CN114943352A - 车辆管理装置、车辆管理方法、车辆管理系统、及车辆 - Google Patents

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Abstract

一种车辆管理装置、车辆管理方法、车辆管理系统、及车辆，所述车辆管理装置具备一个或多个处理器，所述一个或多个处理器构成为，对通过车辆共享服务向用户提供的多个车辆进行管理，将分配为按需利用的所述车辆的一部分作为多个第1车辆进行管理，所述按需利用是指所述用户不进行预约便利用所述车辆共享服务，将所述车辆中的分配为预约利用的所述车辆的一部分作为多个第2车辆进行管理，所述预约利用是指所述用户进行预约来利用所述车辆共享服务，在所述第1车辆的数量小于第1预定数量的情况下，将至少一个所述第2车辆变更为所述第1车辆。

Description

车辆管理装置、车辆管理方法、车辆管理系统、及车辆
技术领域
本公开涉及车辆管理装置、车辆管理方法、车辆管理系统及车辆。
背景技术
相关技术的一例是车辆共享和车辆租赁的车辆管理系统。例如，在日本特开2017-102553中公开了一种通过将车辆共享中的车辆管理与车辆租赁中的车辆管理融合而能够将车辆合理地互相融通的车辆管理系统。
发明内容
用户预约利用车辆、或者按需利用车辆。需要与预约利用和按需利用双方对应的车辆管理。
本公开通过预约利用和按需利用双方灵活地提供车辆。
本公开的第一技术方案涉及的车辆管理装置具备一个或多个处理器，所述一个或多个处理器构成为，对通过车辆共享服务向用户提供的多个车辆进行管理，将分配为按需利用的所述车辆的一部分作为多个第1车辆进行管理，所述按需利用是指所述用户不进行预约便利用所述车辆共享服务，将所述车辆中的分配为预约利用的所述车辆的一部分作为多个第2车辆进行管理，所述预约利用是指所述用户进行预约来利用所述车辆共享服务，在所述第1车辆的数量小于第1预定数量的情况下，将至少一个所述第2车辆变更为所述第1车辆。
本公开的第二技术方案涉及的车辆管理系统具备所述第一技术方案涉及的车辆管理装置；和通过所述车辆共享服务向所述用户提供的所述车辆。
本公开的第三技术方案涉及的车辆管理方法是对通过车辆共享服务向用户提供的多个车辆进行管理的方法。车辆管理方法包括：将分配为按需利用的所述车辆的一部分作为多个第1车辆进行管理，所述按需利用是指所述用户不进行预约便利用所述车辆共享服务；将分配为预约利用的所述车辆的一部分作为多个第2车辆进行管理，所述预约利用是指所述用户进行预约来利用所述车辆共享服务；以及在所述第1车辆的数量小于第1预定数量的情况下，将至少一个所述第2车辆变更为所述第1车辆。
本公开的第四技术方案涉及的车辆具备一个或多个处理器，所述一个或多个处理器构成为，基于车辆管理装置输出的管理信息来控制车辆的基于自动驾驶的行驶，在将所述车辆作为分配为按需利用的第1车辆进行管理的情况下，使所述车辆向第1区域移动，在将所述车辆作为分配为预约利用的第2车辆进行管理的情况下，使所述车辆向第2区域移动。
根据本公开的一实施方式涉及的车辆管理装置、车辆管理方法、车辆管理系统、及车辆，能够通过预约利用和按需利用双方灵活地提供车辆。
附图说明
以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，在附图中同样的附图标记表示同样的要素，并且其中：
图1是示出一实施方式涉及的车辆管理系统的构成例的框图。
图2是示出将分配为按需利用的第1车辆和分配为预约利用的第2车辆进行区分管理的方式的一例的图。
图3是示出一个种类的车辆的日程安排(schedule)的管理例的图。
图4是示出图3的车辆的日程安排的变更例的图。
图5是示出两个种类的车辆的日程安排的管理例的图。
图6是示出图5的车辆的日程安排的变更例的图。
图7是示出将预约车辆从第2车辆替换为第1车辆的例子的图。
图8是示出一实施方式涉及的车辆管理方法的步骤例的流程图。
图9是示出一实施方式涉及的车辆控制方法的步骤例的流程图。
具体实施方式
(车辆管理系统1的构成例)
如图1所示，一实施方式涉及的车辆管理系统1具备服务器10和车辆30。服务器10和车辆30连接于网络20，能够彼此进行通信。服务器10和车辆30各自的数量不限于1个，也可以是2个以上。
车辆管理系统1提供使用户利用车辆30的车辆共享服务。车辆管理系统1对通过车辆共享服务向用户提供的车辆30进行管理。车辆共享服务包括用户能够不进行预约便利用的服务。车辆共享服务包括用户能够进行预约来利用的服务。用户不进行预约便利用车辆共享服务的方式也被称为按需利用。用户进行预约来利用车辆共享服务的方式也被称为预约利用。在按需利用中，如果在申请按需利用的时间点存在能够利用的车辆30，则用户能够利用该车辆30。在预约利用中，如果在所期望的利用期间存在能够利用的车辆30，则用户能够预先进行预约来利用该车辆30。
按需利用和预约利用也可以根据从申请服务的利用的时刻到利用开始时刻的时间来区分。按需利用对应于从利用的申请到利用开始时刻的时间小于预定的预约期限时间的情况下的利用。预约利用对应于从利用的申请到利用开始时刻的时间为预约期限时间以上的情况下的利用。用户能够通过在比利用开始时刻提前预约期限时间以上申请利用来预约车辆30的利用。换言之，车辆管理系统1受理比利用开始时刻提前预约期限时间的时刻以前的预约利用的申请。预约期限时间可以被设定为为了确保分配为预约利用的车辆30而需要的时间。预约期限时间例如可以被设定为，在预约利用之前将车辆30分配为其他利用的情况下，为了在预约利用的利用开始时刻之前返还该车辆30而需要的时间。预约期限时间可以以1小时为单位进行设定(例如1小时或2小时等)，也可以以分钟为单位进行设定(30分钟等)。
以下，说明对通过车辆共享服务向用户提供的车辆30进行管理的车辆管理系统1的各构成部的形态的一例。
