CN114325430A - 动力电池soc的校准方法、校准装置、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动力电池SOC的校准方法、校准装置、存储介质及处理器，方法包括：检测目标电芯在充电和放电过程中的电压值，获得电压值数据组，其中，电压值数据组包括如下至少之一：充电过程中的动态电压值、静置电压值，放电过程中的动态电压值、静置电压值；将电压值数据组进行拟合，得到SOC曲线；获取SOC曲线上任意个数的目标电压值；将目标电压值与对应的电压校准值进行比较，获得比较结果；判断比较结果是否满足预设条件；如果是，对目标电压值进行校准。采用本申请的技术方案，能够在最短的时间内对动力电池SOC进行动态修正，提高动力电池SOC的实时精度要求，提高动力电池SOC估计稳定性和可靠性。

Description

动力电池SOC的校准方法、校准装置、存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及动力电池技术领域，具体而言，涉及一种动力电池SOC的校准方法、校准装置、存储介质及处理器。

背景技术

电池管理系统(BMS)是动力电池与用户之间的纽带，可用于动力电池、动力汽车、电瓶车、机器人和无人机等。电池管理系统(BMS)能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电的情况。近些年，发展新能源汽车成为全球的重要战略，而我国则是全球第一新能源汽车市场(2020年销量累计预计超500万辆)，新能源汽车迅速发展给电池管理系统(BMS)的发展带来重大机遇。电池管理系统(BMS)属于动力电池系统的一部分，负责管理维护电池，监控电池状态，防止电池出现过充电和过放电现象等，电池管理系统(BMS)还能够维持电池单体之间的均衡，延长电池的使用寿命，增加动力电池循环使用次数，进一步降低储能系统使用成本。

动力电池SOC估计是动力电池管理系统(BMS)的核心功能之一，精确的SOC估计可以保障动力电池系统安全可靠地工作，优化动力电池系统，并为电动汽车的能量管理和安全管理等提供依据。

从行业和学术论文中对动力电池现有的SOC估计和校准方法来看，安时积分法和开路电压法是工程实际中大规模应用的方案。

安时积分法主要存在三个缺陷：

1、动力电池初始SOC的精确值难以获得。

2、该方法对电流传感器的精度要求很高。但在实际应用中，电流传感器的精度经常受噪声、温度漂移以及其他未知随机扰动的影响。在积分计算中，这些随机量容易造成累加误差。

3、动力电池性能衰减造成其静态容量的退化，从而影响SOC的计算精度。

开路电压法是通过建立动力电池长时间静置后的开路电压与SOC的离线关系，并制定开路电压与SOC的映射关系，进而采用插值查表法完成SOC的标定。该方法可以解决静态条件下动力电池初始SOC值的精确度低的问题。

另外，在动力电池实际使用过程中，环境因素(温度和电流倍率等)对动力电池SOC估计造成的误差，无法得到及时修正。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种动力电池SOC的校准方法、校准装置、存储介质及处理器，以解决现有技术中环境因素(温度和电流倍率等)对动力电池SOC估计造成的误差，无法得到及时修正的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种动力电池SOC的校准方法，包括：检测目标电芯在充电和放电过程中的电压值，获得电压值数据组，其中，电压值数据组包括如下至少之一：充电过程中的动态电压值、静置电压值，放电过程中的动态电压值、静置电压值；将电压值数据组进行拟合，得到SOC曲线；获取SOC曲线上任意个数的目标电压值；将目标电压值与对应的电压校准值进行比较，获得比较结果；判断比较结果是否满足预设条件；如果是，对目标电压值进行校准。

