CN114939925B - 一种石膏板切边机的二次输送控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板切边机的二次输送控制装置，包括安装有履带小车和切边机构的输送装置，输送装置的一侧通过平推气缸安装有无摆推板，输送装置的第二侧安装有平推驱动机构，平推驱动机构通过多个缩动配合部活动连接自摆推板，多个缩动配合部沿自摆推板的长度方向间隔设置，当无摆推板和自摆推板被驱动而与石膏板接触且平推驱动机构继续驱动时，自摆推板的因石膏板两侧边不平行而未与石膏板侧边贴合的一端继续向石膏板方向运动，而自摆推板另一端连接的缩动配合部通过缩短长度来避免对石膏板造成过度挤压，直至无摆推板和自摆推板均与石膏板充分贴合，以此实现对石膏板位置的矫正和控制，以确保石膏板切边质量。

Description

一种石膏板切边机的二次输送控制装置

技术领域

本发明涉及石膏板切边机技术领域，具体涉及一种石膏板切边机的二次输送控制装置。

背景技术

石膏板在最后生产环节会经过切边机进行切边，通过切边机去除石膏板毛边的同时，使石膏板尺寸得到统一。

石膏板在经过切边机时，会由输送装置两侧的推板进行夹持进行位置矫正，以确保石膏板切割位置的可控，从而使石膏板经过切边机构后被切割为对应的尺寸和规整的形状。

但是，由于两侧推板平行设置，且由于石膏板存在两侧边不平行的情况，两侧推板在对石膏板进行夹持时，因至少一侧推板无法与石膏板侧边贴合，从而导致石膏板的位置难以控制，进而导致石膏板在经过切边机构时，不仅难以按照正确位置对石膏板进行切边，且石膏板可能存在偏斜的情况，石膏板可能因端部两侧接触切边机构时刻不同以及两侧重量的不同，导致石膏板在切边过程中发生摆动，不仅影响石膏板切边质量甚至造成石膏板报废，且会影响切边机构的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板切边机的二次输送控制装置，以解决现有技术中，由于难以对两侧边不平行的石膏板进行位置矫正而导致的石膏板切边质量不稳定的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏板切边机的二次输送控制装置，包括输送装置，所述输送装置的两侧均设安装有切边机构，所述输送装置上安装有用于将石膏板推向切边机构的履带小车；

所述输送装置的一侧通过平推气缸安装有无摆推板，所述输送装置的第二侧安装有平推驱动机构，所述平推驱动机构通过多个缩动配合部活动连接自摆推板，多个所述缩动配合部沿所述自摆推板的长度方向间隔设置；

所述无摆推板和所述自摆推板分别在所述平推气缸和所述平推驱动机构的驱动下对所述输送装置上的石膏板进行夹持，所述缩动配合部在所述自摆推板与石膏板抵接后，被石膏板的反作用力压缩，以使所述无摆推板和所述自摆推板在石膏板两侧边不平行的情况下均能与石膏板侧边充分贴合。

作为本发明的一种优选方案，所述缩动配合部包括安装在所述平推驱动机构上的弹性自缩组件，以及连接所述弹性自缩组件和所述自摆推板的活动连杆，所述活动连杆与所述自摆推板在水平方向上转动连接，所述弹性自缩组件沿多个所述缩动配合部的分布方向滑动设置在所述平推驱动机构上，所述自摆推板通过受到的来自石膏板的反作用力来驱动所述弹性自缩组件压缩。

作为本发明的一种优选方案，所述弹性自缩组件包括安装套筒、导动滑块和弹簧，多个所述弹性自缩组件的所述安装套筒均安装在所述平推驱动机构上，所述导动滑块滑动安装在所述安装套筒内，所述安装套筒的朝向所述活动连杆的一端贯穿设置有圆孔，所述圆孔的直径小于所述导动滑块的直径，所述活动连杆的尾端穿过所述圆孔并与所述导动滑块连接，所述弹簧安装在所述安装套筒内并与所述导动滑块的相对于所述活动连杆的背面抵接。

