CN114940444A - 海上平台吊机和海上平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重领域，提供一种海上平台吊机和海上平台。吊机包括：转台，设有定位孔，定位孔内可拆卸地穿设有第一定位件；臂架，设有配合件，转台和臂架通过卷扬装置可转动连接，第一定位件适于穿过定位孔并配合于配合件以限制臂架的转动；卷扬装置包括卷筒、驱动电机、离心限速器和限位件；限位件在限位状态和闲置状态之间切换；在闲置状态，限位件与离心限速器脱离配合，释放对驱动电机的制动，使得物料在重力下下降，且在物料的下降速度达到设定速度时，离心限速器控制卷筒减速。根据本发明的吊机，在紧急情况下物料也可以正常降落，且物料的下落速度处于可控范围内，并且可以通过拆卸第一定位件以降低臂架高度，方便维修。

Description

海上平台吊机和海上平台

技术领域

本发明涉及起重技术领域，尤其涉及海上平台吊机和海上平台。

背景技术

现在有很多海上平台吊机在紧急情况下时(断电或吊机发生故障)，无法及时将悬停于半空中的物料下降至风机塔筒平台或运输船上，只能等电源恢复或排除故障后才能操作吊机，物料长时间悬停于半空中存在不可控的危险，比如物料随风摆动可能造成物料或塔筒的损坏。

此外，相关技术中，海上平台上设置的臂架组件通常为固定臂式臂架。对于固定臂式臂架而言，臂头距离风机塔筒平台高度都比较高，高度基本超过2.5米，因此，钢丝绳及臂头处的维护就比较困难，现在技术中大多数是采用爬梯或类似升降平台的辅助设施来完成此项工作，而借助辅助设施的手段具有以下缺陷：一是存在一定的安全风险，二是增加了维护成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种海上平台吊机。

本发明还提出一种海上平台。

根据本发明第一方面实施例的海上平台吊机，包括：

转台，设有定位孔，所述定位孔内可拆卸地穿设有第一定位件；

臂架，设有配合件，所述转台和所述臂架通过所述卷扬装置可转动连接，所述第一定位件适于穿过所述定位孔并配合于所述配合件以限制所述臂架的转动；

所述卷扬装置包括卷筒、驱动电机、离心限速器和限位件，所述驱动电机和所述离心限速器分别与所述卷筒传动连接；

所述限位件相对于所述离心限速器可移动以在限位状态和闲置状态之间切换；在所述闲置状态，所述限位件与所述离心限速器脱离配合，之后释放对所述驱动电机的制动，使得物料在其自身重力作用下做下降运动，并且在所述物料的下降速度达到设定速度时，所述离心限速器控制所述卷筒减速。

根据本发明实施例的海上平台吊机，一方面，在紧急情况下物料也可以正常降落，避免了物料长时间悬停空中所带来的危险因素，另一方面，物料的下落速度处于可控范围内，从而避免物料因下降过快而造成其他危险，提高了装置的应急处理性能和安全性能。

此外，第一定位件可以在臂架升降物料时对臂架起到固定作用，保证臂架与转台之间的稳定安装，并且在臂架需要维修时，也可以通过拆卸第一定位件实现臂架高度的降低，从而方便臂架的人工维修。

根据本发明的一个实施例，所述离心限速器包括传动轴、甩块和限速件，所述传动轴与所述卷筒的旋转轴连接，在所述限位状态，所述限位件与所述甩块相互配合，以限制所述甩块的甩出；在所述闲置状态，所述限位件与所述甩块脱离配合，利用甩出的所述甩块与所述限速件之间的摩擦作用以限制所述卷筒的转速。

根据本发明的一个实施例，所述驱动电机的驱动端与所述卷筒的旋转轴通过传动套筒连接，所述限位件可滑动地套设在所述传动套筒外，且所述传动轴固定套设在所述传动套筒外；

所述限位件设有限位部，所述甩块设有配合部，所述限位部和所述配合部相对设置，所述限位件适于沿着所述传动套筒的长度方向滑动，以带动所述限位部脱离或者配合于所述配合部。

根据本发明的一个实施例，所述限位部和所述配合部中的一个为插杆，所述限位部和所述配合部中的另一个为插孔；

在所述限位状态下，所述插杆插接在所述插孔内；在所述闲置状态，所述插杆脱离所述插孔。

根据本发明的一个实施例，所述限位件包括第一套环和第二套环，所述第一套环可滑动地套设在所述传动套筒外，所述第一套环上设有所述限位部，所述第二套环上设有拉杆，所述第二套环与所述第一套环可转动连接，所述拉杆适于带动所述限位件滑动以在所述限位状态和闲置状态之间切换。

根据本发明的一个实施例，吊机还包括还包括第一弹性复位件和第二弹性复位件，所述第一弹性件设在所述限位件和所述驱动电机的机体之间，并且所述第一弹性件套设在所述传动套筒外，所述第二弹性复位件设于相邻甩块之间。

根据本发明的一个实施例，吊机还包括：

制动器，与所述驱动电机连接，所述制动器设有制动手柄，所述拉杆和所述制动手柄传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述限速件为安装壳，所述离心限速器适于通过甩出的所述甩块与所述安装壳内壁之间的摩擦作用以限制所述卷筒的转速；

所述安装壳连接在所述驱动电机的机体和所述卷筒之间，所述安装壳内部形成安装空间，所述甩块、所述限位件和所述传动套筒均位于所述安装空间内。

根据本发明的一个实施例，所述臂架和转台之间还设有限制件，所述限制件适于限制所述臂架降低至预设高度后继续向下转动。

根据本发明的一个实施例，吊机还包括：

安装座，所述转台的底端可转动地安装在所述安装座上，所述安装座和所述转台之间还设有第二定位件，所述第二定位件可拆卸地安装在所述安装座和所述转台上以适于使得所述转台在非工作状态和工作状态之间切换；

