CN114938044A - 车辆电池涓流充电时soc的确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种车辆电池涓流充电时SOC的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：在对车辆的电池系统采用快充充电时，获取不同电池充电状态SOC下对应的快充电流值以及快充电压值；在对车辆的电池系统采用车载充电机OBC充电电流充电时，获取不同SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值；基于快充电压值、快充电流值、OBC电压值、OBC电流值计算车辆电池系统的动态内阻；对快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值进行线性差值计算，以得到映射曲线；获取OBC涓流状态充电的电流值；基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值；基于设定电压值确定SOC。
Description
技术领域
本发明涉及车速控制领域，尤其是一种车辆电池涓流充电时SOC的确定方法、装置、设备及介质。
背景技术
涓流充电是用来弥补电池在充满电后由于自放电而造成的容量损失。一般采用脉冲电流充电来实现上述目的。为补偿自放电，以使蓄电池保持在近似完全充电状态的连续小电流(比如1～2A)充电。又称维护充电。
为了达到涓流充电的目的。结合图1所示，现有技术中，用户往往采用车载充电机(On Board Charger，OBC)对电池系统进行充电，在充电达到目标电池充电状态(State OfCharge，SOC)时，直接进入极小电流(比如1～2A)进行充电。
但是，车载充电机对电池系统进行涓流充电的过程中，无法确定电池系统的电压达到对应的设定电压时，电池是否已经达到目标电池充电状态。
发明内容
本申请的目的是提供了一种车辆电池涓流充电时SOC的确定方法、装置、设备及介质，能够使得电池系统的电压达到对应的设定电压时，确定电池已经达到目标电池充电状态。
根据本申请的第一方面，提供了一种车辆电池涓流充电时SOC的确定方法，该方法包括：
在对车辆的电池系统采用快充充电时，获取不同电池充电状态SOC下对应的快充电流值以及快充电压值；
在对车辆的电池系统采用车载充电机OBC充电电流充电时，获取不同SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值；
基于快充电压值、快充电流值、OBC电压值、OBC电流值计算车辆电池系统的动态内阻；
对快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值进行线性差值计算，以得到映射曲线；其中，映射曲线为SOC与电压的映射关系；
获取OBC涓流状态充电的电流值；
基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值；
基于设定电压值确定SOC。
可选的，基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值，包括：
基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值的计算公式为V设＝V+I*R；其中，V设为设定电压值，V为基于不同SOC以及映射曲线得到的电压值，I为OBC涓流状态充电的电流值，R为动态内阻。
可选的，基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值，包括：
在车辆的电池系统为满电的情况下，获取车辆的电池系统的满电静态电压差值；其中，满电静态电压差值为车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值；
在电池系统为满电时，获取对应的SOC；
基于SOC获取车辆的电芯的开路电压OCV；
基于OCV以及差值计算SOC的设定电压值；其中，SOC的设定电压值为电池系统为满电时的设定电压值。
可选的，基于OCV以及差值计算SOC的设定电压值，包括：
基于OCV以及差值计算SOC的设定电压值的计算公式为V设1＝V1+V2；其中，V设1为在系统满电时的设定电压值，V1为OCV的电压值、V2为车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值。
可选的，方法还包括：在不同的环境温度下，获取对应环境温度的快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值；
基于不同温度情况下的快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值计算得到不同温度情况下的动态内阻；
基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及不同温度情况下的动态内阻得到不同温度下SOC的设定电压值。
可选的，方法还包括：
获取第一预设值以及第二预设值；其中，第一预设值为设定电压值，第二预设值为OBC电压值；
第一预设值与第二预设值之间的差值处于预设范围之内。
可选的，映射曲线为二阶曲线，二阶曲线的切线斜率逐渐减小。