＜服务器10＞
服务器10具备服务器控制部11和服务器接口12。服务器接口12也被称为服务器I/F12。
服务器控制部11控制服务器10的各构成部。服务器控制部11也被简称为控制部。服务器控制部11可以构成为包括一个以上的处理器。在本实施方式中，“处理器”是通用的处理器、专用于特定的处理的专用的处理器等，但不限于此。服务器控制部11也可以构成为包括一个以上的专用电路。专用电路例如可以包括FPGA(Field-Programmable GateArray：现场可编程门阵列)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)。服务器控制部11也可以构成为包括专用电路来替代处理器，还可以构成为包括处理器和专用电路。
服务器10还可以具备存储部。存储部例如是半导体存储器、磁存储器、或光存储器等，但不限于此。存储部例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或高速缓冲存储器发挥作用。存储部可以包括磁盘等电磁存储介质。存储部可以构成为非瞬时性的计算机可读介质。存储部存储用于服务器10的动作的任意的信息。例如，存储部也可以存储系统程序或应用程序等。存储部也可以包含在服务器控制部11中。
服务器I/F12将来自服务器控制部11的信息或数据等输出、或者向服务器控制部11输入信息或数据等。服务器I/F12也被简称为接口或I/F。
服务器I/F12可以包括构成为能够经由网络20与车辆30进行通信的通信模块。通信模块例如可以构成为包括与4G(4th Generation)或5G(5th Generation)等移动通信标准对应的通信模块、或者与有线或无线的LAN(Local Area Network：局域网)等通信标准对应的通信模块。通信模块并不限于此，可以构成为包括与各种通信标准对应的通信模块。服务器I/F12也可以构成为能够连接于通信模块。
服务器10可以包括一个或能够彼此通信的多个服务器装置。服务器10也被称为车辆管理装置。
＜车辆30＞
车辆30具备车辆控制部31和车辆I/F32。车辆控制部31与车辆I/F32例如经由CAN(Controller Area Network：控制器域网)等车载网络或专用线以能够彼此通信的方式连接。
车辆控制部31控制车辆30所具备的各构成部。车辆控制部31可以构成为包括一个以上的处理器。车辆控制部31可以构成为包括一个以上的专用电路来替代处理器，还可以构成为包括处理器和一个以上的专用电路。
车辆控制部31还可以包括存储部。存储部例如是半导体存储器、磁存储器、或光存储器等，但不限于此。存储部例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或高速缓冲存储器发挥作用。存储部可以包括磁盘等电磁存储介质。存储部可以构成为非瞬时性的计算机可读介质。存储部存储用于车辆控制部31的动作的任意的信息。例如，存储部也可以存储系统程序或应用程序等。存储部也可以与车辆控制部31分体构成。
车辆I/F32将来自车辆控制部31的信息或数据等输出、或者向车辆控制部31输入信息或数据等。车辆I/F32也被简称为接口或I/F。
车辆I/F32经由网络20与服务器10进行通信。车辆I/F32例如可以构成为车载通信机的至少一部分。车辆I/F32可以构成为包括连接于网络20的通信模块。通信模块例如可以构成为包括与4G或5G等移动通信标准对应的通信模块、或者与有线或无线的LAN等通信标准对应的通信模块。通信模块并不限于此，可以构成为包括与各种通信标准对应的通信模块。车辆I/F32也可以构成为能够连接于通信模块。
车辆30还具备位置信息取得部33，但位置信息取得部33不是必需的。位置信息取得部33经由CAN等车载网络或专用线与车辆控制部31或车辆I/F32以能够彼此通信的方式连接。位置信息取得部33取得车辆30的位置信息。位置信息取得部33可以包括与卫星定位系统对应的接收器。与卫星定位系统对应的接收器例如也可以包括GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)接收器。在本实施方式中，车辆控制部31能够使用位置信息取得部33来取得车辆30的位置信息。
车辆30也可以是具备利用电力来驱动的马达、和供给用于驱动马达的电力的电池的电动车辆。
车辆30也可以构成为由驾驶员进行驾驶。车辆30也可以构成为能够通过自动驾驶来运行。自动驾驶例如可以以SAE(Society of Automotive Engineers：汽车工程师协会)中定义的1级至5级中的任一级来实施。自动驾驶不限于所例示的定义，也可以基于其他定义来实施。
＜终端装置70＞
如图1所示，车辆管理系统1还具备终端装置70，但终端装置70不是必需的。车辆管理系统1所具备的终端装置70的数量不限于一个，可以是2个以上。终端装置70由用户持有。终端装置70受理来自用户的申请车辆30的利用的输入，并将与申请相关的信息向服务器10输出。
终端装置70可以构成为包括智能手机或平板电脑等便携终端、或笔记本PC(Personal Computer：个人计算机)或平板PC等PC。终端装置70不限于上述的例子，可以构成为包括各种设备。
终端装置70具备终端控制部71和终端接口72。终端接口72也被称为终端I/F72。
终端控制部71控制终端装置70的各构成部。终端控制部71也被简称为控制部。终端控制部71可以与服务器10的服务器控制部11相同或类似地构成。终端控制部71可以构成为包括一个以上的处理器。终端控制部71也可以构成为包括一个以上的专用电路。专用电路例如可以包括FPGA或ASIC。终端控制部71也可以构成为包括专用电路来替代处理器，还可以构成为包括处理器和专用电路。
