CN114951372A - 一种双面弯圆机构以及双面弯圆机 - Google Patents

Abstract

本发明属于加工机械技术领域，尤其涉及一种双面弯圆机构以及双面弯圆机，包括底板，底板的顶面固接有两个第一支撑板，第一支撑板远离底板的一端固接有凸轮板，凸轮板上设置有弯弧装置，底板上位于两个第一支撑板之间的位置处设置有导向装置，导向装置上安装有用于驱动弯弧装置运动的驱动装置，本发明通过合理化设计，在一台设备上实现了材料的双向弯弧，解决了传统弯圆机只能对材料进行单面弯弧的问题，从而大大丰富了加工产品的多样性，满足了客户的需求，提高了工作效率。

Description

一种双面弯圆机构以及双面弯圆机

技术领域

本发明属于加工机械技术领域，尤其涉及一种双面弯圆机构以及双面弯圆机。

背景技术

随着人类社会的进步和发展，对于具有一定强度和形状的型材所应用领域和场所越来越多，为了使型材等材料满足不同的使用和安装需求，需要通过弯折、轧制等方式，将其制成具有一定几何形状和尺寸的其他产品，此类产品可用于装饰或者建筑等不同的场景，满足不同的社会需求，弯圆机就是将型材弯折或轧制成其他产品的器械。

申请号为CN202220274697.1的实用新型专利公开了一种弯圆机，包括支架，支架上依次设置有托料导向装置、送料机构和弯圆机构，支架上位于送料机构和弯圆机构之间的位置处设置有回零装置，回零装置包括支撑架，支撑架的顶面上固接有托块，托块上安装有光电开关，托块上位于光电开关两侧的位置处均固接有防护块，该实用新型通过合理化设计，导向支撑柱可以根据型材的宽度调节位置，通用性好，轴承转动防止对型材的刮伤，托料架为钣金件，降低了生产成本，提高了加工效率；上下送料辊均有齿轮传递动力，上下两排送料辊都带动力，有效防止型材走料时打滑，送料精度高，扳动手柄杆，使第一滑块和第二滑块均沿支架的高度方向上下移动，从而使第一送料辊远离或靠近第二送料辊，第一送料辊的和第二送料辊拆卸更加方便，从而适用不同规格型材的送料，节约了产品的更换时间，便于产品小批量多样化生产；托块可以在支撑架上滑动，从而方便光电开关的位置调节，以适应不同规格的型材，防护块对型材起到支撑作用，防止型材在走料过程中对光电开关的摩擦损坏，但该弯圆机只能对型材进行单向弯弧，而对于结构复杂，需要双向弯弧的产品则没有设备应对，不能满足市场的需求。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是提供一种结构合理，使用可靠的，能够双向弯弧的双面弯圆机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种双面弯圆机构，包括底板，底板的顶面固接有两个第一支撑板，第一支撑板远离底板的一端固接有凸轮板，凸轮板上设置有弯弧装置，底板上位于两个第一支撑板之间的位置处设置有导向装置，导向装置上安装有用于驱动弯弧装置运动的驱动装置，凸轮板内开设有第一凸轮槽和第二凸轮槽，第一凸轮槽和第二凸轮槽均呈大半圆环状，第一凸轮槽的一端设置有第一半圆孔，第一半圆孔的圆心与第二凸轮槽的圆心重合，第二凸轮槽的一端设置有第二半圆孔，第二半圆孔的圆心与第一凸轮槽的圆心重合。

以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

弯弧装置包括第一回转板和第二回转板，第一回转板和第二回转板分别位于凸轮板的两侧，第一回转板上开设有第一滚轮安装孔、第二滚轮安装孔和第三滚轮安装孔，第一滚轮安装孔、第二滚轮安装孔和第三滚轮安装孔的圆心两两相连形成一个等边三角形，第二回转板上开设有第四滚轮安装孔、第五滚轮安装孔和第六滚轮安装孔，第一滚轮安装孔、第二滚轮安装孔、第三滚轮安装孔分别与第四滚轮安装孔、第五滚轮安装孔、第六滚轮安装孔对应设置。

