CN216681085U - 一种用于e型卡簧的装配设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于E型卡簧的装配设备。该装配设备包括定位装置、点油装置、环形圈安装装置、卡簧上料装置、螺柱上料装置、锁附装置、螺钉锁紧装置、检测装置、移载装置以及控制器，控制器分别通信连接于摇臂上料装置、点油装置、环形圈安装装置、卡簧上料装置、螺柱上料装置、锁附装置、螺钉锁紧装置、检测装置和移载装置，以根据检测装置传输的信息对应地控制摇臂上料装置、点油装置、环形圈安装装置、卡簧上料装置、螺柱上料装置、锁附装置、螺钉锁紧装置和移载装置执行相应的动作；上述装置沿圆周方向依次顺序间隔设置，并且各自与工位一一对应设置。由此，通过上述技术方案来提高摇臂组件的装配效率和装配质量。

Description

一种用于E型卡簧的装配设备

技术领域

本公开涉及化油器装配技术领域，具体地，涉及一种用于E型卡簧的装配设备。

背景技术

摇臂组件是化油器的一部分结构，其由摇臂、线轮和卡簧组成。在装配时，一般是通过人工上料与机械压装相结合的方式实现的装配。但是在装配过程中，摇臂、线轮和卡簧这几者的位置容易出现摆动或者偏移，易出现压装不到位的情况，致使组装后的摇臂组件不满足质量要求，不可避免的出现产品报废或者返工的情况，造成了人力和物力的浪费。另外，由于摇臂组件存在个体性差异，难以保证装配的一致性，因此增加了装配时的调试难度，给工人增加了不小的工作量。同时，这种传统的方式效率较低，难以满足当前大批量的生产需求。

因此，针对现有技术中人工组装摇臂组件时存在的装配质量差且效率低的问题，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决当前存在的技术问题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种用于E型卡簧的装配设备，以解决现有技术中人工组装摇臂组件时存在的装配质量差且效率低的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于E型卡簧的装配设备，用于摇臂组件，摇臂组件包括摇臂、线轮和卡簧。该用于E型卡簧的装配设备具有多组间隔设置工位，所述装配设备包括：

定位装置，包括分度器、分度盘和定位工装，所述定位工装配置为与多个工位一一相对设置的多组，并沿所述分度盘的圆周方向间隔地布设并连接于所述分度盘；所述分度器连接于所述分度盘，以带动所述分度盘上的所述定位工装以相同角度转动并逐一经过每个工位；

摇臂上料装置，用于将摇臂压装至当前工位的定位工装上，其中，所述摇臂上料装置配置为至少两组，并且沿分度盘的圆周方向，每组摇臂上料装置间隔设置；

检测装置，用于检测当前工位的定位工装中是否设有摇臂；

线轮上料装置，用于拾取或者释放线轮，并将所述线轮逐一压装至所述摇臂中；

抵压装置，能够靠近或者远离当前的定位工装，以抵压所述线轮；

卡簧上料装置，用于夹持或者释放卡簧，并将所述卡簧设于摇臂上的线轮中；

卡紧度测试装置，用于抵顶线轮；

移载装置，用于将所述摇臂组件从所述定位工装中移除；以及

控制器，分别通信连接于所述摇臂上料装置、检测装置、线轮上料装置、抵压装置、卡簧上料装置、卡紧度测试装置和移载装置，以根据所述检测装置和所述卡紧度测试装置传输的信息对应地控制所述摇臂上料装置、线轮上料装置、抵压装置、卡簧上料装置和移载装置执行相应的动作；

所述摇臂上料装置、检测装置、线轮上料装置、抵压装置、卡簧上料装置、卡紧度测试装置和移载装置沿所述分度盘的圆周方向依次顺序间隔设置，并且各自与工位一一对应设置。

在一种可能的设计中，所述摇臂上料装置包括：

基座，在竖直方向具有基础高度；

第一振料机构，用于将摇臂排列整齐；

取料机构，用于夹取和释放摇臂；

调节机构，连接于所述基座，以调节所述取料机构的位置；以及

传输机构，连通于所述第一振料机构，以能够将所述摇臂逐一输送至所述取料机构的下方。

在一种可能的设计中，所述传输机构包括安装架、直振器和传输轨，所述传输轨上设有与所述摇臂相适配的限位槽，所述限位槽的延伸方向平行于所述传输轨的长度方向；其中，所述限位槽构造为仅能够使摇臂沿所述长度方向移动的结构，以保持所述摇臂在移动过程中的姿态；