在所述非工作状态，所述第二定位件安装在所述安装座和所述转台上，以限制所述转台的转动；在所述工作状态，所述安装座和所述转台中的至少一个与所述第二定位件拆卸，以解除对所述转台的限位。

所述转台或所述安装座上设有装配件，在所述第二定位件从所述安装座和所述转台上拆卸的情况下，所述第二定位件适于配合在所述装配件上。

根据本发明的一个实施例，吊机还包括电控箱，所述电控箱内设置有湿度传感器、加热器和加热控制器，所述湿度传感器连接所述加热控制器，所述加热控制器通过控制开关连接所述加热器。

根据本发明第二方面实施例的海上平台，包括：

如本发明第一方面实施例所述的海上平台吊机；

平台本体，所述吊机安装于所述平台本体。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的卷扬装置的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是本发明实施例提供的限位件的结构示意图之一；

图4是本发明实施例提供的限位件的结构示意图之二；

图5是本发明实施例提供的离心限速器的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的吊机的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的吊机在臂架的非工作状态下的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的吊机在臂架的工作状态下的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的吊机在转台的非工作状态下的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的吊机在转台的工作状态下的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的吊机的局部结构示意图；

图12是本发明实施例提供的无线遥控器的结构示意图。

附图标记：

01、臂架；011、配合孔；012、工作端；013、安装端；

02、转台；021、定位孔；022、安装板；023、第一定位件；024、限位绳索；025、第一锁止板；0251、第一限位孔；026、装配环；027、第二定位件；

03、安装座；031、第二锁止板；0311、第二限位孔；

04、吊绳；06、吊钩；07、卷扬装置；11、驱动电机；111、驱动端；12、制动器；121、制动手柄；21、卷筒；22、旋转轴；23、传动套筒；24、第一弹性复位件；

3、离心限速器；31、传动轴；32、甩块；321、插孔；33、第二弹性复位件；4、限位件；41、第一套环；42、第二套环；43、插杆；44、拉杆；5、安装壳；51、安装空间；

6、防松绳保护装置；7、回转系统；71、回转电机；72、回转支承；81、电控箱；82、泛光灯；83、吊杆；84、声光报警器；85、起升高度限制器；9、无线遥控器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面参考附图描述根据本发明第一方面的吊机。

如图1至图6所示，根据本发明实施例的吊机，包括臂架01和卷扬装置07。卷扬装置07包括动力部件、卷筒21、离心限速器3和限位件4。

动力部件包括驱动电机11和制动器12。制动器12可以对驱动电机11进行制动。制动器12和驱动电机11电连接，两者可以作为一个整体存在，例如市面上常见的带有制动功能的制动电机。驱动电机11的驱动端111与卷筒21的旋转轴22传动连接，驱动电机11可以驱动卷筒21做旋转运动以实现卷扬功能。

离心限速器3包括传动轴31、甩块32和限速件(如下文中的安装壳5)，传动轴31与卷筒21的旋转轴22传动连接，离心限速器3适于通过甩出的甩块32与限速件之间的摩擦作用以限制卷筒21的转速。

限位件4相对于离心限速器3可移动以在限位状态和闲置状态之间切换；在限位状态，限位件4与离心限速器3的甩块32相互配合，以限制甩块32的甩出；在闲置状态，限位件4与离心限速器3的甩块32脱离配合，以解除对甩块32的限制。

根据本发明实施例的吊机，其具体工作原理以及工作过程如下：

当吊机处于正常工作状态时，限位件4与离心限速器3的甩块32相互配合，限位件4限制甩块32的甩出以关闭离心限速器3的限速功能，此时驱动电机11可以正常驱动卷筒21旋转，并通过控制卷筒21上吊绳04的收放，实现物料的上升和下落。

当吊机在工作过程中出现紧急情况时，例如吊机出现断电或者吊机故障等情况时，物料悬挂在半空中无法正常下落，则操作员控制限位件4相对于离心限速器3移动，使得限位件4与离心限速器3的甩块32脱离配合，限位件4解除对甩块32的限位，随后释放制动器12对驱动电机11的制动。在物料自身的重力作用下，物料做下降运动，物料通过吊绳04带动卷筒21转动，卷筒21在转动的过程中通过旋转轴22带动离心限速器3转动，当物料的下降速度到达设定速度时，离心限速器3的甩块32在离心力的作用下被甩出，并且甩块32与限速件接触并发生摩擦。在甩块32与限速件之间摩擦阻力的作用下，卷筒21的速度减小，从而实现物料在下降过程中的减速。

当物料下降并平稳落到平台或者运输船上后，限位件4可以通过弹性复位、自动控制或者手动控制等方式切换至限位状态，此时限位件4与离心限速器3的甩块32相互配合，限位件4限制甩块32的甩出以关闭离心限速器3的限速功能，从而在吊机正常工作时离心限速器3不会打开，进而使得吊机不会受到离心限速器3在打开时造成的限速影响。

根据本发明实施例的吊机，如图7和图8所示，该吊机还包括转台02，转台02上设有定位孔021，所述定位孔021内可拆卸地穿设有第一定位件023。臂架01设有配合件(如配合孔011)，所述转台02和所述臂架01通过所述卷扬装置07可转动连接，所述第一定位件023适于穿过所述定位孔021并配合于所述配合件以限制所述臂架01的转动。

臂架01相对于转台02可转动，从而可以实现调整臂架01的高度。这样，在维修员需要降低臂架01进行维护时，维修员可以将第一定位件023从定位孔021内拔出，从而使得臂架01可以实现高度的降低，进而维护过程中可以无需借助辅助设备，节省了维修时间、提高了工作效率，并且还能避免人员在维修过程中出现的安全风险。

