CN114951192A - 一种吸嘴清洗机及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸嘴清洗机，包括输送组件、清洗组件以及料仓组件，所述输送组件设置在清洗组件、料仓组件之间，所述料仓组件包括多个料盘夹具和存储仓，所述多个料盘夹具依次水平放置在所述存储仓上，所述输送组件包括取料机构和移动机构，所述取料机构设置在所述移动机构上，所述移动机构可水平和垂直移动，所述移动机构将料盘夹具从存储仓内运输至取料机构处，所述取料机构将料盘夹具上的吸嘴依次放入清洗组件内清洗，并将清洗后的吸嘴放回所述料盘夹具上，所述移动机构再将下一个料盘夹具从存储仓内运输至取料机构。本发明提供的一种吸嘴清洗机具有清洗效率高、吸嘴检测精度高等优点。

Description

一种吸嘴清洗机及清洗方法

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，尤其涉及一种吸嘴清洗机及清洗方法。

背景技术

SMT贴片加工是一门随着计算机以及通讯技术不断发展而应运而生的高新技术。在SMT贴片加工过程中，有着三大主要工序：印刷、贴片以及回流(焊接)，这是最传统的工序，也是最基本的工序。

贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。而贴片机工作的核心元件是吸嘴，贴片机必须使用合格的吸嘴，才能稳定的吸取元件，并且正确的贴合在PCB板上。每个PCB板上的元器件数量巨大，如果吸嘴不合格，破损无法形成良好真空或者堵塞导致真空吸力不够，极易造成PCB质量不良。目前市场上的吸嘴清洗方式较为简单，吸嘴的清洗效率较低，容易造成贴片的不良。

发明内容

本发明提供了一种吸嘴清洗机及清洗方法，具备清洗效率高、吸嘴检测精度高等优点，解决了原有吸嘴清洗机清洗效率低的问题。

根据本申请实施例提供的一种吸嘴清洗机，包括输送组件、清洗组件以及料仓组件，所述输送组件设置在清洗组件、料仓组件之间，所述料仓组件包括多个料盘夹具和存储仓，所述多个料盘夹具依次水平放置在所述存储仓上，所述输送组件包括取料机构和移动机构，所述取料机构设置在所述移动机构上，所述移动机构可水平和垂直移动，所述移动机构将料盘夹具从存储仓内运输至取料机构处，所述取料机构将料盘夹具上的吸嘴依次放入清洗组件内清洗，并将清洗后的吸嘴放回所述料盘夹具上，所述移动机构再将下一个料盘夹具从存储仓内运输至取料机构。

优选地，所述移动机构包括夹具固定件、水平传动件和升降传动件，所述夹具固定件用于存放料盘夹具，所述夹具固定件的底部与水平传动件连接，所述夹具固定件的侧面与升降传动件连接，所述水平传动件带动所述夹具固定件向水平方向移动，所述升降传动件带动所述夹具固定件朝垂直方向移动。

优选地，所述水平传动件为皮带传动，所述升降传动件为皮带传动，所述夹具固定件的侧面设置有导轨，所述导轨的一端与升降传动件连接，所述导轨的另一端与夹具固定件连接。

优选地，所述夹具固定件的两侧上分别设置有取放爪，所述取放爪用于固定料盘夹具，所述取放爪的底部与所述水平传动件连接。

优选地，所述取料机构包括前后移动杆、水平移动杆、连接板以及取料夹爪，所述取料夹爪用于取放所述料盘夹具上的吸嘴，所述连接板的侧面与所述水平移动杆连接，所述取料夹爪设置在水平移动杆上且在所述水平移动杆上活动，所述连接板的底面与所述前后移动杆连接。

优选地，所述清洗组件包括固定板、相对的两个清洗仓，所述清洗仓包括清洗仓上盖、清洗仓移动件以及清洗仓夹具，所述清洗仓夹具设置在所述固定板上，所述清洗仓移动件的一端与所述固定板连接，所述清洗仓移动件的另一端与所述清洗仓上盖连接，所述清洗仓移动件带动所述清洗仓上盖水平和垂直方向两轴移动。

优选地，所述固定板上设置有热风吹干件、吸嘴姿态检测件、吸嘴真空检测件以及吸嘴视觉检测件，所述热风吹干件用于将清洗后的吸嘴热风烘干，所述吸嘴真空检测件用于将烘干后的吸嘴进行真空检测，所述吸嘴视觉检测件用于将真空检测后的吸嘴进行端面检测，所述吸嘴姿态检测件用于将端面检测后的吸嘴进行定位姿态。