所述直振器一端连接于所述安装架，另一端连接于所述传输轨，以通过其产生的振动带动所述传输轨上的摇臂移动；

所述传输机构还包括止挡座，所述止挡座设置所述取料机构的正下方，且所述止挡座上设有仅能容纳单个摇臂的置物槽，所述置物槽与所述限位槽连通。

在一种可能的设计中，所述检测装置包括：

安装座，在竖直方向上具有基础高度；

定位架，可锁定地连接于所述安装座；以及

第一视觉检测机构，可拆卸地连接于所述定位架。

在一种可能的设计中，所述线轮上料装置

安装座，在竖直方向具有基础高度；

第二振料机构，用于将线轮排列整齐；

夹持机构，用于夹持和释放摇臂；

周转机构，连接于所述安装座，用于调节所述夹持机构的位置；以及

运输机构，连通于所述第二振料机构，以能够将所述线轮逐一输送至所述夹持机构的下方。

在一种可能的设计中，所述周转机构包括：

横移组件，连接于所述安装座的顶部，且所述横移组件的移动端可在横向方向移动；以及

升降组件，其一端连接于所述横移组件的移动端，其另一端连接于所述夹持机构，以带动所述夹持机构在竖直方向移动；和/或，

所述装配设备还包括所述机架、连接架和第二视觉检测机构，所述机架在竖直方向上具有基础高度；所述第二视觉检测机构通过所述连接架可拆卸地连接于所述机架。

在一种可能的设计中，所述抵压装置包括：

支撑座，在竖直方向具有基础高度；

线性驱动组件，连接于支撑座；以及

抵压板，连接于所述线性驱动组件的活动端，且所述抵压板的下端设有抵压轴。

在一种可能的设计中，所述卡簧上料装置包括：

底座，在竖直方向上具有基础高度；

第三振料机构，用于将卡簧排列整齐；

平移机构，连通于所述第三振料机构，以将所述卡簧逐一导出；

卡持机构，用于夹取所述卡簧；以及

转移机构，连接于所述卡持机构，以带动所述卡持机构靠近或者远离所述平移机构或者所述定位工装。

在一种可能的设计中，所述卡紧度测试装置包括：

立座，在竖直方向具有基础高度；

抵压组件，通过第一支架可拆卸地连接于所述立座；以及

抵顶组件，设置于所述抵压组件的下方，并通过第二支架可拆卸地连接于所述立座，其中，所述抵压组件的活动端朝下设置，所述抵顶组件的活动端朝上设置。

在一种可能的设计中，所述移载装置包括：

拾取机构，用于拾取或者释放所述摇臂组件；

转位机构，连接于所述拾取机构，以调节所述拾取机构的位置；

溜槽，倾斜设置，所述溜槽上设有废品口，所述废品口的下方设有可移动地连接于所述溜槽的盖板；以及

驱动器，所述驱动器的活动端连接于所述盖板，以使得所述盖板能够遮蔽或者暴露所述废品口。

所述控制器配置为PLC逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者。

通过上述技术方案，摇臂上料装置将摇臂压装至当前工位上，此后，分度器带动分度盘转动，从而使设有摇臂的定位工装移动至检测装置所在的当前工位。检测装置对当前的定位工装进行检测，以判断设有摇臂。当检测到有摇臂时，则分度器驱动分度盘继续移动至下一个工位，以便于线轮上料装置执行相应的动作。而当检测到没有摇臂时，则线轮上料装置不动作。

线轮上料装置将线轮逐一压装至摇臂上后，抵压装置动作，从而将线轮压装至摇臂上，从而完成基础装配。卡簧上料装置将卡簧设置在线轮中，由此即得到摇臂组件。此后，卡紧度测试装置对卡簧的卡紧程度进行测试，从而对装配质量进行检测，并将检测结果传递给控制器，控制器根据卡紧度测试装置检测到的信息进行分析，从而将当前摇臂组件的装配质量(合格属性)做出判断，以便于移载装置执行相应的动作。