进一步优化：第一回转板和第二回转板之间转动连接有三个滚轮，三个滚轮位于与其对应的第一凸轮槽或第二凸轮槽内并与其滑动连接。

进一步优化：第二回转板上固接有第一弯弧辊轴和第二弯弧辊轴，第一弯弧辊轴和第二弯弧辊轴分别与第四滚轮安装孔和第五滚轮安装孔对应设置，第一弯弧辊轴上转动连接有第一弯弧辊，第二弯弧辊轴上转动连接有第二弯弧辊，第一弯弧辊的外表面上沿其长度方向开设有多个避让槽。

进一步优化：第一弯弧辊轴远离第二回转板的一端固接有辊轴连接板，辊轴连接板的另一端与第二弯弧辊轴固定连接，第一回转板的底面上位于第一滚轮安装孔和第二滚轮安装孔之间的位置处固接有连接套。

进一步优化：凸轮板的顶面固接有开关支架，开关支架上安装有光电开关，第二回转板上靠近第六滚轮安装孔的位置处固接有感应片。

进一步优化：导向装置包括间隔一定距离平行布设的两个横向滑板，横向滑板通过第一导轨滑块组件与底板滑动连接，两个横向滑板之间固接有两个连接板，连接板与横向滑板垂直布设，连接板通过第二导轨滑块组件滑动连接有纵向滑板。

进一步优化：驱动装置包括固接在纵向滑板底面上的两个第二支撑板，第二支撑板远离纵向滑板的一端固接有电机安装板，电机安装板上安装有电机，两个第二支撑板之间固接有回转轴支撑板，回转轴支撑板内转动连接有回转轴，回转轴的一端与电机的输出端传动连接，另一端穿过纵向滑板与连接套固定连接。

进一步优化：本发明还提供了一种双面弯圆机，包括上述双面弯圆机构。

本发明通过合理化设计，在一台设备上实现了材料的双向弯弧，解决了传统弯圆机只能对材料进行单面弯弧的问题，从而大大丰富了加工产品的多样性，可以加工山形、心形、梅花形、云朵形等需要双向弯弧的画框、镜框等，满足了客户的需求，提高了工作效率。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例双面弯圆机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例双面弯圆机构中凸轮板的结构示意图；

图3为本发明实施例双面弯圆机构中弯弧装置的结构示意图；

图4为图1中A处的结构示意图；

图5为本发明实施例双面弯圆机构中第一回转板的结构示意图；

图6为本发明实施例双面弯圆机构中第二回转板的结构示意图；

图7为本发明实施例双面弯圆机构中导向装置的结构示意图；

图8为本发明实施例双面弯圆机构中驱动装置的结构示意图；

图9为本发明实施例双面弯圆机的整体结构示意图。

图中：1-底板；2-第一支撑板；3-凸轮板；301-第一凸轮槽；3011-第一半圆孔；302-第二凸轮槽；3021-第二半圆孔；303-限位块安装孔；4-弯弧装置；401-第一回转板；4011-第一滚轮安装孔；4012-第二滚轮安装孔；4013-第三滚轮安装孔；402-第二回转板；4021-第四滚轮安装孔；4022-第五滚轮安装孔；4023-第六滚轮安装孔；403-滚轮；404-第一弯弧辊轴；405-第一弯弧辊；4051-避让槽；406-第二弯弧辊轴；407-第二弯弧辊；408-辊轴连接板；409-连接套；410-限位块；4101-调整孔；411-开关支架；412-光电开关；413-感应片；5-导向装置；501-第一导轨；502-第一滑块；503-横向滑板；504-连接板；505-第二导轨；506-第二滑块；507-纵向滑板；6-驱动装置；601-第二支撑板；602-回转轴支撑板；603-回转轴；604-电机安装板；605-减速机；606-电机；7-送料机构。

具体实施方式

如图1-8所示，一种双面弯圆机构，包括底板1，底板1的顶面固接有两个第一支撑板2，两个第一支撑板2间隔一定距离平行布设，第一支撑板2远离底板1的一端固接有凸轮板3，凸轮板3上设置有弯弧装置4，底板1上位于两个第一支撑板2之间的位置处设置有导向装置5，导向装置5上安装有用于驱动弯弧装置4运动的驱动装置6。