优选地，所述取料夹爪上设置有吸嘴识别相机，所述吸嘴姿态检测件的底部设置有吸嘴姿态相机，所述吸嘴视觉检测件的底部设置有吸嘴检测相机，所述吸嘴识别相机用于识别吸嘴种类、定位以及判定吸嘴有无，所述吸嘴姿态相机用于调整吸嘴角度，所述吸嘴检测相机用于检测吸嘴端面完整度和吸嘴通孔是否有锡膏残留。

为了解决上述技术问题，本发明提高一种清洗方法，使用上述吸嘴清洗机进行操作，包括如下步骤：

将设定种类的多个料盘夹具放入存储仓对应的层位；

根据存储仓的料盘夹具层位，移动机构运行到指定层位，取出料盘夹具至夹具固定件上；

移动机构运行到取料机构的位置，取料夹爪通过前后移动杆、水平移动杆将料盘夹具内的吸嘴进行转移；

转移至清洗仓内进行清洗工作；

优选地，包括如下步骤：

当其中一个清洗仓在进行清洗工作时，取料夹爪转移吸嘴在另一个清洗仓内；

当其中一个清洗仓清洗完成后，依次将清洗仓内的吸嘴取出，进行热风烘干、真空检测、端面检测以及定位姿态处理，随后放回料盘夹具上，随后放置另一个清洗仓完成清洗的吸嘴；

移动机构将料盘夹具存放回存储仓对应的层位，并降低高度，取出下一个料盘夹具至夹具固定件上；

当所有放置的层数清洗完成后，吸嘴清洗机进入待机状态。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明通过设置料仓组件，吸嘴清洗机具备仓储系统功能，可以一次性放入大量的吸嘴至多个料盘夹具内，人员可不用频繁操作设备，提高吸嘴清洗效率。

本发明提供的吸嘴清洗机具备两个清洗仓，每个清洗仓一次可清洗多个吸嘴，同一时间内可清洗多个吸嘴，提高吸嘴清洗效率。

本发明提供的吸嘴清洗机具备三个相机，包括吸嘴识别相机、吸嘴姿态相机以及吸嘴检测相机，通过三个相机和取料机构的配合，提高吸嘴检测的精度，杜绝不合格的吸嘴流入生产线中，引起贴片的不良。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对与本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明第一实施例的爆炸结构示意图；

图3为本发明第一实施例中移动机构的立体结构示意图；

图4为本发明第一实施例中夹具固定件的立体结构示意图；

图5为本发明第一实施例中取料机构的立体结构示意图；

图6为本发明第一实施例中取料机构的立体结构示意图；

图7为本发明第一实施例中吸嘴姿态相机的立体结构示意图；

图8为本发明第二实施例中清洗方法的流程图；

图9为本发明第二实施例中清洗方法的流程图。

标号说明:

10、吸嘴清洗机；20、输送组件；21、取料机构；211、前后移动杆；212、水平移动杆；213、连接板；214、取料夹爪；215、吸嘴识别相机；22、移动机构；221、夹具固定件；222、水平传动件；223、升降传动件；224、导轨；225、取放爪；30、清洗组件；31、固定板；311、热风吹干件；312、吸嘴姿态检测件；313、吸嘴真空检测件；314、吸嘴视觉检测件；315、吸嘴姿态相机；316、吸嘴检测相机；32、清洗仓；321、清洗仓上盖；322、清洗仓移动件；323、清洗仓夹具；40、料仓组件；41、料盘夹具；42、存储仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基与本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属与本发明保护的范围。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出与描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1和图2，本发明第一实施例提供一种吸嘴清洗机10，包括输送组件20、清洗组件30以及料仓组件40，所述输送组件20设置在清洗组件30、料仓组件40之间，所述料仓组件40包括多个料盘夹具41和存储仓42，所述多个料盘夹具41依次水平放置在所述存储仓42上，所述输送组件20包括取料机构21和移动机构22，所述取料机构21设置在所述移动机构22上，所述移动机构22可水平和垂直移动，所述移动机构22将料盘夹具41从存储仓42内运输至取料机构21处，所述取料机构21将料盘夹具41上的吸嘴依次放入清洗组件30内清洗，并将清洗后的吸嘴放回所述料盘夹具41上，所述移动机构22再将下一个料盘夹具41从存储仓42内运输至取料机构21处。

采用此设计，吸嘴清洗机10具备仓储系统功能，可以一次性放入大量的吸嘴至多个料盘夹具41内，人员可不用频繁操作设备，提高吸嘴清洗效率。

请参阅图3，所述移动机构22包括夹具固定件221、水平传动件222和升降传动件223，所述夹具固定件221用于存放料盘夹具41，所述夹具固定件221的底部与水平传动件222连接，所述夹具固定件221的侧面与升降传动件223连接，所述水平传动件222带动所述夹具固定件221向水平方向移动，所述升降传动件223带动所述夹具固定件221朝垂直方向移动。采用此设计，移动机构22采用双轴运动方向，能够灵活地对料盘夹具41上的吸嘴进行取放。

