CN114946923A - 鱼肉切块设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼肉切块设备，包括：操作板，其具有用于容纳鱼体的凹槽；切块机构，其包括刀座以及多个刀具，刀座可升降地设置于操作板的上方，多个刀具间隔设置于刀座上；固定机构，其包括升降框架和一对压块，升降框架可升降地设置于操作板的上方，升降框架环设于刀座的外周，一对压块分别设置于升降框架的前端和后端；控制装置，其用于控制第一升降驱动机构驱动升降框架下降，从而使一对压块达到预定压紧位置，以及用于控制第二升降驱动机构驱动刀座下降至预定切割位置，从而使每个刀具的下半部分进入至凹槽内部，并使每个刀具的刀刃与凹槽的底壁接触。本发明可以在不需要人工辅助固定的情况下对鱼体进行自动分切，提高对鱼肉的处理效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种鱼肉切块设备。
背景技术
在鱼肉加工过程中，需要对鱼体进行分割，将鱼体切割成大块后包装售卖。然而现有的鱼肉加工设备难以实现完全自动化的切割，还需要工人辅助作业，导致费时费力，对鱼肉的处理效果较低。例如，由于鱼体较滑，在设备进行切割作业时，还需要工人辅助固定鱼体，避免鱼体跑偏，影响切割效果等等。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明的一个目的是提供一种鱼肉切块设备，其可以在不需要人工辅助固定的情况下对鱼体进行自动的分切，提高对鱼肉的处理效率。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种鱼肉切块设备，包括：
操作板，其具有用于容纳鱼体的凹槽，所述凹槽的前后贯通，上部敞开；
切块机构，其包括刀座以及多个刀具，所述刀座可升降地设置于所述操作板的上方，所述多个刀具间隔设置于所述刀座上，所述刀具竖直设置；
固定机构，其包括升降框架和一对压块，所述升降框架可升降地设置于所述操作板的上方，所述升降框架环设于所述刀座的外周，所述一对压块分别设置于所述升降框架的前端和后端；
第一升降驱动机构，其连接至所述升降框架，以驱动所述升降框架升降；
第二升降驱动机构，其连接至所述刀座，以驱动所述刀座升降；
控制装置，其连接至所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构，用于控制所述第一升降驱动机构驱动所述升降框架下降，从而使所述一对压块达到预定压紧位置，以及用于控制所述第二升降驱动机构驱动所述刀座下降至预定切割位置，从而使每个刀具的下半部分进入至所述凹槽内部，并且使每个刀具的刀刃与所述凹槽的底壁接触。
优选的是，所述的鱼肉切块设备中，每个压块的下部具有弧形凹陷，所述一对压块中其中一个压块的弧形凹陷的深度大于另一个压块的弧形凹陷。
优选的是，所述的鱼肉切块设备中，每个压块的下部设置有防滑胶垫。
优选的是，所述的鱼肉切块设备中，每个压块的上部连接有一对连杆，所述升降框架设置有一对通孔，所述一对连杆可滑动地穿过所述一对通孔，所述一对连杆的上端位于所述升降框架的上方，所述一对连杆的上端分别连接有限位螺母，每个压块与所述升降框架之间设置有压紧弹簧。
优选的是，所述的鱼肉切块设备中，所述操作板设置有排液孔，所述排液孔的一端设置于所述凹槽的侧壁与底壁的衔接位置，所述排液孔的另一端设置于所述操作板的外壁。
优选的是，所述的鱼肉切块设备中，每个刀具的下半部分具有与所述凹槽的横截面相同的形状。
优选的是，所述的鱼肉切块设备中，所述控制装置用于控制所述第二升降驱动机构驱动所述刀座上升，以及用于控制所述第一升降驱动机构驱动所述升降框架上升。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明提供了一种鱼肉切块设备，包括：操作板，其具有用于容纳鱼体的凹槽，所述凹槽的前后贯通，上部敞开；切块机构，其包括刀座以及多个刀具，所述刀座可升降地设置于所述操作板的上方，所述多个刀具间隔设置于所述刀座上，所述刀具竖直设置；固定机构，其包括升降框架和一对压块，所述升降框架可升降地设置于所述操作板的上方，所述升降框架环设于所述刀座的外周，所述一对压块分别设置于所述升降框架的前端和后端；第一升降驱动机构，其连接至所述升降框架，以驱动所述升降框架升降；第二升降驱动机构，其连接至所述刀座，以驱动所述刀座升降；控制装置，其连接至所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构，用于控制所述第一升降驱动机构驱动所述升降框架下降，从而使所述一对压块达到预定压紧位置，以及用于控制所述第二升降驱动机构驱动所述刀座下降至预定切割位置，从而使每个刀具的下半部分进入至所述凹槽内部，并且使每个刀具的刀刃与所述凹槽的底壁接触。本发明可以利用操作板的凹槽以及固定机构实现对于鱼体的固定，避免鱼体移动，再利用切块机构实现对于鱼体的切块，整个切割过程不需要借助人工辅助，即可以实现自动化的分切，提高了对于鱼体的处理效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明实施例所述的鱼肉切块设备在一个状态下的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的鱼肉切块设备在另一个状态下的结构示意图；
