CN114937906B - 一种基于定点调节型btb连接器用针脚插入设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备，包括底板、插脚架、固定块、驱动筒、双平衡式定位机构和激光无影型插脚机构，所述插脚架对称设于底板上壁，所述固定块对称设于插脚架远离底板的一端，所述驱动筒设于固定块上壁，所述驱动筒为贯通设置。本发明属于针脚插入技术领域，具体是指一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备；本发明提供了一种能够对插针作业进行双重定位，能够降低插针出现划痕、弯曲几率的基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备。

Description

一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备
技术领域
本发明属于针脚插入技术领域，具体是指一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备。
背景技术
BTB连接器用于连接器两块PCB，使之实现机械上和电气上的连接，其特点是公母连接器配对使用，故连接器的塑胶体和端子有严格的配合要求。
连接器的公座也就是常说的插头，母座也就是插座，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号，公端与母端经由接触后能够传递讯息或电流，连接器的公母性起到的作用就是加强安全性或者保证设备的正常运作，防止一些不安全因素的发生或者不恰当的连接。
一般需要对BTB连接器的插头进行针脚插入，一般使用人工将针直接插入，人手施力不均会导致插针的深度不一致，同时人手估计针脚间距，难以保证BTB连接器的质量。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备，针对插针插入连接器深度不齐整的问题，本方案通过透光玻璃板的设置，能够有效的抵住插入到针筒内部的插针，使得插针插入深度一致，同时又能够使光柱穿过，从而在水平位置使插针与连接器插针柱保持水平，进而使插针直线进入到插针柱内部，增强插针插入的质量，降低损毁件出现的几率；
本发明提供了一种能够对插针作业进行双重定位，能够降低插针出现划痕、弯曲几率的基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备。
本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备，包括底板、插脚架、固定块、驱动筒、双平衡式定位机构和激光无影型插脚机构，所述插脚架对称设于底板上壁，所述固定块对称设于插脚架远离底板的一端，所述驱动筒设于固定块上壁，所述驱动筒为贯通设置，所述双平衡式定位机构包括平衡驱动机构和定位夹持机构，所述平衡驱动机构设于插脚架靠近驱动筒的一端，所述定位夹持机构设于插脚架之间，所述激光无影型插脚机构包括双向插脚机构和激光定位机构，所述双向插脚机构设于驱动筒之间，所述激光定位机构设于双向插脚机构侧壁。
作为本案方案进一步的优选，所述平衡驱动机构包括气缸、驱动轴、平衡板和限位板，所述气缸对称设于驱动筒内壁，所述平衡板对称设于驱动筒两侧的插脚架外侧，所述驱动轴贯穿平衡板设于气缸动力端，所述驱动轴动设于平衡板上，所述限位板设于驱动轴远离气缸的一侧；所述定位夹持机构包括固定杆、连接器固定框、固定螺纹孔、固定螺栓和夹持板，所述固定杆设于平衡板侧壁，所述固定杆相对设置，所述连接器固定框设于固定杆之间，所述固定螺纹孔多组对称设于连接器固定框上壁和底壁，所述固定螺栓设于固定螺纹孔内部，所述固定螺栓与固定螺纹孔螺纹连接，所述夹持板转动设于固定螺栓远离固定螺纹孔的一侧，所述夹持板相对设置；气缸动力端带动驱动轴缩短，驱动轴沿平衡板滑动缩入驱动筒内部，将连接器放置到夹持板之间，转动固定螺栓，固定螺栓沿固定螺纹孔移动带动夹持板与连接器表面贴合，夹持板与连接器表面贴合后停止转动，固定螺栓沿夹持板表面转动带动夹持板相对运动对连接器进行固定夹持。