作为本发明的一种优选方案，所述安装套筒的设置有所述圆孔的前端安装有止回组件，所述止回组件用于在所述自摆推板被驱动复位时对所述活动连杆进行锁定，以防止所述自摆推板被所述弹簧驱动的所述活动连杆推动而导致石膏板发生偏斜。

作为本发明的一种优选方案，所述止回组件包括侧架、推拉电磁铁和止回销，所述侧架安装在所述安装套筒的设置有所述圆孔的一端，所述止回销通过所述推拉电磁铁安装在所述侧架上，且所述止回销朝向所述活动连杆，所述止回销呈楔状，所述活动连杆的朝向所述止回销的侧面设置有用于供所述止回销插入的楔状槽，所述楔状槽沿所述活动连杆的长度方向间隔设置有多个。

作为本发明的一种优选方案，多个所述安装套筒通过板状梁安装在所述平推驱动机构上，所述安装套筒沿所述板状梁的长度方向滑动安装在所述板状梁上，所述板状梁的朝向所述无摆推板的一侧设置有用于滑动安装所述安装套筒的限位滑槽。

作为本发明的一种优选方案，所述板状梁叠加设置有多层，每层所述板状梁上均通过所述平推驱动机构安装有所述自摆推板，所述自摆推板在竖向方向上的厚度不大于石膏板的厚度。

作为本发明的一种优选方案，所述板状梁的两端均安装有所述平推驱动机构。

作为本发明的一种优选方案，多层所述板状梁的同一端通过平移联动板安装在对应一端所述平推驱动机构上，所述平移联动板与多层所述板状梁的端部均通过多个螺栓连接。

作为本发明的一种优选方案，所述平推驱动机构包括无杆气缸和吊架，所述吊架安装在所述输送装置的一侧，所述无杆气缸通过所述吊架安装在所述平移联动板的上方，所述板状梁通过所述平移联动板吊装在所述无杆气缸上。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过平推气缸和平推驱动机构分别以设定行程推动左侧的无摆推板和右侧的自摆推板向石膏板运动，直至无摆推板和自摆推板均与石膏板接触后，随着平推驱动机构的继续驱动，自摆推板的因石膏板两侧边不平行而未与石膏板侧边贴合的一端继续向石膏板方向运动，而自摆推板另一端连接的缩动配合部通过缩短长度来避免对石膏板造成过度挤压，直至无摆推板和自摆推板均与石膏板充分贴合，以此实现对石膏板位置的矫正和控制，以确保石膏板切边质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的缩动驱动部的结构示意图；

图3为本发明的弹性自缩组件的结构示意图；

图4为本发明的止回组件的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-输送装置；2-切边机构；3-履带小车；4-平推气缸；5-无摆推板；6-平推驱动机构；7-自摆推板；8-缩动配合部；9-止回组件；10-楔状槽；11-板状梁；12-限位滑槽；13-平移联动板；

601-无杆气缸；602-吊架；

801-弹性自缩组件；802-活动连杆；

8011-安装套筒；8012-导动滑块；8013-弹簧；

901-侧架；902-推拉电磁铁；903-止回销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种石膏板切边机的二次输送控制装置，包括输送装置1，输送装置1的两侧均设安装有切边机构2，输送装置1上安装有用于将石膏板推向切边机构2的履带小车3。

输送装置1的一侧通过平推气缸4安装有无摆推板5，输送装置1的第二侧安装有平推驱动机构6，平推驱动机构6通过多个缩动配合部8活动连接自摆推板7，多个缩动配合部8沿自摆推板7的长度方向间隔设置。

