CN114938906A - 一种自动发药设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动发药设备，包括上下依次分布的多层储药层，每层储药层上设置有多个存药仓，药盒叠放在各存药仓内，各存药仓底部的一侧设置有出药口、另一侧设置有用于将存药仓底部的药盒从出药口推出的推杆，储药层相应各存药仓的位置处设置有用于带动推杆移动的第一推动部件；出药口的高度大于一倍对应药盒的高度，小于两倍对应药盒的高度。本发明通过改变药盒的叠放姿态，在单位高度内，以牺牲单位高度内储药层的数量来提高每层储药层所存储的药量，药盒存储量高，适用于中小型医院使用。推杆和穿孔设置以及对出药口高度的控制，使设备每次仅能推出一个药盒，不会出现药品多发或发不出的情况，设备稳定可靠。

Description

一种自动发药设备

技术领域

本发明涉及自动发药机技术领域，具体涉及一种自动发药设备。

背景技术

随着我国药品种类的增多，医院的药品柜存放了大量的不同种类的药品，医生需要在找药上花费大量的时间，严重影响患者的取药速度。为提高取药的速度和效率，现有技术中出现一种自动发药机。

目前，自动发药机的目标客户主要为大型医院(如省级医院、市级医院)，由于大医院其药房内不同种类、不同品牌、不同包装、不同规格的药品太多，因此自动发药机上需要有众多的与各种药品相对应的药盒通道，药盒放置在药盒通道内，并可以在药盒通道内的移动以及排出。

因为大型医院的药品种类太多，因此药盒通道的总数常常有成百上千的数量。为了降低自动发药机总的占地面积，现有技术中常将药盒通道设置呈长条形(如申请号为201810043472.3的专利所示的自动发药架)。为了方便药盒在药盒通道内的移动以及排出，药盒通常平放在药盒通道底部，并沿药盒通道的长度方向进行排列。但在这种排列方式的影响下，药盒通道内通常放不了几盒药品，需要对其进行频繁的补药。为了解决补药的问题，现有技术中的自动发药机需要配备用于向自动发药机内进行药品补充的上药装置。

发明人发现，大型医院资金实力的雄厚、药品种类的繁多、患病的种类以及人数较多，因此上述的自动发药机是适宜的、合适的。但对于一些中小型医院(如县级及以下医院)来说，现有的自动发药机并不合适。

对于中小型医院来说，其患病的种类相对较少，大多为一些常见疾病，因此药品的种类相对较少。但于此同时，常见病(如发烧、感冒、拉肚子、“三高”等)又比较容易感染，因此这些中小型医院的病人数量并不会比大型医院的病人少。在患者多且病患种类集中的情况下，相关药品消耗的速度飞快，若使用原有的自动发药机，由于药盒通道内无法放置过多药品，且药品消耗的速度飞快，因此需要以非常高的补药频率对自动发药机进行补药，而补药频率的提高又会进一步致使上药装置数量的增加，这无疑是增大了中小型医院在这方面的支出，性价比低。

为减少支出、提高性价比低、降低上药装置的数量，需要降低补药频率，降低补药频率可以通过增加药盒通道内存储的药盒数量来实现。但若是一味的通过增长药盒通道的长度，来实现存储量的增长，方式虽然可行，但这样会使自动发药机的宽度呈线性的变大，较宽的宽度会使设备显得比较庞大臃肿，在生产运输方面较为不便，且较宽的宽度对使用场景有着一定的要求，由于还需配备上药装置(通常还会再设有一个用于存储药品的库存处)，稍窄小一些的屋子，无法很好的将设备容纳。

同时，发明人还发现，现有的自动发药机在发药时，由于药盒通道上的药盒以平放的姿态滑出药盒通道，这种方式偶尔会出现药品的数量发多的情况发生。申请号为201810043472.3的发明专利公开了一种自动发药机，用于解决药品数量多发的情况，但由于该专利中的翻转挡板尺寸固定，其能够适用的药盒的尺寸较少，当遇到药盒尺寸较大或较小时，还是会出现发不出或多发的情况，适用范围窄。