终端装置70还可以具备存储部。终端装置70的存储部可以与服务器10的存储部相同或类似地构成。存储部例如是半导体存储器、磁存储器、或光存储器等，但不限于此。存储部例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置、或高速缓冲存储器发挥作用。存储部可以包括磁盘等电磁存储介质。存储部存储用于终端装置70的动作的任意的信息。例如，存储部也可以存储系统程序或应用程序等。存储部也可以包含在终端控制部71中。
终端I/F72将来自终端控制部71的信息或数据等输出、或者向终端控制部71输入信息或数据等。终端I/F72也被简称为接口或I/F。
终端I/F72可以与服务器I/F12相同或类似地构成。终端I/F72可以包括构成为能够经由网络20与服务器10等其他设备进行通信的通信模块。通信模块例如可以包括与4G或5G等移动通信标准对应的通信模块，但不限于此。终端I/F72也可以构成为能够连接于通信模块。
终端装置70还具备输入部74，但输入部74不是必需的。输入部74可以构成为包括从用户方受理信息或数据等的输入的输入设备。输入设备例如可以构成为包括触摸面板或触摸传感器、或鼠标等定点设备。输入设备也可以构成为包括物理键。输入设备也可以构成为包括麦克风等声音输入设备。
输入部74可以构成为能够取得终端装置70自身或用户的位置信息。输入部74可以构成为包括与卫星定位系统对应的接收器。与卫星定位系统对应的接收器例如也可以包括GPS接收器等。
输入部74可以将所取得的信息经由终端I/F72向服务器10输出。终端控制部71可以使终端I/F72输出由输入部74取得的信息。
终端装置70还具备输出部73，但输出部73不是必需的。输出部73构成为包括向用户输出信息或数据等的输出设备。输出设备例如可以包括输出图像或文字或图形等视觉信息的显示设备。显示设备例如可以构成为包括LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)、有机EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示器或无机EL显示器、或PDP(PlasmaDisplay Panel：等离子显示面板)等。显示设备不限于上述的显示器，可以构成为包括其他各种形式的显示器。显示设备可以构成为包括LED(Light Emission Diode：发光二极管)或LD(Laser Diode：激光二极管)等发光设备。显示设备可以构成为包括其他各种设备。输出设备例如可以包括输出声音等听觉信息的扬声器等声音输出设备。输出设备不限于上述的例子，可以包括其他各种设备。
输出部73可以输出经由终端I/F72从服务器10取得的信息。终端控制部71可以使输出部73输出由终端I/F72取得的信息。
(车辆管理系统1的动作例)
以下对车辆管理系统1的具体的动作例进行说明。
用户在申请车辆30的利用的情况下，可以向终端装置70输入申请。换言之，终端装置70的终端控制部71通过输入部74受理来自用户的申请的输入，基于所受理的输入生成与申请相关的信息，并将所生成的信息从终端I/F72向服务器10输出。
服务器10的服务器控制部11基于与用户的申请相关的信息来分配供用户利用的车辆30。具体而言，服务器控制部11从为了供用户利用而待机的车辆30中选择供用户利用的车辆30，并向用户分配。待机中的车辆30也被称为待机车辆。也就是说，服务器控制部11将从待机车辆中选择出的车辆30向用户分配。
用户申请按需利用或预约利用中的任一方。服务器控制部11基于用户申请的利用方式来选择向用户分配的车辆30。
服务器控制部11在向用户分配了车辆30的情况下，将向用户通知受理了申请的信息向终端装置70输出。服务器控制部11将向用户通知用户开始车辆30的利用的时刻、和用户开始车辆30的利用的地点的信息向终端装置70输出。服务器控制部11也可以将与分配给用户的车辆30相关的信息向终端装置70输出。服务器控制部11在无法向用户分配车辆30的情况下，也可以将向用户通知不受理申请的信息向终端装置70输出。终端控制部71通过输出部73输出从服务器10取得的信息并向用户通知。用户基于被通知的信息在利用开始时刻移动到利用开始地点，开始车辆30的利用。
＜按每个分配的利用方式进行区分的待机车辆的管理＞
服务器控制部11对将车辆30分配给按需利用的用户的待机车辆、和将车辆30分配给预约利用的用户的待机车辆进行区分管理。将车辆30分配给按需利用的用户的待机车辆也被称为第1车辆34。将车辆30分配给预约利用的用户的待机车辆也被称为第2车辆35。也就是说，服务器控制部11将分配为按需利用的待机车辆作为第1车辆34进行管理，将分配为预约利用的待机车辆作为第2车辆35进行管理。通过对根据利用方式而分配的待机车辆进行区分管理，能够提高车辆30的利用效率。
如图2所例示，服务器控制部11可以使作为待机车辆的第1车辆34在第1区域40停车，使第2车辆35在第2区域50停车。在图2的例子中，第1区域40具有9个停车位。第2区域50具有16个停车位。停车位中的供待机车辆停车的车位也被称为待机车位。在第1区域40中供第1车辆34停车的车位也被称为待机车位41。在第2区域50中供第2车辆35停车的车位也被称为待机车位51。停车位中的未停放车辆30而空着的车位也被称为空闲车位。第1区域40和第2区域50的空闲车位也被分别称为空闲车位42和空闲车位52。第1区域40的9个停车位包括5个待机车位41和4个空闲车位42。第2区域50的16个停车位包括9个待机车位51和7个空闲车位52。