这样设计，在一台设备上实现了材料的双向弯弧，解决了传统弯圆机只能对材料进行单面弯弧的问题，从而大大丰富了加工产品的多样性，满足了客户的需求，提高了工作效率。

如图2所示，凸轮板3内开设有第一凸轮槽301和第二凸轮槽302，第一凸轮槽301和第二凸轮槽302均呈大半圆环状，第一凸轮槽301的一端设置有第一半圆孔3011，第一半圆孔3011的圆心与第二凸轮槽302的圆心重合，第二凸轮槽302的一端设置有第二半圆孔3021，第二半圆孔3021的圆心与第一凸轮槽301的圆心重合。

第一凸轮槽301和第二凸轮槽302呈对称布设。

第一凸轮槽301的圆心和第二凸轮槽302的圆心间距L为100mm±5mm。

如图3-6所示，弯弧装置4包括第一回转板401和第二回转板402，第一回转板401和第二回转板402分别位于凸轮板3的两侧。

第一回转板401呈“T”型机构，第一回转板401上开设有第一滚轮安装孔4011、第二滚轮安装孔4012和第三滚轮安装孔4013，第一滚轮安装孔4011、第二滚轮安装孔4012和第三滚轮安装孔4013的圆心两两相连形成一个等边三角形。

第一滚轮安装孔4011、第二滚轮安装孔4012和第三滚轮安装孔4013均为螺纹孔。

第二回转板402呈“T”型机构，第二回转板402上开设有第四滚轮安装孔4021、第五滚轮安装孔4022和第六滚轮安装孔4023，第四滚轮安装孔4021、第五滚轮安装孔4022和第六滚轮安装孔4023的圆心两两相连形成一个等边三角形。

第四滚轮安装孔4021、第五滚轮安装孔4022和第六滚轮安装孔4023均为台阶孔。

第一滚轮安装孔4011、第二滚轮安装孔4012、第三滚轮安装孔4013分别与第四滚轮安装孔4021、第五滚轮安装孔4022、第六滚轮安装孔4023对应设置。

第一回转板401和第二回转板402之间转动连接有三个滚轮403，三个滚轮403位于与其对应的第一凸轮槽301或第二凸轮槽302内并与其滑动连接。

第一滚轮安装孔4011和第四滚轮安装孔4021、第二滚轮安装孔4012和第五滚轮安装孔4022、第三滚轮安装孔4013和第六滚轮安装孔4023分别用以安装与其对应的滚轮403。

滚轮403优先使用滚轮滚针轴承。

第二回转板402上固接有第一弯弧辊轴404和第二弯弧辊轴406，第一弯弧辊轴404和第二弯弧辊轴406分别与第四滚轮安装孔4021和第五滚轮安装孔4022对应设置。

第一弯弧辊轴404上转动连接有第一弯弧辊405，第二弯弧辊轴406上转动连接有第二弯弧辊407。

第一弯弧辊405的外表面上沿其长度方向开设有两个避让槽4051。

第一弯弧辊轴404远离第二回转板402的一端固接有辊轴连接板408，辊轴连接板408的另一端与第二弯弧辊轴406固定连接。

第一回转板401的底面上位于第一滚轮安装孔4011和第二滚轮安装孔4012之间的位置处固接有连接套409。

凸轮板3上靠近第一半圆孔3011和第二半圆孔3021的位置处均开设有限位块安装孔303，凸轮板3的顶面与限位块安装孔303相对应的位置处固接有限位块410，限位块410内开设有调整孔4101。

这样设计，当第一凸轮槽301和第二凸轮槽302存在加工误差时，第一半圆孔3011偏离了第二凸轮槽302的圆心位置，或是第二半圆孔3021偏离了第一凸轮槽301的圆心位置，通过调整对应的限位块410可以将第一滚轮安装孔4011和第四滚轮安装孔4021之间的滚轮403限定到第一凸轮槽301的圆心位置，将第二滚轮安装孔4012和第五滚轮安装孔4022之间的滚轮403限定到第二凸轮槽302的圆心位置。

调整孔4101为长圆孔。

凸轮板3的顶面固接有开关支架411，开关支架411上安装有光电开关412，第二回转板402上靠近第六滚轮安装孔4023的位置处固接有感应片413，感应片413与光电开关412对应设置。