移载装置能够将合格的摇臂组件和不合格的摇臂组件进行分类移除，以便于对不合格品进行回收处理或者将合格品导入下游工序，避免出现合格品和不合格品混料的情况发生，并能够避免产品出现打堆的情况，保证摇臂组件的装配工作能够持续有效地进行。

由此，能够对摇臂上料装置、检测装置、线轮上料装置、抵压装置、卡簧上料装置、卡紧度测试装置和移载装置的工作状态进行实时控制，从而使得摇臂组件的安装过程能够在该装配设备的调控下有效完成，进而保证了摇臂组件装配质量的一致性，有益于提高后期化油器的装配精度。并且，该用于E型卡簧的装配设备能够有效代替传统的人工逐一上料的装配方式，不仅降低了人工投入的成本，还避免了人工漏装和错装的问题，能够有效提高摇臂组件的效率，从而满足大批量的生产需求，可较好地适用于多种类型的生产线。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是用于E型卡簧的装配设备在一种视角下的立体结构示意图；

图2是用于E型卡簧的装配设备中定位装置在一种实施例中的立体结构示意图；

图3是用于E型卡簧的装配设备中摇臂上料装置在一种实施例中的立体结构示意图；

图4是用于E型卡簧的装配设备中检测装置在一种实施例中的立体结构示意图；

图5是用于E型卡簧的装配设备中线轮上料装置在一种实施例中的立体结构示意图；

图6是用于E型卡簧的装配设备中第二视觉检测机构在一种实施例中的立体结构示意图；

图7是用于E型卡簧的装配设备中抵压装置在一种实施例中的立体结构示意图；

图8是用于E型卡簧的装配设备中卡簧上料装置在一种实施例中的立体结构示意图；

图9是用于E型卡簧的装配设备中卡紧度测试装置在一种实施例中的立体结构示意图；

图10是用于E型卡簧的装配设备中移载装置在一种实施例中的立体结构示意图；

图11是摇臂组件的立体结构示意图。

附图标记说明

1-定位装置，11-分度器，12-分度盘，13-定位工装；

2-摇臂上料装置，21-基座，22-取料机构，23-调节机构，24-传输机构，241-安装架，242-直振器，243-传输轨，244-止挡座；

3-检测装置，31-安装座，32-定位架，33-第一视觉检测机构；

4-线轮上料装置，41-安装座，42-夹持机构，43-周转机构，431-横移机构，432-升降机构，44-运输机构；

51-机架，52-连接架，53-第二视觉检测机构，54-支撑座，55-线性驱动组件，56-抵压板，57-抵压轴；

6-卡簧上料装置，61-底座，62-第三振料机构，63-平移机构，64-卡持机构，65-转移机构；

7-卡紧度测试装置，71-立座，72-抵压组件，73-第一支架，74-抵顶组件，75-第二支架；

8-移载装置，81-拾取机构，82-转位机构，83-溜槽，84-驱动器，85-盖板；

91-摇臂，92-线轮，93-卡簧。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。

根据本公开的具体实施方式，提供了一种用于E型卡簧的装配设备，摇臂组件包括摇臂91、线轮92和卡簧93。其中，图1至图11示出了其中一种具体实施方式。

参阅图1至图11所示，该用于E型卡簧的装配设备具有多组间隔设置工位。装配设备包括摇臂上料装置2、检测装置3、线轮上料装置4、抵压装置、卡簧上料装置6、卡紧度测试装置7、移载装置8和控制器。

参阅图1和图2所示，定位装置1包括分度器11、分度盘12和定位工装13，定位工装13配置为与多个工位一一相对设置的多组，并沿分度盘12的圆周方向间隔地布设并连接于分度盘12；分度器11连接于分度盘12，以带动分度盘12上的定位工装13以相同角度转动并逐一经过每个工位。

参阅图1和图3所示，摇臂上料装置2，用于将摇臂91压装至当前工位的定位工装13上，其中，摇臂上料装置2配置为至少两组，并且沿分度盘12的圆周方向，每组摇臂上料装置2间隔设置。这样一来，可以根据生产需求，将不同规格的摇臂91导入至定位工装13中，从而适应不同型号的化油器，具有较好的灵活性和实用性。对于摇臂上料装置2的数量，在本公开中配置为两组，在其他实施例中，配置为三组或者四组，对此本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置。

