CN114952446A - 一种剪刀整形开齿装置及使用方法 - Google Patents

一种剪刀整形开齿装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种剪刀整形开齿装置及使用方法，涉及剪刀生产加工设备技术领域，包括工作台，工作台上设有砂轮机构，砂轮机构的一侧设有转板机构，转板机构朝向砂轮机构的一面设有用于放置剪刀刀体的固定治具，转板机构连接有用于驱动转板机构的第一驱动机构，砂轮机构的另一侧设有相配合的整形轮机构，整形轮机构滑动连接于工作台，整形轮机构连接有用于移动整形轮机构的第二驱动机构。本发明的整形工序十分方便快捷，不需要拆卸砂轮，大大提高加工效率，并且自动化控制磨削深度、力度和时间，良品率高、开齿一致性好。

Description

一种剪刀整形开齿装置及使用方法
技术领域
本发明涉及剪刀生产加工设备技术领域，具体涉及一种剪刀整形开齿装置及使用方法。
背景技术
剪刀刀体的刃部在开齿时需要使用到剪刀开齿机，现有的剪刀开齿机的操作程序一般为：操作工将剪刀刀体固定在固定治具上，固定治具固定设置在按板上，按板底部与工作台铰接，操作工用手推动按板转动，带动固定住的剪刀刀体刃部与开齿机高速转动的砂轮持续接触并磨削，以此实现对剪刀刀体刃部开齿。现有开齿机的砂轮使用一段时间后，表面齿形被磨损，无法打磨工艺设计所需要的尺寸要求，因此需要整形，整形时需事先将其拆卸并与整形轮组合在一起，整形轮高速转动并与砂轮接触实现整形，整形程序较为繁琐。现有的开齿机在工作时，磨削深度、力度和时间均由人工来控制，容易产生剪刀刀体刃部良品率低、开齿一致性差的问题，且手工推动转板来实现剪刀刀体刃部开齿的方式存在安全隐患，易导致安全事故发生。
发明内容
1、发明要解决的技术问题
针对现有的剪刀开齿机使用一段时间后砂轮易磨损需要拆卸砂轮整形，导致加工效率低下；人工控制磨削深度、力度和时间，导致良品率低、开齿一致性差的技术问题，本发明提供了一种剪刀整形开齿装置及使用方法，它的整形工序十分方便快捷，不需要拆卸砂轮，大大提高加工效率，并且自动化控制磨削深度、力度和时间，良品率高、开齿一致性好。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种剪刀整形开齿装置，包括工作台，所述工作台上设有砂轮机构，所述砂轮机构的一侧设有转板机构，所述转板机构朝向所述砂轮机构的一面设有用于放置剪刀刀体的固定治具，所述转板机构连接有用于驱动所述转板机构的第一驱动机构，所述砂轮机构的另一侧设有相配合的整形轮机构，所述整形轮机构滑动连接于所述工作台，所述整形轮机构连接有用于移动所述整形轮机构的第二驱动机构。
作为可选，所述整形轮机构包括滑台，所述滑台下方设有活动轮。
作为可选，所述整形轮位于所述滑台的一侧，所述滑台的另一侧设有用于平衡重量的平衡块。
作为可选，所述固定治具与所述砂轮机构相配合，所述固定治具上与所述砂轮机构相对的位置设有用于检测与所述砂轮机构距离的位置传感器。
作为可选，所述固定治具上设有用于放置剪刀刀体的槽，所述槽上设有与剪刀刀体感应的压力传感器。
作为可选，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述位置传感器和所述压力传感器均连接于控制器。
作为可选，所述转板机构包括可转动的转板，所述转板上滑动连接有轴承，所述轴承连接于所述第一驱动机构，所述转板的侧面设有与所述轴承配合的滑槽，所述转板的底部设有转板底座，所述转板与转板底座转动连接。
作为可选，所述砂轮机构连接于第一电机和第一水箱，所述整形轮机构连接于第二电机和第二水箱，所述第一电机、所述第一水箱、所述第二电机和所述第二水箱均连接于控制器。
作为可选，所述砂轮机构内设有用于防护的第一防护罩，所述整形轮机构内设有用于防护的第二防护罩，所述第一防护罩位于砂轮的顶部，所述第二防护罩位于整形轮的远离砂轮的一侧。
一种剪刀整形开齿装置的使用方法，使用所述的一种剪刀整形开齿装置，包括以下步骤：
一、将剪刀刀体固定于固定治具上，启动所述第一驱动机构、所述位置传感器、所述压力传感器、所述第一电机、所述第一水箱、和所述控制器；