为此，现提出一种适用于中小型医院使用的，药盒存储量高且不会出现药品多发或发不出的自动发药设备。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种适用于中小型医院使用的、药盒存储量高且不会出现药品多发或发不出的自动发药设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动发药设备，包括上下依次分布的多层储药层，每层储药层上设置有多个依次排布的存药仓，多个药盒叠放在各存药仓内，各所述存药仓底部的一侧设置有出药口、另一侧设置有穿孔，穿孔中滑动穿设有推杆，所述推杆用于将存药仓底部的药盒从所述出药口推出；

各储药层相应各存药仓的位置处设置有第一推动部件，所述第一推动部件用于带动推杆在所述穿孔中移动，将存药仓底部的药盒从出药口处推出；

所述出药口的高度大于一倍对应药盒的高度，小于两倍对应药盒的高度。

进一步地，所述第一推动部件包括第一电机，所述第一电机的端部设有转轮，所述转轮的偏心位置处铰接有摇杆，所述摇杆与推杆转动连接。

进一步地，穿孔的位置处设置有导向滑套，所述推杆与导向滑套滑动配合，确保推杆的运行轨迹。

进一步地，各所述存药仓顶部的一侧分别设有滑台，另一侧设有存储室，所述滑台用于承接上药装置输送过来的药盒，并将药盒移送至存储室中，且所述滑台沿药盒的移动方向的两侧呈一侧高一侧低的倾斜状。

进一步地，各所述存储室相应滑台一侧的壁板为活动壁板，存储室内还设有一个与所述活动壁板相垂直的活动侧板，活动侧板靠近滑台较高的一侧设置，所述活动壁板的下方设置有座板，所述滑台的一端与活动壁板连接，所述第一推动部件设置在座板上，所述穿孔设置在活动壁板上；

各所述存药仓内固定有第二推动部件，所述第二推动部件能够带动活动壁板以及与所述活动壁板连接的滑台、活动侧板、座板和位于座板上的第一推动部件在存药仓内移动，以此改变存储室在一个方向上的尺寸；

所述活动壁板上设有第三推动部件，所述第三推动部件与活动侧板连接，用带动活动侧板相对活动壁板左右移动，以此改变存储室在另一个方向上的尺寸。

进一步地，所述活动侧板相应活动壁板的一侧设置有凸出的连接块，活动壁板相应连接块的位置处开设有让位槽，连接块穿过与之对应的让位槽，第三推动部件设置在活动壁板远离存储室的一侧且靠近让位槽的位置处，并与穿过该让位槽的连接块连接。

进一步地，所述活动侧板的顶部设有导向板，所述导向板的高度超出滑台的高度并向滑台的较高一侧倾斜。

进一步地，所述存药仓相应所述滑台两侧的壁板上开设有滑槽，所述滑台的两侧设置有用于在对应的滑槽内滑动的滑动部，所述滑台在第二推动部件的带动下在存药仓内移动时，所述滑动部在滑槽内滑动。

进一步地，各所述出药口的外侧上方分别设置有挡板，所述挡板能够相对出药口上下移动，用于调节出药口的高度。

进一步地，各所述出药口的外侧下方分别设置有升降块；

发药状态下，对应出药口的升降块下降，药盒顺利从出药口排出；

非发药状态下，对应出药口的升降块升起，阻止药盒从出药口排出。

本发明的有益效果体现在：

1、本发明通过改变药盒的叠放姿态，在单位高度内，以牺牲单位高度内储药层的数量来提高每层储药层所存储的药量，由于中小型医院的药品种类少、药物基数小，因此设备所需增加的体积并没有特别大，相比于上药装置数量的减少是适宜的，性价比高的。于此同时，对于药物众多、药物基数庞大的大型医院来说，在确保存药仓能够与各种药品一一对应的情况下，设备体积会大大增加。相比于上药装置数量的减少，这样的结果是得不偿失的。因此本发明通过这种针对性的效果在开发中小型医院的市场的同时，并不会对原有的大型医院的市场产生冲击，极大的确保了企业的利益。