参阅图1和图4所示，检测装置3，用于检测当前工位的定位工装13中是否设有摇臂91；参阅图1和图5所示，线轮上料装置4，用于拾取或者释放线轮92，并将线轮92逐一压装至摇臂91中；参阅图1和图7所示，抵压装置，能够靠近或者远离当前的定位工装13，以抵压线轮92；参阅图1和图8所示，卡簧上料装置6，用于夹持或者释放卡簧93，并将卡簧93设于摇臂91上的线轮92中；参阅图1和图9所示，卡紧度测试装置7，用于抵顶线轮92；参阅图1和图10所示，移载装置8，用于将摇臂组件从定位工装13中移除。

控制器，分别通信连接于摇臂上料装置2、检测装置3、线轮上料装置4、抵压装置、卡簧上料装置6、卡紧度测试装置7和移载装置8。具体地，控制器可以根据卡紧度测试装置7来判断所述卡簧93是否卡设在所述线轮92上。控制器可以根据检测装置3的信息判断当前工位的定位工装13中是否设有摇臂91。这样一来，使得控制器可以根据检测装置3和卡紧度测试装置7传输的信息对应地控制摇臂上料装置2、线轮上料装置4、抵压装置、卡簧上料装置6和移载装置8执行相应的动作。

参阅图1所示，摇臂上料装置2、检测装置3、线轮上料装置4、抵压装置、卡簧上料装置6、卡紧度测试装置7和移载装置8沿分度盘12的圆周方向依次顺序间隔设置，并且各自与工位一一对应设置。

该用于E型卡簧的装配设备的工作过程可以概述为：摇臂上料装置2将摇臂91压装至当前工位上，此后，分度器11带动分度盘12转动，从而使设有摇臂91的定位工装13移动至检测装置3所在的当前工位。检测装置3对当前的定位工装13进行检测，以判断设有摇臂91。当检测到有摇臂91时，则分度器11驱动分度盘12继续移动至下一个工位，以便于线轮上料装置4执行相应的动作。而当检测到没有摇臂91时，则线轮上料装置4不动作。

线轮上料装置4将线轮92逐一压装至摇臂91上后，抵压装置动作，从而将线轮92压装至摇臂91上，从而完成基础装配。卡簧上料装置6将卡簧93设置在线轮92中，由此即得到摇臂组件。此后，卡紧度测试装置7对卡簧93的卡紧程度进行测试，从而对装配质量进行检测，并将检测结果传递给控制器，控制器根据卡紧度测试装置7检测到的信息进行分析，从而将当前摇臂组件的装配质量(合格属性)做出判断，以便于移载装置8执行相应的动作。

移载装置8能够将合格的摇臂组件和不合格的摇臂组件进行分类移除，以便于对不合格品进行回收处理或者将合格品导入下游工序，避免出现合格品和不合格品混料的情况发生，并能够避免产品出现打堆的情况，保证摇臂组件的装配工作能够持续有效地进行。

通过上述技术方案，能够对摇臂上料装置2、检测装置3、线轮上料装置4、抵压装置、卡簧上料装置6、卡紧度测试装置7和移载装置8的工作状态进行实时控制，从而使得摇臂组件的安装过程能够在该装配设备的调控下有效完成，进而保证了摇臂组件装配质量的一致性，有益于提高后期化油器的装配精度。并且，该用于E型卡簧的装配设备能够有效代替传统的人工逐一上料的装配方式，不仅降低了人工投入的成本，还避免了人工漏装和错装的问题，能够有效提高摇臂组件的效率，从而满足大批量的生产需求，可较好地适用于多种类型的生产线。

在本公开提供的具体实施例中，摇臂上料装置2可以配置为任意合适的结构。

作为一种选择，摇臂上料装置2可以包括基座21、第一振料机构、取料机构22、调节机构23和传输机构24。

基座21，在竖直方向具有基础高度；第一振料机构，用于将摇臂91排列整齐；取料机构22，用于夹取和释放摇臂91；调节机构23，连接于基座21，以调节取料机构22的位置；传输机构24，连通于第一振料机构，以能够将摇臂91逐一输送至取料机构22的下方。