在本实施例中，所述水平传动件222为皮带传动，所述升降传动件223为皮带传动，所述夹具固定件221的侧面设置有导轨224，所述导轨224的一端与升降传动件223连接，所述导轨224的另一端与夹具固定件221连接。采用皮带传动的设计，具有弹性,可缓和冲击和振动载荷,运转平稳,无噪声的优点，当发生过载时,皮带即在轮上打滑,可防止其他零件损坏。

请参阅图3和图4，所述夹具固定件221的两侧上分别设置有取放爪225，所述取放爪225用于固定料盘夹具41，所述取放爪225的底部与所述水平传动件222连接。

请参阅图5，所述取料机构21包括前后移动杆211、水平移动杆212、连接板213以及取料夹爪214，所述取料夹爪214用于取放所述料盘夹具41上的吸嘴，所述连接板213的侧面与所述水平移动杆212连接，所述取料夹爪214设置在水平移动杆212上且在所述水平移动杆212上活动，所述连接板213的底面与所述前后移动杆211连接。

采用此设计，取料夹爪214可进行横轴和竖轴双向移动，方便取料夹爪214存取料盘夹具41上的吸嘴。

请参阅图6，所述清洗组件30包括固定板31、相对的两个清洗仓32，所述清洗仓32包括清洗仓上盖321、清洗仓移动件322以及清洗仓夹具323，所述清洗仓夹具323设置在所述固定板31上，所述清洗仓移动件322的一端与所述固定板31连接，所述清洗仓移动件322的另一端与所述清洗仓上盖321连接，所述清洗仓移动件322带动所述清洗仓上盖321水平和垂直方向两轴移动。

所述取料夹爪214上设置有吸嘴识别相机215，所述吸嘴识别相机215用于识别吸嘴种类、定位以及判定吸嘴有无。

所述固定板31上设置有热风吹干件311、吸嘴姿态检测件312、吸嘴真空检测件313以及吸嘴视觉检测件314，所述热风吹干件311用于将清洗后的吸嘴热风烘干，所述吸嘴真空检测件313用于将烘干后的吸嘴进行真空检测，所述吸嘴视觉检测件314用于将真空检测后的吸嘴进行端面检测，所述吸嘴姿态检测件312用于将端面检测后的吸嘴进行定位姿态。

请参阅图7，所述吸嘴姿态检测件312的底部设置有吸嘴姿态相机315，所述吸嘴视觉检测件314的底部设置有吸嘴检测相机316，所述吸嘴姿态相机315用于调整吸嘴角度，所述吸嘴检测相机316用于检测吸嘴端面完整度和吸嘴通孔是否有锡膏残留。通过三个相机和取料机构21的配合，提高吸嘴检测的精度，杜绝不合格的吸嘴流入生产线中，引起贴片的不良。

请参阅图8，本发明第二实施例提供一种清洗方法100，使用上述的一种吸嘴清洗机10进行操作，包括如下步骤：

S1：将设定种类的多个料盘夹具放入存储仓对应的层位；

S2：根据存储仓的料盘夹具层位，移动机构运行到指定层位，取出料盘夹具至夹具固定件上；

S3：移动机构运行到取料机构的位置，取料夹爪通过前后移动杆、水平移动杆将料盘夹具内的吸嘴进行转移；

S4：转移至清洗仓内进行清洗工作；

请参阅图9，包括如下步骤：

S5：当其中一个清洗仓在进行清洗工作时，取料夹爪转移吸嘴在另一个清洗仓内；

S6：当其中一个清洗仓清洗完成后，依次将清洗仓内的吸嘴取出，进行热风烘干、真空检测、端面检测以及定位姿态处理，随后放回料盘夹具上，随后放置另一个清洗仓完成清洗的吸嘴；

S7：移动机构将料盘夹具存放回存储仓对应的层位，并降低高度，取出下一个料盘夹具至夹具固定件上；

S8：当所有放置的层数清洗完成后，吸嘴清洗机进入待机状态。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明通过设置料仓组件，吸嘴清洗机具备仓储系统功能，可以一次性放入大量的吸嘴至多个料盘夹具内，人员可不用频繁操作设备，提高吸嘴清洗效率。