根据本申请的第二方面，提供了一种车辆电池涓流充电时SOC的确定装置，该装置包括：第一获取模块，用于在对车辆的电池系统采用快充充电时，获取不同电池充电状态SOC下对应的快充电流值以及快充电压值；第二获取模块，用于在对车辆的电池系统采用车载充电机OBC充电电流充电时，获取不同SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值；第一计算模块，用于基于快充电压值、快充电流值、OBC电压值、OBC电流值计算车辆电池系统的动态内阻；第二计算模块，用于对快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值进行线性差值计算，以得到映射曲线；其中，映射曲线为SOC与电压的映射关系；第三获取模块，用于获取OBC涓流状态充电的电流值；第三计算模块，用于基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值；确定模块，用于基于设定电压值确定SOC。
可选的，第三计算模块，用于基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值的计算公式为V设＝V+I*R；其中，V设为设定电压值，V为基于不同SOC以及映射曲线得到的电压值，I为OBC涓流状态充电的电流值，R为动态内阻。
可选的，第三计算模块，用于在车辆的电池系统为满电的情况下，获取车辆的电池系统的满电静态电压差值；其中，满电静态电压差值为车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值；在电池系统为满电时，获取对应的SOC；基于SOC获取车辆的电芯的开路电压OCV；基于OCV以及差值计算SOC的设定电压值；其中，SOC的设定电压值为电池系统为满电时的设定电压值。
可选的，第三计算模块，用于基于OCV以及差值计算SOC的设定电压值的计算公式为V设1＝V1+V2；其中，V设1为在系统满电时的设定电压值，V1为OCV的电压值、V2为车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值。
可选的，装置还包括：第四获取模块，用于在不同的环境温度下，获取对应环境温度的快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值；第四计算模块，用于基于不同温度情况下的快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值计算得到不同温度情况下的动态内阻；第五计算模块，用于基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及不同温度情况下的动态内阻得到不同温度下SOC的设定电压值。
可选的，装置还包括：第五获取模块，用于获取第一预设值以及第二预设值；其中，第一预设值为设定电压值，第二预设值为OBC电压值；第一预设值与第二预设值之间的差值处于预设范围之内。
可选的，映射曲线为二阶曲线，二阶曲线的切线斜率逐渐减小。
根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所示的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法。
根据本申请的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所示的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法。
本申请中，可以由车辆作为本申请的执行主体，车辆的电池系统采用两种充电方式，即快充充电以及车载充电机充电电流充电。车辆获取到快充充电的方式在不同SOC下对应的快充电流值以及快充电压值；获取到OBC充电电流充电的方式不同SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值。根据快充电压值以及OBC电压值计算车辆电池系统的动态内阻，并对快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值进行线性差值计算，以得到电池充电状态与电压之间映射曲线。获取到OBC涓流状态充电的电流值。根据映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到设定电压值。即在电池的电量达到目标SOC时，需要达到的设定电压。也就是说，在达到设定电池时，即可证明电池达到了目标的SOC。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1和图2为现有技术提供的车辆的电池系统充电的示意图；
图3为本申请实施例提供的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的SOC与电压之间的映射关系的示意图；
图5为本申请实施例提供的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法的示意图；以及
图7为本申请实施例提供的车辆电池涓流充电时SOC的确定装置的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本申请。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。