具体在应用时，第一振料机构将摇臂91排列整齐后，基于其振动力，摇臂91能够逐一导出至传输机构24上，然后通过传输机构24将摇臂91传输至取料机构22的下方。此后，调节机构23带动取料机构22动作夹取摇臂91，并在调节机构23的带动下移动至定位工装13上方，然后取料机构22释放摇臂91，使得摇臂91能够顺利地落入在定位工装13上。

具体地，传输机构24包括安装架241、直振器242和传输轨243，传输轨243上设有与摇臂91相适配的限位槽，限位槽的延伸方向平行于传输轨243的长度方向；其中，限位槽构造为仅能够使摇臂91沿长度方向移动的结构，以保持摇臂91在移动过程中的姿态。直振器242一端连接于安装架241，另一端连接于传输轨243，以通过其产生的振动带动传输轨243上的摇臂91移动。

这样一来，从第一振料机构导出的摇臂91能够在传输轨243的限位槽中以单列的形式呈现，并在直振器242的驱动下振动并逐渐移动至取料机构22的下方，从而便于取料机构22在同一位置准确地拾取摇臂91，避免空夹或者多夹的情况发生。

进一步地，传输机构24还包括止挡座244，止挡座244设置取料机构22的正下方，且止挡座244上设有仅能容纳单个摇臂91的置物槽，置物槽与限位槽连通。这样一来，可以对摇臂91进行限制，即，使得摇臂91能够以相同的姿态设置在置物槽中，进而便于取料机构22准确可靠地夹持摇臂91。

对于第一振料机构，则可以配置为现有技术中的振料器。至于调节机构23，则可以配置为机械手或者其它能够实现升降和横移的线性驱动器84，例如丝杆传动组件、气缸或者液压缸。取料机构22，则可以配置为夹爪或者其它任意合适的吸附机构。对此，本领域技术人员也都可以在现有技术的基础上进行常规性改进。

在本公开提供的一种实施例中，参阅图4所示，检测装置3包括安装座31、定位架32和第一视觉检测机构33。安装座31，在竖直方向上具有基础高度；定位架32，可锁定地连接于安装座31；第一视觉检测机构33，可拆卸地连接于定位架32。

这样不来，不仅便于根据实际应用环境调节第一视觉检测机构33的高度，从而提高检测结果的准确性和有效性。同时，还能够便于拆装，益于根据需求更换不同的第一视觉检测机构33。

在本公开提供的一种实施例中，第一视觉检测机构33包括摄像头、激光位移传感器和雷达中的至少一者，由此对当前定位工装13进行检测，并将得到的信息传递给控制器，从而使控制器根据所接收的信息进行有效整合、分析和判断，从而对定位工装13中是否设有摇臂91作出准确地判断。

在本公开提供的一种实施例中，参阅图5所示，线轮上料装置4安装座31、第二振料机构、夹持机构42、周转机构43和运输机构44。其中，安装座31在竖直方向具有基础高度；第二振料机构，用于将线轮92排列整齐；夹持机构42，用于夹持和释放摇臂91；周转机构43，连接于安装座31，用于调节夹持机构42的位置；运输机构44，连通于第二振料机构，以能够将线轮92逐一输送至夹持机构42的下方。

具体在应用时，第二振料机构将线轮92排列整齐后，基于其振动力，线轮92能够逐一导出至运输机构44上，然后通过运输机构44将线轮92传输至夹持机构42的下方。此后，周转机构43带动夹持机构42动作夹取线轮92，并在周转机构43的带动下移动至定位工装13上方，然后夹持机构42释放线轮92，使得线轮92能够顺利地落入在定位工装13中的摇臂91上。

作为一种选择，参阅图5所示，周转机构43包括横移组件和升降组件。横移组件，连接于安装座31的顶部，且横移组件的移动端可在横向方向移动；升降组件，其一端连接于横移组件的移动端，其另一端连接于夹持机构42，以带动夹持机构42在竖直方向移动。由此，实现夹持机构42在竖直方向和水平方向位置的调整。

具体地，在本公开中，横移组件和升降组件均配置为气缸。

对于第二振料机构，则可以配置为现有技术中的振料器。至于周转机构43，则可以配置为机械手或者其它能够实现升降和横移的线性驱动机构，例如丝杆传动组件或者液压缸。夹持机构42，则可以配置为夹爪或者其它任意合适的吸附机构。对此，本领域技术人员也都可以在现有技术的基础上进行常规性改进。

