚26、尤其通过转换到高阻抗状态、例如由计算单元30来停用初级驱动器单元18，并且通过用相应的开关信号操控另外的控制引脚28、尤其通过转换到主动状态、例如由计算单元30来激活次级驱动器单元20。
方法步骤54对应于故障运行状态。在此，次级驱动器单元20设置用于操控功率电子器件16并且因此处于主动状态。与之相对地，初级驱动器单元18处于高阻抗状态，并因此处于被动和/或非主动状态。另外，在这种情况下能够例如借助于计算单元30生成警告消息，并且借助于相应的输出器件(未被示出)向乘员显示该警告消息。
在此，图3中的示例性流程图应仅示例性地描述用于借助于控制装置10来运行电动马达12的方法。各个方法步骤尤其也能够变化或者能够添加额外的方法步骤。例如，也能够使用单独的监控单元来查明初级驱动器单元18的故障和/或失灵。此外，能够使用附加的开关单元来在初级驱动器单元18和次级驱动器单元20之间进行切换和/或转换。

Claims (8)

1.控制装置(10)，其用于运行电动马达(12)、尤其用于运行转向系统(14)的电动马达，所述控制装置具有：功率电子器件(16)；初级驱动器单元(18)，所述初级驱动器单元在正常运行状态下设置用于操控所述功率电子器件(16)；以及与所述初级驱动器单元(18)并联连接的次级驱动器单元(20)，所述次级驱动器单元在所述初级驱动器单元(18)发生故障和/或失灵的至少一种故障运行状态下设置用于操控所述功率电子器件(16)，其中，所述初级驱动器单元(18)和所述次级驱动器单元(20)分别具有集成的三态功能(22、24)并且所述次级驱动器单元(20)在正常运行状态下处在高阻抗状态中。
2.根据权利要求1所述的控制装置(10)，其特征在于，所述初级驱动器单元(18)和所述次级驱动器单元(20)分别设计为集成的电子电路。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置(10)，其特征在于，所述初级驱动器单元(18)具有用于控制所述初级驱动器单元(18)的三态功能(22)的控制引脚(26)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其特征在于，所述次级驱动器单元(20)具有用于控制所述次级驱动器单元(20)的三态功能(24)的另外的控制引脚(28)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)，其特征在于计算单元(30)，所述计算单元设置用于对所述初级驱动器单元(18)在正常运行状态下的运行进行监控并且在查明所述初级驱动器单元(18)的故障和/或失灵时停用所述初级驱动器单元(18)并且激活所述次级驱动器单元(20)。
6.执行器组件(32)，其具有电动马达(12)和根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(10)。
7.转向系统(14)，其具有至少一个根据权利要求6所述的执行器组件(32)。
8.用于尤其借助于根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置(10)运行电动马达(12)的方法，其中，在正常运行状态下借助于初级驱动器单元(18)并且在所述初级驱动器单元(18)发生故障和/或失灵的故障运行状态下借助于与所述初级驱动器单元(18)并联连接的次级驱动器单元(20)来操控功率电子器件(16)，其中，所述初级驱动器单元(18)和所述次级驱动器单元(20)分别具有集成的三态功能(22、24)，并且所述次级驱动器单元(20)在正常运行状态下处在高阻抗状态中。
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