在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本申请的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说将明显的是，不需要采用具体细节来实践本申请。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或服务，以避免模糊本申请。
基于背景技术部分的内容可知，现有技术中车载充电机对电池系统进行涓流充电的过程中，无法确定电池系统的电压达到对应的设定电压时，电池是否已经达到目标电池充电状态。
为了解决上述技术问题，本申请提供一种车辆电池涓流充电时SOC的确定方法、装置、设备及介质。下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景先对本申请提供的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法进行详细地说明。
如图1所示，车辆电池涓流充电时SOC的确定方法，可以包括：
步骤S11：在对车辆的电池系统采用快充充电时，获取不同电池充电状态SOC下对应的快充电流值以及快充电压值。
具体的，在本申请中，可以由车辆作为本申请的执行主体，即车辆对车辆的电池系统采用快充充电时，车辆可以获取到不同电池充电状态SOC下对应的快充电流值以及快充电压值。通过不同SOC下对应的快充电流值以及快充电压值，可以得到充电电压与电池SOC的曲线关系图，便于查看。其中，结合图4所示，横轴为电池的SOC，纵轴为充电电压。其中，如曲线①所示的充电电压与电池的SOC构成的曲线的切线斜率逐渐减小，达到充电截止设定电压时，斜率趋于平缓。比如：选取快充充电至4.2V后，转恒压充电至4.2V可以得到充电电压与电池SOC的曲线关系图。
可选的，可以采用快充充电，也可以采用电量为1C的电流充电。
在一个可选的实施例中，上述快充电流值以及快充电压值可以被人工测试得到。
为了得到OBC电流值以及OBC电压值，故需要执行步骤S13。
步骤S13：在对车辆的电池系统采用车载充电机OBC充电电流充电时，获取不同SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值。
具体的，在本申请中，车辆可以对车辆的电池系统采用车载充电机OBC充电电流充电，进而获取到不同SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值。通过得到的不同SOC下的OBC电流值以及OBC电压值，可以构成充电电压与电池SOC的曲线关系图，便于查看。其中，结合图4所示，横轴为电池的SOC，纵轴为充电电压。其中，如曲线②所示充电电压与电池的SOC构成的曲线的斜率逐渐减小，达到充电截止设定电压时，斜率趋于平缓。比如：选取OBC电流充电至4.2V后，转恒压充电至4.2V可以得到充电电压与电池SOC的曲线关系图。
在一个可选的实施例中，上述OBC电流值以及OBC电压值可以被人工测试得到。
为了计算电池系统的动态内阻，故需执行步骤S15。
步骤S15：基于快充电压值、快充电流值、OBC电压值、OBC电流值计算车辆电池系统的动态内阻。
具体的，在本申请中，车辆根据上述已经得到的快充电压值、OBC电压值以及与快充电流值和快充电压值计算得到动态内阻。由于上述可以得到的各个精确的数值，因此，通过这样的方式得到的动态内阻也更精确。
为了得到电池SOC与涓流充电电压的映射关系，故需执行步骤S17。
步骤S17，对快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值进行线性差值计算，以得到映射曲线；其中，映射曲线为SOC与电压的映射关系。
具体的，在本申请中，车辆获取到上述快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值的各个数据之后，对各个数据进行线性差值计算，可以得到SOC与涓流充电电压的映射关系映射曲线。由于线性差值具有图像平滑，无台阶现象。线状特征的块状化现象减少；空间位置精度更高的优点，因此，使得得到的映射曲线也更准确。
需要说明的是，线性插值是指插值函数为一次多项式的插值方式，其在插值节点上的插值误差为零。线性插值相比其他插值方式，如抛物线插值，具有简单、方便的特点。线性插值的几何意义即为概述图中利用过A点和B点的直线来近似表示原函数。线性插值可以用来近似代替原函数，也可以用来计算得到查表过程中表中没有的数值。
为了使得到的数据更明确，在一个可选的实施例中，映射曲线为二阶曲线，二阶曲线的切线斜率逐渐减小。
映射曲线为二阶曲线，二阶曲线的切线斜率逐渐减小，结合图4所示，横轴为电池的SOC，纵轴为充电电压。其中，如曲线③所示，充电电压与电池的SOC构成的曲线的切线斜率逐渐减小，达到充电截止设定电压时，斜率趋于平缓。以曲线的形式显示出来，可以使得用户查看更明确。
为了得到OBC涓流状态充电的电流值，故需执行步骤S19。
步骤S19：获取OBC涓流状态充电的电流值。
具体的，在本申请中，在得到上述二阶曲线之后，将OBC涓流状态充电电流值输入到电池系统中。其中，OBC涓流状态充电的电流值不小于SOC允许最大充电电流值。
