CN114952278A - 汽车起动机单向器装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种汽车起动机单向器装配生产线，包含第一装配线及第二装配线，第一装配线的首端为第一总成的首次工序装配端，第一装配线的尾端为第一总成装配工序完成后的第一出料端；第二装配线布置在第一装配线的尾部，第二装配线的首端为第二总成的首次工序装配端，第二装配线的尾端为第二总成装配工序完成后的第二出料端；所述第二出料端与第一出料端相接，所述第二出料端用于接收第一出料端的第一总成并将接收的第一总成引导至第二总成上进行装配。第一装配线与第二装配线可同时分别对单向器总成和行星轮轴总成装配，再将两者组合装配，布局合理，运行顺畅，装配效率高；消除了转运的情况，操作更便利；结构紧凑，占地少。

Description

汽车起动机单向器装配生产线

技术领域

本发明涉及汽车配件转配领域，尤其涉及汽车起动机单向器装配生产线。

背景技术

汽车起动机单向器一般是由单向器总成、行星轮轴总成及驱动齿轮总成组装而成，各个总成包含有多个零件，比如，单向器总成包含星轮、输出轴、两块垫片及外罩；行星轮轴总成包含行星轮轴、齿圈、行星齿轮、保持架及封盖；驱动齿轮总成包含驱动齿轮和弹簧，因此，要形成合格的汽车起动机单向器产品，则需经过较繁杂的装配过程，如何将单向器总成、行星轮轴总成和驱动齿轮总成的装配一直是国内汽车零部件生产企业瓶颈。

汽车起动机单向器常用的装配方式是先分别装配单向器总成和行星轮轴总成的各个零件后，再将单向器总成、行星轮轴总成和驱动齿轮总成装配在一起，在装配过程中基本采用人工与单机结合的方式实现单工序装配，或单机实现其中某几个工序段的装配，比如，CN215239106U所公开的名称为一种汽车起动机单向器的高效装配生产线，或CN112296652B所公开一种单向器的齿体装配机构，或CN210306647U所公开的一种单向器全圆垫和罩盖自动化装配装置等技术均为某段工序的装配。

现有技术中虽然解决有某一个或某几个装配工序段的效率问题，若购置已有的装配设备进行依次布置，不仅成本高，相邻工序设备之间的存在匹配度的问题，会影响布局的合理性，会导致各设备之间的有效配合的问题，因此，需要考虑设计一条装配工序合理、成本较低、装配流转顺畅的汽车起动机单向器装配线。

另外，装配的质量和一致性较低，容易出现漏装或多装的情况发生，比如单向器总成中的星轮上需要上下叠装两对半圆形垫片，两对半圆形垫片之间又需相互垂直叠装，而半圆形垫片厚度较薄，人工上料时半圆形垫片容易发生位移，造成上下两对半圆形垫片的位置发生变化，而影响产品使用的寿命，人工操作劳动强度大，且人为因素影响较大，还可能出现漏装或多装半圆形垫片的情况发生，装配不良等风险，增加了次品发生的几率。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种汽车起动机单向器装配生产线，其解决了现有技术中存在的装配设备布置合理性及成本较高的问题。

本发明提出的一种汽车起动机单向器装配生产线，其特征在于，包括第一装配线及第二装配线，其中，

第一装配线的首端为第一总成的首次工序装配端，第一装配线的尾端为第一总成装配工序完成后的第一出料端；

第二装配线布置在第一装配线的尾部，第二装配线的首端为第二总成的首次工序装配端，第二装配线的尾端为第二总成装配工序完成后的第二出料端；

所述第二出料端与第一出料端相接，所述第二出料端用于接收第一出料端的第一总成并将接收的第一总成引导至第二总成上进行装配。

本发明中的第一装配线可用于单向器总成(第一总成)的装配，包含将输出轴装入星轮内后，在将两块垫片及外罩依次装在星轮上，在翻转星轮，将驱动齿轮及卡簧装在星轮的另一端，转配完成后送入第一出料端。而第二装配线则可同时作行星轮轴总成(第二总成)的装配，依次装配行星轮轴、齿圈、行星齿轮、保持架后，在第二出料端进行支撑定位后，可以通过人工或机械手将单向器总成送入第二出料端并通过单向器总成的轴孔套在行星轮轴上。第一装配线与第二装配线同时装配后，均在末端结合进行二次装配，布置合理，提高了汽车起动机单向器的装配效能，厂地占用率小。各个装配点可以通过传送带连通。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