综上，根据本发明实施例的吊机，通过离心限速器3和限位件4的配合结构，使得物料在遇到紧急情况时可以安全平稳的降落，例如，当物料吊运到半空中突然出现断电或吊机故障时，通过关闭制动器12实现物料的继续下落，并通过移动限位件4解除对甩块32的限制，使得物料在下落速度过大时可以通过离心限速器3实现降速，从而物料能够以可控速度下降至平台或运输船上。

这样，一方面，在紧急情况下物料也可以正常降落，避免了物料长时间悬停空中所带来的危险因素，另一方面，物料的下落速度处于可控范围内，从而避免物料因下降过快而造成其他危险，提高了装置的应急处理性能和安全性能。

此外，第一定位件023可以在臂架01升降物料时对臂架01起到固定作用，保证臂架01与转台02之间的稳定安装，并且在臂架01需要维修时，也可以通过拆卸第一定位件023实现臂架01高度的降低，从而方便臂架01的人工维修。

根据本发明的一些实施例，吊机还包括安装座03，臂架01安装于转台02，转台02可转动地安装于安装座03，安装座03安装在海上平台的平台上，卷扬装置07安装在臂架01和转台02之间。卷筒21上卷绕有吊绳04，吊绳04沿着臂架01伸出至臂架01的末端并连接吊钩06。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，动力部件可以采用制动电机，制动电机包括实现驱动功能的驱动电机11和实现制动功能的制动器12，制动器12设有伸出至壳体外的制动手柄121，用户可以直接通过拉动制动手柄121实现制动器12的开启和关闭。当然，本发明对于动力部件的具体结构不做特殊限制，驱动器也可以通过其他操作方式实现制动功能的开启与否。

在开启关闭制动器12的制动功能后，为实现限位件4从限位状态切换至闲置状态，用户可以直接手动移动限位件4，或者，用户也可以借助电机等驱动件实现限位件4的自动控制，又或者，用户可以通过手动操控设置在限位件4上的拉杆44，实现对限位件4的控制。当然，上述实施例仅为本发明众多实施例中的一些，并不构成对于本发明的限位件4的具体限制。

限位件4从限位状态切换至闲置状态的过程如下：限位件4朝向远离甩块32的方向移动，限位件4与甩块32之间脱离配合状态，甩块32的甩出运动不再被限制。限位件4从闲置状态切换为限位状态的过程如下：限位件4朝向靠近甩块32的方向移动，限位件4与甩块32接触并相互配合，甩块32的甩出运动被限制。

需要说明的是，在上述限位件4在两种状态之间切换的过程中，限位件4的运动形式可以为直线运动、旋转运动或者其他运动形式，本发明在此不做特殊限制。

根据本发明的一些实施例，驱动电机11的驱动端111与卷筒21的旋转轴22连接。限位件4和离心限速器3也可以设在卷筒21的远离驱动电机11的一侧，也可以设在卷筒21的靠近驱动电机11的一侧。此外，本发明对于限位件4与驱动电机11和卷筒21之间的连接关系不做具体限定，例如，在一个实施例中，限位件4可以与驱动端111和旋转轴22均无连接关系，而是通过安装在其他支撑结构上，从而实现自身相对于离心限速器3的可移动；在另一个实施例中，限位件4可移动地安装在驱动端111或者旋转轴22上，从而实现限位件4相对于离心限速器3的可移动。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，驱动端111与旋转轴22通过传动套筒23传动连接，限位件4可滑动地套设在传动套筒23外，且传动轴31固定套设在传动套筒23外。

限位件4设有限位部(如下文中的插杆43)，甩块32设有配合部(如下文中的插孔321)，限位部和配合部相对设置，限位件4适于沿着传动套筒23的长度方向滑动，以带动限位部脱离或者配合于配合部。

在本实施例中，限位件4和离心限速器3均套设在传动套筒23上，传动套筒23则位于驱动电机11的机体和卷筒21之间。当限位件4朝向远离离心限速器3的方向滑动时，限位部和配合部之间解除配合关系，此时甩块32可以在卷筒21旋转轴22的离心力作用下被甩出，从而通过与限速件的摩擦实现限速；当限位件4朝向靠近离心限速器3的方向滑动时，限位部和配合部相互接触并配合，此时甩块32不能被甩出，卷筒21可以通过驱动电机11的驱动正常旋转。

这样，一方面，离心限速器3和限位件4均安装在驱动电机11的机体和卷筒21之间，卷扬装置07的结构更加紧凑，可以尽量减小卷扬装置07的体积；另一方面，通过将限位件4和离心限速器3均安装在传动套筒23上，不仅保证了装置的结构稳定性，还保证了限位件4在滑动过程中的稳定性，此外，传动套筒23还可以对限位件4的滑动起到导向作用。

在一些实施例中，限位部和配合部之间的配合结构可以为挡板结构、轴孔结构、粘接结构或者磁吸结构等。例如，限位部为挡板，甩块32的外周面形成配合部，挡板止挡在甩块32的甩出路径(即甩块32的外周面)上，从而限制甩块32的甩出；或者，限位件4为轴，配合部为孔，轴插入孔内以限制甩块32的甩出；又或者，限位部和配合部均为具备磁性的磁吸件，限位部和配合部接触时，磁力限制了甩块32的甩出运动。

当然，上述实施例仅为本发明多种实施例中的一些，并不构成对于本发明的限位部和配合部的具体限定，限位部和配合部也可以采用其他结构形式。

如图1至图6所示，在本发明的一个实施例中，限位部和配合部中的一个为插杆43，限位部和配合部中的另一个为插孔321。在限位状态下，插杆43插接在插孔321内；在闲置状态，插杆43脱离插孔321。

这样，插孔321和插杆43之间的配合结构稳定且简单，本实施例通过简单的增设杆件和孔槽便可以实现限位件4对甩块32的限位功能，便于装置的加工制造且成本较低。

如图3和图4所示，根据本发明的一个实施例，限位件4包括第一套环41和第二套环42，第一套环41可滑动地套设在传动套筒23外并与传动套筒23传动连接，第一套环41上设有限位部。