在一个可选的实施例中，为了减少电池系统的充电时长，本实施例将OBC涓流状态充电的电流值可以设为5A或6A等的电流。由于现有技术对电池系统采用OBC恒功率充电至目标SOC后，直接进入极小电流1～2A充电的方式，可以在温度为5℃以下时实现。结合图2所示，如果在高于5℃环境进行1～2A涓流充电，显然是增加了充电时长。因此，本申请解决了现有技术中采用极小电流(1-2A)进行涓流充电导致充电时间过长的技术问题。
为了得到设定电压值，故需执行步骤S21。
步骤S21：基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值。
具体的，在本申请中，根据已经获取到的映射曲线，可以得到OBC涓流状态充电时，对应不同SOC的充电电压值，基于不同SOC的充电电压值、对应SOC的充电电压值的OBC涓流状态充电的电流值以及对应的动态内阻，可以计算得到SOC的设定电压值。
为了使设定电压计算的更准确，在一个可选的实施例中，步骤S21中基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值，包括：
基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值的计算公式为V设＝V+I*R；其中，V设为设定电压值，V为基于不同SOC以及映射曲线得到的电压值，I为OBC涓流状态充电的电流值，R为动态内阻。
本申请采用V设＝V+I*R计算不同SOC下对应的设定电压值。其中，V设为设定电压值，V为基于不同SOC以及映射曲线得到的电压值，I为OBC涓流状态充电的电流值，R为动态内阻。由于公式具有准确性，因此采用此公式对设定电压值进行计算，可以使得计算得到的设定电压值更准确。
如图5所示，为了使得在电池系统满电情况下，得到的设定电压值更准确，步骤S21中基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值，包括：
步骤S210：在车辆的电池系统为满电的情况下，获取车辆的电池系统的满电静态电压差值；其中，满电静态电压差值为车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值；
步骤S211：在电池系统为满电时，获取对应的SOC。
步骤S212：基于SOC获取车辆的电芯的开路电压OCV。
步骤S213：基于OCV以及差值计算SOC的设定电压值；其中，SOC的设定电压值为电池系统为满电时的设定电压值。
在电池系统为满电时，可以获取车辆的电池系统的满电静态电压差值。其中，满电静态电压差值可以为车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值。根据满电时对应的SOC值确定车辆的电芯的开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)。需要说明的是，OCV属于电芯的一种特性，其电压值可以为测量得到的数据。根据OCV以及差值计算SOC的设定电压值。因为OCV在电池系统满电的情况下更为接近目标值，因此，根据满电静态电压差值和OVC，计算在电池系统满电时的设定电压值可以使得设定电压值更为准确。
为了使电池系统满电时设定电压计算的更准确，在一个可选的实施例中，步骤S213中基于OCV以及差值计算SOC的设定电压值；其中，SOC的设定电压值为电池系统为满电时的设定电压值，包括：
基于OCV以及差值计算SOC的设定电压值的计算公式为：V设1＝V1+V2；其中，V设1为在系统满电时的设定电压值，V1为OCV的电压值、V2为车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值。
本申请采用V设1＝V1+V2计算电池系统满电时对应的设定电压值。其中，V设1为在系统满电时的设定电压值，V1为OCV的电压值、V2为车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值。由于公式具有准确性，因此采用此公式对设定电压值进行计算，可以使得计算得到的设定电压值更准确。
为了使电池系统的充电效果更好，在一个可选的实施例中，方法还包括：获取第一预设值以及第二预设值；其中，第一预设值为设定电压值，第二预设值为OBC电压值。
第一预设值与第二预设值之间的差值处于预设范围之内。
具体的，在本申请中，第一预设值可以为设定电压值，第二预设值可以为OBC电压值。即设定电压值与OBC电压值之间的差值于预设范围之内。比如：在SOC为95％的情况下，计算得到设定电压值；在SOC为90％的情况下，计算得到OBC电压值。其中，需要保证在SOC为95％的情况下的设定电压值与SOC为90％的情况下的OBC电压值之间的差值不大于10mv，且大于5mv。因为本申请电池系统的电芯可以为功能型电芯，功能型电芯的电压一致性较能量型电芯的电压偏差，故进行压差限制，以使得充电效果更好。
为了确定在设定的充电截止电压下，更能准确地达到目标SOC，故需执行步骤S23。
步骤S23：基于设定电压值确定SOC。
具体的，在本申请中，上述设定电压值可以为在当前SOC下得到的设定电压值。即在已经确定截止设定电压的情况下，就已经确定了截止设定电压对应的SOC值。也就是说根据设定电压值确定SOC可以使得在设定的充电截止设定电压下，更能准确地达到目标SOC。