(1)、第一装配线与第二装配线可同时分别对单向器总成和行星轮轴总成装配，再将两者组合装配，布局合理，运行顺畅，装配效率高；

(2)、单向器总成和行星轮轴总成之间消除了转运的情况，操作更便利；

(3)、结构紧凑，占地少。

附图说明

图1为本发明中第一装配线与第二装配线布局示意图。

图2为本发明中第一装配线的布局示意图。

图3为本发明中调整工装的结构示意图。

图4为图3调整的示意图。

图5为调整工装在调整状态下的示意图。

图6为半圆垫片的叠装示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

如图1、2所示，本发明所提出的一种汽车起动机单向器装配生产线，包含第一装配线1及第二装配线2，其中，

第一装配线1的首端为第一总成的首次工序装配端，第一装配线1的尾端为第一总成装配工序完成后的第一出料端11；

第二装配线2布置在第一装配线1的尾部，第二装配线2的首端为第二总成的首次工序装配端，第二装配线2的尾端为第二总成装配工序完成后的第二出料端21；

所述第二出料端21与第一出料端11相接，所述第二出料端21用于接收第一出料端11的第一总成并将接收的第一总成引导至第二总成上进行装配。

本发明中的第一装配线1可用于单向器总成(第一总成)的装配，包含将输出轴装入星轮内后，在将两块垫片及外罩依次装在星轮上，在翻转星轮，将驱动齿轮及卡簧装在星轮的另一端，转配完成后送入第一出料端11。

而第二装配线2则可同时作行星轮轴总成(第二总成)的装配，依次装配行星轮轴、齿圈、行星齿轮、保持架后，在第二出料端21进行支撑定位后，可以通过人工或机械手将单向器总成送入第二出料端21并通过单向器总成的轴孔套在行星轮轴上。第一装配线1与第二装配线2同时装配后，均在末端结合进行二次装配，布置合理，提高了汽车起动机单向器的装配效能，厂地占用率小。各个装配点可以通过传送带连通。

第二出料端21设置有支撑第二总成的装配座22，装配座22上设置有第一总成装入第二总成的定位件。该定位件可以对齿圈定位，防止其旋转，同时使行星轮轴处于竖直状态，以便于单向器总成套在行星轮轴上，比如该定位件可以为柱状的座体，在内开有与齿圈外形相配的定位凹槽，凹槽内壁有防转动的凸起与齿圈外形的匹配，实现防转定位，另外凹槽底部有凸柱，该凸柱可以穿过齿圈孔伸入行星轮轴端部的孔内对行星轮轴定位，防止单向器总成和行星轮轴总装配时发生偏摆。

如图1所示，第一装配线1呈直线布置；第二装配线2呈L形布置；第二装配线2的水平边端部为首端，竖直边的端部为尾端；水平边与第一装配线1的尾端成间隔布置形成操作工位，竖直边与第一装配线1平行；第一装配线1的尾端配置有第一总成传送带，所述第一总成传送带与第二装配线2的竖直边尾部相接，第一总成传送带形成第一出料端11。操作工位可以方便人工上料、转运、巡查或检修，第一装配线1呈直线布置使得单向器总成整个装配工序可以顺畅的进行。

如图2所示，第一装配线1包含：直线工作台12，所述直线工作台12首端至尾端之间设置有匹配第一总成装配工序的装配组A；承载板13，所述承载板13上设置有用于支撑第一总成的定位座14；第一输送带15，所述第一输送带15安装于直线工作台12一侧，用于驱使所述承载板13经过装配组A并使定位座14与装配组A的装配位置正对，在所述第一输送带15上安装有阻挡机构16，所述阻挡机构16用于限制处于装配状态下的承载板13在第一输送带15上的位置。

采用直线工作台12作为第一装配线1的装配流转可以方便第一输送带15的安装，各装配组A可以依次的安装在直线工作台12上，其中装配组A所采用的工装多为压装机或机械手的配合，压装机可以采用现有的小型工装，安装方便，也可以方便安装自制的检测工装或购置的小型检测工装。

第一输送带15采用两条平行的条状带在直线工作台12上，第一输送带15可以包括送料带及回收带，回收带用于回收工装，回收带位于送料带的下方，第一输送带15的两端可以安装现有产品提升机(图中未示出)，通过首端的提升机将回收带上的承载板13放置在首端送料带，末端的提升机可以将末端的送料带的承载板13放置在回收带上，以实现承载板13的循环使用。