参阅图1和图6所示，装配设备还包括机架51、连接架52和第二视觉检测机构53，机架51在竖直方向上具有基础高度；第二视觉检测机构53通过连接架52可拆卸地连接于机架51。由此一来，可以通过第二视觉检测机构53能够线轮92的位置进行检测，并将检测的结果反馈到控制器，控制器根据检测出的结果做相应的分析和判断，即，判断当前摇臂91中是否设有线轮92，以便于后续其它装置执行相应的操作。

在本公开提供的一种实施例中，参阅图6所示，抵压装置包括抵压装置包括：支撑座54，在竖直方向具有基础高度；线性驱动组件55，连接于支撑座54；抵压板56，连接于线性驱动组件55的活动端，且抵压板56的下端设有抵压轴57。这样一来，使线性驱动组件55进行相应的移动，并将抵压板56的抵压轴57准确可靠地作用到线轮92，以便于对线轮92准确可靠地压装在摇臂91上，保证装配质量。

具体地，线性驱动组件55可以配置为气缸、液压缸、直线模组或者丝杆传动组件等任意合适的驱动器84，对此，本领域技术人员可以根据实际需求灵活配置。

在本公开提供的一种实施例中，第二视觉检测机构53包括摄像头、激光位移传感器和雷达中的至少一者，由此对当前定位工装13进行检测，并将得到的信息传递给控制器，从而使控制器根据所接收的信息进行有效整合、分析和判断，从而对线轮92的位置进行准确地判断，以使得抵压轴57能够有效作用到线轮92上。

在本公开中，参阅图8所示，卡簧上料装置6包括底座61、第三振料机构62、平移机构63、卡持机构64和转移机构65。底座61，在竖直方向上具有基础高度；第三振料机构62，用于将卡簧93排列整齐；平移机构63，连通于第三振料机构62，以将卡簧93逐一导出；卡持机构64，用于夹取卡簧93；转移机构65，连接于卡持机构64，以带动卡持机构64靠近或者远离平移机构63或者定位工装13。

具体在应用时，第三振料机构62将卡簧93排列整齐后，基于其振动力，卡簧93能够逐一导出至运输机构44上，然后通过运输机构44将卡簧93传输至卡持机构64的下方。此后，转移机构65带动卡持机构64动作夹取卡簧93，并在转移机构65的带动下移动至定位工装13上方，然后卡持机构64释放卡簧93，使得卡簧93能够顺利地卡入在定位工装13中的线轮92上。由此，即实现摇臂91、线轮92和卡簧93的组装。

具体地，卡持机构64可以配置为夹爪等任意合适的夹持件。而平移机构63，则可以配置为市售的直振送料器。而转移机构65，可以配置为气缸、液压缸、直线模组或者丝杆传动组件的组合，对此本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置。

在本公开提供的实施例中，参阅图9所示，卡紧度测试装置7包括立座71、抵压组件72和抵顶组件74。立座71，在竖直方向具有基础高度；抵压组件72，通过第一支架73可拆卸地连接于立座71；抵顶组件74，设置于抵压组件72的下方，并通过第二支架75可拆卸地连接于立座71，其中，抵压组件72的活动端朝下设置，抵顶组件74的活动端朝上设置。在工作时，抵顶组件74向下动作，压住线轮92；抵顶组件74向上动作，顶压线轮92尾部，从而根据线轮92的卷翘情况，来检查卡簧93是否卡在线轮92上，并由此判断当前的摇臂组件是否合格，以便于控制器对其它装置发出相应的指令。

作为一种选择，抵顶组件74配置为型号为ACQS16X15的气缸；抵压组件72配置为型号为ACQS12X10的气缸。当然，抵顶组件74和抵压组件72还可以配置为液压缸、丝杆传动组件或者直线模组等其它公知常识性质的线性驱动器84。

在本公开中，参阅图10所示，移载装置8可以包括拾取机构81、转位机构82、溜槽83和驱动器84。拾取机构81，用于拾取或者释放摇臂组件；转位机构82，连接于拾取机构81，以调节拾取机构81的位置；溜槽83，倾斜设置，溜槽83上设有废品口，废品口的下方设有可移动地连接于溜槽83的盖板85；驱动器84，驱动器84的活动端连接于盖板85，以使得盖板85能够遮蔽或者暴露废品口。