可选地，对目标电压值进行校准，包括：将目标电压值调整至与电压校准值相同。

可选地，将目标电压值与电压校准值进行比较，获得比较结果，包括：将获取的各目标电压值与对应的电压校准值作差，获得差值的绝对值。

可选地，基于电压值数据组，拟合得到SOC曲线，包括：获取目标电芯在充电过程中的多个动态电压值；将目标电芯在放电过程中的多个动态电压值进行拟合，获得目标电芯在充电过程中的动态电压SOC曲线；获取目标电芯在充电过程中的多个静置电压值；将目标电芯在充电过程中的多个静置电压值进行拟合，获得目标电芯在充电过程中的静置电压SOC曲线。

可选地，基于电压值数据组，拟合得到SOC曲线，包括：获取目标电芯在放电过程中的多个动态电压值；将目标电芯在放电过程中的多个动态电压值进行拟合，获得目标电芯在放电过程中的动态电压SOC曲线；获取目标电芯在放电过程中的多个静置电压值；将目标电芯在放电过程中的多个静置电压值进行拟合，获得目标电芯在放电过程中的静置电压SOC曲线。

可选地，检测目标电芯在充电过程中的电压值，包括：每一次对目标电芯进行充电的过程中，对目标电芯充电第一预设时间后，将目标电芯静置第二预设时间，其中，在目标电芯充电完成时，检测目标电芯的电压值，获得目标电芯在充电过程中的动态电压值，将充电后的目标电芯静置第二预设时间后，检测目标电芯的电压值，获得目标电芯在充电过程中的静置电压值，和/或，每一次对目标电芯进行放电的过程中，对目标电芯放电第三预设时间后，将目标电芯静置第四预设时间，其中，在目标电芯放电完成时，检测目标电芯的电压值，获得目标电芯在放电过程中的动态电压值，将充电后的目标电芯静置第四预设时间后，检测目标电芯的电压值，获得目标电芯在放电过程中的静置电压值。

可选地，方法还包括：获取由电压校准值生成的电压校准曲线；将SOC曲线与电压校准曲线进行比较，获得比较结果；基于比较结果，确定SOC曲线上需要校准的目标电压值。

根据本发明的另一方面，提供了一种动力电池SOC的校准装置，包括：检测单元，用于检测目标电芯在充电和放电过程中的电压值，获得电压值数据组，其中，电压值数据组包括如下至少之一：充电过程中的动态电压值、静置电压值，放电过程中的动态电压值、静置电压值；拟合单元，用于将电压值数据组进行拟合，得到SOC曲线；获取单元，用于获取SOC曲线上任意个数的目标电压值；比较单元，用于将目标电压值与对应的电压校准值进行比较，获得比较结果；判断单元，用于判断比较结果是否满足预设条件；校准单元，如果满足预设条件，对目标电压值进行校准。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述动力电池SOC的校准方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述动力电池SOC的校准方法。

应用本发明的技术方案，通过检测目标电芯在充电和放电过程中的电压值，获得电压值数据组，将电压值数据组进行拟合，得到SOC曲线，然后获取SOC曲线上任意个数的目标电压值，将目标电压值与对应的电压校准值进行比较，获得比较结果，并判断比较结果是否满足预设条件，如果是，则对目标电压值进行校准。采用本申请的技术方案，能够在最短的时间内对动力电池SOC进行动态修正，提高动力电池SOC的实时精度要求，提高动力电池SOC估计稳定性和可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的动力电池SOC的校准方法的第一实施例的流程图；

图2示出了安时积分法和开路电压法的逻辑框图；

图3示出了根据本发明的动力电池SOC的校准方法的逻辑框图；

图4示出了根据本发明的动力电池SOC的校准方法的第二实施例的流程图；

图5示出了根据本发明实施例的单体电芯的充电曲线比较示意图；

图6示出了根据本发明实施例的单体电芯的放电曲线比较示意图；

图7示出了根据本发明实施例的单体电芯的OCV-SOC测试曲线示意图；

图8示出了根据本发明实施例的校准装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

根据本发明实施例，提供了一种动力电池SOC的校准方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请的动力电池SOC的校准方法的流程图，方法包括以下步骤：