阻挡机构16设置在两条平行的条状带之间(图中未示阻挡机构的具体结构，其实现方式可以采用现有的气缸控制活动块)，阻挡机构16可以采用小型气缸控制控制活动块上下移动来对承载板13限位，小型气缸可安装在送料带与回收带之间的直线工作台12上，小型气缸的活塞杆朝向送料带，活动块可以直接连接在小型气缸的活塞杆上，活动块也可以安装在金属板，金属板与小型气缸的活塞杆连接，小型气缸的活塞杆的伸出即可控制活动块移动高出承载板13，从而对承载板13进行限位，就可以进行装配作业，当然，控制小型气缸的工作可以为现有的控制技术实现，比如在活动块前方安装传感器，通过传感器获取的承载板13经过的信号就发送至控制器，以控制小型气缸动作，将活动块推出，实现对承载板13阻挡，在装配工装上也安装感应器，感应器感应到装配工装的执行件(如压头或检测头等)离开单向器总成后，以控制小型气缸动作，将活动块退出，实现对承载板13的放行。

直线工作台12上分别配置有星轮输送带3、输出轴输送带4及驱动齿轮输送带5；星轮输送带3位于直线工作台12的首端，输出轴输送带4位于星轮输送带3的一侧并与星轮输送带3平行；驱动齿轮输送带5位于输出轴输送带4与第一总成传送带之间与输出轴输送带4平行。星轮输送带3、输出轴输送带4及驱动齿轮输送带5平行分布后，不仅可以方便送料，也具有更大的工位空间。

星轮输送带3与所述输出轴输送带4之间的直线工作台12上配置有星轮与输出轴装配工装120，星轮与输出轴装配工装120的装配头与定位座14相对；输出轴输送带4与驱动齿轮输送带5的直线工作台12上依次配置有半圆垫片送料工装121、外罩装配工装122；所述驱动齿轮输送带5与所述第一总成传送带之间依次配置有驱动齿轮装配工装123；星轮与输出轴装配工装120、半圆垫片送料工装121、外罩装配工装122、驱动齿轮装配工装123形成装配组A。在驱动齿轮装配工装123将卡簧和驱动齿轮一起装配，在之后还可以进行高度检测及扭力检测。

半圆垫片送料工装121为两组，两组所述半圆垫片送料工装121呈前后排列，两组所述半圆垫片送料工装121上均设置有用于夹持半圆垫片的真空吸附头，在后的半圆垫片送料工装121的真空吸附头所吸附的半圆垫片与在先的半圆垫片送料工装121的真空吸附头所吸附的半圆垫片的朝向相垂直。

参见图6中的a表示在前的半圆垫片送料工装送料至星轮上的示意，b表示在后的半圆垫片送料工装送料至星轮上的示意。图6中的a和b视图的相对的箭头表示真空吸附头的放料在星轮上的示意，b视图的半圆垫片位于a视图的半圆垫片之上，使上下两对的方向相垂直起到更好的密封目的来提高单向器的使用寿命。

该半圆垫片送料工装121结构的设计，可以方便两对半圆垫片依次叠装在星轮上，防止装错，使得星轮的防尘效果更好，提高寿命。在直线工作台12上还可以分别在两组半圆垫片送料工装121之后安装检测装置(比如视觉检测或传感器)，用于两组半圆垫片送料工装121将半圆垫片送至星轮上后进行检测半圆垫片的安装位置或安装数量，起到防错的目的。

外罩装配工装122与在后的所述半圆垫片送料工装121之间的直线工作台12上配置有用于调整半圆垫片与星轮表面平齐的调整工装。调整工装为了推动半圆垫片往中心靠拢，防止的半圆垫片边缘超出星轮边缘而影响外罩的装配。

具体的调整工装可包括驱动件6和调整件7，驱动件6通过壳体设置于直线工作台12上；调整件7为两个，两个所述调整件7均受驱动件6驱动摆动与星轮和半圆垫片环面接触，在两个调整件7上均开设有弧形的开口槽，两个调整件7在驱动件6上呈对称分布且调整状态下开口槽相对。

驱动件6可以为气缸，参见图3-5，调整件7可以理解为类似机械手，由气缸控制两个调整件7摆动，两个调节件将从星轮的两侧同时向星轮靠拢，调整件7上的开口槽的槽壁与星轮和半圆垫片接触，将叠加的两对半圆垫片均往圆形靠使半圆垫片边缘与星轮边缘平齐，方便外罩将半圆垫片和星轮盖在一起，可以防止半圆垫片伸出星轮边缘对外罩造成干涉，提升装配的可靠性。

定位座14包括呈柱状的基座141和定位杆142，基座141的底面固定在承载板13上，基座141顶面用于支撑工件；定位杆142一端固定于基座141顶面的中心位置，另一端悬空，定位杆142在基座141上处于竖直状态，定位杆142的悬空端设置有花键。