无摆推板5和自摆推板7分别在平推气缸4和平推驱动机构6的驱动下对输送装置1上的石膏板进行夹持，缩动配合部8在自摆推板7与石膏板抵接后，被石膏板的反作用力压缩，以使无摆推板5和自摆推板7在石膏板两侧边不平行的情况下均能与石膏板侧边充分贴合。

当石膏板被履带小车3推动至无摆推板5与自摆推板7之间时，平推气缸4和平推驱动机构6分别以设定行程推动左侧的无摆推板5和右侧的自摆推板7向石膏板运动，以使石膏板被无摆推板5和自摆推板7夹持。

在此过程中，当出现石膏板两侧边不平行时，例如，石膏板尾端的宽度大于前端的宽度，此时，无摆推板5和自摆推板7会更早的将石膏板的尾端夹持，而石膏板的左侧可能未与无摆推板5贴合，同理，石膏板的右侧也可能未与自摆推板7贴合，若石膏板以此状态被进行切边，因石膏板一侧边甚至两侧边的位置均不可控，可能出现一侧甚至两侧均不能达到切边要求的情况，从而导致石膏板不能形成规整的矩形。

但是，由于缩动配合部8的存在，自摆推板7随着平推驱动机构6的推动，尾端缩动配合部8主动缩短或被压缩，而自摆推板7的前端则向左侧摆动，直至石膏板的左侧与无摆推板5贴合，且自摆推板7与石膏板的右侧贴合。此时，石膏板左侧位置即无摆推板5停止位置是确定的，也对应左侧切边机构2的切割位置，从而使石膏板的右侧能够与右侧切边机构2的切割位置对齐，从而避免因石膏板两侧边不平行而导致切边质量无法保障的情况发生。

本发明通过平推气缸4和平推驱动机构6分别以设定行程推动左侧的无摆推板5和右侧的自摆推板7向石膏板运动，直至无摆推板5和自摆推板7均与石膏板接触后，随着平推驱动机构8的继续驱动，自摆推板7的因石膏板两侧边不平行而未与石膏板侧边贴合的一端继续向石膏板方向运动，而自摆推板7另一端连接的缩动配合部8通过缩短长度来避免对石膏板造成过度挤压，直至无摆推板5和自摆推板7均与石膏板充分贴合，以此实现对石膏板位置的矫正和控制，以确保石膏板切边质量。

其中，缩动配合部8包括安装在平推驱动机构6上的弹性自缩组件801，以及连接弹性自缩组件801和自摆推板7的活动连杆802，活动连杆802与自摆推板7在水平方向上转动连接，以实现自摆推板7的摆动，且弹性自缩组件801沿多个缩动配合部8的分布方向滑动设置在平推驱动机构6上，弹性自缩组件801沿多个缩动配合部8的分布方向滑动设置在平推驱动机构6上，自摆推板7通过受到的来自石膏板的反作用力来驱动弹性自缩组件801压缩。

相较于需要主动检测自摆推板7受力后再主动进行缩短的方式，弹性自缩组件801利用自摆推板7受到的反作用力来进行被动地进行缩短长度，具有实施方式简单和利于降低成本的优点。

具体的，当自摆推板7在石膏板反作用力下摆动时，某一端的多个弹性自缩组件801被活动连杆802压缩，以适应自摆推板7的摆动，从而使自摆推板7贴合石膏板的右侧。

优选的是，弹性自缩组件801包括安装套筒8011、导动滑块8012和弹簧8013，多个弹性自缩组件801的安装套筒8011均安装在平推驱动机构6上，导动滑块8012滑动安装在安装套筒8011内，安装套筒8011的朝向活动连杆802的一端贯穿设置有圆孔，圆孔的直径小于导动滑块8012的直径，以避免导动滑块8012脱离安装套筒8011，活动连杆802的尾端穿过圆孔并与导动滑块8012连接，弹簧8013安装在安装套筒8011内并与导动滑块8012的相对于活动连杆802的背面抵接，从而使弹簧8013能够推动导动滑块8012和活动连杆802，以及使弹簧8013能够在自摆推板7所受的反作用力下被压缩。而安装套筒8011的设置，则方便了组件整体与平推驱动机构6的安装。