S101，检测目标电芯在充电和放电过程中的电压值，获得电压值数据组，其中，电压值数据组包括如下至少之一：充电过程中的动态电压值、静置电压值，放电过程中的动态电压值、静置电压值；

S102，将电压值数据组进行拟合，得到SOC曲线；

S103，获取SOC曲线上任意个数的目标电压值；

S104，将目标电压值与对应的电压校准值进行比较，获得比较结果；

S105，判断比较结果是否满足预设条件；

S106，如果是，对目标电压值进行校准。

应用本实施例的技术方案，通过检测目标电芯在充电和放电过程中的电压值，获得电压值数据组，将电压值数据组进行拟合，得到SOC曲线，然后获取SOC曲线上任意个数的目标电压值，将目标电压值与对应的电压校准值进行比较，获得比较结果，并判断比较结果是否满足预设条件，如果是，则对目标电压值进行校准。采用本申请的技术方案，能够在最短的时间内对动力电池SOC进行动态修正，提高动力电池SOC的实时精度要求，提高动力电池SOC估计稳定性和可靠性。

可选地，对目标电压值进行校准，包括：将目标电压值调整至与电压校准值相同。这样设置能够对电压值进行实时修正，从而保证在最短的时间内对动力电池SOC进行动态修正，提高动力电池SOC的实时精度要求，提高动力电池SOC估计的稳定性和可靠性。

可选地，将目标电压值与电压校准值进行比较，获得比较结果，包括：将获取的各目标电压值与对应的电压校准值作差，获得差值的绝对值。通过获取各目标电压值与对应的电压校准值之间差值的绝对值，并根据电池电压与SOC之间的关系，能够估算出SOC的校准误差。

可选地，基于电压值数据组，拟合得到SOC曲线，包括：获取目标电芯在充电过程中的多个动态电压值，将目标电芯在放电过程中的多个动态电压值进行拟合，获得目标电芯在充电过程中的动态电压SOC曲线，获取目标电芯在充电过程中的多个静置电压值，将目标电芯在充电过程中的多个静置电压值进行拟合，获得目标电芯在充电过程中的静置电压SOC曲线。

可选地，基于电压值数据组，拟合得到SOC曲线，包括：获取目标电芯在放电过程中的多个动态电压值，将目标电芯在放电过程中的多个动态电压值进行拟合，获得目标电芯在放电过程中的动态电压SOC曲线，获取目标电芯在放电过程中的多个静置电压值，将目标电芯在放电过程中的多个静置电压值进行拟合，获得目标电芯在放电过程中的静置电压SOC曲线。

可选地，检测目标电芯在充电过程中的电压值，包括：每一次对目标电芯进行充电的过程中，对目标电芯充电第一预设时间后，将目标电芯静置第二预设时间，其中，在目标电芯充电完成时，检测目标电芯的电压值，获得目标电芯在充电过程中的动态电压值，将充电后的目标电芯静置第二预设时间后，检测目标电芯的电压值，获得目标电芯在充电过程中的静置电压值。以及，每一次对目标电芯进行放电的过程中，对目标电芯放电第三预设时间后，将目标电芯静置第四预设时间，其中，在目标电芯放电完成时，检测目标电芯的电压值，获得目标电芯在放电过程中的动态电压值，将充电后的目标电芯静置第四预设时间后，检测目标电芯的电压值，获得目标电芯在放电过程中的静置电压值。具体地，在充电过程中，目标电芯分别以不同的电流倍率进行充电操作，第一预设时间为充入容量为5％的最大可用容量的时间，第二预设时间为1h。在放电过程中，目标电芯同样分别以不同的电流倍率进行放电操作，第三预设时间为放出容量为5％的最大可用容量的时间，第四预设时间为5h。通过将充电过程中获得的动态电压值、静置电压值以及放电过程中获得的动态电压值、静置电压值进行拟合，得到SOC曲线，能够建立动力电池电压与SOC的动态和静态关系表，并估算SOC的动态校准误差。