本申请与现有技术相比，车辆的电池系统采用两种充电方式，即快充充电以及车载充电机充电电流充电。车辆获取到快充充电的方式在不同SOC下对应的快充电流值以及快充电压值；获取到OBC充电电流充电的方式不同SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值。根据快充电压值以及OBC电压值计算车辆电池系统的动态内阻，并对快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值进行线性差值计算，以得到电池充电状态与电压之间映射曲线。获取到OBC涓流状态充电的电流值。根据映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到设定电压值。即在电池的电量达到目标SOC时，需要达到的设定电压。也就是说，在达到设定电池时，即可证明电池达到了目标的SOC。
另外，在电池满电的情况下，通过考虑电池系统满电静态压差，可以使得计算满电时的设定电压更为准确。
如图6所示，为了合理地选择不同温度下的充电电流对应的设定电压，在一个可选的实施例中，方法还包括：
步骤S41：在不同的环境温度下，获取对应环境温度的快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值。
步骤S42：基于不同温度情况下的快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值计算得到不同温度情况下的动态内阻。
步骤S43：基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及不同温度情况下的动态内阻得到不同温度下SOC的设定电压值。
具体的，在本申请中，在不同的环境温度下，依次获取对应环境温度的快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值。比如：在25℃下，获取上述各个数值；再比如：在23℃下，获取上述各个数值。基于各个数据可以计算得到不同温度下的动态内阻。根据不同温度下的动态内阻、不同温度下的映射曲线以及OBC涓流状态充电的电流值可以计算得到不同温度下的设定电压值。
结合图4，本申请还提供了对应图4的各个曲线的数据，如下表1所示：
表1
结合表1所示，DC电流A1可以为本申请的快充充电电流、DC电流V1可以为本申请的快充充电电压、DC电流V1可以为本申请的OBC充电电流、AC电压V2可以为本申请的OBC充电电压、充电OCV可以为本申请的OCV电压值、设定电流A可以为本申请OBC涓流充电电流、设定电压V可以为本申请的设定电压值。偏重功能型电芯为本申请的功能型电芯。
本申请与现有技术相比，车辆的电池系统采用两种充电方式，即快充充电以及车载充电机充电电流充电。车辆获取到快充充电的方式在不同SOC下对应的快充电流值以及快充电压值；获取到OBC充电电流充电的方式不同SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值。根据快充电压值以及OBC电压值计算车辆电池系统的动态内阻，并对快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值进行线性差值计算，以得到电池充电状态与电压之间映射曲线。获取到OBC涓流状态充电的电流值。根据映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到设定电压值。即在电池的电量达到目标SOC时，需要达到的设定电压。也就是说，在达到设定电池时，即可证明电池达到了目标的SOC。
另外，在电池满电的情况下，通过考虑电池系统满电静态压差，可以使得计算满电时的设定电压更为准确。
此外，还利用在不同温度下去计算设定电压，使得可以合理地选择不同温度下的充电电流对应的设定电压。
如图7所示，在一个实施例中，一种车辆电池涓流充电时SOC的确定装置，该装置包括：第一获取模块51，用于在对车辆的电池系统采用快充充电时，获取不同电池充电状态SOC下对应的快充电流值以及快充电压值；第二获取模块52，用于在对车辆的电池系统采用车载充电机OBC充电电流充电时，获取不同SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值；第一计算模块53，用于基于快充电压值、快充电流值、OBC电压值、OBC电流值计算车辆电池系统的动态内阻；第二计算模块54，用于对快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值进行线性差值计算，以得到映射曲线；其中，映射曲线为SOC与电压的映射关系；第三获取模块55，用于获取OBC涓流状态充电的电流值；第三计算模块56，用于基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值；确定模块57，用于基于设定电压值确定SOC。