在上述实施例上进一步优化的是，安装套筒8011的设置有圆孔的前端安装有止回组件9，止回组件9用于在自摆推板7被驱动复位时对活动连杆802进行锁定，以防止自摆推板7被弹簧8013驱动的活动连杆802推动而导致石膏板发生偏斜。

其中，止回组件9包括侧架901、推拉电磁铁902和止回销903，侧架901安装在安装套筒8011的设置有圆孔的一端，止回销903通过推拉电磁铁902安装在侧架901上，且止回销903朝向活动连杆802，止回销903呈楔状，活动连杆802的朝向止回销903的侧面设置有用于供止回销903插入的楔状槽10，楔状槽10沿活动连杆802的长度方向间隔设置有多个。

在平推驱动机构6驱动自摆推板7复位前，推拉电磁铁902断电，从而使止回销903被推拉电磁铁902驱动而插入活动连杆802侧面的楔状槽10中，从而避免当自摆推板7向右侧运动至前端脱离石膏板但尾端仍在弹簧8013作用下与石膏板抵接时，石膏板因尾端被自摆推板7推动而导致石膏板的前端向右侧摆动的情况发生。

在上述实施例上进一步优化的是，多个安装套筒8011通过板状梁11安装在平推驱动机构6上，安装套筒8011沿板状梁11的长度方向滑动安装在板状梁11上，以方便多个缩动配合部8与平推驱动机构6的安装。并且，板状梁11的朝向无摆推板5的一侧设置有用于滑动安装安装套筒8011的限位滑槽12，以使安装套筒8011在自摆推板7发生摆动时，活动连杆802在水平方向上的位移而相应的沿限位滑槽12滑动，并通过限位滑槽12对安装套筒8011在竖直方向上进行限位的。

另外，为了适应多层石膏板如一对石膏板一同进行切边的需要，板状梁11叠加设置有多层，每层板状梁11上均通过平推驱动机构6安装有自摆推板7，且自摆推板7在竖向方向上的厚度不大于石膏板的厚度，以避免自摆推板7与上方或下方的石膏板抵接而导致每层石膏板不能独立运动。

优选的是，板状梁11的两端均安装有平推驱动机构6，在利于板状梁11稳定运动的同时，相较于设置在板状梁11的右侧，平推驱动机构6设置在板状梁11端部有利于减小二次输送控制装置在宽度方向上所需的安装空间。

并且，多层板状梁11的同一端通过平移联动板13安装在对应一端平推驱动机构6上，平移联动板13与多层板状梁11的端部均通过多个螺栓连接，从而使多层板状梁11能够由同一个平推驱动机构6驱动。

其中，平推驱动机构6包括无杆气缸601和吊架602，吊架602安装在输送装置1的一侧，无杆气缸601通过吊架602安装在平移联动板13的上方，板状梁11通过平移联动板13吊装在无杆气缸601上。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种石膏板切边机的二次输送控制装置，其特征在于，包括输送装置（1），所述输送装置（1）的两侧均设安装有切边机构（2），所述输送装置（1）上安装有用于将石膏板推向切边机构（2）的履带小车（3）；

所述输送装置（1）的第一侧通过平推气缸（4）安装有无摆推板（5），所述输送装置（1）的第二侧安装有平推驱动机构（6），所述平推驱动机构（6）通过多个缩动配合部（8）活动连接自摆推板（7），多个所述缩动配合部（8）沿所述自摆推板（7）的长度方向间隔设置；