第二套环42与第一套环41可转动连接，第二套环42上设有拉杆44，拉杆44适于带动限位件4滑动以在限位状态和闲置状态之间切换。

在本实施例中，以限位部为插杆43以及配合部为插孔321为例进行说明，则在吊机具体工作过程中，限位件4的运动过程如下：

当吊机正常工作时，第一套环41上的插杆43插在甩块32的插孔321内，卷筒21在驱动电机11的驱动下正常旋转，从而卷筒21的旋转轴22带动离心限速器3旋转，并且离心限速器3带动第一套环41旋转。在离心限速器3旋转的过程中，第一套环41相对于第二套环42旋转，而第二套环42不旋转，因此与第二套环42连接的拉杆44也不会旋转，从而方便用户通过操控拉杆44对限位件4进行控制。

当吊机出现断电或者故障等紧急情况时，用户可以拉动拉杆44，拉杆44带动第二套环42和第一套环41在传动套筒23上滑动，第一套环41上的插孔321与甩块32上的插孔321脱离。物料通过自重带动卷筒21的旋转，并进一步带动离心限速器3旋转，此时第一套环41和第二套环42均不旋转，而甩块32在离心力的作用下被甩出并与限速件发生摩擦，从而实现限速。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，制动器12设有制动手柄121，拉杆44与制动手柄121传动连接。这样，制动手柄121不仅可以实现对制动器12的控制，还可以实现对限位件4的控制，从而用户可以仅通过操控制动手柄121的移动，同时实现对制动器12和限位件4的控制，进而提升了使用体验，操作便捷且可以一步到位。

在一个实施例中，当吊机出现断电或者故障等紧急情况时，物料可能被吊绳04悬挂在半空中，此时为了实现物料的平稳下落，操作员可以进行如下操作：操作员朝向远离离心限速器3的方向扳动制动手柄121，使得制动手柄121带动限位件4朝向远离甩块32的方向滑动，直至插杆43脱离插孔321，此时限位件4解除对甩块32的限位，随后，操作员手动下降制动手柄121以解除制动器12对驱动电机11的制动，物料在自重作用下做下降运动，物料通过卷筒21带动离心限速器3旋转，甩块32被甩出并与限速件摩擦，最终实现物料在下降过程中的限速。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，卷扬装置07还包括第一弹性复位件24。第一弹性复位件24与限位件4连接，第一弹性复位件24适于为限位件4提供复位至限位状态的作用力。

这样，一方面，在吊机正常工作状态下，第一弹性复位件24可以对限位件4施加弹性力，从而在没有外力介入的情况下，限位件4与甩块32能够始终保持配合状态，避免离心限速器3在吊机正常工作时进行限速，保证吊机的正常工作；另一方面，第一弹性复位件24还可以帮助限位件4从闲置状态自动复位至限位状态，从而保证吊机下一次的正常工作。

如图2所示，在一个具体实施例中，限位件4和离心限速器3均套设在传动套筒23上。第一弹性复位件24为弹簧，弹簧设在限位件4和驱动电机11的机体之间，并且弹簧套设在传动套筒23外，弹簧的一端抵止或者连接于驱动电机11的机体，另一端抵止或者连接于限位件4。其中，在限位状态下，弹簧可以处于压缩状态或者自由状态。

如图2所示，根据本发明的一个实施例，驱动电机11的机体和卷筒21之间连接有安装壳5。安装壳5内部形成安装空间51，离心限速器3、限位件4和传动套筒23均位于安装空间51内。

这样，安装壳5可以将驱动端111、旋转轴22、限位件4和离心限速器3等零件包裹在安装空间51内，减小甚至避免外界不利因素对零件工作过程的干扰，并且使得装置的整体美观度和结构封闭性更好。例如，安装壳5呈圆筒状，安装壳5的一端安装在驱动电机11的机体上，安装壳5的另一端安装在卷筒21上。

在一个实施例中，本发明的卷扬装置07内设置的离心限速器3的结构与相关技术中的已有的离心限速器3的结构可以大致相同，因此在此对离心限速器3的结构不再重复介绍，本实施例的离心限速器3与相关技术中的离心限速器3的不同之处在于：本实施例的离心限速器3增设了配合部的结构。

当然，在另一个实施例中，本发明的离心限速器3也可以在已有的离心限速器3的基础上进一步改进，具体地，如图2和图5所示，安装壳5的相对于甩块32的部分内壁构成限速件，离心限速器3适于通过甩出的甩块32与安装壳5内壁之间的摩擦作用以限制卷筒21的转速。

这样，甩块32通过与安装壳5内壁之间的摩擦实现对物料下落的限速，从而简化了离心限速器3的结构，无需设置额外的限速件，使得安装壳5同时集成了限速件和壳体的功能。

如图5所示，根据本发明的一个实施例，离心限速器3包括至少两个甩块32，每两个相邻的甩块32之间均设有第二弹性复位件33，第二弹性复位件33可以实现甩块32从甩出至缩回的复位，其中，第二弹性复位件33可以为弹簧。

每个甩块32均设有配合部，限位件4上设有至少两个限位部，每个配合部均对应一个限位部。

这样，离心限速器3在甩块32甩出后，多个甩块32同时起到限速作用，进一步实现物料下降过程中的限速，并且在限位状态下，多个限位件4可以同时对多个甩块32进行限制，保证吊机的正常工作过程的正常进行。例如，传动轴31的两侧对称设有两个甩块32，每个甩块32上均设有插孔321。

如图7和图8所示，根据本发明实施例的吊机，包括转台02和臂架01。

转台02设有定位孔021，定位孔021内可拆卸地穿设有第一定位件023；臂架01设有配合件，臂架01可转动地安装于转台02，以适于在工作状态和非工作状态之间切换。