二、第一驱动机构驱动所述转板机构靠近所述砂轮机构，砂轮与剪刀刀体接触并磨削，所述第一水箱用于降温，所述位置传感器检测与砂轮的距离，并传递距离信息至控制器，以此来控制剪刀刀体的磨削深度，所述压力传感器检测剪刀刀体受到的压力力度，并传递力值信息至控制器，以此来控制剪刀刀体的磨削力度；
三、完成磨削开齿后，第一驱动机构驱动所述转板机构远离所述砂轮机构复位；
四、砂轮使用一段时间后，表面齿形被磨损，进行砂轮整形，启动所述第二驱动机构、所述第一电机、所述第二电机和所述第二水箱，所述第二驱动机构将所述整形轮机构推动并靠近所述砂轮机构，同时砂轮与整形轮反方向转动，砂轮与整形轮接触磨削，所述第二水箱用于降温，整形完毕后启动所述第二驱动机构将所述整形轮机构远离所述砂轮机构，所述砂轮机构即可正常工作。
3、有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明提供的技术方案将整形轮机构与开齿装置结合，整形轮机构结合于工作台上，不需要拆卸砂轮安装至整形设备上，需要整形时将整形轮机构移动接触砂轮，即可整形，简化了砂轮整形程序，大大提高了整形的效率；更进一步地，加入了自动化检测控制模块，包括控制器、压力传感器和位置传感器，所述位置传感器检测与砂轮的距离，并传递距离信息至控制器，以此来控制剪刀刀体的磨削深度，所述压力传感器检测剪刀刀体受到的压力力度，并传递力值信息至控制器，以此来控制剪刀刀体的磨削力度，剪刀开齿良品率和效率，实现机械开齿，提高效率；更进一步地，自动化检测控制的开齿过程大大提高了产品的良品率，开齿一致性好。
附图说明
图1为本发明实施例提出的一种剪刀整形开齿装置的侧视结构示意图。
图2为本发明实施例提出的一种剪刀整形开齿装置的待开齿状态局部示意图。
图3为本发明实施例提出的一种剪刀整形开齿装置的开齿状态局部示意图。
图4为本发明实施例提出的一种剪刀整形开齿装置的俯视结构示意图。
图5为本发明实施例提出的一种剪刀整形开齿装置的转板的结构示意图。
1、工作台；2、砂轮机构；3、轮底座；4、转板机构；5、转板底座；6、固定治具；7、压力传感器；8、位置传感器；9、轴承；10、挡块；11、第一驱动机构；12、整形轮机构；13、滑台；14、活动轮；15、平衡块；16、第二驱动机构；17、第一水箱；18、第二水箱；19、第一防护罩；20、第二防护罩；21、转轴；22、剪刀刀体；23、第一电机；24、第二电机；25、侧部；26、滑槽；27、限位孔。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。
实施例
结合附图1-5，一种剪刀整形开齿装置，包括工作台1，所述工作台1上设有砂轮机构2，所述砂轮机构2的一侧设有转板机构4，所述转板机构4朝向所述砂轮机构2的一面设有用于放置剪刀刀体22的固定治具6，所述转板机构4连接有用于驱动所述转板机构4的第一驱动机构11，所述砂轮机构2的另一侧设有相配合的整形轮机构12，所述整形轮机构12滑动连接于所述工作台1，所述整形轮机构12连接有用于移动所述整形轮机构12的第二驱动机构16。
现有开齿机的砂轮使用一段时间后，表面齿形被磨损，因此需要整形，整形时需事先将其拆卸并与整形轮组合在一起，整形轮高速转动并与砂轮接触实现整形，十分费时费力；并且现有的开齿机在工作时，磨削深度和时间均由人工来控制，容易产生剪刀刀体22刃部良品率低、开齿一致性差的问题，且手工推动转板来实现剪刀刀体22刃部开齿的方式存在安全隐患，易导致安全事故发生。本发明的技术方案不仅将整形结构与开齿装置结合，还加入了自动化检测控制模块，实现机械开齿和整形，简化砂轮整形程序，大大提高了剪刀开齿良品率和效率。工作台1用于为整体装置提供结构性支撑，砂轮机构2用于给剪刀刀体22磨削开齿，转板机构4用于移动剪刀刀体22，整形轮机构12用于整形砂轮，本实施例中，第一驱动机构11和第二驱动机构16均为气缸，第一驱动机构11伸缩驱动转板机构4，第二驱动机构16伸缩控制整形轮机构12的移动。