2、本发明通过第一推动部件带动推杆在该穿孔中移动，将存药仓底部的药盒从出药口处推出，并使出药口的高度大于一倍药盒的高度、小于两倍药盒的高度，因此每次仅能推出一个药盒，不会出现药品多发或发不出的情况，设备稳定可靠。

附图说明

在附图中：

图1为本发明自动发药设备的立体示图；

图2为本发明自动发药设备中单个储药层的立体示图；

图3为本发明自动发药设备中单个储药层的又一视角的立体示图；

图4为本发明自动发药设备中单个储药层的左视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明自动发药设备中单个存药仓的后视图；

图7为本发明中活动壁板、活动侧板、座板以及滑台的结构视图。

附图标记说明：

1-储药层，2-存药仓，21-出药口，22-滑台，221-辊柱，222-第二电机，223-滑动部，23-存储室，24-活动壁板，241-让位槽，242-穿孔，243-滑套，25-活动侧板，251-连接块，252-导向板，26-座板，27-第三推动部件，28-导向部件，29-滑槽，3-药盒，4-第一推动部件，41-第一电机，42-转轮，43-摇杆，5-推杆，6-第二推动部件，7-挡板，8-升降块。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

需要说明，发明实施例中涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，发明实施例中的“多个”指两个以上。

参见图1至图7。

如图1、图4和图5所示，一种自动发药设备，包括上下依次分布的多层储药层1，每层储药层1上设置有多个依次横向排布的存药仓2，多个药盒3以水平的姿态竖直叠放在各存药仓2内，各存药仓2底部的一侧设置有出药口21、另一侧设置有穿孔242，穿孔242中滑动穿设有推杆5，该推杆5用于将存药仓2底部的药盒3从该出药口21推出。各储药层1相应各存药仓2的位置处设置有第一推动部件4，该第一推动部件4用于带动推杆5在该穿孔242中移动，将存药仓2底部的药盒3从出药口21处推出。其中，该出药口21的高度大于一倍的对应药盒3的高度、小于两倍的对应药盒3的高度。

具体实施中，由于药盒3以叠放的形式位于存药仓2内，存药仓2能够存储大量的药盒3，其存储能力大大提高，而存储能力的提高会降低补药的频率，因而也就降低了所需上药装置的数量。在发药时，第一推动部件4带动推杆5在该穿孔242中移动，将存药仓2底部的药盒3从出药口21处推出，由于该出药口21的高度大于一倍药盒3的高度、小于两倍药盒3的高度，因此每次仅能推出一个药盒3，在一个药盒3被推出后，上方的药盒3在重力的作用下会自动往下移动，推杆5复位并再次移动即可再次推出药盒3，如此往复不会出现药品多发或发不出的情况，设备稳定可靠。需要注意的是，极端情况下，可通过使存药仓2能够一次性存储几十乃至上百盒药盒3，在这种情况下，补药的频率被进一步大大降低，可以直接采用人工的方式进行补药。

本发明通过改变药盒的叠放姿态，在单位高度内，以牺牲单位高度内储药层的数量来提高每层储药层所存储的药量，由于中小型医院的药品种类少，且集中在几类药物上，因此这种改变是适用于中小型医院的。但对于药物众多的大型医院来说，因其在单位高度内的储药层的数量降低了，即每层储药层的高度提高了，在确保能够与各种药品一一对应的情况下，设备的整体体积就会大大增加。对于大型医院来说虽然也能够在一定程度上减少上药装置的数量，但这是通过增大设备体积换来的。由于大型医院的药物众多，基数大，设备所增加的体积是巨大的，相比于上药装置数量的减少，这样的结果是得不偿失的。因此，而对于中小型医院来说，由于其药品种类少、基数小，设备所增加的体积并没有特别大，在此基础上使上药装置的数量减少是适宜的，性价比高的。本发明通过这种针对性的效果在开发中小型医院的市场的同时，并不会对原有的大型医院的市场产生冲击，极大的确保了企业的利益。