可选地，方法还包括：获取由电压校准值生成的电压校准曲线，将SOC曲线与电压校准曲线进行比较，获得比较结果，基于比较结果，确定SOC曲线上需要校准的目标电压值。这样设置能够提高结果的准确性，进一步提高了动力电池SOC的实时精度，提高动力电池SOC估计的稳定性和可靠性。

在一个示例性实施例中，本申请的动力电池SOC的校准方法涉及到SOC估算，具体地，SOC估算需要用到工程应用中的安时积分法和开路电压法，用安时积分法和开路电压法进行SOC估算的原理如图2所示，SOC的估算方法为：以安时积分法为主体，实时计算当前电池簇SOC值，在电池满足静置条件下，通过电池稳态点数据对簇SOC值进行校准，在电池簇充放电过程中，通过电池动态数据对簇SOC值进行动态校准。

在一个示例性实施例中，本申请基于动态特征参数的动力电池SOC的校准方法的原理图如图3所示，在本实施例中，通过在电池运行过程中对电压(OCV)-SOC曲线上的特征点进行修正，能够达到对动力电池充放电过程中的SOC进行动态修正的目的，从而能够改善各单体SOC的精度。具体地，在充电过程中，定期读取单体电压值，并通过查充电电压(OCV)-SOC特征点获取对应的单体SOC值，对当前单体SOC值进行校准。在放电过程中，定期读取单体电压值，并通过查放电OCV-SOC特征点获取对应的单体SOC值，对当前单体SOC值进行校准。

在一个示例性实施例中，本申请的动力电池SOC的校准方法是通过单体电池在不同温度、不同倍率的条件下，利用其充电和放电动态过程中提取到的特征点，对单体电池的SOC值进行动态校准。以对单体电池产品YLE-LTO66160H/40Ah进行SOC校准为例，本实施例中的动力电池SOC的校准方法的流程如图4所示，包括以下步骤：

(1)在同一批次产品中，选取两支YLE-LTO66160H/40Ah电芯，分别记为1号电芯和2号电芯，在完成最大可用容量测试的基础上，环境温度取25℃，电流倍率取0.5C。

(2)充放电动态OCV-SOC曲线测试：动力电池分别以不同的电流倍率进行充电、放电操作，充电至单体最高截止电压2.9V，静置1h后放电至单体最低截止电压1.5V。

(3)充电OCV测试：动力电池以1C电流放电至单体最低截止电压1.5V，静置1h，测试其端电压值，该值视为SOC＝0％时的开路电压值。动力电池分别以不同的电流倍率进行充电操作，截止条件是充入容量为5％的最大可用容量的时间，静置1h后测试其端电压值，依次测试不同倍率下SOC从0％到100％的端电压值。

(4)放电OCV测试：动力电池以1C电流充电至单体最高截止电压，静置1h，测试其端电压值，该值视为SOC＝100％时的开路电压值。动力电池分别以不同的电流倍率进行放电操作，截止条件是放出容量为5％的最大可用容量的时间，静置5h后测试其端电压值，依次测试不同倍率下SOC从100％到5％的端电压值。

(5)两支电芯测试数据中，电压(OCV)分为充电电压和放电电压两组值，根据测试数据，建立动力电池电压(OCV)与SOC动态和静态关系表，并估算单体SOC动态校准误差。

(6)1号电芯作为理论参考数据即为电压校准值，2号电芯作为实验数据，提取1号电芯测试数据中的动态校准特征点，利用其充电和放电动态过程中提取到的特征点，对2号单体电芯SOC值进行动态校准。