具体的，可以由车辆作为本申请的执行主体，即车辆可以对车辆的电池系统采用快充充电时，车辆可以获取到不同电池充电状态SOC下对应的快充电流值以及快充电压值。通过的到不同SOC下对应的快充电流值以及快充电压值，可以得到充电电压与电池SOC的曲线关系图，便于查看。其中，结合图4所示，横轴为电池的SOC，纵轴为充电电压，其中，充电电压与电池的SOC构成的曲线的切线斜率逐渐减小，达到充电截止设定电压时，斜率趋于平缓。比如：选取快充充电至4.2V后，转恒压充电至4.2V可以得到充电电压与电池SOC的曲线关系图。其中，车辆可以对车辆的电池系统采用车载充电机OBC充电电流充电，进而获取不同SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值。通过得到的不同SOC下的OBC电流值以及OBC电压值，以构成充电电压与电池SOC的曲线关系图，便于查看。其中，结合图4所示，横轴为电池的SOC，纵轴为充电电压，其中，充电电压与电池的SOC构成的曲线的切线斜率逐渐减小，达到充电截止设定电压时，斜率趋于平缓。比如：选取OBC电流充电至4.2V后，转恒压充电至4.2V可以得到充电电压与电池SOC的曲线关系图。其中，车辆根据上述已经得到的快充电压值、OBC电压值以及分别与快充电压值以及OBC电压值对应的快充电流值和OBC电流值计算得到动态内阻。由于上述可以得到的各个精确的数值，因此，通过这样的方式得到的动态内阻也更精确。其中，车辆获取到上述快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值的数据之后，对各个数据进行线性差值计算，以得到SOC与涓流充电电压的映射关系映射曲线。由于线性差值具有图像平滑，无台阶现象。线状特征的块状化现象减少；空间位置精度更高的优点，因此，使得映射曲线也更准确。其中，在得到上述二阶曲线之后，将OBC涓流状态充电电流值输入到电池系统中。其中，OBC涓流状态充电的电流值不小于SOC允许最大充电电流值。其中，根据已经获取到的映射曲线，可以得到OBC涓流状态充电时，对应不同SOC的充电电压值。基于不同SOC的充电电压值，对应SOC的充电电压值的OBC涓流状态充电的电流值以及对应的动态内阻可以计算得到SOC的设定电压值。其中，上述设定电压值可以为在当前SOC下得到的设定电压值。即在已经确定截止设定电压的情况下，就已经确定了截止设定电压对应的SOC值。也就是说根据设定电压值确定SOC可以使得在设定的充电截止设定电压下，更能准确地达到目标SOC。
可选的，第三计算模块56，用于基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到不同SOC的设定电压值的计算公式为V设＝V+I*R；其中，V设为设定电压值，V为基于不同SOC以及映射曲线得到的电压值，I为OBC涓流状态充电的电流值，R为动态内阻。
具体的，本申请采用V设＝V+I*R计算不同SOC下对应的设定电压值。其中，V设为设定电压值，V为基于不同SOC以及映射曲线得到的电压值，I为OBC涓流状态充电的电流值，R为动态内阻。由于公式具有准确性，因此采用此公式对设定电压值进行计算，可以使得计算得到的设定电压值更准确。
可选的，第三计算模块56，用于在车辆的电池系统为满电的情况下，获取车辆的电池系统的满电静态电压差值；其中，满电静态电压差值为车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值；在电池系统为满电时，获取对应的SOC；基于SOC获取车辆的电芯的开路电压OCV；基于OCV以及差值计算SOC的设定电压值；其中，SOC的设定电压值为电池系统为满电时的设定电压值。
具体的，在电池系统为满电时，可以获取车辆的电池系统的满电静态电压差值。其中，满电静态电压差值可以为车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值。根据满电时对应的SOC值确定车辆的电芯的开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)。需要说明的是，OCV属于电芯的一种特性，其电压值可以为测量得到的数据。根据OCV以及差值计算SOC的设定电压值。因为OCV在电池系统满电的情况下更为接近目标值，因此，根据满电静态电压差值和OVC，计算在电池系统满电时的设定电压值可以使得设定电压值更为准确。
可选的，第三计算模块56，用于基于OCV以及差值计算SOC的设定电压值的计算公式为V设1＝V1+V2；其中，V设1为在系统满电时的设定电压值，V1为OCV的电压值、V2为车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值。
具体的，本申请采用V设1＝V1+V2计算电池系统满电时对应的设定电压值。其中，V设1为在系统满电时的设定电压值，V1为OCV的电压值、V2为车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值。由于公式具有准确性，因此采用此公式对设定电压值进行计算，可以使得计算得到的设定电压值更准确。
可选的，装置还包括：第四获取模块，用于在不同的环境温度下，获取对应环境温度的快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值；第四计算模块，用于基于不同温度情况下的快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值计算得到不同温度情况下的动态内阻；第五计算模块，用于基于映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及不同温度情况下的动态内阻得到不同温度下SOC的设定电压值。