服务器控制部11以使得第1车辆34的数量成为第1预定数量以上的方式进行管理。在本实施方式中，第1预定数量被设定为6台。第1预定数量不限于6台，可以设定为5台以下，也可以设定为7台以上。在图2的例子中，第1车辆34的数量为5台。服务器控制部11可以通过将停在第2区域50的第2车辆35中的1台第2车辆35作为变更车辆36变更为第1车辆34，从而使第1车辆34的数量成为6台以上。也就是说，服务器控制部11可以在第1车辆34的数量小于第1预定数量的情况下，将第2车辆35变更为第1车辆34。服务器控制部11也可以通过将由用户返还的返还车辆37作为第1车辆34进行管理，从而使第1车辆34的数量成为6台以上。通过将第1车辆34的数量管理为第1预定数量以上，容易受理来自用户的按需利用的申请。结果，用户的便利性提高。
服务器控制部11可以以使得第1车辆34的数量成为第2预定数量以下的方式进行管理。换言之，服务器控制部11可以以使得第1车辆34的数量处于第1预定数量以上且第2预定数量以下的预定范围内的方式进行管理。在本实施方式中，第2预定数量被设定为9台。例如在第1车辆34的数量为9台时从第1车辆34中分配给第1用户的车辆30被返还的情况下，为了使第1车辆34的数量不多于第2预定数量，服务器控制部11可以将该车辆30作为第2车辆35进行管理而不返回为第1车辆34。第2预定数量只要是比第1预定数量大的值即可，不限于9台，也可以设定为8台以下，还可以设定为10台以上。
服务器控制部11可以以使得第1车辆34的数量成为第1预定数量以上且第2预定数量以下的方式进行管理。也就是说，服务器控制部11可以以使得第1车辆34的数量处于具有幅度的预定范围内的方式进行管理。通过在具有幅度的预定范围内管理第1车辆34的数量，能够提高补充第1车辆34的定时的自由度。
例如，假定服务器控制部11在将1台第1车辆34分配为按需利用时，立即将1台第2车辆35变更为第1车辆34。在该情况下，服务器控制部11根据第1车辆34的数量的上限，将在补充了第1车辆34之后从按需利用返还的车辆30作为第2车辆35进行管理，而不是作为第1车辆34进行管理。另一方面，若服务器控制部11不立即补充第1车辆34，而是等待来自按需利用的车辆30的返还并将返还的车辆30作为第1车辆34进行管理，则省略从第2车辆35向第1车辆34的变更作业。这样看来，在补充第1车辆34的定时的自由度高的情况下，容易省略从第2车辆35向第1车辆34的变更作业。也就是说，能够降低在第1车辆34与第2车辆35之间变更待机车辆的管理方式的频度。结果，车辆30的利用效率提高。根据以上情况，通过在具有幅度的预定范围内管理第1车辆34的数量，车辆30的利用效率提高。
服务器控制部11在将第1车辆34分配为按需利用从而第1车辆34的数量小于第1预定数量的情况下，可以基于对第2车辆35设定的预定来选择变更为第1车辆34的第2车辆35。服务器控制部11例如可以在第1车辆34的数量小于第1预定数量的时间点，将未设定有分配为预约利用的预定的第2车辆35变更为第1车辆34。另外，服务器控制部11可以在第1车辆34的数量为第1预定数量时受理了按需利用的申请的时间点，将未设定有分配为预约利用的预定的第2车辆35变更为第1车辆34。
服务器控制部11可以在分配为按需利用的车辆30被用户返还并作为第1车辆34归还之前的期间将第2车辆35变更为第1车辆34。在该情况下，服务器控制部11可以基于第1车辆34归还之前的期间内的第2车辆35的预定来选择变更为第1车辆34的第2车辆35。例如，服务器控制部11可以将虽然在第1车辆34归还的预定的时刻之后设定有预定，但在第1车辆34归还的预定的时刻之前的期间并未设定有预定的第2车辆35变更为第1车辆34。
第1车辆34归还之前的期间基于被分配为按需利用的车辆30的利用时间来确定。换言之，被分配为按需利用的车辆30的利用时间也可被称为按需利用的时间。也就是说，服务器控制部11也可以将在基于按需利用的时间确定的期间并未设定有分配为预约利用的预定的第2车辆35变更为第1车辆34。
第1车辆34的按需利用的时间对应于用户通过按需利用来利用车辆30的时间。用户能够通过按需利用来利用车辆30的时间被按需利用上限限制。而且，为了将从按需利用返还的待机车辆分配给下一次利用，会实施清扫或电池的充电等准备作业。因此，服务器控制部11能够算出第1车辆34归还之前的期间最长为对按需利用上限加上准备作业所花费的期间而得到的期间。准备作业所花费的期间也被称为准备期间。也就是说，服务器控制部11可以算出对按需利用的时间加上被分配为按需利用的车辆30的返还后的准备期间而得到的期间作为基于按需利用的时间确定的期间。
＜车辆30的日程安排的管理例＞
服务器控制部11在将车辆30作为第1车辆34进行管理的情况下，可以设定第1车辆34的状态或预定作为第1车辆34的日程安排。具体而言，作为第1车辆34的日程安排，服务器控制部11可以将对按需利用的申请做准备而待机的预定设定为空闲状态。另外，服务器控制部11在将第1车辆34实际分配为了按需利用的情况下，作为第1车辆34的日程安排，可以设定对被分配为按需利用的期间加上从按需利用返还后的准备期间而得到的期间。
服务器控制部11在将车辆30作为第2车辆35进行管理的情况下，可以设定第2车辆35的状态或预定作为第2车辆35的日程安排。具体而言，服务器控制部11可以设定分配为预约利用的预定作为第2车辆35的日程安排。另外，作为第2车辆35的日程安排，服务器控制部11可以将对预约利用的申请做准备而待机的预定设定为空闲状态。另外，服务器控制部11在将第2车辆35实际分配为了预约利用的情况下，作为第2车辆35的日程安排，也可以设定对被分配为预约利用的期间加上从预约利用返还后的准备期间而得到的期间。
车辆30可以构成为包括多个车型。服务器控制部11可以在仅管理1个种类的车辆30的日程安排的情况下、和管理多个种类的车辆30的日程安排的情况下，使动作不同。以下，说明各个情况下的日程安排的管理例。
＜＜1种车型的日程安排管理例＞＞
