CN219030947U - 一种木门板材夹持移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木门板材夹持移动装置，包括：基座、夹持端板、控制中心、及与控制中心电性连接的横向驱动机构和纵向夹持机构；横向驱动机构可使两个夹持端板相互靠近并抵压木门板材；夹持端板的下方设有若干个端板卡齿，端板卡齿设置有倾斜卡面，可从两侧铲入木门板材两端的下方；纵向夹持机构包括推压端头，推压端头可从上方推压木门板材，并使木门板材压紧于倾斜卡面。本实用新型，在夹持端板相互靠近的过程中，下方的端板卡齿，可利用倾斜卡面，从堆叠的多个木门板材的最下方铲入，从而托起多个木门板材；通过纵向夹持机构的推压端头，可使多个木门板材压紧与倾斜卡面，从而防止木门板材晃动。

Description

一种木门板材夹持移动装置

技术领域

本实用新型涉及木门生产技术领域，特别涉及一种木门板材夹持移动装置。

背景技术

木门生产的过程中，需要对板材胚料进行切割，分类及堆砌放置，然后再进行下一加工或组装工序。但是，粗加工的木门板材，外缘设置有较多毛刺，且板材大小存在浮动，两端无法完全对齐，一般是通过人工或吸盘进行单个板材的夹持移动，作业效率和作业难度均较大，且人工操作时，存在较高的安全风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种木门板材夹持移动装置。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种木门板材夹持移动装置，包括：基座、夹持端板、控制中心、及与所述控制中心电性连接的横向驱动机构和纵向夹持机构；

所述夹持端板设置有两个，活动设置于所述基座的两侧；所述横向驱动机构可使两个所述夹持端板相互靠近并抵压木门板材；

所述夹持端板的下方设有若干个端板卡齿，所述端板卡齿设置有倾斜卡面，可从两侧铲入木门板材两端的下方；所述纵向夹持机构包括推压端头，所述推压端头可从上方推压木门板材，并使木门板材压紧于所述倾斜卡面。

可选的，所述夹持端板的下方设置有伸缩弹簧，所述端板卡齿滑动安装于所述夹持端板；所述伸缩弹簧可驱使所述端板卡齿朝木门板材移动。

可选的，所述纵向夹持机构设置有两组，两组纵向夹持机构设置于所述基座的相对两端，分别靠近两个所述夹持端板设置。

可选的，所述横向驱动机构包括第一移动组件、第二移动组件和活动端座；

所述夹持端板滑动安装于所述活动端座，所述第一移动组件可使所述夹持端板朝木门板材移动；所述活动端座滑动安装于所述基座，所述第二移动组件可使所述活动端座和纵向夹持机构相对所述基座移动。

可选的，所述夹持端板靠近所述木门板材的一侧设置有缓冲垫。

可选的，所述推压端头靠近所述木门板材的一侧设置有缓冲垫。

本实用新型的有益效果：基座可安装于机械手上，两个夹持端板之间形成夹持区域，横向驱动机构可使两个所述夹持端板相互靠近并抵压木门板材，使堆砌的多个木门板材的两侧对齐；在夹持端板相互靠近的过程中，下方的端板卡齿，可利用倾斜卡面，从堆叠的多个木门板材的最下方铲入，从而托起多个木门板材；随后，通过纵向夹持机构的推压端头，可使多个木门板材压紧与倾斜卡面，从而防止木门板材晃动，从而可灵活的将堆砌的多个木门板材，进行移动搬运，作业效率大幅提升。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型木门板材夹持移动装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

10、基座；20、夹持端板；21、端板卡齿；22、伸缩弹簧；30、横向驱动机构；31、第一移动组件；32、第二移动组件；33、活动端座；40、纵向夹持机构；41、推压端头；50、缓冲垫；60、木门板材。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参照图1，本实用新型提出的一种木门板材夹持移动装置，包括：基座10、夹持端板20、控制中心、及与控制中心电性连接的横向驱动机构30和纵向夹持机构40；

夹持端板20设置有两个，活动设置于基座10的两侧；横向驱动机构30可使两个夹持端板20相互靠近并抵压木门板材60；

夹持端板20的下方设有若干个端板卡齿21，端板卡齿21设置有倾斜卡面，可从两侧铲入木门板材60两端的下方；纵向夹持机构40包括推压端头41，推压端头41可从上方推压木门板材60，并使木门板材60压紧于倾斜卡面。