图3为本发明实施例所述的固定机构的结构示意图；
图4为图2的A-A剖面视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
图1为本发明实施例所述的鱼肉切块设备在一个状态下的结构示意图，在该状态下，固定机构和切块机构均未下降。图2为本发明实施例所述的鱼肉切块设备在另一个状态下的结构示意图，在该状态下，升降框架下降至预定压紧位置，刀座下降至预定切割位置。
如图1和图2所示，本发明提供的一种鱼肉切块设备，包括：操作板4，其具有用于容纳鱼体的凹槽9，所述凹槽9的前后贯通，上部敞开；切块机构，其包括刀座1以及多个刀具2，所述刀座1可升降地设置于所述操作板4的上方，所述多个刀具2间隔设置于所述刀座1上，所述刀具2竖直设置；固定机构，其包括升降框架3和一对压块5，所述升降框架3可升降地设置于所述操作板4的上方，所述升降框架3环设于所述刀座1的外周，所述一对压块5分别设置于所述升降框架3的前端和后端；第一升降驱动机构，其连接至所述升降框架，以驱动所述升降框架3升降；第二升降驱动机构，其连接至所述刀座1，以驱动所述刀座1升降；控制装置，其连接至所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构，用于控制所述第一升降驱动机构驱动所述升降框架下降，从而使所述一对压块达到预定压紧位置，以及用于控制所述第二升降驱动机构驱动所述刀座下降至预定切割位置，从而使每个刀具的下半部分进入至所述凹槽内部，并且使每个刀具的刀刃与所述凹槽的底壁接触。
刀座1可以设置在机架上，沿着机架上下移动。相应地，升降框架3也可以设置在机架上，沿着机架上下移动。第一升降驱动机构为第一气缸，连接至升降框架的一侧。第二升降驱动机构为第二气缸，连接至刀座。升降框架为方形框架，与刀座具有相同的形状。
在利用本发明所提供的鱼肉切块设备进行分切作业时，可以通过传送带将鱼体传送至操作板4的凹槽9内，之后由控制装置控制第一升降驱动机构工作，驱动升降框架3下降至预定压紧位置，一对压块5分别压紧在鱼体的头部和尾部，从而实现对于鱼体前后位置的固定，同时凹槽9有助于限制鱼体向两侧的移动。因此，操作板4的凹槽9和固定机构彼此配合，实现对于鱼体的整体固定，避免鱼体在分切作业时发生移动。接下来，控制装置控制第二升降驱动机构工作，第二升降驱动机构驱动刀座1下降，随着刀座1下降，刀具2逐渐对鱼体进行切割，当每个刀具2的下半部分进入至凹槽9内部，且每个刀具2的刀刃与凹槽9的底壁接触，每个刀具2完成对于鱼体的切割，鱼体被分割成若干鱼肉块。
在一个优选的实施例中，所述的鱼肉切块设备中，所述控制装置用于控制所述第二升降驱动机构驱动所述刀座1上升，以及用于控制所述第一升降驱动机构驱动所述升降框架3上升。
待切割完成，控制装置控制第二升降驱动机构工作，第二升降驱动机构驱动刀座1上升，离开鱼肉块。之后，控制装置控制第一升降驱动机构工作，第一升降驱动机构驱动升降框架3上升，压块5松开鱼体。此时，可以将分切好的鱼肉块从操作板上取走。
图3为本发明实施例所述的固定机构的结构示意图，图3所展示的压块为前侧压块，固定机构中的前侧压块用于固定鱼头部位，后侧压块用于固定鱼尾部位。在一个优选的实施例中，所述的鱼肉切块设备中，每个压块5的下部具有弧形凹陷10，所述一对压块5中其中一个压块的弧形凹陷的深度大于另一个压块的弧形凹陷。
由于鱼体表面具有一定的弧度，将压块的下部设置弧形凹陷，可以增加压块下部与鱼体的接触面积，从而更好地固定鱼体。同时，一对压块中其中一个压块的弧形凹陷的深度较大，可以用于压紧鱼体头部，另一个压块的弧形凹陷的深度则较小，可以用于压紧鱼体的尾部。
在一个优选的实施例中，所述的鱼肉切块设备中，每个压块5的下部设置有防滑胶垫11。防滑胶垫可以进一步减少鱼体滑动的可能性，进而改善固定效果。
在一个优选的实施例中，如图3所示，所述的鱼肉切块设备中，每个压块5的上部连接有一对连杆6，所述升降框架3设置有一对通孔，所述一对连杆6可滑动地穿过所述一对通孔，所述一对连杆6的上端位于所述升降框架3的上方，所述一对连杆6的上端分别连接有限位螺母7，每个压块5与所述升降框架3之间设置有压紧弹簧8。其中，限位螺母可以避免连杆的上端从通孔脱出。其中，压紧弹簧为压缩弹簧。