具体的，在不同的环境温度下，依次获取对应环境温度的快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值。比如：在25℃下，获取上述各个数值；再比如：在23℃下，获取上述各个数值。基于各个数据可以计算得到不同温度下的动态内阻。根据不同温度下的动态内阻、不同温度下的映射曲线以及OBC涓流状态充电的电流值可以计算得到不同温度下的设定电压值。
可选的，装置还包括：第五获取模块，用于获取第一预设值以及第二预设值；其中，第一预设值为设定电压值，第二预设值为OBC电压值；第一预设值与第二预设值之间的差值处于预设范围之内。
具体的，第一预设值可以为设定电压值，第二预设值可以为OBC电压值。即设定电压值与OBC电压值之间的差值于预设范围之内。比如：在SOC为95％的情况下，计算得到设定电压值；在SOC为90％的情况下，计算得到OBC电压值。其中，需要保证在SOC为95％的情况下的设定电压值与SOC为90％的情况下的OBC电压值之间的差值不大于10mv，且大于5mv。因为本申请电池系统内的电芯可以为功能型电芯，功能型电芯的电压一致性较能量型电芯的电压偏差，故进行压差限制，以使得充电效果更好。
可选的，映射曲线为二阶曲线，二阶曲线的切线斜率逐渐减小。
具体的，映射曲线为二阶曲线，二阶曲线的切线斜率逐渐减小，结合图4所示，横轴为电池的SOC，纵轴为充电电压。其中，充电电压与电池的SOC构成的曲线的切线斜率逐渐减小，达到充电截止设定电压时，斜率趋于平缓。以曲线的形式显示出来，可以使得用户查看更明确。
本申请与现有技术相比，车辆的电池系统采用两种充电方式，即快充充电以及车载充电机充电电流充电。车辆获取到快充充电的方式在不同SOC下对应的快充电流值以及快充电压值；获取到OBC充电电流充电的方式不同SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值。根据快充电压值以及OBC电压值计算车辆电池系统的动态内阻，并对快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值进行线性差值计算，以得到电池充电状态与电压之间映射曲线。获取到OBC涓流状态充电的电流值。根据映射曲线、OBC涓流状态充电的电流值以及动态内阻得到设定电压值。即在电池的电量达到目标SOC时，需要达到的设定电压。也就是说，在达到设定电池时，即可证明电池达到了目标的SOC。
另外，在电池满电的情况下，通过考虑电池系统满电静态压差，可以使得计算满电时的设定电压更为准确。
此外，还利用在不同温度下去计算设定电压，使得可以合理地选择不同温度下的充电电流对应的设定电压。
应理解，本文中前述关于本申请的方法所描述的具体特征、服务和细节也可类似地应用于本申请的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本申请的方法的每个步骤可由本申请的装置或系统的相应部件或单元执行。
应理解，本申请的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各模块/单元的服务。所述各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本申请的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有服务系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的服务系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。
本申请可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本申请的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/服务，或者两个或更多个方法步骤/服务，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/服务可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/服务可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/服务，或执行两个或更多个方法步骤/服务。
本领域普通技术人员可以理解，本申请方法的步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本申请的方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。
以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
尽管结合实施例对本申请进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本申请不限于所公开的实施例。在不偏离本申请的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。
Claims (10)
1.一种车辆电池涓流充电时SOC的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