(7)1号电芯测试数据中的动态校准特征点数据，可在同批次单体电芯SOC值动态校准方法中应用。

(8)改变(1)中电芯环境温度和电流倍率两个实验条件，重复实施步骤(1)～(8)，可实现不同温度、不同倍率下单体电芯SOC动态校准。

图5为1号和2号单体电芯的充电曲线、图6为1号和2号单体电芯的放电曲线、图7为1号和2号单体电芯的OCV-SOC测试曲线。从1号电芯数据中提取三个充电动态校准特征点分别为(2.413，10％)，(2.249，55％)和(2.503，95％)，三个放电动态校准特征点分别为(2.076，10％)，(2.247，65％)，(2.469，95％)，对2号电芯充放电过程中进行动态校准，所得结果如下表1和表2所示：

表1 2号单体电芯充电SOC动态和静态校准结果

理论SOC(％)	10	65	95
				动态电压(V)	2.144	2.294	2.518
静置电压(V)	2.116	2.269	2.485
				电压差值(V)	0.028	0.025	0.033
动态SOC(％)	9.379	66.56	94.019
				静置SOC(％)	9.869	65.704	95.245
SOC差值(％)	0.49	0.856	1.226

表2 2号单体电芯放电SOC动态和静态校准结果

理论SOC(％)	10	65	95
				动态电压(V)	2.068	2.243	2.474
静置电压(V)	2.116	2.271	2.496
				电压差值(V)	0.048	0.028	0.022
动态SOC(％)	9.015	64.296	95.412
				静置SOC(％)	9.869	66.095	95.625
SOC差值(％)	0.854	1.799	0.213

从上表可知，SOC动态校准值为单体电池充放电动态过程中，以动态充放电过程中的单体电池电压，并对照单体电池充放电曲线特征点得到的动态SOC值。SOC静态校准值为单体充放电过程中，充分静置后，以静置后的单体电池电压对照单体电池OCV-SOC曲线得到的静置SOC值。进一步计算各动态SOC值和静态SOC值的差值，可知各特征点处大部分SOC差值误差在3％以内，该方法可真实反映2号单体电芯实时SOC值。

根据本申请的另一个具体实施例，还提供了一种动力电池SOC的校准装置，如图8所示为根据本申请的校准装置的结构框图，包括：检测单元40、拟合单元41、获取单元42、比较单元43、判断单元44、校准单元45，检测单元40用于检测目标电芯在充电和放电过程中的电压值，获得电压值数据组，其中，电压值数据组包括如下至少之一：充电过程中的动态电压值、静置电压值，放电过程中的动态电压值、静置电压值。拟合单元41用于将电压值数据组进行拟合，得到SOC曲线，获取单元42用于获取SOC曲线上任意个数的目标电压值，比较单元43用于将目标电压值与对应的电压校准值进行比较，获得比较结果，判断单元44用于判断比较结果是否满足预设条件，如果满足预设条件，则通过校准单元45对目标电压值进行校准。

应用本实施例的技术方案，通过检测目标电芯在充电和放电过程中的电压值，获得电压值数据组，将电压值数据组进行拟合，得到SOC曲线，然后获取SOC曲线上任意个数的目标电压值，将目标电压值与对应的电压校准值进行比较，获得比较结果，并判断比较结果是否满足预设条件，如果是，则对目标电压值进行校准。采用本申请的技术方案，能够在最短的时间内对动力电池SOC进行动态修正，提高动力电池SOC的实时精度要求，提高动力电池SOC估计稳定性和可靠性。

根据本申请的另一个具体实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中的动力电池SOC的校准方法的步骤。

根据本申请的另一个具体实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中的动力电池SOC的校准方法的步骤。

本申请采用的动力电池SOC的校准方法，一方面是通过提取动力电池温度和电流倍率动态特征点，在最短的时间内对动力电池SOC进行动态修正，提高动力电池SOC的实时精度要求。另一方面，本申请采用的动力电池SOC的校准方法，能够在满足使用需求的条件下，降低对电流传感器的精度要求，滤除由于电流传感器噪声、温度漂移等随机扰动对安时积分法的影响，降低了系统成本，提高了动力电池SOC估计的稳定性和可靠性。本申请的动力电池SOC的校准方法不仅仅适用于单体电池产品YLE-LTO66160H/40Ah的SOC校准，还适用于其他不同类型电芯产品的SOC校准，在对动力电池进行校准的过程中，可以根据实际需求选取适宜的环境温度和电流倍率进行校准，而不只局限于在环境温度为25℃、电流倍率为0.5C条件下的校准。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种动力电池SOC的校准方法，其特征在于，包括：