如图8所示，在工作状态，第一定位件023穿设在定位孔021内，且第一定位件023与配合件(如配合孔011)配合以固定臂架01；如图7所示，在非工作状态，第一定位件023与配合件(如配合孔011)脱离配合以解除臂架01的固定，且臂架01在非工作状态下的高度低于臂架01在工作状态下的高度。

根据本发明实施例的吊机，臂架01相对于转台02可转动，从而可以实现臂架01高度降低并对其进行维修的功能。这样，在维修员进行臂架01的维修时，维修员可以将第一定位件023从定位孔021内拔出，从而使得臂架01可以实现高度的降低，进而维修过程中可以无需借助辅助设备，节省了维修时间、提高了工作效率，并且还能避免人员在维修过程中出现的安全风险。

相关技术中，海上平台上设置的吊机通常为固定臂式臂架。对于固定臂式臂架而言，壁头距离风机塔筒平台高度都比较高，高度基本超过2.5米，因此，吊绳及臂头处的维护就比较困难，现在技术中大多数是采用爬梯或类似升降平台的辅助设施来完成此项工作，而借助辅助设施的手段具有以下缺陷：一是存在一定的安全风险，二是增加了维护成本。

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种海上平台吊机，吊机具有两种状态，一是臂架01固定在转台02上的工作状态，二是臂架01高度降低的非工作状态。在工作状态下，臂架01通过第一定位件023分别与定位孔021和配合件之间的配合，从而实现臂架01稳定固定在转台02上，当维修员需要对用户进行维修时，维修员可以将第一定位件023从定位孔021内拔出来，此时第一定位件023与配合件脱离配合，由于臂架01与转台02之间不存在第一定位件023的限制，因此臂架01可以相对于转台02实现高度的降低，此时维修员可以将臂架01调节到合适的高度，从而无需借助辅助设备便可以实现臂架01的维修。

根据本发明的一些实施例，配合件可以为孔、槽、凸起或挡板等结构，本发明在此不做特殊限定，只要第一定位件023可以与配合件配合以实现臂架01与转台02之间的固定即可。例如，配合件为设置在臂架01上的挡板，在工作状态，第一定位件023止抵在挡板上从而限制臂架01的高度降低；在非工作状态，第一定位件023被拔出，臂架01可以相对于转台02实现高度的降低。

如图7所示，根据本发明的一个实施例，配合件为配合孔011，如图8所示，在工作状态下，第一定位件023穿设在定位孔021和配合孔011内；如图7所示，在非工作状态下，第一定位件023脱离配合孔011。这样，第一定位件023配合在定位孔021和配合孔011内时，臂架01与转台02之间的固定状态更加稳定，避免臂架01在工作状态下出现转动等故障情况，结构稳定性更强。

在一些实施例中，定位孔021和配合孔011的数量可以为一个、两个或者多个，并且，配合孔011的位置可以设在臂架01的前端、后端或者中部等位置，本发明对于上述定位孔021和配合孔011的数量和设置位置不做特殊限定，只要定位孔021和配合孔011位置相对应即可。

在本发明的一个实施例中，定位孔021、配合孔011和第一定位件023的数量均为多个，且定位孔021、配合孔011和第一定位件023分别一一对应。对应地，第一定位件023的数量也为多个，在工作状态下，多个第一定位件023分别一一对应地穿设在多个定位孔021和多个配合孔011内，这样，在臂架01吊运重物的过程中，吊机的结构稳定性更强，进一步避免出现臂架01转动等故障情况。

在一个实施例中，在定位孔021和/或配合孔011为多个的情况下，吊机还可以通过不同的定位孔021和配合孔011之间的配合来实现臂架01高度的多级调节过程。

此外，当吊机从工作状态切换到非工作状态后，维修人员还可以重新将第一定位件023插回到定位孔021和配合孔011内，从而实现臂架01在维修高度下的固定。

如图8所示，根据本发明的一个实施例，臂架01和转台02之间还设有限制件，在非工作状态下，限制件适于限制臂架01继续向下转动。这样，臂架01下降至维修高度后实现固定，保证维修员在维修过程中的安全性，避免臂架01在维修过程中下落以对维修员造成人身危险。

在一些实施例中，限制件可以为连接臂架01和转台02的绳索；或者，限制件也可以包括两个相互配合的限位件4，一个限位件4固定在臂架01上，另一个限位件4固定在转台02上，例如两个限位件4分别为两个相互配合的限位凸起，在臂架01下降到维修高度时，两个限位凸起相互止抵从而限制臂架01的继续下落。

如图7和图8所示，根据本发明的一个实施例，限制件包括限位绳索024，限位绳索024的一端连接在臂架01上，另一端连接在转台02上。如图8所示，在工作状态下，限位绳索024处于松弛状态；如图7所示，在非工作状态下，限位绳索024处于拉紧状态。

在本实施例中，工作状态下的限位绳索024处于松弛状态，因此当解除臂架01的固定后，臂架01可以相对于转台02转动以实现位置降低，在臂架01降低到合适的高度后，限位绳索024被拉紧，从而臂架01无法继续向下转动，进而臂架01被限制在该维修高度以方便维修员的维修。例如，限位绳索024可以为吊绳04、尼龙绳等绳索。

在本发明的一个实施例中，限位绳索024的数量为多个，在非工作状态下，多个限位绳索024沿臂架01的宽度方向间隔分布。其中，上述臂架01的宽度方向指的是从转台02的一个安装板022指向另一个安装板022的方向。这样，在非工作状态下，多个限位绳索024可以同时对臂架01起到拉紧的作用，保证臂架01在非工作状态下的稳定性，避免在维修过程中出现臂架01掉落等故障问题。