服务器控制部11例如可以按图3所示的日程安排来管理由一种车型构成的待机车辆。在图3中，待机车辆的种类表示为车型A。另外，待机车辆包括用#1、#2及#3表示的3台车辆30。服务器控制部11在时刻T1，将#1的车辆30作为第1车辆34进行管理，将#2及#3的车辆30作为第2车辆35进行管理。
服务器控制部11从时刻T1开始将作为第1车辆34进行管理的#1的车辆30分配为按需利用。服务器控制部11将对#1的车辆30被分配为按需利用的期间加上从按需利用返还后所需的准备期间而得到的期间设定为#1的车辆30的日程安排。将#1的车辆30分配为按需利用从而设定的期间对应于图3中的从时刻T1到时刻T2为止的表示为“按需利用”的期间。
服务器控制部11设定在按需利用之后再次对按需利用的申请做准备而待机的期间作为#1的车辆30的日程安排。对按需利用的申请做准备而待机的期间对应于图3中的时刻T2以后的表示为“按需待机”的期间。
关于作为第2车辆35进行管理的#2的车辆30的日程安排，服务器控制部11设定在跨越时刻T2的期间分配为预约利用的预定。关于作为第2车辆35进行管理的#3的车辆30的日程安排，服务器控制部11设定利用开始时刻在时刻T2以后且分配为预约利用的预定。设定了分配为预约利用的预定的期间对应于表示为“预约利用”的期间。
在此，设为因作为第1车辆34进行管理的#1的车辆30被分配为按需利用而第1车辆34的数量小于第1预定数量。为了增加第1车辆34的数量，服务器控制部11从第2车辆35中选择变更为第1车辆34的车辆30。在作为第2车辆35进行管理的#2和#3的车辆30中，#2的车辆30在对#1的车辆30设定了预定的时刻T1至时刻T2的期间设定有预定。另一方面，#3的车辆30在时刻T1至时刻T2的期间未设定有预定。因此，服务器控制部11能够选择在#1的车辆30被分配为按需利用的期间并未设定有预定的#3的车辆30，将其变更为第1车辆34。
服务器控制部11在选择#3的车辆30并变更为第1车辆34的情况下，如图4所例示，可以解除对#3的车辆30所设定的在时刻T2以后分配为预约利用的预定，而对#1的车辆30设定在时刻T2以后分配为预约利用的预定。也就是说，服务器控制部11可以将预约利用的预定从#3的车辆30替换到#1的车辆30上。然后，服务器控制部11将由于解除了时刻T2以后的预定而空出了时刻T1以后的预定的#3的车辆30变更为第1车辆34，并使其对按需利用的申请做准备而待机。
在以上所述的同一车型的日程安排的管理例中，换言之，服务器控制部11在将车型与从第1车辆34中分配为按需利用的车辆30的车型相同的第2车辆35变更为第1车辆34的情况下，可以如以下那样进行动作。首先，变更为第1车辆34的第2车辆35在其日程安排中，在基于按需利用的时间确定的期间并未设定有分配为预约利用的预定，而是在经过基于按需利用的时间确定的期间后设定有分配为预约利用的预定。在该情况下，服务器控制部11在第2车辆35变更为了第1车辆34之后，将对第2车辆35设定的分配为预约利用的预定替换到从按需利用返还的车辆30上。然后，服务器控制部11在分配为按需利用的车辆30被返还后，将所述车辆30分配为预约利用而不返回为第1车辆34。
以上的管理动作可以另外表述如下。可以将第2车辆35变更为第1车辆34来替代分配为按需利用的第1车辆34。在该情况下，可以是，即使在被分配为按需利用的车辆30被返还后，也维持从第2车辆35向第1车辆34的变更。另外，在分配为按需利用的车辆30被返还后也可以不返回为第1车辆34。由此，能够降低车辆30的移动的频度。结果，车辆30的利用效率提高。
＜＜多个车型的日程安排管理例＞＞
服务器控制部11例如可以按图5所示的日程安排来管理由多个车型构成的待机车辆。在图5中，将待机车辆的种类表示为车型B和车型C这两种。另外，待机车辆包括由车型B的#4、和车型C的#5及#6表示的3台车辆30。服务器控制部11在时刻T3，将车型B的#4的车辆30作为第1车辆34进行管理，将车型C的#5及#6的车辆30作为第2车辆35进行管理。
服务器控制部11从时刻T3开始将作为第1车辆34进行管理的#4的车辆30分配为按需利用。服务器控制部11将对#4的车辆30被分配为按需利用的期间加上从按需利用返还后所需的准备期间而得到的期间设定为#4的车辆30的日程安排。将#4的车辆30分配为按需利用从而设定的期间对应于图5中的从时刻T3到时刻T4为止的表示为“按需利用”的期间。
服务器控制部11设定在按需利用之后再次对按需利用的申请做准备而待机的期间作为#4的车辆30的日程安排。对按需利用的申请做准备而待机的期间对应于图5中的时刻T4以后的表示为“按需待机”的期间。
关于作为第2车辆35进行管理的#5的车辆30的日程安排，服务器控制部11设定在跨越时刻T4的期间分配为预约利用的预定。关于作为第2车辆35进行管理的#6的车辆30的日程安排，服务器控制部11设定利用开始时刻在时刻T5以后且分配为预约利用的预定。设定了分配为预约利用的预定的期间对应于表示为“预约利用”的期间。
在此，设为因作为第1车辆34进行管理的#4的车辆30被分配为按需利用而第1车辆34的数量小于第1预定数量。为了增加第1车辆34的数量，服务器控制部11从第2车辆35中选择变更为第1车辆34的车辆30。在作为第2车辆35进行管理的#5和#6的车辆30中，#5的车辆30在对#4的车辆30设定了预定的时刻T3至时刻T4的期间设定有预定。另一方面，#6的车辆30在时刻T3至时刻T4的期间未设定有预定。因此，服务器控制部11能够选择在#4的车辆30被分配为按需利用的期间并未设定有预定的#6的车辆30，将其变更为第1车辆34。
在图5的例子中，与图3的例子不同，作为第1车辆34被分配为按需利用的#4的车辆30的车型(B)与成为向第1车辆34变更的候补的#5和#6的车辆30的车型(C)不同。在该情况下，即使将#6的车辆30变更为了第1车辆34，在时刻T4以后，也无法将对车型C的#6的车辆30设定的分配为预约利用的预定替换到车型B的#4的车辆30上。