如图4所示，在一实施例中，该第一推动部件4可以是现有技术中的液压推动部件、气压推动部件或是电推动部件，但上述的第一推动部件4其速度较慢难以达到高速的状态，因此特采用以下技术手段：

第一推动部件4包括第一电机41，第一电机41的端部设有一转轮42，转轮42的偏心位置处铰接有摇杆43，该摇杆43与推杆5转动连接；

存药仓2相应穿孔242的位置处设置有导向滑套243，推杆5与导向滑套243滑动配合，用于确保推杆5的运行轨迹。这样设计，转轮、摇杆和推杆之间构成曲柄滑块机构，以实现推杆快速运动的目的，在发药时能够实现快速发药。

如图1至图4所示，在一实施例中，各存药仓2顶部的一侧分别设有滑台22，另一侧设有存储室23，该滑台22用于承接上药装置输送过来的药盒3，并将药盒3移动至存储室23中，且滑台22沿药盒3的移动方向的两侧呈一侧高一侧低的倾斜状。这样设计，滑台的设置能够使设备很好的与原有的上药装置进行衔接，使本申请能够与原有的上药装置配套使用，不用在另设一种具有码垛能力的上药装置(此种上药装置成本相对较高)。通过使滑台的沿药盒移动方向的两侧产生倾斜，这样沿药盒在滑台上移动时，会自动贴靠着滑台较低的一侧移动，确保每个药盒都能以同样的运行轨迹运送至存储室中，使各药盒在存储室中能够更好的叠加在一起。并且，当存储室中存满药盒时，滑台也能临时存储几个药盒，增大设备的存储能力。

如图6和图7所示，优选的，滑台22上设有第二电机222以及多个辊柱221，第二电机222通过传动带或传动链带动多个辊柱221进行转动。药盒3被上药装置放置在辊柱221上，辊柱221的转动带动药盒3移动，并且不会对药盒3向一侧的滑移产生影响。

如图2至图7所示，在一实施例中，各存储室23相应滑台22一侧的壁板为活动壁板24，存储室23内还设有一个与该活动壁板24相垂直的活动侧板25，活动侧板25靠近滑台22较高的一侧设置，活动壁板24的下方设置有座板26，该滑台22的一端与活动壁板24连接，第一推动部件4设置在座板26上，穿孔242设置在活动壁板24上；

存药仓2内固定有第二推动部件6，该第二推动部件6能够带动活动壁板24以及与活动壁板24连接的滑台22、活动侧板25、座板26和位于座板26上的第一推动部件4在存药仓2内移动，以此改变存储室23在一个方向上的尺寸(长度尺寸)；

活动壁板24上设有第三推动部件27，该第三推动部件27与活动侧板25连接，用带动活动侧板25相对活动壁板24左右移动，以此改变存储室23在另一个方向上的尺寸(宽度尺寸)。

具体实施中，由于药盒3的规格各不相同，外形尺寸长短不一，通过活动壁板24和活动侧板25的移动能够限定存储室23的长宽尺寸，避免因存储室23的尺寸过小，无法容纳大尺寸的药盒3。也避免因存储室23的尺寸过大，使存储室23的侧壁与药盒3之间产生较大的间隙，较大的间隙容易使进入存储室23的药盒3掉落在间隙内，影响正常发药。同时，通过使活动壁板24与滑台22、座板26和位于座板26上的第一推动部件4连接，这样可以确保对存储室23的调整不会影响到设备的正常发药。

