CN114952476B - 一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，包括机架、第一传动电机、连接架、滑动箱与传动箱，所述机架与第一传动电机固定连接，所述机架与滑动箱固定连接。本发明通过设置打磨架、传动螺杆与第一双向丝杆，通过带动连接架进行滑动，使得打磨架套在电池箱的外侧，此时通过转动第一双向丝杆，从而带动限位滑块在限位滑槽内壁进行滑动，从而接触电池箱的外壁，此时通过转动传动螺杆，从而推动推动架向下运动，使得打磨块紧贴电池箱的外壁，从而使得四个打磨块贴紧电池箱的焊接缝处，方便对不同尺寸的电池箱进行打磨，同时在弹簧的作用下，有效使得在打磨块出现磨损后的情况下依旧可以紧贴电池箱的内壁，增强打磨效果。

Description

一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备
技术领域
本发明涉及打磨技术领域，具体涉及一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备。
背景技术
电池箱是由若干单体电池、箱体、电池管理系统及相关安装结构件(设备)等组成的成组电池，具备符合标准的电池箱结构、电池箱监控设备、电池箱接插件、电池箱环控设备等，电池箱在进行焊接后需要打磨设备对焊接处进行打磨处理。
现有的电池箱打磨设备，往往仅能对电池箱一个角进行打磨，打磨效率低，且无法对快速的对不同尺寸的电池箱进行打磨，多用性与实用性差。
因此，发明一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，以解决技术中电池箱打磨设备，往往仅能对电池箱一个角进行打磨，打磨效率低，且无法对快速的对不同尺寸的电池箱进行打磨，多用性与实用性差的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，包括机架、第一传动电机、连接架、滑动箱与传动箱，所述机架与第一传动电机固定连接，所述机架与滑动箱固定连接，所述机架与传动箱固定连接，所述传动箱的顶端设有安装槽，所述安装槽的内壁与连接架滑动连接，所述连接架的顶端固定连接有第二传动电机，所述传动箱的顶端设有限位块，所述连接架的底端固定连接有限位槽，所述限位槽的外壁与限位块的内壁相匹配，所述连接架的一端固定连接有打磨架，所述打磨架的一侧转动连接有第一双向丝杆，所述打磨架的内壁设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁滑动连接有限位滑块，所述限位滑块与第一双向丝杆通过螺纹套设连接，所述限位滑块的顶端设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有伸缩块，所述伸缩块的外壁与滑槽的内壁相匹配，所述伸缩块的顶端固定连接有打磨块，所述打磨架的顶端固定连接有伸缩座，所述伸缩座的内壁转动连接有传动螺杆，所述伸缩座的底端固定连接设有推动槽，所述推动槽的内壁滑动连接有推动架，所述推动架与传动螺杆通过螺纹套设连接，所述推动架的底端滑动连接有限位滑块，所述推动架的底端与限位滑槽的内壁均滑动连接有限位滑块。
优选的，所述滑动箱的数量设置为两个，所述机架的顶端设有固定槽，方便电动伸缩机构的安装固定。
优选的，所述固定槽的内壁固定连接有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构的输出端放置有电池箱，方便对电池箱进行放置。
优选的，所述滑动箱的内壁设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有固定杆，方便固定杆的固定连接。
优选的，所述第一传动电机的输出端固定连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆的外壁螺纹套设连接有滑动块，方便对滑动块进行动力传动。
优选的，所述滑动块的外壁与滑动槽的内壁相匹配，所述滑动块与固定杆固定连接，从而对电池箱进行固定。
优选的，所述安装槽的内壁一侧固定连接有传动齿轮，所述第二传动电机的输出端固定连接有主轴，方便对主轴进行动力传动。
优选的，所述主轴的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与传动齿轮相啮合，从而带动连接架进行滑动。
优选的，所述机架的底端固定连接有支脚，所述支脚的数量设置为多个，方便对机架进行有效支撑。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