因此，如图6所示，作为车型C的#6的车辆30的日程安排，服务器控制部11以不会影响到分配为以时刻T5作为利用开始时刻的下一次预约利用的预定的方式，在时刻T6之前设定按需待机的状态。服务器控制部11在时刻T6至时刻T5的期间内不设定其他预定，以避免由于将#6的车辆30分配为其他按需利用和预约利用而在下一次预约利用的利用开始时刻来不及准备分配的车辆30的情形。为了分配为下一次预约利用而未设定有其他预定的时刻T6至时刻T5的期间表示为预约待机。另一方面，作为完成了从按需利用返还后的用于下一次利用的准备的#4的车辆30的日程安排，服务器控制部11在时刻T4以后设定按需待机的状态。
在以上所述的多个车型的日程安排的管理例中，换言之，服务器控制部11在将车型与从第1车辆34中分配为按需利用的车辆30的车型不同的第2车辆35变更为第1车辆34的情况下，可以如以下那样进行动作。首先，变更为第1车辆34的第2车辆35在其日程安排中，在基于按需利用的时间确定的期间并未设定有分配为预约利用的预定，而是在经过基于按需利用的时间确定的期间后设定有分配为预约利用的预定。在该情况下，服务器控制部11使第2车辆35在基于按需利用的时间确定的期间内变更为第1车辆34并设定为按需待机的状态，在经过基于按需利用的时间确定的期间后分配为预约利用。
如以上那样，在#4的车辆30被分配为按需利用的期间内，服务器控制部11将#6的车辆30暂时变更为第1车辆34，由此第1车辆34的数量维持为第1预定数量以上。
另外，在对#6的车辆30在时刻T5以后仍未设定有分配为预约利用的预定的情况下，服务器控制部11可以以在时刻T4将#6的车辆30作为第1车辆34进行管理的方式进行了变更后，在时刻T6或T5以后，仍原样地继续将#6的车辆30作为第1车辆34进行管理。
＜分配为预约利用的车辆30的变更＞
服务器控制部11在受理了来自用户的预约利用的申请的情况下，根据该申请选择1台第2车辆35作为供用户利用的车辆30，确保该第2车辆35的利用日程安排。换言之，服务器控制部11基于预约利用的申请对该第2车辆35设定将第2车辆35分配为预约利用的预定。如图7所例示，服务器控制部11对停在第2区域50的待机车位51的1台第2车辆35设定分配为预约利用的预定。设定了分配为预约利用的预定的第2车辆35表示为由虚线的椭圆包围的预约车辆38。
在此，在车辆管理系统1中，服务器控制部11受理比利用开始时刻提前预约期限时间的时刻以前的预约利用的申请。服务器控制部11可以在比预约利用的利用开始时刻提前预约期限时间的时刻，重新选择分配为该预约利用的待机车辆。也就是说，服务器控制部11也可以在比预约利用的利用开始时刻提前预约期限时间的时刻，解除对预约车辆38设定的分配为预约利用的预定，将与预约车辆38不同的其他车辆30分配为预约利用。
例如，在存在比设定了分配为预约利用的预定的预约车辆38接近利用开始地点的第1车辆34的情况下，服务器控制部11也可以将该第1车辆34实际分配为预约利用，另一方面解除对预约车辆38设定的预定。具体而言，服务器控制部11判定在比预约利用的利用开始时刻提前预约期限时间的时刻，是否存在比预约车辆38接近利用开始地点的第1车辆34。在图7中，假设第1车辆34中的由实线的椭圆包围的替换车辆39比预约车辆38接近利用开始地点。在该情况下，服务器控制部11可以解除对预约车辆38设定的预定，将替换车辆39分配为预约利用。换言之，服务器控制部11可以将对预约车辆38设定的预定重新对替换车辆39进行设定。由此，能够缩短车辆30的移动距离。结果，车辆30的利用效率提高。
＜流程图例＞
服务器控制部11也可以执行包含图8所例示的流程图的步骤的车辆管理方法。车辆管理方法也可以作为使构成服务器控制部11的处理器执行的车辆管理程序来实现。车辆管理程序可以存储于非瞬时性的计算机可读介质。
服务器控制部11决定将待机车辆作为第1车辆34或第2车辆35中的哪一个进行管理(步骤S1)。也就是说，服务器控制部11决定将各待机车辆作为第1车辆34进行管理还是作为第2车辆35进行管理。服务器控制部11可以使作为第1车辆34进行管理的待机车辆向第1区域40移动。服务器控制部11可以使作为第2车辆35进行管理的待机车辆向第2区域50移动。
服务器控制部11判定是否受理了来自用户的按需利用的申请(步骤S2)。服务器控制部11在没有受理来自用户的按需利用的申请的情况下(步骤S2：否(NO))，前进至后述的步骤S6的步骤。
服务器控制部11在受理了来自用户的按需利用的申请的情况下(步骤S2：是(YES))，将第1车辆34分配为按需利用(步骤S3)。具体而言，服务器控制部11从作为第1车辆34进行管理的待机车辆中选择分配为按需利用的车辆30并将其分配为按需利用。由于第1车辆34被分配为按需利用，所以第1车辆34的数量减少。
服务器控制部11判定第1车辆34的数量是否小于第1预定数量(步骤S4)。服务器控制部11在第1车辆34的数量不小于第1预定数量的情况下(步骤S4：否)，也就是说在第1车辆34的数量为第1预定数量以上的情况下，结束图8的流程图的步骤的执行。
服务器控制部11在第1车辆34的数量小于第1预定数量的情况下(步骤S4：是)，将第2车辆35变更为第1车辆34以使得第1车辆34的数量成为第1预定数量以上(步骤S5)。服务器控制部11在执行步骤S5的步骤后，结束图8的流程图的步骤的执行。
在步骤S2的判定步骤中没有受理来自用户的按需利用的申请的情况下(步骤S2：否)，服务器控制部11判定是否受理了来自用户的预约利用的申请(步骤S6)。服务器控制部11在没有受理来自用户的预约利用的申请的情况下(步骤S6：否)，结束图8的流程图的步骤的执行。