优选的，该第二推动部件6和第三推动部件27可选用现有技术中的液压推动部件、气压推动部件或是电推动部件。进一步的，该第二推动部件6和第三推动部件27可选用电推动部件。

如图3和图4所示，在一实施例中，活动侧板25相应活动壁板24的一侧设置有多个凸出的连接块251，活动壁板24相应各连接块251的位置处分别开设有让位槽241，连接块251穿过与之对应的让位槽241，第三推动部件27设置在活动壁板24的远离存储室23的一侧且靠近其中一个让位槽241的位置处，并与穿过该让位槽241的连接块251连接。活动壁板24的远离存储室23的一侧靠近其余让位槽241的位置处设置有导向部件28，该导向部件28与穿过对应的让位槽241的连接块251连接。由于导向部件28为常规技术，故此处不做赘述。导向部件28的设置能够使活动侧板25移动一来更加稳定、顺滑。需要注意的是，活动侧板25的宽度决定了存储室23能够放置的最小盒体的尺寸，因此，可先预设存储室23能够放置的最小盒体的尺寸然后基于这个尺寸设置活动侧板25的宽度。

优选的，该导向部件28可选用现有技术中常用的导向杆。

如图2和图7所示，在一实施例中，活动侧板25的顶部设有导向板252，该导向板252的高度超出滑台22的高度并向滑台22的较高一侧倾斜。这样设计，导向板的设置有助于引导盒体进入存储室，设计合理。

如图6和图7所示，在一实施例中，存药仓2相应滑台22两侧的壁板上开设有滑槽29，该滑台22的两侧设置有用于在对应的滑槽29内滑动的滑动部223，滑台22在第二推动部件6的带动下在存药仓2内移动时，该滑动部223在滑槽29内滑动。这样设计，一方面能够确保滑台的滑动轨迹，进而保证活动壁板、活动侧板以及座板的移动轨迹；另一方面滑槽能够通过滑动部为滑台提供一个向上的支撑力，这个向上的支撑力又能作用到活动壁板上，在避免滑台弯曲的同时减少施加在活动壁板上的力，降低活动壁板产生变形的可能。

如图1至图4所示，在一实施例中，各出药口21的外侧上方分别设置有挡板7，该挡板7能够相对出药口21上下移动，用于调节出药口21的高度。由于如何使挡板相对各出药口进行上下移动属于本领域技术人员的公知常识，例如可以用手动或自动的方式，手动的方式有螺钉固定，自动的方式有升降部件带动挡板移动等等，方式众多，故此处不做过多赘述。这样设计，通过设置挡板可以灵活改变出药口的高度，使出药口的高度随与之对应的药盒的高度的变化而变化，确保出药口的高度大于一倍的对应药盒的高度、小于两倍的对应药盒的高度。

如图1至图4所示，在一实施例中，各出药口21的外侧下方分别设置有升降块8，发药状态下，对应出药口21的升降块8下降，药盒3顺利从出药口21排出，非发药状态下，对应出药口21的升降块8升起，阻止药盒3从出药口21排出。由于升降块的具体结构及其升降原理属于本领域技术人员的公知常识，例如可以采用电磁磁吸的方式控制升降块的升降或用电机带动的方式控制升降块的升降，故此处不做过多赘述。这样设计，能够避免在非发药状态下，药盒从出药口滑落，设计合理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动发药设备，其特征在于：包括上下依次分布的多层储药层(1)，每层储药层(1)上设置有多个依次排布的存药仓(2)，多个药盒(3)叠放在各存药仓(2)内，各所述存药仓(2)底部的一侧设置有出药口(21)、另一侧设置有穿孔(242)，穿孔(242)中滑动穿设有推杆(5)，所述推杆(5)用于将存药仓(2)底部的药盒(3)从所述出药口(21)推出；