通过设置打磨架、传动螺杆与第一双向丝杆，在使用时，通过带动连接架进行滑动，使得打磨架套在电池箱的外侧，此时通过转动第一双向丝杆，从而带动限位滑块在限位滑槽内壁进行滑动，从而接触电池箱的外壁，此时通过转动传动螺杆，从而推动推动架向下运动，使得打磨块紧贴电池箱的外壁，从而使得四个打磨块贴紧电池箱的焊接缝处，方便对不同尺寸的电池箱进行打磨，同时在弹簧的作用下，有效使得在打磨块出现磨损后的情况下依旧可以紧贴电池箱的内壁，增强打磨效果；
通过设置第一传动电机，第二双向丝杆与固定杆，通过将待打磨的电池箱放置在电动伸缩机构的顶端，此时通过控制电动伸缩机构推动电池箱向上运动，此时通过控制第一传动电机运作，从而控制第二双向丝杆带动滑动块进行相向运动，从而推动固定杆对电池箱进行固定，方便对电池箱进行夹持固定。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的滑动箱结构剖视图；
图3为本发明的打磨架立体结构示意图；
图4为本发明的第一传动电机结构示意图；
图5为本发明的打磨架7的剖面结构示意图；
图6为本发明的图1的A处结构示意图；
图7为本发明的图2的B处结构示意图；
图8为本发明的第二传动电机结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；2、第一传动电机；3、连接架；4、滑动箱；5、传动箱；6、电动伸缩机构；7、打磨架；8、固定杆；9、滑动槽；10、电池箱；11、伸缩座；12、第一双向丝杆；13、限位滑槽；14、限位滑块；15、滑槽；16、弹簧；17、伸缩块；18、打磨块；19、滑动块；20、第二双向丝杆；21、传动螺杆；22、推动槽；23、推动架；24、限位槽；25、限位块；26、安装槽；27、传动齿轮；28、第二传动电机；29、支脚；30、固定槽；31、主轴；32、齿轮。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-8所示的一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，包括机架1、第一传动电机2、连接架3、滑动箱4与传动箱5，机架1与第一传动电机2固定连接，机架1与滑动箱4固定连接，机架1与传动箱5固定连接，传动箱5的顶端设有安装槽26，安装槽26的内壁与连接架3滑动连接，连接架3的顶端固定连接有第二传动电机28，传动箱5的顶端设有限位块25，连接架3的底端固定连接有限位槽24，限位槽24的外壁与限位块25的内壁相匹配，连接架3的一端固定连接有打磨架7，打磨架7的一侧转动连接有第一双向丝杆12，打磨架7的内壁设有限位滑槽13，限位滑槽13的内壁滑动连接有限位滑块14，限位滑块14与第一双向丝杆12通过螺纹套设连接，限位滑块14的顶端设有滑槽15，滑槽15的内壁固定连接有弹簧16，弹簧16的顶端固定连接有伸缩块17，伸缩块17的外壁与滑槽15的内壁相匹配，伸缩块17的顶端固定连接有打磨块18，打磨架7的顶端固定连接有伸缩座11，伸缩座11的内壁转动连接有传动螺杆21，伸缩座11的底端固定连接设有推动槽22，推动槽22的内壁滑动连接有推动架23，推动架23与传动螺杆21通过螺纹套设连接，推动架23的底端滑动连接有限位滑块14，推动架23的底端与限位滑槽13的内壁均滑动连接有限位滑块14。
滑动箱4的数量设置为两个，机架1的顶端设有固定槽30，方便电动伸缩机构6的安装固定。
固定槽30的内壁固定连接有电动伸缩机构6，电动伸缩机构6的输出端放置有电池箱10，方便对电池箱10进行放置。
滑动箱4的内壁设有滑动槽9，滑动槽9的内壁滑动连接有固定杆8，方便固定杆8的固定连接。
第一传动电机2的输出端固定连接有第二双向丝杆20，第二双向丝杆20的外壁螺纹套设连接有滑动块19，方便对滑动块19进行动力传动。
滑动块19的外壁与滑动槽9的内壁相匹配，滑动块19与固定杆8固定连接，方便推动固定杆8进行运动，从而对电池箱10进行固定。
安装槽26的内壁一侧固定连接有传动齿轮27，第二传动电机28的输出端固定连接有主轴31，方便对主轴31进行动力传动。
主轴31的一端固定连接有齿轮32，齿轮32与传动齿轮27相啮合，方便带动传动齿轮27转动，从而带动连接架3进行滑动。
机架1的底端固定连接有支脚29，支脚29的数量设置为多个，方便对机架1进行有效支撑。
本实用工作原理：
参照说明书附图1-8，在使用本装置时，首先通过设置打磨架7、传动螺杆21与第一双向丝杆12，在使用时，通过带动连接架3进行滑动，使得打磨架7套在电池箱10的外侧，此时通过转动第一双向丝杆12，从而带动限位滑块14在限位滑槽13内壁进行滑动，从而接触电池箱10的外壁，此时通过转动传动螺杆21，从而推动推动架23向下运动，使得打磨块18紧贴电池箱10的外壁，从而使得四个打磨块18贴紧电池箱10的焊接缝处，方便对不同尺寸的电池箱10进行打磨，同时在弹簧16的作用下，有效使得在打磨块18出现磨损后的情况下依旧可以紧贴电池箱10的内壁，增强打磨效果；