所述无摆推板（5）和所述自摆推板（7）分别在所述平推气缸（4）和所述平推驱动机构（6）的驱动下对所述输送装置（1）上的石膏板进行夹持，所述缩动配合部（8）在所述自摆推板（7）与石膏板抵接后，被石膏板的反作用力压缩，以使所述无摆推板（5）和所述自摆推板（7）在石膏板两侧边不平行的情况下均能与石膏板侧边充分贴合；

所述缩动配合部（8）包括安装在所述平推驱动机构（6）上的弹性自缩组件（801），以及连接所述弹性自缩组件（801）和所述自摆推板（7）的活动连杆（802），所述活动连杆（802）与所述自摆推板（7）在水平方向上转动连接，所述弹性自缩组件（801）沿多个所述缩动配合部（8）的分布方向滑动设置在所述平推驱动机构（6）上，所述自摆推板（7）通过受到的来自石膏板的反作用力来驱动所述弹性自缩组件（801）压缩；

所述弹性自缩组件（801）包括安装套筒（8011）、导动滑块（8012）和弹簧（8013），多个所述弹性自缩组件（801）的所述安装套筒（8011）均安装在所述平推驱动机构（6）上，所述导动滑块（8012）滑动安装在所述安装套筒（8011）内，所述安装套筒（8011）的朝向所述活动连杆（802）的一端贯穿设置有圆孔，所述圆孔的直径小于所述导动滑块（8012）的直径，所述活动连杆（802）的尾端穿过所述圆孔并与所述导动滑块（8012）连接，所述弹簧（8013）安装在所述安装套筒（8011）内并与所述导动滑块（8012）的相对于所述活动连杆（802）的背面抵接；

所述安装套筒（8011）的设置有所述圆孔的前端安装有止回组件（9），所述止回组件（9）用于在所述自摆推板（7）被驱动复位时对所述活动连杆（802）进行锁定，以防止所述自摆推板（7）被所述弹簧（8013）驱动的所述活动连杆（802）推动而导致石膏板发生偏斜；

所述止回组件（9）包括侧架（901）、推拉电磁铁（902）和止回销（903），所述侧架（901）安装在所述安装套筒（8011）的设置有所述圆孔的一端，所述止回销（903）通过所述推拉电磁铁（902）安装在所述侧架（901）上，且所述止回销（903）朝向所述活动连杆（802），所述止回销（903）呈楔状，所述活动连杆（802）的朝向所述止回销（903）的侧面设置有用于供所述止回销（903）插入的楔状槽（10），所述楔状槽（10）沿所述活动连杆（802）的长度方向间隔设置有多个。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板切边机的二次输送控制装置，其特征在于，多个所述安装套筒（8011）通过板状梁（11）安装在所述平推驱动机构（6）上，所述安装套筒（8011）沿所述板状梁（11）的长度方向滑动安装在所述板状梁（11）上，所述板状梁（11）的朝向所述无摆推板（5）的一侧设置有用于滑动安装所述安装套筒（8011）的限位滑槽（12）。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板切边机的二次输送控制装置，其特征在于，所述板状梁（11）叠加设置有多层，每层所述板状梁（11）上均通过所述平推驱动机构（6）安装有所述自摆推板（7），所述自摆推板（7）在竖向方向上的厚度不大于石膏板的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板切边机的二次输送控制装置，其特征在于，所述板状梁（11）的两端均安装有所述平推驱动机构（6）。

5.根据权利要求3所述的一种石膏板切边机的二次输送控制装置，其特征在于，多层所述板状梁（11）的同一端通过平移联动板（13）安装在对应一端所述平推驱动机构（6）上，所述平移联动板（13）与多层所述板状梁（11）的端部均通过多个螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板切边机的二次输送控制装置，其特征在于，所述平推驱动机构（6）包括无杆气缸（601）和吊架（602），所述吊架（602）安装在所述输送装置（1）的一侧，所述无杆气缸（601）通过所述吊架（602）安装在所述平移联动板（13）的上方，所述板状梁（11）通过所述平移联动板（13）吊装在所述无杆气缸（601）上。