服务器控制部11在受理了来自用户的预约利用的申请的情况下(步骤S6：是)，从第2车辆35中决定预约车辆38(步骤S7)。具体而言，服务器控制部11对从第2车辆35中选择的车辆30设定分配为预约利用的预定。
服务器控制部11判定在比预约利用的利用开始时刻提前预约期限时间的时刻，第1车辆34是否比预约车辆38接近利用开始地点(步骤S8)。换言之，服务器控制部11判定是否存在比预约车辆38接近利用开始地点的第1车辆34。服务器控制部11在第1车辆34并不比预约车辆38接近利用开始地点的情况下(步骤S8：否)，前进至步骤S10的步骤。
服务器控制部11在第1车辆34比预约车辆38接近利用开始地点的情况下(步骤S8：是)，将接近利用开始地点的第1车辆34变更为预约车辆38(步骤S9)。
服务器控制部11在预约利用的利用开始时刻，将预约车辆38分配为预约利用(步骤S10)。服务器控制部11在执行步骤S10的步骤后，结束图8的流程图的步骤的执行。
车辆控制部31也可以执行包含图9所例示的流程图的步骤的车辆控制方法。车辆控制方法也可以作为使构成车辆控制部31的处理器执行的车辆控制程序来实现。车辆控制程序可以存储于非瞬时性的计算机可读介质。
车辆控制部31判定由服务器控制部11将车辆30作为第1车辆34或第2车辆35中的哪一个进行管理(步骤S21)。具体而言，车辆控制部31可以从服务器控制部11取得确定将车辆30作为第1车辆34或第2车辆35中的哪一个进行管理的信息。
车辆控制部31在将车辆30作为第1车辆34进行管理的情况下(步骤S21：第1车辆)，使车辆30向第1区域40移动(步骤S22)。车辆控制部31在执行步骤S22的步骤后，前进至步骤S24的步骤。车辆控制部31在将车辆30作为第2车辆35进行管理的情况下(步骤S21：第2车辆)，使车辆30向第2区域50移动(步骤S23)。车辆控制部31在执行步骤S23的步骤后，前进至步骤S24的步骤。
车辆控制部31判定是否开始了用户对车辆30的利用(步骤S24)。车辆控制部31在未开始车辆30的利用的情况下(步骤S24：否)，返回到步骤S21的步骤。车辆控制部31在开始车辆30的利用的情况下(步骤S24：是)，使车辆30向利用开始地点移动(步骤S25)。车辆控制部31在执行步骤S25的步骤后，结束图9的流程图的步骤的执行。
＜小结＞
如以上所说明，根据本实施方式涉及的车辆管理系统1，以分配为按需利用的第1车辆34的数量为第1预定数量以上的方式进行管理。由此，容易受理来自用户的按需利用的申请。结果，用户的便利性提高。另外，可以以第1车辆34的数量为第2预定数量以下的方式进行管理。也就是说，可以在具有幅度的预定范围内管理第1车辆34的数量。通过在具有幅度的预定范围内管理第1车辆34的数量，能够降低在第1车辆34与第2车辆35之间变更待机车辆的管理方式的频度。结果，车辆30的利用效率提高。另外，在第1车辆34和第2车辆35分别停在第1区域40和第2区域50的情况下，根据管理方式的变更来使车辆30移动。通过降低变更管理方式的频度，能够降低车辆30的移动的频度。
另外，根据本实施方式涉及的车辆管理系统1，车辆30的管理方式可以基于按需利用或预约利用的需要进行变更。由此，用户的便利性和车辆30的利用效率能够提高。具体而言，可以将第2车辆35变更为第1车辆34来替代分配为按需利用的第1车辆34。在该情况下，即使在被分配为按需利用的车辆30被返还后，也可以维持从第2车辆35向第1车辆34的变更。另外，在分配为按需利用的车辆30被返还后也可以不返回为第1车辆34。由此，能够降低车辆30的移动的频度。结果，车辆30的利用效率提高。
另外，在对预约车辆38设定了分配为预约利用的预定的情况下，可以将预定替换到在比预约利用的利用开始时刻提前预约期限时间的时刻，比预约车辆38接近利用开始地点的的第1车辆34上。由此，能够缩短车辆30的移动距离。结果，车辆30的利用效率提高。
(其他实施方式)
在车辆30通过自动驾驶而运行的情况下，车辆控制部31基于车辆管理装置输出的管理信息来控制车辆30的运行。管理信息例如可以包括指示将车辆30作为第1车辆34进行管理还是作为第2车辆35进行管理的信息。管理信息可以包括指示将车辆30分配为按需利用还是分配为预约利用的信息。
车辆控制部31在将车辆30作为第1车辆34进行管理的情况下，可以使车辆30向第1区域40移动。车辆控制部31在将车辆30作为第2车辆35进行管理的情况下，可以使车辆30向第2区域50移动。车辆控制部31在车辆30被分配为按需利用或预约利用的情况下，可以使车辆30向利用开始地点移动。
车辆30也可以是具备利用电力来驱动的马达、和供给用于驱动马达的电力的电池的电动车辆。在作为电动车辆的车辆30中，车辆控制部31也可以基于服务器10输出的管理信息来控制电池的充电。在车辆30为电动车辆的情况下，用于车辆30的利用的准备作业包括电池的充电。也就是说，准备期间可以包括电池充电所需的期间。
基于各附图和实施例对本公开涉及的实施方式进行了说明，但应当注意，本领域技术人员能够基于本公开进行各种变形和改变。因此，应当留意上述的变形和改变包含在本公开的范围内。例如，各单元或各步骤等所包含的功能等能够以在逻辑上不矛盾的方式进行重新配置，能够将多个单元或步骤等组合为一个、或者进行分割。

Claims (20)

1.一种车辆管理装置，其特征在于，具备一个或多个处理器，
所述一个或多个处理器构成为，
对通过车辆共享服务向用户提供的多个车辆进行管理，
将分配为按需利用的所述车辆的一部分作为多个第1车辆进行管理，所述按需利用是指所述用户不进行预约便利用所述车辆共享服务，
将所述车辆中的分配为预约利用的所述车辆的一部分作为多个第2车辆进行管理，所述预约利用是指所述用户进行预约来利用所述车辆共享服务，