如果鱼体较大，当升降框架3下降至预定压紧高度，压块5在鱼体的抵顶之下会向上移动一定幅度，移动过程中，连杆6可以起到限制压块5的移动路径的作用。待压块5移动至合适的高度，压块5在压紧弹簧8的作用下始终保持与鱼体的接触，起到固定鱼体的作用。基于上述设置，可以预先根据鱼体的大小对于升降框架的预定压紧高度进行设置，之后当升降框架达到预定压紧高度，还可以在连杆、压紧弹簧等结构的作用下实现压块对于鱼体大小的自适应的调整，以实现对于不同尺寸的鱼体的固定。
在一个优选的实施例中，如图4所示，所述的鱼肉切块设备中，所述操作板4设置有排液孔12，所述排液孔12的一端设置于所述凹槽9的侧壁与底壁的衔接位置，所述排液孔12的另一端设置于所述操作板4的外壁。
排液孔12可以将分切鱼体所产生的血水排出，避免血水积聚在操作板凹槽内部，影响分切作业。
在一个优选的实施例中，如图4所示，所述的鱼肉切块设备中，每个刀具2的下半部分具有与所述凹槽9的横截面相同的形状。
当刀具2的下半部分进入至凹槽9内部，刀具2的刀刃与凹槽9的底壁相接触，刀具2的下半部分均与凹槽9的槽壁相接触，从而将鱼体完全切割开。
综上所述，本发明提供了一种鱼肉切块设备，包括：操作板，其具有用于容纳鱼体的凹槽，所述凹槽的前后贯通，上部敞开；切块机构，其包括刀座以及多个刀具，所述刀座可升降地设置于所述操作板的上方，所述多个刀具间隔设置于所述刀座上，所述刀具竖直设置；固定机构，其包括升降框架和一对压块，所述升降框架可升降地设置于所述操作板的上方，所述升降框架环设于所述刀座的外周，所述一对压块分别设置于所述升降框架的前端和后端；第一升降驱动机构，其连接至所述升降框架，以驱动所述升降框架升降；第二升降驱动机构，其连接至所述刀座，以驱动所述刀座升降；控制装置，其连接至所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构，用于控制所述第一升降驱动机构驱动所述升降框架下降，从而使所述一对压块达到预定压紧位置，以及用于控制所述第二升降驱动机构驱动所述刀座下降至预定切割位置，从而使每个刀具的下半部分进入至所述凹槽内部，并且使每个刀具的刀刃与所述凹槽的底壁接触。本发明可以利用操作板的凹槽以及固定机构实现对于鱼体的固定，避免鱼体移动，再利用切块机构实现对于鱼体的切块，整个切割过程不需要借助人工辅助，即可以实现自动化的分切，提高了对于鱼体的处理效率。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种鱼肉切块设备，其特征在于，包括：
操作板，其具有用于容纳鱼体的凹槽，所述凹槽的前后贯通，上部敞开；
切块机构，其包括刀座以及多个刀具，所述刀座可升降地设置于所述操作板的上方，所述多个刀具间隔设置于所述刀座上，所述刀具竖直设置；
固定机构，其包括升降框架和一对压块，所述升降框架可升降地设置于所述操作板的上方，所述升降框架环设于所述刀座的外周，所述一对压块分别设置于所述升降框架的前端和后端；
第一升降驱动机构，其连接至所述升降框架，以驱动所述升降框架升降；
第二升降驱动机构，其连接至所述刀座，以驱动所述刀座升降；
控制装置，其连接至所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构，用于控制所述第一升降驱动机构驱动所述升降框架下降，从而使所述一对压块达到预定压紧位置，以及用于控制所述第二升降驱动机构驱动所述刀座下降至预定切割位置，从而使每个刀具的下半部分进入至所述凹槽内部，并且使每个刀具的刀刃与所述凹槽的底壁接触。
2.如权利要求1所述的鱼肉切块设备，其特征在于，每个压块的下部具有弧形凹陷，所述一对压块中其中一个压块的弧形凹陷的深度大于另一个压块的弧形凹陷。
3.如权利要求2所述的鱼肉切块设备，其特征在于，每个压块的下部设置有防滑胶垫。
4.如权利要求1所述的鱼肉切块设备，其特征在于，每个压块的上部连接有一对连杆，所述升降框架设置有一对通孔，所述一对连杆可滑动地穿过所述一对通孔，所述一对连杆的上端位于所述升降框架的上方，所述一对连杆的上端分别连接有限位螺母，每个压块与所述升降框架之间设置有压紧弹簧。
5.如权利要求1所述的鱼肉切块设备，其特征在于，所述操作板设置有排液孔，所述排液孔的一端设置于所述凹槽的侧壁与底壁的衔接位置，所述排液孔的另一端设置于所述操作板的外壁。
6.如权利要求1所述的鱼肉切块设备，其特征在于，每个刀具的下半部分具有与所述凹槽的横截面相同的形状。
7.如权利要求1所述的鱼肉切块设备，其特征在于，所述控制装置用于控制所述第二升降驱动机构驱动所述刀座上升，以及用于控制所述第一升降驱动机构驱动所述升降框架上升。
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