优选地，所述双向插脚机构包括滑槽、连接板、插针框和插针板，所述滑槽设于驱动筒侧壁，滑槽为贯通设置，滑槽相对设置，所述连接板贯穿滑槽设于驱动轴外侧，所述插针框设于连接板之间，所述插针板设于插针框内壁；所述激光定位机构包括针筒、橡胶筒、定位螺纹孔、定位螺栓、激光口、激光灯、透光钢化玻璃板和针口，所述针筒多组贯穿设于插针板侧壁，所述橡胶筒设于针筒内壁，橡胶筒为贯通设置，所述定位螺纹孔对称设于针筒靠近橡胶筒的一端，所述定位螺栓设于定位螺纹孔内部，所述定位螺纹孔与定位螺栓螺纹连接，所述激光口设于针筒远离橡胶筒的一侧，所述激光口相对设置，所述激光灯设于激光口内部，所述透光钢化玻璃板设于激光灯与橡胶筒之间的针筒内壁，所述针口设于针筒远离激光口的一侧；激光灯启动将灯柱透过针口照射到连接器插针柱上，通过转动固定螺栓，对连接器的位置进行调整，直到灯柱完全射入到插针柱内部，将插针通过针口穿过橡胶筒与透光钢化玻璃板相抵，转动定位螺栓，定位螺栓沿定位螺纹孔转动挤压橡胶筒，橡胶筒内壁对插针进行挤压固定，此时，气缸动力端伸长带动驱动轴沿平衡板滑动，驱动轴通过连接板沿滑槽滑动带动插针框移动，插针框带动插针板相背运动，插针板通过针筒带动插针插入到连接器的插针柱内部，定位螺栓沿定位螺纹孔转动，定位螺栓相背运动，橡胶筒复位远离插针，气缸缩短通过驱动轴带动插针框相对运动，使得针筒远离连接器，从而完成对连接器的插针作业。
具体地，所述驱动筒侧壁设有控制按钮。
其中，所述控制按钮分别与气缸和激光灯电性连接。
优选地，控制按钮型号为SYC89C52RC-401。
采用上述结构本方案取得的有益效果如下：
（1）、本方案通过驱动轴贯穿设置于平衡板上，对插针框的运动轨迹保持与连接器固定框相水平，在驱动筒的贯通设置下，实现对插针框的双水平定位运动，进而提高插针的效率，使得插针保持直线移动式插入；
（2）、通过设置的激光定位机构，在激光灯的作用下，对固定在连接器固定框内部的连接器进行激光调节，激光灯光柱通过针口射出，当灯柱照射点出现在连接器外侧时，对连接器固定位置进行改变，直到连接器表面看不到照射点为止，照射点射入连接器的插针柱内部，使得针口与插针柱保持水平状态，避免插针在插入连接器时，出现弯曲、划痕的问题；
（3）、通过透光玻璃板的设置，能够有效的抵住插入到针筒内部的插针，使得插针插入深度一致，同时又能够使光柱穿过，从而在水平位置使插针与连接器插针柱保持水平，进而使插针直线进入到插针柱内部，增强插针插入的质量，降低损毁件出现的几率。
附图说明
图1为本方案提出的一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备的整体结构示意图；
图2为本方案提出的一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备的立体图；
图3为本方案提出的一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备的爆炸视图；
图4为本方案提出的一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备的俯视图；
图5为图的A-A部分剖视图；
图6为图的B-B部分剖视图；
图7为本方案提出的一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备激光无影型插脚机构的结构示意图；
图8为本方案提出的一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备双平衡式定位机构的结构示意图；
图9为图1的A部分放大结构示意图；
图10为图2的B部分放大结构示意图。