本实用新型中，基座10可安装于机械手上，两个夹持端板20之间形成夹持区域，横向驱动机构30可使两个夹持端板20相互靠近并抵压木门板材60，使堆砌的多个木门板材60的两侧对齐；在夹持端板20相互靠近的过程中，下方的端板卡齿21，可利用倾斜卡面，从堆叠的多个木门板材60的最下方铲入，从而托起多个木门板材60；随后，通过纵向夹持机构40的推压端头41，可使多个木门板材60压紧与倾斜卡面，从而防止木门板材60晃动，从而可灵活的将堆砌的多个木门板材60，进行移动搬运，作业效率大幅提升。

具体的，夹持端板20的下方设置有伸缩弹簧22，端板卡齿21滑动安装于夹持端板20；伸缩弹簧22可驱使端板卡齿21朝木门板材60移动。伸缩弹簧22提供了缓冲作用，两个夹持端板20再靠近夹持木门板材60时，伸缩弹簧22的弹力逐渐增加，端板卡齿21可缓慢的朝木门板材60的下方铲入，避免钢性接触，损坏木门板材60。

在本实施例中，纵向夹持机构40设置有两组，两组纵向夹持机构40设置于基座10的相对两端，分别靠近两个夹持端板20设置。两组纵向夹持机构40，可从对应木门板材60的两侧上方朝下压紧端板卡齿21，有效避免木门板材60倾斜或晃动。

在本实施例中，横向驱动机构30包括第一移动组件31、第二移动组件32和活动端座33；

夹持端板20滑动安装于活动端座33，第一移动组件31可使夹持端板20朝木门板材60移动；活动端座33滑动安装于基座10，第二移动组件32可使活动端座33和纵向夹持机构40相对基座10移动。第一移动组件31和第二移动组件32，可形成两次行程控制，便于根据木门板材60的宽度或长度，进行大范围的粗调整，以及小范围的移动调整。

具体的，第一移动组件31设置在活动端座33上，可缓慢推动夹持端板20靠近木门板材60；而第二移动组件32设置在基座10上，可同步驱动两侧的活动端座33及纵向夹持机构40相对基座10，大范围的进行粗调整移动。

在本实用新型中，横向移动机构及纵向移动机构，可有液压伸缩杆、气动伸缩杆、电动伸缩杆及螺纹螺杆传动机构等一个或多个组成。

为了避免夹持端板20磕碰损伤木门板材60，夹持端板20靠近木门板材60的一侧设置有缓冲垫50。

进一步的，为了避免夹持推压端头41损伤木门板材60，推压端头41靠近木门板材60的一侧设置有缓冲垫50。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种木门板材夹持移动装置，其特征在于，包括：基座(10)、夹持端板(20)、控制中心、及与所述控制中心电性连接的横向驱动机构(30)和纵向夹持机构(40)；

所述夹持端板(20)设置有两个，活动设置于所述基座(10)的两侧；所述横向驱动机构(30)可使两个所述夹持端板(20)相互靠近并抵压木门板材(60)；

所述夹持端板(20)的下方设有若干个端板卡齿(21)，所述端板卡齿(21)设置有倾斜卡面，可从两侧铲入木门板材(60)两端的下方；所述纵向夹持机构(40)包括推压端头(41)，所述推压端头(41)可从上方推压木门板材(60)，并使木门板材(60)压紧于所述倾斜卡面。

2.根据权利要求1所述的木门板材夹持移动装置，其特征在于：所述夹持端板(20)的下方设置有伸缩弹簧(22)，所述端板卡齿(21)滑动安装于所述夹持端板(20)；所述伸缩弹簧(22)可驱使所述端板卡齿(21)朝木门板材(60)移动。

3.根据权利要求1所述的木门板材夹持移动装置，其特征在于：所述纵向夹持机构(40)设置有两组，两组纵向夹持机构(40)设置于所述基座(10)的相对两端，分别靠近两个所述夹持端板(20)设置。

4.根据权利要求3所述的木门板材夹持移动装置，其特征在于：所述横向驱动机构(30)包括第一移动组件(31)、第二移动组件(32)和活动端座(33)；

所述夹持端板(20)滑动安装于所述活动端座(33)，所述第一移动组件(31)可使所述夹持端板(20)朝木门板材(60)移动；所述活动端座(33)滑动安装于所述基座(10)，所述第二移动组件(32)可使所述活动端座(33)和纵向夹持机构(40)相对所述基座(10)移动。

5.根据权利要求1所述的木门板材夹持移动装置，其特征在于：所述夹持端板(20)靠近所述木门板材(60)的一侧设置有缓冲垫(50)。

6.根据权利要求1所述的木门板材夹持移动装置，其特征在于：所述推压端头(41)靠近所述木门板材(60)的一侧设置有缓冲垫(50)。

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