基座141顶面用于支撑工件即为支撑面，其基座141顶面具有凹面，基座141顶面顶面的边缘高于凹面形成星轮的支撑，定位杆142与星轮的中心孔相匹配，以便于穿过星轮，星轮通过基座141顶面和定位杆142进行定位，防止承载板13移动过程中星轮发生偏摆，以便于其它部件的装配。定位杆142悬空端的花键是为了方便与提升机的夹头上开设的键槽相配备，方便夹头夹持。

Claims (10)

1.一种汽车起动机单向器装配生产线，其特征在于，包括第一装配线及第二装配线，其中，

第一装配线的首端为第一总成的首次工序装配端，第一装配线的尾端为第一总成装配工序完成后的第一出料端；

第二装配线布置在第一装配线的尾部，第二装配线的首端为第二总成的首次工序装配端，第二装配线的尾端为第二总成装配工序完成后的第二出料端；

所述第二出料端与第一出料端相接，所述第二出料端用于接收第一出料端的第一总成并将接收的第一总成引导至第二总成上进行装配。

2.如权利要求1所述的一种汽车起动机单向器装配生产线，其特征在于，所述第二出料端设置有支撑第二总成的装配座，装配座上设置有第一总成装入第二总成的定位件。

3.如权利要求1或2所述的一种汽车起动机单向器装配生产线，其特征在于，所述第一装配线呈直线布置；

所述第二装配线呈L形布置；所述第二装配线的水平边端部为首端，竖直边的端部为尾端；

所述水平边与第一装配线的尾端成间隔布置形成操作工位，所述竖直边与第一装配线平行；

所述第一装配线的尾端配置有第一总成传送带，所述第一总成传送带与第二装配线的竖直边尾部相接，第一总成传送带形成第一出料端。

4.如权利要求3所述的一种汽车起动机单向器装配生产线，其特征在于，

第一装配线包括：直线工作台，所述直线工作台首端至尾端之间设置有匹配第一总成装配工序的装配组A；

承载板，所述承载板上设置有用于支撑第一总成的定位座；

第一输送带，所述第一输送带安装于直线工作台一侧，用于驱使所述承载板经过装配组A并使定位座与装配组A的装配位置正对，在所述第一输送带上安装有阻挡机构，所述阻挡机构用于限制处于装配状态下的承载板在第一输送带上的位置。

5.如权利要求4所述的一种汽车起动机单向器装配生产线，其特征在于，所述直线工作台上分别配置有星轮输送带、输出轴输送带及驱动齿轮输送带；

所述星轮输送带位于直线工作台的首端，所述输出轴输送带位于星轮输送带的一侧并与星轮输送带平行；

所述驱动齿轮输送带位于输出轴输送带与第一总成传送带之间与输出轴输送带平行。

6.如权利要求5所述的一种汽车起动机单向器装配生产线，其特征在于，

所述星轮输送带与所述输出轴输送带之间的直线工作台上配置有星轮与输出轴装配工装；

所述输出轴输送带与所述驱动齿轮输送带的直线工作台上依次配置有半圆垫片送料工装、外罩装配工装；

所述所述驱动齿轮输送带与所述第一总成传送带之间依次配置有驱动齿轮装配工装；

所述星轮与输出轴装配工装、半圆垫片送料工装、外罩装配工装、驱动齿轮装配工装形成装配组A。

7.如权利要求6所述的一种汽车起动机单向器装配生产线，其特征在于，所述半圆垫片送料工装为两组，两组所述半圆垫片送料工装呈前后排列，两组所述半圆垫片送料工装上均设置有用于夹持半圆垫片的真空吸附头，在后的半圆垫片送料工装的真空吸附头所吸附的半圆垫片与在先的半圆垫片送料工装的真空吸附头所吸附的半圆垫片的朝向相垂直。

8.如权利要求7所述的一种汽车起动机单向器装配生产线，其特征在于，所述外罩装配工装与在后的所述半圆垫片送料工装之间的直线工作台上配置有用于调整半圆垫片与星轮表面平齐的调整工装。

9.如权利要求8所述的一种汽车起动机单向器装配生产线，其特征在于，调整工装包括驱动件，所述驱动件通过壳体设置于直线工作台上；

调整件，所述调整件为两个，两个所述调整件均受驱动件驱动摆动与星轮和半圆垫片环面接触，在两个调整件上均开设有弧形的开口槽，两个调整件在驱动件上呈对称分布且调整状态下开口槽相对。

10.如权利要求4所述的一种汽车起动机单向器装配生产线，其特征在于，所述定位座包括：

基座，所述基座呈柱状，所述基座的底面固定在承载板上，所述基座顶面用于支撑工件；

定位杆，所述定位杆一端固定于基座顶面的中心位置，另一端悬空，所述定位杆在基座上处于竖直状态，所述定位杆的悬空端设置有花键。

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