其中，1、底板，2、插脚架，3、固定块，4、驱动筒，5、双平衡式定位机构，6、平衡驱动机构，7、气缸，8、驱动轴，9、平衡板，10、限位板，11、定位夹持机构，12、固定杆，13、连接器固定框，14、固定螺纹孔，15、固定螺栓，16、夹持板，17、激光无影型插脚机构，18、双向插脚机构，19、滑槽，20、连接板，21、插针框，22、插针板，23、激光定位机构，24、针筒，25、橡胶筒，26、定位螺纹孔，27、定位螺栓，28、激光口，29、激光灯，30、透光钢化玻璃板，31、针口，32、控制按钮。
附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。
具体实施方式
下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。
在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
如图1和图2所示，本方案提出的一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备，包括底板1、插脚架2、固定块3、驱动筒4、双平衡式定位机构5和激光无影型插脚机构17，所述插脚架2对称设于底板1上壁，所述固定块3对称设于插脚架2远离底板1的一端，所述驱动筒4设于固定块3上壁，所述驱动筒4为贯通设置，所述双平衡式定位机构5包括平衡驱动机构6和定位夹持机构11，所述平衡驱动机构6设于插脚架2靠近驱动筒4的一端，所述定位夹持机构11设于插脚架2之间，所述激光无影型插脚机构17包括双向插脚机构18和激光定位机构23，所述双向插脚机构18设于驱动筒4之间，所述激光定位机构23设于双向插脚机构18侧壁。
如图2、图6、图7、图8和图10所示，所述平衡驱动机构6包括气缸7、驱动轴8、平衡板9和限位板10，所述气缸7对称设于驱动筒4内壁，所述平衡板9对称设于驱动筒4两侧的插脚架2外侧，所述驱动轴8贯穿平衡板9设于气缸7动力端，所述驱动轴8动设于平衡板9上，所述限位板10设于驱动轴8远离气缸7的一侧；所述定位夹持机构11包括固定杆12、连接器固定框13、固定螺纹孔14、固定螺栓15和夹持板16，所述固定杆12设于平衡板9侧壁，所述固定杆12相对设置，所述连接器固定框13设于固定杆12之间，所述固定螺纹孔14多组对称设于连接器固定框13上壁和底壁，所述固定螺栓15设于固定螺纹孔14内部，所述固定螺栓15与固定螺纹孔14螺纹连接，所述夹持板16转动设于固定螺栓15远离固定螺纹孔14的一侧，所述夹持板16相对设置；气缸7动力端带动驱动轴8缩短，驱动轴8沿平衡板9滑动缩入驱动筒4内部，将连接器放置到夹持板16之间，转动固定螺栓15，固定螺栓15沿固定螺纹孔14移动带动夹持板16与连接器表面贴合，夹持板16与连接器表面贴合后停止转动，固定螺栓15沿夹持板16表面转动带动夹持板16相对运动对连接器进行固定夹持。
如图2-图5、图7和图9所示，所述双向插脚机构18包括滑槽19、连接板20、插针框21和插针板22，所述滑槽19设于驱动筒4侧壁，滑槽19为贯通设置，滑槽19相对设置，所述连接板20贯穿滑槽19设于驱动轴8外侧，所述插针框21设于连接板20之间，所述插针板22设于插针框21内壁；所述激光定位机构23包括针筒24、橡胶筒25、定位螺纹孔26、定位螺栓27、激光口28、激光灯29、透光钢化玻璃板30和针口31，所述针筒24多组贯穿设于插针板22侧壁，所述橡胶筒25设于针筒24内壁，橡胶筒25为贯通设置，所述定位螺纹孔26对称设于针筒24靠近橡胶筒25的一端，所述定位螺栓27设于定位螺纹孔26内部，所述定位螺纹孔26与定位螺栓27螺纹连接，所述激光口28设于针筒24远离橡胶筒25的一侧，所述激光口28相对设置，所述激光灯29设于激光口28内部，所述透光钢化玻璃板30设于激光灯29与橡胶筒25之间的针筒24内壁，所述针口31设于针筒24远离激光口28的一侧；激光灯29启动将灯柱透过针口31照射到连接器插针柱上，通过转动固定螺栓15，对连接器的位置进行调整，直到灯柱完全射入到插针柱内部，将插针通过针口31穿过橡胶筒25与透光钢化玻璃板30相抵，转动定位螺栓27，定位螺栓27沿定位螺纹孔26转动挤压橡胶筒25，橡胶筒25内壁对插针进行挤压固定，此时，气缸7动力端伸长带动驱动轴8沿平衡板9滑动，驱动轴8通过连接板20沿滑槽19滑动带动插针框21移动，插针框21带动插针板22相背运动，插针板22通过针筒24带动插针插入到连接器的插针柱内部，定位螺栓27沿定位螺纹孔26转动，定位螺栓27相背运动，橡胶筒25复位远离插针，气缸7缩短通过驱动轴8带动插针框21相对运动，使得针筒24远离连接器，从而完成对连接器的插针作业。