所述整形轮机构12包括滑台13，所述滑台13下方设有活动轮14。所述整形轮位于所述滑台13的一侧，所述滑台13的另一侧设有用于平衡重量的平衡块15。为了使整形轮与砂轮配合，整形轮移动过去后底部不会干涉，将滑台13上的主要部件(整形轮)均设置在滑台13一侧，为保持滑台13整体重心，故在滑台13另一侧设置了平衡块15(拥有较大自重的物块)，第二驱动机构16(气缸)的伸缩端可与平衡块15直接相连，可通过驱动平衡块15并配合滑台13活动轮14来实现滑台13的横向移动。
所述固定治具6与所述砂轮机构2相配合，所述固定治具6上与所述砂轮机构2相对的位置设有用于检测与所述砂轮机构2距离的位置传感器8，位置传感器8检测与砂轮的距离，并传递距离信息至控制器，以此来控制剪刀刀体22的磨削深度。
所述固定治具6上设有用于放置剪刀刀体22的槽，所述槽上设有与剪刀刀体22感应的压力传感器7，压力传感器7检测剪刀刀体22受到的压力力度，并传递力值信息至控制器，以此来控制剪刀刀体22的磨削力度。
所述第一驱动机构11、所述第二驱动机构16、所述位置传感器8和所述压力传感器7均连接于控制器，本实施例中，控制器为PLC控制器，用于处理信息，以及根据信息启动第一驱动机构11和第二驱动机构16，具体步骤见一种剪刀整形开齿装置的使用方法。
所述转板机构4包括可转动的转板，所述转板上滑动连接有轴承9，所述轴承9连接于所述第一驱动机构11，所述转板的侧面设有与所述轴承9配合的滑槽26，所述转板的底部设有转板底座5，所述转板与转板底座5转动连接。转板的转动受到第一驱动机构11的控制，转板机构4上的固定治具6固定的剪刀刀体22受到第一驱动机构11控制，与砂轮接触开齿。如图2、3所示，转板绕转轴21转动，第一驱动机构11(气缸)的伸缩端水平连接在滑槽26内，当转板受第一驱动机构11(气缸)驱动而转动时，轴承9在滑槽26内滑动，避免卡死，在轴承9的两端设置挡块10来限位，避免轴承9脱落。转板底座5固接于工作台1。
所述砂轮机构2连接于第一电机23和第一水箱17，所述整形轮机构12连接于第二电机24和第二水箱18，所述第一电机23、所述第一水箱17、所述第二电机24和所述第二水箱18均连接于控制器。第一电机23和第二电机24分别用于驱动砂轮和整形轮，第一水箱17和第二水箱18均分别用于为砂轮和整形轮降温。
所述砂轮机构2内设有用于防护的第一防护罩19，所述整形轮机构12内设有用于防护的第二防护罩20，所述第一防护罩19位于砂轮的顶部，所述第二防护罩20位于整形轮的远离砂轮的一侧。由于砂轮的两侧均需要使用，一侧用于开齿，另一侧需与整形轮接触整形，故第一防护罩19防护阻挡了顶部的方向，而整形轮只需与砂轮接触整形，故第二防护罩20防护的角度比第一防护罩19大，位于整形轮的一侧。
一种剪刀整形开齿装置的使用方法，使用所述的一种剪刀整形开齿装置，包括以下步骤：
一、将剪刀刀体22固定于固定治具6上，启动所述第一驱动机构11、所述位置传感器8、所述压力传感器7、所述第一电机23、所述第一水箱17、和所述控制器。
二、第一驱动机构11驱动所述转板机构4靠近所述砂轮机构2，砂轮与剪刀刀体22接触并磨削，所述第一水箱17用于降温，所述位置传感器8检测与砂轮的距离，并传递距离信息至控制器，以此来控制剪刀刀体22的磨削深度，所述压力传感器7检测剪刀刀体22受到的压力力度，并传递力值信息至控制器，以此来控制剪刀刀体22的磨削力度。控制器控制第一驱动机构11(气缸)伸缩端持续伸开拉长行程使得转板带动剪刀刀体22转动直至剪刀刀体22与砂轮接触开齿，两者接触后压力传感器7会实时检测剪刀刀体22受到砂轮开齿的压力并传送信息至控制器，控制器根据接收的压力信息适应性的控制第一驱动机构11(气缸)伸缩端的行程，即控制器控制第一驱动机构11(气缸)匀速增加行程使得刀体保持匀速转动并保持所受压力的恒定，以此实现砂轮对剪刀刀体22的持续开齿，随着时间的推移，位置传感器8检测到砂轮与其之间的距离达到设置的最小值时，控制器控制第一驱动机构11(气缸)伸缩端匀速缩小行程并带动转板往回转动，使得剪刀刀体22离开砂轮。
三、完成磨削开齿后，第一驱动机构11驱动所述转板机构4远离所述砂轮机构2复位。