如图7所示，导向装置5包括间隔一定距离平行布设的两个横向滑板503，横向滑板503通过第一导轨滑块组件与底板1滑动连接。

第一导轨滑块组件包括固接在底板1顶面的第一导轨501，横向滑板503的底面上固接有两个第一滑块502，第一滑块502与第一导轨501滑动连接。

两个横向滑板503之间固接有两个连接板504，两个连接板504间隔一定距离平行布设，连接板504与横向滑板503垂直布设，连接板504通过第二导轨滑块组件滑动连接有纵向滑板507。

第二导轨滑块组件包括固接在连接板504顶面的第二导轨505，第二导轨505上滑动连接有两个第二滑块506，第二滑块506与纵向滑板507固定连接。

如图8所示，驱动装置6包括固接在纵向滑板507底面上的两个第二支撑板601，两个第二支撑板601间隔一定距离平行布设，第二支撑板601远离纵向滑板507的一端固接有电机安装板604，电机安装板604上安装有减速机605和电机606，电机606的输出端与减速机605的输入端传动连接，减速机605的输出端穿过电机安装板604并延伸到其上方。

减速机605为行星减速机，电机606为伺服电机。

两个第二支撑板601之间固接有回转轴支撑板602，回转轴支撑板602内转动连接有回转轴603，回转轴603的一端与减速机605的输出端传动连接，回转轴603的另一端穿过纵向滑板507与连接套409固定连接，回转轴603与纵向滑板507转动连接。

设定第一滚轮安装孔4011和第四滚轮安装孔4021之间的滚轮403位于第二半圆孔3021内，且第二滚轮安装孔4012和第五滚轮安装孔4022之间的滚轮403位于第一半圆孔3011内时为第一弯弧辊405和第二弯弧辊407的零点位置。

当电机606驱动回转轴603顺时针转动时，回转轴603带动第一回转板401和第二回转板402绕第二半圆孔3021转动，进而带动第二弯弧辊407绕第一弯弧辊405转动，从而实现材料的弯弧。

此时，第一滚轮安装孔4011和第四滚轮安装孔4021之间的滚轮403位于第二半圆孔3021内，第二半圆孔3021的侧壁限定了该滚轮403的位置，使其不能滑动，第二滚轮安装孔4012和第五滚轮安装孔4022之间的滚轮403、第三滚轮安装孔4013和第六滚轮安装孔4023之间的滚轮403在电机606的扭力作用下沿第一凸轮槽301的轨迹运动，第一凸轮槽301对第二滚轮安装孔4012和第五滚轮安装孔4022之间的滚轮403、第三滚轮安装孔4013和第六滚轮安装孔4023之间的滚轮403进行了有效的定位和导向。

当电机606驱动回转轴603逆时针转动时，回转轴603驱动第二滚轮安装孔4012和第五滚轮安装孔4022之间的滚轮403回到零点位置，感应片413和光电开关412用于调节零点位置。

回转轴603继续逆时针转动，并带动第一回转板401和第二回转板402绕第一半圆孔3011转动，进而带动第一弯弧辊405绕第二弯弧辊407转动，从而实现材料的反向弯弧。

此时，第二滚轮安装孔4012和第五滚轮安装孔4022之间的滚轮403位于第二半圆孔3021内，第二半圆孔3021的侧壁限定了该滚轮403的位置，使其不能滑动，第一滚轮安装孔4011和第四滚轮安装孔4021之间的滚轮403、第三滚轮安装孔4013和第六滚轮安装孔4023之间的滚轮403在电机606的扭力作用下沿第二凸轮槽302的轨迹运动，第二凸轮槽302对第一滚轮安装孔4011和第四滚轮安装孔4021之间的滚轮403、第三滚轮安装孔4013和第六滚轮安装孔4023之间的滚轮403进行了有效的定位和导向。