当然，上述实施例仅为本发明众多实施例中的一些，并不构成对于本发明限制件的具体限制，限制件还可以采取其他结构来实现臂架01的限位。

如图7所示，根据本发明的一个实施例，臂架01的安装端013与转台02之间通过卷扬部件连接，卷扬部件包括吊绳04，吊绳04的末端安装在臂架01的工作端012，且吊绳04的末端连接有吊钩06。例如，卷扬部件包括卷筒21(图中未示出)和驱动卷筒21运动的电机(图中未示出)，吊绳04缠绕在卷筒21上，臂架01和转台02通过卷筒21的连接同时实现吊绳04的收放功能和两者之间的可转动功能。

如图7所示，根据本发明的一个实施例，配合件设在臂架01的安装端013上。例如，臂架01的一端为工作端012，工作端012下方的勾头用于吊运货物，臂架01的另一端为安装端013，安装端013与转台02转动连接，配合件设在臂架01的安装端013一侧，这样，避免配合件与其他部件之间产生干扰，并且保证工作状态下第一定位件023和配合件的稳定配合。

如图8所示，根据本发明的一个实施例，转台02包括相对设置的两个安装板022，臂架01安装在两个安装板022之间，每个安装板022上均设有位置相对应的定位孔021。这样，通过臂架01两侧的两个安装板022可以实现臂架01的稳定安装，并且在正常工作状态下，第一定位件023穿设在两侧的定位孔021中并与配合件配合，使得臂架01与转台02在固定时的结构更加稳固牢靠。

如图9和图10所示，根据本发明实施例的吊机，还包括安装座03。

转台02的一端可转动地安装在安装座03上，转台02的另一端适于连接臂架01，安装座03和转台02之间还设有第二定位件027，第二定位件027可拆卸地安装在安装座03和转台02上，以适于使得转台02在非工作状态和工作状态之间切换。

在非工作状态，第二定位件027安装在安装座03和转台02上，以限制转台02的转动；在工作状态，安装座03和转台02中的至少一个与第二定位件027拆卸，以解除对转台02的限位。

根据本发明实施例的吊机，当臂架01处于非工作状态时，第二定位件027固定在安装座03和转台02之间，此时转台02相对于安装座03的转动被第二定位件027限制，可以将转台02锁止在安装座03上，从而避免转台02和臂架01在风载作用下移动，避免转台02和臂架01在长时间停机时发生不必要的转动。

如图9和图10所示，根据本发明的一个实施例，安装座03和转台02之间设有回转系统7，回转系统7包括回转电机71和回转支承72，回转支承72包括相互啮合的蜗轮和蜗杆。

在相关技术中，海上平台吊机，在非工作状态下，且长时间停机时，为防止臂架在风载作用下的摆动，只依靠回转机构的蜗轮蜗杆结构的自锁功能进行限制。风载长时间的作用将造成蜗轮蜗杆的严重磨损并增大其配合间隙，严重影响了自锁效果，并且降低了回转机构的使用寿命。

如图9和图10所示，为了解决上述技术问题，本发明的海上平台吊机中设置了相对于转台02和安装座03可拆卸的第二定位件027。这样，当吊机的臂架01长时间停机或者处于非工作状态时，操作员可以将第二定位件027安装在转台02和安装座03上，从而对转台02起到锁止效果，不仅锁止效果较好，还可以避免臂架01在风载作用下的摆动，减小回转机构内蜗轮蜗杆结构的磨损程度，回转机构受到保护且使用寿命延长。

如图9和图10所示，根据本发明的一个实施例，转台02上设有第一限位孔0251，安装座03上设有第二限位孔0311，第一限位孔0251的位置和第二限位孔0311的位置相对应。

在非工作状态，第二定位件027穿设在第一限位孔0251和第二限位孔0311内；在工作状态，第二定位件027脱离第一限位孔0251和第二限位孔0311中的至少一个。

在本实施例中，其具体工作过程如下：当臂架01处于正常工作状态下，转台02需要带动臂架01做回转运动，此时转台02与安装座03之间应处于可转动的状态。第二定位件027从第一限位孔0251和第二限位孔0311内被拔出，使得转台02可以正常移动。

当臂架01处于非工作状态或者长时间停机状态时，操作员将第二定位件027插入到第一限位孔0251和第二限位孔0311内，使得第二定位件027限制转台02的转动，从而将转台02固定在安装座03上，避免在风载作用下臂架01和转台02的随意转动。

这样，通过第二定位件027、第一限位孔0251和第二限位孔0311之间的配合，实现了转台02在非工作状态下的固定，并且可以直接在现有吊机结构的基础上进行改进，无需增设更多的零件，结构简单且改装方便。

在本发明的一些实施例中，第二定位件027可以为螺栓，对应地，第一限位孔0251和第二限位孔0311可以为螺纹孔；或者，第二定位件027可以为销轴等零件，本发明对于第二定位件027的具体结构不做特殊限定，只要，第二定位件027可以配合于第一限位孔0251和第二限位孔0311即可。

如图9和图10所示，根据本发明的一个实施例，转台02的邻近安装座03的一端设有第一锁止板025，第一限位孔0251位于第一锁止板025上；安装座03的邻近转台02的一端设有第二锁止板031，第二限位孔0311位于第二锁止板031上。

这样，通过设置第一锁止板025和第二锁止板031，可以方便操作员对第二定位件027进行拆卸或者安装。例如，转台02设在安装座03的上方，转台02的下端设有水平向外延伸的第一锁止板025，安装座03的上端设有水平向外延伸的第二锁止板031，第一锁止板025和第二锁止板031平行且相对设置。

根据本发明的一些实施例，第一限位孔0251的数量可以为一个、两个或者多个，并且第二限位孔0311的数量也可以为一个、两个或者多个，本发明在此不做特殊限定。

在本发明的一个实施例中，转台02上设有至少两个第一限位孔0251，所有第一限位孔0251沿转台02的转动方向间隔分布。安装座03上设有一个第二限位孔0311。在本实施例中，操作员可以通过将第二定位件027穿设到不同的第一限位孔0251内，从而实现转台02在不同转动位置的固定。