在对车辆的电池系统采用快充充电时，获取不同电池充电状态SOC下对应的快充电流值以及快充电压值；
在对车辆的电池系统采用车载充电机OBC充电电流充电时，获取不同所述SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值；
基于所述快充电压值、所述快充电流值、所述OBC电压值、所述OBC电流值计算车辆电池系统的动态内阻；
对所述快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值进行线性差值计算，以得到映射曲线；其中，所述映射曲线为所述SOC与电压的映射关系；
获取所述OBC涓流状态充电的电流值；
基于所述映射曲线、所述OBC涓流状态充电的电流值以及所述动态内阻得到不同所述SOC的设定电压值；
基于所述设定电压值确定所述SOC。
2.根据权利要求1所述的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法，其特征在于，所述基于所述映射曲线、所述OBC涓流状态充电的电流值以及所述动态内阻得到不同所述SOC的设定电压值，包括：
基于所述映射曲线、所述OBC涓流状态充电的电流值以及所述动态内阻得到不同所述SOC的设定电压值的计算公式为V设＝V+I*R；其中，所述V设为所述设定电压值，所述V为基于不同所述SOC以及映射曲线得到的电压值，所述I为OBC涓流状态充电的电流值，所述R为所述动态内阻。
3.根据权利要求1所述的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法，其特征在于，基于所述映射曲线、所述OBC涓流状态充电的电流值以及所述动态内阻得到不同所述SOC的设定电压值，包括：
在所述车辆的电池系统为满电的情况下，获取车辆的电池系统的满电静态电压差值；其中，所述满电静态电压差值为所述车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值；
在所述电池系统为满电时，获取对应的所述SOC；
基于所述SOC获取车辆的电芯的开路电压OCV；
基于所述OCV以及所述差值计算所述SOC的设定电压值；其中，所述SOC的设定电压值为电池系统为满电时的设定电压值。
4.根据权利要求3所述的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法，其特征在于，所述基于所述OCV以及所述差值计算所述SOC的设定电压值，包括：
所述基于所述OCV以及所述差值计算所述SOC的设定电压值的计算公式为V设1＝V1+V2；其中，所述V设1为在系统满电时的设定电压值，所述V1为所述OCV的电压值、V2为所述车辆的电池系统的最高电压与最低电压的差值。
5.根据权利要求1所述的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
在不同的环境温度下，获取对应所述环境温度的所述快充电流值、所述快充电压值、所述OBC电流值以及所述OBC电压值；
基于不同温度情况下的所述快充电流值、所述快充电压值、所述OBC电流值以及所述OBC电压值计算得到所述不同温度情况下的动态内阻；
基于所述映射曲线、所述OBC涓流状态充电的电流值以及所述不同温度情况下的动态内阻得到不同温度下所述SOC的设定电压值。
6.根据权利要求1或2所述的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一预设值以及第二预设值；其中，所述第一预设值为所述设定电压值，所述第二预设值为所述OBC电压值；
所述第一预设值与所述第二预设值之间的差值处于预设范围之内。
7.根据权利要求1所述的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法，其特征在于，所述映射曲线为二阶曲线，所述二阶曲线的切线斜率逐渐减小。
8.一种车辆电池涓流充电时SOC的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于在对车辆的电池系统采用快充充电时，获取不同电池充电状态SOC下对应的快充电流值以及快充电压值；
第二获取模块，用于在对车辆的电池系统采用车载充电机OBC充电电流充电时，获取不同所述SOC下对应的OBC电流值以及OBC电压值；
第一计算模块，用于基于所述快充电压值、所述快充电流值、所述OBC电压值、所述OBC计算车辆电池系统的动态内阻；
第二计算模块，用于对所述快充电流值、快充电压值、OBC电流值以及OBC电压值进行线性差值计算，以得到映射曲线；其中，所述映射曲线为所述SOC与电压的映射关系；
第三获取模块，用于获取所述OBC涓流状态充电的电流值；
第三计算模块，用于基于所述映射曲线、所述OBC涓流状态充电的电流值以及所述动态内阻得到不同所述SOC的设定电压值；
确定模块，用于基于所述设定电压值确定所述SOC。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任意一项所述的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的车辆电池涓流充电时SOC的确定方法。
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