各储药层(1)相应各存药仓(2)的位置处设置有第一推动部件(4)，所述第一推动部件(4)用于带动推杆(5)在所述穿孔(242)中移动，将存药仓(2)底部的药盒(3)从出药口(21)处推出；

所述出药口(21)的高度大于一倍对应药盒(3)的高度，小于两倍对应药盒(3)的高度。

2.根据权利要求1所述的自动发药设备，其特征在于：所述第一推动部件(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)的端部设有转轮(42)，所述转轮(42)的偏心位置处铰接有摇杆(43)，所述摇杆(43)与推杆(5)转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动发药设备，其特征在于：所述穿孔(242)的位置处设置有导向滑套(243)，所述推杆(5)与导向滑套(243)滑动配合，确保推杆(5)的运行轨迹。

4.根据权利要求1或2所述的自动发药设备，其特征在于：各所述存药仓(2)顶部的一侧分别设有滑台(22)，另一侧设有存储室(23)，所述滑台(22)用于承接上药装置输送过来的药盒(3)，并将药盒(3)移送至存储室(23)中，且所述滑台(22)沿药盒(3)的移动方向的两侧呈一侧高一侧低的倾斜状。

5.根据权利要求4所述的自动发药设备，其特征在于：各所述存储室(23)相应滑台(22)一侧的壁板为活动壁板(24)，存储室(23)内还设有一个与所述活动壁板(24)相垂直的活动侧板(25)，活动侧板(25)靠近滑台(22)较高的一侧设置，所述活动壁板(24)的下方设置有座板(26)，所述滑台(22)的一端与活动壁板(24)连接，所述第一推动部件(4)设置在座板(26)上，所述穿孔(242)设置在活动壁板(24)上；

各所述存药仓(2)内固定有第二推动部件(6)，所述第二推动部件(6)能够带动活动壁板(24)以及与所述活动壁板(24)连接的滑台(22)、活动侧板(25)、座板(26)和位于座板(26)上的第一推动部件(4)在存药仓(2)内移动，以此改变存储室(23)在一个方向上的尺寸；

所述活动壁板(24)上设有第三推动部件(27)，所述第三推动部件(27)与活动侧板(25)连接，用带动活动侧板(25)相对活动壁板(24)左右移动，以此改变存储室(23)在另一个方向上的尺寸。

6.根据权利要求5所述的自动发药设备，其特征在于：所述活动侧板(25)相应活动壁板(24)的一侧设置有凸出的连接块(251)，活动壁板(24)相应连接块(251)的位置处开设有让位槽(241)，连接块(251)穿过与之对应的让位槽(241)，第三推动部件(27)设置在活动壁板(24)远离存储室(23)的一侧且靠近让位槽(241)的位置处，并与穿过该让位槽(241)的连接块(251)连接。

7.根据权利要求5所述的自动发药设备，其特征在于：所述活动侧板(25)的顶部设有导向板(252)，所述导向板(252)的高度超出滑台(22)的高度并向滑台(22)的较高一侧倾斜。

8.根据权利要求5所述的自动发药设备，其特征在于：所述存药仓(2)相应所述滑台(22)两侧的壁板上开设有滑槽(29)，所述滑台(22)的两侧设置有用于在对应的滑槽(29)内滑动的滑动部(223)，所述滑台(22)在第二推动部件(6)的带动下在存药仓(2)内移动时，所述滑动部(223)在滑槽(29)内滑动。

9.根据权利要求1或2所述的自动发药设备，其特征在于：各所述出药口(21)的外侧上方分别设置有挡板(7)，所述挡板(7)能够相对出药口(21)上下移动，用于调节出药口(21)的高度。

10.根据权利要求1或2所述的自动发药设备，其特征在于：各所述出药口(21)的外侧下方分别设置有升降块(8)；

发药状态下，对应出药口(21)的升降块(8)下降，药盒(3)顺利从出药口(21)排出；

非发药状态下，对应出药口(21)的升降块(8)升起，阻止药盒(3)从出药口(21)排出。

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