工作过程可以概述为：转位机构82带动拾取机构81移动，从而使拾取机构81能够将定位工装13上拾取摇臂组件拾取起来，并移动至溜槽83上方。当卡紧度测试装置7检测到卡簧93未装配或者装配不到位时，即判断摇臂组件为不合格时，驱动器84带动盖板85移动，从而露出废品口，拾取机构81释放摇臂组件，使得这类不合格品能够落入至废品口下方的回收容器中；而当检测装置3检测到卡簧93装配到位时，则驱动器84带动盖板85移动从而封闭废品口，由于溜槽83倾斜设置，因此摇臂组件能够在重力作用下缓缓滑行至下游工序或者下游的容器中。这样一来，可以使合格品和不合格品分类处理，避免不合格品混入至合格品中而影响产品质量。

在本公开提供的一种实施例中，控制器可以配置为PLC逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者。

具体地，在本公开中，控制器配置为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。而在其他实施例中，控制器还可以是配置为数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)中的一者。此外，控制器也可以是网络处理器(Network Processor，NP)、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。对此，本领域技术人员可以根据实际应用环境灵活组配。

进一步地，摇臂上料装置2、检测装置3、线轮上料装置4、抵压装置、卡簧上料装置6、卡紧度测试装置7、移载装置8和控制器这几者可以是通过GPRS、WiFi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本公开对此不做限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于E型卡簧的装配设备，用于摇臂组件，所述摇臂组件包括摇臂(91)、线轮(92)和卡簧(93)，其特征在于，该用于E型卡簧的装配设备具有多组间隔设置工位，所述装配设备包括：

定位装置(1)，包括分度器(11)、分度盘(12)和定位工装(13)，所述定位工装(13)配置为与多个工位一一相对设置的多组，并沿所述分度盘(12)的圆周方向间隔地布设并连接于所述分度盘(12)；所述分度器(11)连接于所述分度盘(12)，以带动所述分度盘(12)上的所述定位工装(13)以相同角度转动并逐一经过每个工位；

摇臂上料装置(2)，用于将摇臂(91)压装至当前工位的定位工装(13)上，其中，所述摇臂上料装置(2)配置为至少两组，并且沿分度盘(12)的圆周方向，每组摇臂上料装置(2)间隔设置；

检测装置(3)，用于检测当前工位的定位工装(13)中是否设有摇臂(91)；

线轮上料装置(4)，用于拾取或者释放线轮(92)，并将所述线轮(92)逐一压装至所述摇臂(91)中；

抵压装置，能够靠近或者远离当前的定位工装(13)，以抵压所述线轮(92)；

卡簧上料装置(6)，用于夹持或者释放卡簧(93)，并将所述卡簧(93)设于摇臂(91)上的线轮(92)中；

卡紧度测试装置(7)，用于抵顶线轮(92)；

移载装置(8)，用于将所述摇臂组件从所述定位工装(13)中移除；以及

控制器，分别通信连接于所述摇臂上料装置(2)、检测装置(3)、线轮上料装置(4)、抵压装置、卡簧上料装置(6)、卡紧度测试装置(7)和移载装置(8)，以根据所述检测装置(3)和所述卡紧度测试装置(7)传输的信息对应地控制所述摇臂上料装置(2)、线轮上料装置(4)、抵压装置、卡簧上料装置(6)和移载装置(8)执行相应的动作；

所述摇臂上料装置(2)、检测装置(3)、线轮上料装置(4)、抵压装置、卡簧上料装置(6)、卡紧度测试装置(7)和移载装置(8)沿所述分度盘(12)的圆周方向依次顺序间隔设置，并且各自与工位一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的用于E型卡簧的装配设备，其特征在于，所述摇臂上料装置(2)包括：

基座(21)，在竖直方向具有基础高度；

第一振料机构，用于将摇臂(91)排列整齐；

取料机构(22)，用于夹取和释放摇臂(91)；

调节机构(23)，连接于所述基座(21)，以调节所述取料机构(22)的位置；以及

传输机构(24)，连通于所述第一振料机构，以能够将所述摇臂(91)逐一输送至所述取料机构(22)的下方。

3.根据权利要求2所述的用于E型卡簧的装配设备，其特征在于，所述传输机构(24)包括安装架(241)、直振器(242)和传输轨(243)，所述传输轨(243)上设有与所述摇臂(91)相适配的限位槽，所述限位槽的延伸方向平行于所述传输轨(243)的长度方向；其中，所述限位槽构造为仅能够使摇臂(91)沿所述长度方向移动的结构，以保持所述摇臂(91)在移动过程中的姿态；