检测目标电芯在充电和放电过程中的电压值，获得电压值数据组，其中，所述电压值数据组包括如下至少之一：充电过程中的动态电压值、静置电压值，放电过程中的动态电压值、静置电压值；

将所述电压值数据组进行拟合，得到SOC曲线；

获取所述SOC曲线上任意个数的目标电压值；

将所述目标电压值与对应的电压校准值进行比较，获得比较结果；

判断所述比较结果是否满足预设条件；

如果是，对所述目标电压值进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标电压值进行校准，包括：

将所述目标电压值调整至与所述电压校准值相同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述目标电压值与电压校准值进行比较，获得比较结果，包括：

将获取的各所述目标电压值与对应的所述电压校准值作差，获得差值的绝对值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述电压值数据组，拟合得到SOC曲线，包括：

获取所述目标电芯在充电过程中的多个动态电压值；

将所述目标电芯在放电过程中的多个动态电压值进行拟合，获得所述目标电芯在充电过程中的动态电压SOC曲线；

获取所述目标电芯在充电过程中的多个静置电压值；

将所述目标电芯在充电过程中的多个静置电压值进行拟合，获得所述目标电芯在充电过程中的静置电压SOC曲线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述电压值数据组，拟合得到SOC曲线，包括：

获取所述目标电芯在放电过程中的多个动态电压值；

将所述目标电芯在放电过程中的多个动态电压值进行拟合，获得所述目标电芯在放电过程中的动态电压SOC曲线；

获取所述目标电芯在放电过程中的多个静置电压值；

将所述目标电芯在放电过程中的多个静置电压值进行拟合，获得所述目标电芯在放电过程中的静置电压SOC曲线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测所述目标电芯在充电过程中的电压值，包括：

每一次对所述目标电芯进行充电的过程中，对所述目标电芯充电第一预设时间后，将所述目标电芯静置第二预设时间，其中，在所述目标电芯充电完成时，检测所述目标电芯的电压值，获得所述目标电芯在充电过程中的动态电压值，将充电后的所述目标电芯静置所述第二预设时间后，检测所述目标电芯的电压值，获得所述目标电芯在充电过程中的静置电压值，和/或

每一次对所述目标电芯进行放电的过程中，对所述目标电芯放电第三预设时间后，将所述目标电芯静置第四预设时间，其中，在所述目标电芯放电完成时，检测所述目标电芯的电压值，获得所述目标电芯在放电过程中的动态电压值，将充电后的所述目标电芯静置所述第四预设时间后，检测所述目标电芯的电压值，获得所述目标电芯在放电过程中的静置电压值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取由所述电压校准值生成的电压校准曲线；

将所述SOC曲线与所述电压校准曲线进行比较，获得所述比较结果；

基于所述比较结果，确定所述SOC曲线上需要校准的所述目标电压值。

8.一种动力电池SOC的校准装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测目标电芯在充电和放电过程中的电压值，获得电压值数据组，其中，所述电压值数据组包括如下至少之一：充电过程中的动态电压值、静置电压值，放电过程中的动态电压值、静置电压值；

拟合单元，用于将所述电压值数据组进行拟合，得到SOC曲线；

获取单元，用于获取所述SOC曲线上任意个数的目标电压值；

比较单元，用于将所述目标电压值与对应的电压校准值进行比较，获得比较结果；

判断单元，用于判断所述比较结果是否满足预设条件；

校准单元，如果满足预设条件，对所述目标电压值进行校准。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述动力电池SOC的校准方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述动力电池SOC的校准方法。

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