在本发明的另一个实施例中，安装座03上设有至少两个第二限位孔0311，所有第二限位孔0311沿转台02的转动方向间隔设置。转台02上设有一个第一限位孔0251。在本实施例中，操作员可以通过将第二定位件027穿设到不同的第二限位孔0311内，从而实现转台02在不同转动位置的固定。

在本发明的又一个实施例中，安装座03上设有至少两个第二限位孔0311，所有第二限位孔0311沿转台02的转动方向间隔设置。转台02上设有至少两个第一限位孔0251，所有第一限位孔0251沿转台02的转动方向间隔分布。在本实施例中，一方面，操作员可以通过将第二定位件027穿设到不同的第一限位孔0251和不同的第二限位孔0311内，从而实现转台02在不同转动位置的固定；另一方面，在非工作状态下，操作员可以将多个第二定位件027分别插入对应的第一限定孔和第二限位孔0311内，这样，通过多点位的限位，可以实现转台02的进一步固定，增加结构在非工作状态下的稳定性。

根据本发明的一个实施例，转台02或安装座03上设有装配件，在第二定位件027脱离第一限位孔0251和第二限位孔0311的情况下，第二定位件027适于配合在装配件上。

这样，当第二定位件027从第一限位孔0251和第二限位孔0311内被拔出时，为避免第二定位件027的丢失，操作员可以将第二定位件027配合在装配件上，从而方便第二定位件027的下一次使用。

在一些实施例中，装配件可以为套环、容置槽、磁吸件或粘接件等结构，本发明在此不做特殊限定，只要第二定位件027可以配合到装配件上即可。

如图9和图10所示，根据本发明的一个实施例，装配件为装配环026，装配环026设在转台02的外表面上。这样，当第二定位件027从第一限位孔0251和第二限位孔0311内被拔出时，第二定位件027可以被放入装配环026内，从而避免第二定位件027的丢失。

下面参考附图描述根据本发明的吊机的一个具体实施例。

如图6和图11所示，吊机包括臂架01、防松绳保护装置6、转台02、回转系统7、安装座03、电控箱81、卷扬装置07、泛光灯82、吊杆83、吊钩06、吊绳04、声光报警灯、起升高度限制器85、无线遥控器9。

如图6和图11所示，臂架01是整个吊机的承载梁，为箱型结构。防松绳保护装置6安装在臂架01上，当吊绳04松弛时，防松绳保护装置6触发，卷筒21停止放绳。转台02是连接臂架01与回转系统7的支撑件，吊机内部其采用双铰点连接形式(包括第一定位件023和卷扬装置07)，将臂架01分别由第一定位件023和卷扬装置07销接于转台02上。

如图9和图10所示，回转系统7由回转支承72和回转电机71组成，主要用于驱动臂架01的旋转，将物料准确定位至存储区。回转系统7在断电情况下可以手动回转。当吊机停机长时间不使用时，利用第二定位件027将转台02与安装座03销接在一起，防止其在风载下摆动。

安装座03作为整机的支撑部件以承受压应力，安装座03为立柱且采用无缝钢管制作，从而连接吊机与平台本体。如图6和图12所示，电控箱81和无线遥控器9组成海上平台吊机的电气控制系统，控制吊机的上升下降以及回转功能。电控箱81中设置有湿度传感器、加热器和加热控制器，湿度传感器连接加热控制器，加热控制器通过控制开关连接加热器。通过湿度传感器检测电控箱81内的湿度，并将该湿度的数值反馈至加热控制器，加热控制器将该湿度数值与预先设定好的湿度数值进行比较，进而控制控制开关的通断，以实现控制加热器的工作状态(加热与停止加热)，进而达到防止电控箱81内形成冷凝水。

如图6所示，在光线不足情况下，泛光灯82为操作吊机的过程提供足够的照明。吊机设有两个吊杆83，一个是作为救援吊杆83以用于紧急情况下疏散臂架01端部附近的人员，另一个是锚点吊杆83，以用于在本吊机发生故障时，悬挂其他起重装备实施临时升降物品。吊钩06连接有配重，用于悬挂物料。声光报警灯安装在转台02上，声光报警灯主要用于自动过载保护系统(AOPS)触发时的报警。

如图7和图8所示。吊机进行维修的具体实施过程为：操作员通过卷扬装置07的起升带动吊钩06向上运行，在将吊绳04拉紧后，将连接臂架01和转台02的第一定位件023拔出，再通过卷扬部件的下降使臂架01绕转轴降低至可维护位置。

如图1至图6所示，卷扬装置07是海上平台吊机的起升下降驱动系统，卷扬装置07包括动力部件(包括驱动电机11和制动器12)、离心限速器3、限位件4、内置减速机的卷筒21和安装壳5。卷扬装置07主要用于通过吊绳04驱动吊钩06起升及下降物料，卷扬装置07还包括起升高度限制器85，起升高度限制器85是吊机在起升下降过程中的位置控制元件。

卷筒21的旋转轴22和驱动电机11的驱动端111通过传动套筒23连接，安装壳5分别连接卷筒21和驱动电机11的机体，并且安装壳5将传动套筒23、离心限速器3、限位件4、旋转轴22和驱动端111等零件包围在安装空间51内。

离心限速器3和限位件4套设在传动套筒23外，离心限速器3位于限位件4的右侧，限位件4的左侧设有弹簧(即第一弹性复位件24)，第一弹性复位件24分别连接限位件4和驱动电机11的机体。

限位件4包括第一套环41和第二套环42，第一套环41可滑动地套设在传动套筒23外并与传动套筒23传动连接，第一套环41上设有插杆43。第二套环42与第一套环41可转动连接，第二套环42上设有拉杆44，拉杆44与制动器12上的制动手柄121传动连接。