所述直振器(242)一端连接于所述安装架(241)，另一端连接于所述传输轨(243)，以通过其产生的振动带动所述传输轨(243)上的摇臂(91)移动；

所述传输机构(24)还包括止挡座(244)，所述止挡座(244)设置所述取料机构(22)的正下方，且所述止挡座(244)上设有仅能容纳单个摇臂(91)的置物槽，所述置物槽与所述限位槽连通。

4.根据权利要求1所述的用于E型卡簧的装配设备，其特征在于，所述检测装置(3)包括：

安装座(31)，在竖直方向上具有基础高度；

定位架(32)，可锁定地连接于所述安装座(31)；以及

第一视觉检测机构(33)，可拆卸地连接于所述定位架(32)。

5.根据权利要求1所述的用于E型卡簧的装配设备，其特征在于，所述线轮上料装置(4)

安装座(31)，在竖直方向具有基础高度；

第二振料机构，用于将线轮(92)排列整齐；

夹持机构(42)，用于夹持和释放摇臂(91)；

周转机构(43)，连接于所述安装座(31)，用于调节所述夹持机构(42)的位置；以及

运输机构(44)，连通于所述第二振料机构，以能够将所述线轮(92)逐一输送至所述夹持机构(42)的下方。

6.根据权利要求5所述的用于E型卡簧的装配设备，其特征在于，所述周转机构(43)包括：

横移组件，连接于所述安装座(31)的顶部，且所述横移组件的移动端可在横向方向移动；以及

升降组件，其一端连接于所述横移组件的移动端，其另一端连接于所述夹持机构(42)，以带动所述夹持机构(42)在竖直方向移动；和/或，

所述装配设备还包括机架(51)、连接架(52)和第二视觉检测机构(53)，所述机架(51)在竖直方向上具有基础高度；所述第二视觉检测机构(53)通过所述连接架(52)可拆卸地连接于所述机架(51)。

7.根据权利要求1所述的用于E型卡簧的装配设备，其特征在于，所述抵压装置包括：

支撑座(54)，在竖直方向具有基础高度；

线性驱动组件(55)，连接于支撑座(54)；以及

抵压板(56)，连接于所述线性驱动组件(55)的活动端，且所述抵压板(56)的下端设有抵压轴(57)。

8.根据权利要求1所述的用于E型卡簧的装配设备，其特征在于，所述卡簧上料装置(6)包括：

底座(61)，在竖直方向上具有基础高度；

第三振料机构(62)，用于将卡簧(93)排列整齐；

平移机构(63)，连通于所述第三振料机构(62)，以将所述卡簧(93)逐一导出；

卡持机构(64)，用于夹取所述卡簧(93)；以及

转移机构(65)，连接于所述卡持机构(64)，以带动所述卡持机构(64)靠近或者远离所述平移机构(63)或者所述定位工装(13)。

9.根据权利要求1所述的用于E型卡簧的装配设备，其特征在于，所述卡紧度测试装置(7)包括：

立座(71)，在竖直方向具有基础高度；

抵压组件(72)，通过第一支架(73)可拆卸地连接于所述立座(71)；以及

抵顶组件(74)，设置于所述抵压组件(72)的下方，并通过第二支架(75)可拆卸地连接于所述立座(71)，其中，所述抵压组件(72)的活动端朝下设置，所述抵顶组件(74)的活动端朝上设置。

10.根据权利要求1所述的用于E型卡簧的装配设备，其特征在于，所述移载装置(8)包括：

拾取机构(81)，用于拾取或者释放所述摇臂组件；

转位机构(82)，连接于所述拾取机构(81)，以调节所述拾取机构(81)的位置；

溜槽(83)，倾斜设置，所述溜槽(83)上设有废品口，所述废品口的下方设有可移动地连接于所述溜槽(83)的盖板(85)；以及

驱动器(84)，所述驱动器(84)的活动端连接于所述盖板(85)，以使得所述盖板(85)能够遮蔽或者暴露所述废品口。

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