本发明提供的吸嘴清洗机具备两个清洗仓，每个清洗仓一次可清洗多个吸嘴，同一时间内可清洗多个吸嘴，提高吸嘴清洗效率。

本发明提供的吸嘴清洗机具备三个相机，包括吸嘴识别相机、吸嘴姿态相机以及吸嘴检测相机，通过三个相机和取料机构的配合，提高吸嘴检测的精度，杜绝不合格的吸嘴流入生产线中，引起贴片的不良。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限与此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种吸嘴清洗机，包括输送组件、清洗组件以及料仓组件，所述输送组件设置在清洗组件、料仓组件之间，所述料仓组件包括多个料盘夹具和存储仓，所述多个料盘夹具依次水平放置在所述存储仓上，所述输送组件包括取料机构和移动机构，所述取料机构设置在所述移动机构上，所述移动机构可水平和垂直移动，所述移动机构将料盘夹具从存储仓内运输至取料机构处，所述取料机构将料盘夹具上的吸嘴依次放入清洗组件内清洗，并将清洗后的吸嘴放回所述料盘夹具上，所述移动机构再将下一个料盘夹具从存储仓内运输至取料机构。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴清洗机，其特征在于，所述移动机构包括夹具固定件、水平传动件和升降传动件，所述夹具固定件用于存放料盘夹具，所述夹具固定件的底部与水平传动件连接，所述夹具固定件的侧面与升降传动件连接，所述水平传动件带动所述夹具固定件向水平方向移动，所述升降传动件带动所述夹具固定件朝垂直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种吸嘴清洗机，其特征在于，所述水平传动件为皮带传动，所述升降传动件为皮带传动，所述夹具固定件的侧面设置有导轨，所述导轨的一端与升降传动件连接，所述导轨的另一端与夹具固定件连接。

4.根据权利要求2所述的一种吸嘴清洗机，其特征在于，所述夹具固定件的两侧上分别设置有取放爪，所述取放爪用于固定料盘夹具，所述取放爪的底部与所述水平传动件连接。

5.根据权利要求2所述的一种吸嘴清洗机，其特征在于，所述取料机构包括前后移动杆、水平移动杆、连接板以及取料夹爪，所述取料夹爪用于取放所述料盘夹具上的吸嘴，所述连接板的侧面与所述水平移动杆连接，所述取料夹爪设置在水平移动杆上且在所述水平移动杆上活动，所述连接板的底面与所述前后移动杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种吸嘴清洗机，其特征在于，所述清洗组件包括固定板、相对的两个清洗仓，所述清洗仓包括清洗仓上盖、清洗仓移动件以及清洗仓夹具，所述清洗仓夹具设置在所述固定板上，所述清洗仓移动件的一端与所述固定板连接，所述清洗仓移动件的另一端与所述清洗仓上盖连接，所述清洗仓移动件带动所述清洗仓上盖水平和垂直方向两轴移动。

7.根据权利要求6所述的一种吸嘴清洗机，其特征在于，所述固定板上设置有热风吹干件、吸嘴姿态检测件、吸嘴真空检测件以及吸嘴视觉检测件，所述热风吹干件用于将清洗后的吸嘴热风烘干，所述吸嘴真空检测件用于将烘干后的吸嘴进行真空检测，所述吸嘴视觉检测件用于将真空检测后的吸嘴进行端面检测，所述吸嘴姿态检测件用于将端面检测后的吸嘴进行定位姿态。

8.根据权利要求7所述的一种吸嘴清洗机，其特征在于，所述取料夹爪上设置有吸嘴识别相机，所述吸嘴姿态检测件的底部设置有吸嘴姿态相机，所述吸嘴视觉检测件的底部设置有吸嘴检测相机，所述吸嘴识别相机用于识别吸嘴种类、定位以及判定吸嘴有无，所述吸嘴姿态相机用于调整吸嘴角度，所述吸嘴检测相机用于检测吸嘴端面完整度和吸嘴通孔是否有锡膏残留。

9.一种清洗方法，使用如权利要求8所述的一种吸嘴清洗机进行操作，其特征在于，包括如下步骤：

将设定种类的多个料盘夹具放入存储仓对应的层位；

根据存储仓的料盘夹具层位，移动机构运行到指定层位，取出料盘夹具至夹具固定件上；

移动机构运行到取料机构的位置，取料夹爪通过前后移动杆、水平移动杆将料盘夹具内的吸嘴进行转移；

转移至清洗仓内进行清洗工作。

10.根据权利要求9所述的一种清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：

当其中一个清洗仓在进行清洗工作时，取料夹爪转移吸嘴在另一个清洗仓内；

当其中一个清洗仓清洗完成后，依次将清洗仓内的吸嘴取出，进行热风烘干、真空检测、端面检测以及定位姿态处理，随后放回料盘夹具上，随后放置另一个清洗仓完成清洗的吸嘴；

移动机构将料盘夹具存放回存储仓对应的层位，并降低高度，取出下一个料盘夹具至夹具固定件上；

当所有放置的层数清洗完成后，吸嘴清洗机进入待机状态。

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