四、砂轮使用一段时间后，表面齿形被磨损，进行砂轮整形，启动所述第二驱动机构16、所述第一电机23、所述第二电机24和所述第二水箱18，所述第二驱动机构16将所述整形轮机构12推动并靠近所述砂轮机构2，同时砂轮与整形轮反方向转动，砂轮与整形轮接触磨削，所述第二水箱18用于降温，整形完毕后启动所述第二驱动机构16将所述整形轮机构12远离所述砂轮机构2，所述砂轮机构2即可正常工作。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种剪刀整形开齿装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有砂轮机构，所述砂轮机构的一侧设有转板机构，所述转板机构朝向所述砂轮机构的一面设有用于放置剪刀刀体的固定治具，所述转板机构连接有用于驱动所述转板机构的第一驱动机构，所述砂轮机构的另一侧设有相配合的整形轮机构，所述整形轮机构滑动连接于所述工作台，所述整形轮机构连接有用于移动所述整形轮机构的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种剪刀整形开齿装置，其特征在于，所述整形轮机构包括滑台，所述滑台下方设有活动轮。
3.根据权利要求2所述的一种剪刀整形开齿装置，其特征在于，所述整形轮位于所述滑台的一侧，所述滑台的另一侧设有用于平衡重量的平衡块。
4.根据权利要求1所述的一种剪刀整形开齿装置，其特征在于，所述固定治具与所述砂轮机构相配合，所述固定治具上与所述砂轮机构相对的位置设有用于检测与所述砂轮机构距离的位置传感器。
5.根据权利要求4所述的一种剪刀整形开齿装置，其特征在于，所述固定治具上设有用于放置剪刀刀体的槽，所述槽上设有与剪刀刀体感应的压力传感器。
6.根据权利要求5所述的一种剪刀整形开齿装置，其特征在于，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述位置传感器和所述压力传感器均连接于控制器。
7.根据权利要求1所述的一种剪刀整形开齿装置，其特征在于，所述转板机构包括可转动的转板，所述转板上滑动连接有轴承，所述轴承连接于所述第一驱动机构，所述转板的侧面设有与所述轴承配合的滑槽，所述转板的底部设有转板底座，所述转板与转板底座转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种剪刀整形开齿装置，其特征在于，所述砂轮机构连接于第一电机和第一水箱，所述整形轮机构连接于第二电机和第二水箱，所述第一电机、所述第一水箱、所述第二电机和所述第二水箱均连接于控制器。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种剪刀整形开齿装置，其特征在于，所述砂轮机构内设有用于防护的第一防护罩，所述整形轮机构内设有用于防护的第二防护罩，所述第一防护罩位于砂轮的顶部，所述第二防护罩位于整形轮的远离砂轮的一侧。
10.一种剪刀整形开齿装置的使用方法，其特征在于，使用权利要求1至9中任一项所述的一种剪刀整形开齿装置，包括以下步骤：
一、将剪刀刀体固定于固定治具上，启动所述第一驱动机构、所述位置传感器、所述压力传感器、所述第一电机、所述第一水箱、和所述控制器；
二、第一驱动机构驱动所述转板机构靠近所述砂轮机构，砂轮与剪刀刀体接触并磨削，所述第一水箱用于降温，所述位置传感器检测与砂轮的距离，并传递距离信息至控制器，以此来控制剪刀刀体的磨削深度，所述压力传感器检测剪刀刀体受到的压力力度，并传递力值信息至控制器，以此来控制剪刀刀体的磨削力度；
三、完成磨削开齿后，第一驱动机构驱动所述转板机构远离所述砂轮机构复位；
四、砂轮使用一段时间后，表面齿形被磨损，进行砂轮整形，启动所述第二驱动机构、所述第一电机、所述第二电机和所述第二水箱，所述第二驱动机构将所述整形轮机构推动并靠近所述砂轮机构，同时砂轮与整形轮反方向转动，砂轮与整形轮接触磨削，所述第二水箱用于降温，整形完毕后启动所述第二驱动机构将所述整形轮机构远离所述砂轮机构，所述砂轮机构即可正常工作。
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