参照说明书附图1-8，在使用本装置时，通过设置第一传动电机2，第二双向丝杆20与固定杆8，在使用时，通过将待打磨的电池箱10放置在电动伸缩机构6的顶端，此时通过控制电动伸缩机构6推动电池箱10向上运动，此时通过控制第一传动电机2运作，从而控制第二双向丝杆20带动滑动块19进行相向运动，从而推动固定杆8对电池箱10进行固定，方便对电池箱10进行夹持固定。

Claims (9)

1.一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，包括机架(1)、第一传动电机(2)、连接架(3)、滑动箱(4)与传动箱(5)，其特征在于：所述机架(1)与第一传动电机(2)固定连接，所述机架(1)与滑动箱(4)固定连接，所述机架(1)与传动箱(5)固定连接，所述传动箱(5)的顶端设有安装槽(26)，所述安装槽(26)的内壁与连接架(3)滑动连接，所述连接架(3)的顶端固定连接有第二传动电机(28)，所述传动箱(5)的顶端设有限位块(25)，所述连接架(3)的底端固定连接有限位槽(24)，所述限位槽(24)的外壁与限位块(25)的内壁相匹配，所述连接架(3)的一端固定连接有打磨架(7)，所述打磨架(7)的一侧转动连接有第一双向丝杆(12)，所述打磨架(7)的内壁设有限位滑槽(13)，所述限位滑槽(13)的内壁滑动连接有限位滑块(14)，所述限位滑块(14)与第一双向丝杆(12)通过螺纹套设连接，所述限位滑块(14)的顶端设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)的顶端固定连接有伸缩块(17)，所述伸缩块(17)的外壁与滑槽(15)的内壁相匹配，所述伸缩块(17)的顶端固定连接有打磨块(18)，所述打磨架(7)的顶端固定连接有伸缩座(11)，所述伸缩座(11)的内壁转动连接有传动螺杆(21)，所述伸缩座(11)的底端固定连接设有推动槽(22)，所述推动槽(22)的内壁滑动连接有推动架(23)，所述推动架(23)与传动螺杆(21)通过螺纹套设连接，所述推动架(23)的底端滑动连接有限位滑块(14)，所述推动架(23)的底端与限位滑槽(13)的内壁均滑动连接有限位滑块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，其特征在于：所述滑动箱(4)的数量设置为两个，所述机架(1)的顶端设有固定槽(30)。
3.根据权利要求2所述的一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，其特征在于：所述固定槽(30)的内壁固定连接有电动伸缩机构(6)，所述电动伸缩机构(6)的输出端放置有电池箱(10)。
4.根据权利要求3所述的一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，其特征在于：所述滑动箱(4)的内壁设有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)的内壁滑动连接有固定杆(8)。
5.根据权利要求4所述的一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，其特征在于：所述第一传动电机(2)的输出端固定连接有第二双向丝杆(20)，所述第二双向丝杆(20)的外壁螺纹套设连接有滑动块(19)。
6.根据权利要求5所述的一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，其特征在于：所述滑动块(19)的外壁与滑动槽(9)的内壁相匹配，所述滑动块(19)与固定杆(8)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，其特征在于：所述安装槽(26)的内壁一侧固定连接有传动齿轮(27)，所述第二传动电机(28)的输出端固定连接有主轴(31)。
8.根据权利要求7所述的一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，其特征在于：所述主轴(31)的一端固定连接有齿轮(32)，所述齿轮(32)与传动齿轮(27)相啮合。
9.根据权利要求7所述的一种电池箱焊接焊缝柔性悬浮打磨设备，其特征在于：所述机架(1)的底端固定连接有支脚(29)，所述支脚(29)的数量设置为多个。
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