在所述第1车辆的数量小于第1预定数量的情况下，将至少一个所述第2车辆变更为所述第1车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆管理装置，其特征在于，
所述一个或多个处理器构成为，受理比所述预约利用的利用开始时刻提前预定时间的时刻以前的所述预约利用的申请。
3.根据权利要求1或2所述的车辆管理装置，其特征在于，
所述一个或多个处理器构成为，基于所述预约利用的申请对所述第2车辆设定分配为所述预约利用的预定。
4.根据权利要求3所述的车辆管理装置，其特征在于，
所述一个或多个处理器构成为，将在基于所述按需利用的时间确定的期间并未设定有分配为所述预约利用的预定的所述至少一个所述第2车辆变更为所述第1车辆。
5.根据权利要求4所述的车辆管理装置，其特征在于，
所述一个或多个处理器构成为，算出对所述按需利用的时间加上准备期间而得到的期间作为基于所述按需利用的时间确定的期间，所述准备期间为准备被分配为所述按需利用的车辆的返还后的下一次利用的期间。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的车辆管理装置，其特征在于，
所述一个或多个处理器构成为，
在基于所述按需利用的时间确定的期间中，将所述至少一个所述第2车辆变更为所述第1车辆，所述至少一个所述第2车辆是车型与从所述第1车辆中分配为所述按需利用的车辆的车型不同、并且在所述期间内未设定有分配为所述预约利用的预定而是在经过所述期间后设定有分配为所述预约利用的预定的车辆，
在经过所述期间后将所述至少一个所述第2车辆分配为所述预约利用。
7.根据权利要求3至5中任一项所述的车辆管理装置，其特征在于，
所述一个或多个处理器构成为，将车型与从所述第1车辆中分配为所述按需利用的车辆的车型不同、并且未设定有分配为所述预约利用的预定的所述第2车辆变更为所述第1车辆。
8.根据权利要求3至5中任一项所述的车辆管理装置，其特征在于，
所述一个或多个处理器构成为，
将车型与从所述第1车辆中分配为所述按需利用的车辆的车型相同、并且在基于所述按需利用的时间确定的期间并未设定有分配为所述预约利用的预定而是在经过所述期间后设定有分配为所述预约利用的预定的所述第2车辆变更为所述第1车辆，
在分配为所述按需利用的车辆被返还后，将分配为所述按需利用的所述车辆分配为所述预约利用。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的车辆管理装置，其特征在于，
所述一个或多个处理器构成为，将在比所述预约利用的利用开始时刻提前预定时间的时刻，比设定了分配为所述预约利用的预定的一个所述第2车辆接近所述预约利用的利用开始地点的一个所述第1车辆分配为所述预约利用。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆管理装置，其特征在于，
所述一个或多个处理器构成为，在所述第1车辆的数量比第2预定数量多的情况下，将至少一个所述第1车辆变更为所述第2车辆，以使得所述第1车辆的数量成为所述第2预定数量以下。
11.一种车辆管理系统，其特征在于，具备：
权利要求1至10中任一项所述的车辆管理装置；和
通过所述车辆共享服务向所述用户提供的所述车辆。
12.一种车辆管理方法，对通过车辆共享服务向用户提供的多个车辆进行管理，
所述车辆管理方法的特征在于，包括：
将分配为按需利用的所述车辆的一部分作为多个第1车辆进行管理，所述按需利用是指所述用户不进行预约便利用所述车辆共享服务；
将分配为预约利用的所述车辆的一部分作为多个第2车辆进行管理，所述预约利用是指所述用户进行预约来利用所述车辆共享服务；以及
在所述第1车辆的数量小于第1预定数量的情况下，将至少一个所述第2车辆变更为所述第1车辆。
13.根据权利要求12所述的车辆管理方法，其特征在于，还包括：
受理比所述预约利用的利用开始时刻提前预定时间的时刻之前的所述预约利用的申请。
14.根据权利要求12或13所述的车辆管理方法，其特征在于，还包括：
基于所述预约利用的申请对所述第2车辆设定分配为所述预约利用的预定。
15.根据权利要求14所述的车辆管理方法，其特征在于，还包括：
将在基于所述按需利用的时间确定的期间并未设定有分配为所述预约利用的预定的所述至少一个所述第2车辆变更为所述第1车辆。
16.根据权利要求15所述的车辆管理方法，其特征在于，还包括：
算出对所述按需利用的时间加上准备期间而得到的期间作为基于所述按需利用的时间确定的期间，所述准备期间为准备被分配为所述按需利用的车辆的返还后的下一次利用的期间。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的车辆管理方法，其特征在于，还包括：
将在比所述预约利用的利用开始时刻提前预定时间的时刻，比设定了分配为所述预约利用的预定的一个所述第2车辆接近所述预约利用的利用开始地点的一个所述第1车辆分配为所述预约利用。
18.一种车辆，其特征在于，具备一个或多个处理器，
所述一个或多个处理器构成为，
基于车辆管理装置输出的管理信息来控制所述车辆的基于自动驾驶的行驶，
在将所述车辆作为分配为按需利用的第1车辆进行管理的情况下，使所述车辆向第1区域移动，
在将所述车辆作为分配为预约利用的第2车辆进行管理的情况下，使所述车辆向第2区域移动。
19.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，
所述一个或多个处理器构成为，在所述车辆被分配为所述按需利用或所述预约利用的情况下，使所述车辆向利用开始地点移动。
20.根据权利要求18或19所述的车辆，其特征在于，
还具备供给用于进行驱动的电力的电池，
所述一个或多个处理器基于所述管理信息来控制所述电池的充电。
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