离心限速器3包括甩块32和传动轴31，安装壳5的内壁构成离心限速器3的限速件，甩块32通过与安装壳5的内壁之间的摩擦实现限速功能。甩块32上设有插孔321。

吊机实现手动紧急降载的实施过程如下：操作员通过向电机尾部的方向扳动制动手柄121，使得与其相连接的拉杆44带动限位件4沿着传动套筒23进行滑动，进而使限位件4的插杆43脱离甩块32的插孔321，同时，操作员手动下降制动手柄121以将电机制动器12打开，此时物料做下降运动，并通过吊绳04(即吊绳04)带动卷筒21转动，当卷筒21达到设定速度后，离心限速器3的甩块32甩出并与安装壳5内壁发生摩擦，从而实现限速。当物料下降到平台或运输船上时，操作员松开手动制动手柄121，弹簧将限位件4和拉杆44恢复到初始位置，此时插杆43插入插孔321中，使吊机在正常运行时离心限速器3不会打开，进而吊机不受离心限速器3打开时限定速度的影响。

根据本发明第二方面实施例的海上平台包括上述第一方面的吊机和平台本体，吊机通过安装座03安装于平台本体。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (13)

1.一种海上平台吊机，其特征在于，包括：

转台，设有定位孔，所述定位孔内可拆卸地穿设有第一定位件；

臂架，设有配合件，所述转台和所述臂架通过所述卷扬装置可转动连接，所述第一定位件适于穿过所述定位孔并配合于所述配合件以限制所述臂架的转动；

所述卷扬装置包括卷筒、驱动电机、离心限速器和限位件，所述驱动电机和所述离心限速器分别与所述卷筒传动连接；

所述限位件相对于所述离心限速器可移动以在限位状态和闲置状态之间切换；在所述闲置状态，所述限位件与所述离心限速器脱离配合，之后释放对所述驱动电机的制动，使得物料在其自身重力作用下做下降运动，并且在所述物料的下降速度达到设定速度时，所述离心限速器控制所述卷筒减速。

2.根据权利要求1所述的海上平台吊机，其特征在于，所述离心限速器包括传动轴、甩块和限速件，所述传动轴与所述卷筒的旋转轴连接，在所述限位状态，所述限位件与所述甩块相互配合，以限制所述甩块的甩出；在所述闲置状态，所述限位件与所述甩块脱离配合，利用甩出的所述甩块与所述限速件之间的摩擦作用以限制所述卷筒的转速。

3.根据权利要求2所述的海上平台吊机，其特征在于，所述驱动电机的驱动端与所述卷筒的旋转轴通过传动套筒连接，所述限位件套设在所述传动套筒外，且所述传动轴固定套设在所述传动套筒外；

所述限位件设有限位部，所述甩块设有配合部，所述限位部和所述配合部相对设置，所述限位件适于沿着所述传动套筒的长度方向滑动，以带动所述限位部脱离或者配合于所述配合部。

4.根据权利要求3所述的海上平台吊机，其特征在于，所述限位部和所述配合部中的一个为插杆，所述限位部和所述配合部中的另一个为插孔；

在所述限位状态下，所述插杆插接在所述插孔内；在所述闲置状态，所述插杆脱离所述插孔。

5.根据权利要求3所述的海上平台吊机，其特征在于，所述限位件包括第一套环和第二套环，所述第一套环可滑动地套设在所述传动套筒外，所述第一套环上设有所述限位部，所述第二套环上设有拉杆，所述第二套环与所述第一套环可转动连接，所述拉杆适于带动所述限位件滑动以在所述限位状态和闲置状态之间切换。

6.根据权利要求3所述的海上平台吊机，其特征在于，还包括第一弹性复位件和第二弹性复位件，所述第一弹性件设在所述限位件和所述驱动电机的机体之间，并且所述第一弹性件套设在所述传动套筒外，所述第二弹性复位件设于相邻甩块之间。

7.根据权利要求5所述的海上平台吊机，其特征在于，还包括：

制动器，与所述驱动电机连接，所述制动器设有制动手柄，所述拉杆和所述制动手柄传动连接。

8.根据权利要求3所述的海上平台吊机，其特征在于，所述限速件为安装壳，所述离心限速器适于通过甩出的所述甩块与所述安装壳内壁之间的摩擦作用以限制所述卷筒的转速；

所述安装壳连接在所述驱动电机的机体和所述卷筒之间，所述安装壳内部形成安装空间，所述甩块、所述限位件和所述传动套筒均位于所述安装空间内。

9.根据权利要求1所述的海上平台吊机，其特征在于，所述臂架和转台之间还设有限制件，所述限制件适于限制所述臂架降低至预设高度后继续向下转动。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的海上平台吊机，其特征在于，还包括：

安装座，所述转台的底端可转动地安装在所述安装座上，所述安装座和所述转台之间还设有第二定位件，所述第二定位件可拆卸地安装在所述安装座和所述转台上，以适于使得所述转台在非工作状态和工作状态之间切换；

在所述非工作状态，所述第二定位件安装在所述安装座和所述转台上，以限制所述转台的转动；在所述工作状态，所述安装座和所述转台中的至少一个与所述第二定位件拆卸，以解除对所述转台的限位。

11.根据权利要求10所述的海上平台吊机，其特征在于，所述转台或所述安装座上设有装配件，在所述第二定位件从所述安装座和所述转台上拆卸的情况下，所述第二定位件适于配合在所述装配件上。

12.根据权利要求10所述的海上平台吊机，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱内设置有湿度传感器、加热器和加热控制器，所述湿度传感器连接所述加热控制器，所述加热控制器通过控制开关连接所述加热器。

13.一种海上平台，其特征在于，包括：

如权利要求1至12中任一项所述的海上平台吊机；

平台本体，所述吊机安装于所述平台本体。

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