导向装置5保证了弯弧装置4和驱动装置6按照设定的轨迹稳定运行。

如图9所示，一种双面弯圆机，包括上述双面弯圆机构，底板1上位于双面弯圆机构一侧的位置处设置有送料机构7。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双面弯圆机构，包括底板（1），底板（1）的顶面固接有两个第一支撑板（2），其特征在于：所述第一支撑板（2）远离底板（1）的一端固接有凸轮板（3），凸轮板（3）上设置有弯弧装置（4），底板（1）上位于两个第一支撑板（2）之间的位置处设置有导向装置（5），导向装置（5）上安装有用于驱动弯弧装置（4）运动的驱动装置（6），凸轮板（3）内开设有第一凸轮槽（301）和第二凸轮槽（302），第一凸轮槽（301）和第二凸轮槽（302）均呈大半圆环状，第一凸轮槽（301）的一端设置有第一半圆孔（3011），第一半圆孔（3011）的圆心与第二凸轮槽（302）的圆心重合，第二凸轮槽（302）的一端设置有第二半圆孔（3021），第二半圆孔（3021）的圆心与第一凸轮槽（301）的圆心重合。

2.根据权利要求1所述的一种双面弯圆机构，其特征在于：所述弯弧装置（4）包括第一回转板（401）和第二回转板（402），第一回转板（401）和第二回转板（402）分别位于凸轮板（3）的两侧，第一回转板（401）上开设有第一滚轮安装孔（4011）、第二滚轮安装孔（4012）和第三滚轮安装孔（4013），第一滚轮安装孔（4011）、第二滚轮安装孔（4012）和第三滚轮安装孔（4013）的圆心两两相连形成一个等边三角形，第二回转板（402）上开设有第四滚轮安装孔（4021）、第五滚轮安装孔（4022）和第六滚轮安装孔（4023），第一滚轮安装孔（4011）、第二滚轮安装孔（4012）、第三滚轮安装孔（4013）分别与第四滚轮安装孔（4021）、第五滚轮安装孔（4022）、第六滚轮安装孔（4023）对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种双面弯圆机构，其特征在于：所述第一回转板（401）和第二回转板（402）之间转动连接有三个滚轮（403），三个滚轮（403）位于与其对应的第一凸轮槽（301）或第二凸轮槽（302）内并与其滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双面弯圆机构，其特征在于：所述第二回转板（402）上固接有第一弯弧辊轴（404）和第二弯弧辊轴（406），第一弯弧辊轴（404）和第二弯弧辊轴（406）分别与第四滚轮安装孔（4021）和第五滚轮安装孔（4022）对应设置，第一弯弧辊轴（404）上转动连接有第一弯弧辊（405），第二弯弧辊轴（406）上转动连接有第二弯弧辊（407），第一弯弧辊（405）的外表面上沿其长度方向开设有多个避让槽（4051）。

5.根据权利要求4所述的一种双面弯圆机构，其特征在于：所述第一弯弧辊轴（404）远离第二回转板（402）的一端固接有辊轴连接板（408），辊轴连接板（408）的另一端与第二弯弧辊轴（406）固定连接，第一回转板（401）的底面上位于第一滚轮安装孔（4011）和第二滚轮安装孔（4012）之间的位置处固接有连接套（409）。

6.根据权利要求5所述的一种双面弯圆机构，其特征在于：所述凸轮板（3）的顶面固接有开关支架（411），开关支架（411）上安装有光电开关（412），第二回转板（402）上靠近第六滚轮安装孔（4023）的位置处固接有感应片（413）。

7.根据权利要求6所述的一种双面弯圆机构，其特征在于：所述导向装置（5）包括间隔一定距离平行布设的两个横向滑板（503），横向滑板（503）通过第一导轨滑块组件与底板（1）滑动连接，两个横向滑板（503）之间固接有两个连接板（504），连接板（504）与横向滑板（503）垂直布设，连接板（504）通过第二导轨滑块组件滑动连接有纵向滑板（507）。

8.根据权利要求7所述的一种双面弯圆机构，其特征在于：所述驱动装置（6）包括固接在纵向滑板（507）底面上的两个第二支撑板（601），第二支撑板（601）远离纵向滑板（507）的一端固接有电机安装板（604），电机安装板（604）上安装有电机（606），两个第二支撑板（601）之间固接有回转轴支撑板（602），回转轴支撑板（602）内转动连接有回转轴（603），回转轴（603）的一端与电机（606）的输出端传动连接，另一端穿过纵向滑板（507）与连接套（409）固定连接。

9.一种双面弯圆机，其特征在于：包括权利要求1-8任意一项所述的双面弯圆机构。

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