如图1所示，所述驱动筒4侧壁设有控制按钮32。
其中，所述控制按钮32分别与气缸7和激光灯29电性连接。
优选地，控制按钮32型号为SYC89C52RC-401。
具体使用时，实施例一，控制按钮32控制气缸7启动，气缸7动力端带动驱动轴8缩短，驱动轴8沿平衡板9滑动缩入驱动筒4内部，将连接器放置到夹持板16之间，转动固定螺栓15，固定螺栓15沿固定螺纹孔14移动带动夹持板16与连接器表面贴合，夹持板16与连接器表面贴合后停止转动，固定螺栓15沿夹持板16表面转动带动夹持板16相对运动对连接器进行固定夹持。
实施例二，该实施例基于上述实施例，控制按钮32控制激光灯29启动，激光灯29将灯柱透过针口31照射到连接器插针柱上，通过转动固定螺栓15，对连接器的位置进行调整，直到灯柱完全射入到插针柱内部，在连接器表面看不到灯柱为止，将插针通过针口31穿过橡胶筒25与透光钢化玻璃板30相抵，转动定位螺栓27，定位螺栓27沿定位螺纹孔26转动挤压橡胶筒25，橡胶筒25内壁对插针进行挤压固定，此时，控制按钮32控制气缸7启动，控制按钮32控制气缸7启动，气缸7动力端伸长带动驱动轴8沿平衡板9滑动，驱动轴8通过连接板20沿滑槽19滑动带动插针框21移动，插针框21带动插针板22相背运动，插针板22通过针筒24带动插针插入到连接器的插针柱内部，定位螺栓27沿定位螺纹孔26转动，定位螺栓27相背运动，橡胶筒25复位远离插针，控制按钮32控制气缸7启动，气缸7缩短通过驱动轴8带动插针框21相对运动，使得针筒24远离连接器，从而完成对连接器的插针作业；下次使用时重复上述操作即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备，包括底板（1）、插脚架（2）、固定块（3）和驱动筒（4），其特征在于：还包括双平衡式定位机构（5）和激光无影型插脚机构（17），所述插脚架（2）对称设于底板（1）上壁，所述固定块（3）对称设于插脚架（2）远离底板（1）的一端，所述驱动筒（4）设于固定块（3）上壁，所述驱动筒（4）为贯通设置，所述双平衡式定位机构（5）包括平衡驱动机构（6）和定位夹持机构（11），所述平衡驱动机构（6）设于插脚架（2）靠近驱动筒（4）的一端，所述定位夹持机构（11）设于插脚架（2）之间，所述激光无影型插脚机构（17）包括双向插脚机构（18）和激光定位机构（23），所述双向插脚机构（18）设于驱动筒（4）之间，所述激光定位机构（23）设于双向插脚机构（18）侧壁；
所述平衡驱动机构（6）包括气缸（7）、驱动轴（8）、平衡板（9）和限位板（10），所述气缸（7）对称设于驱动筒（4）内壁；
所述平衡板（9）对称设于驱动筒（4）两侧的插脚架（2）外侧，所述驱动轴（8）贯穿平衡板（9）设于气缸（7）动力端，所述驱动轴（8）动设于平衡板（9）上，所述限位板（10）设于驱动轴（8）远离气缸（7）的一侧；
所述双向插脚机构（18）包括滑槽（19）、连接板（20）、插针框（21）和插针板（22），所述滑槽（19）设于驱动筒（4）侧壁，滑槽（19）为贯通设置，滑槽（19）相对设置，所述连接板（20）贯穿滑槽（19）设于驱动轴（8）外侧，所述插针框（21）设于连接板（20）之间，所述插针板（22）设于插针框（21）内壁；
所述激光定位机构（23）包括针筒（24）、橡胶筒（25）、定位螺纹孔（26）、定位螺栓（27）、激光口（28）、激光灯（29）、透光钢化玻璃板（30）和针口（31）；
所述针筒（24）多组贯穿设于插针板（22）侧壁，所述橡胶筒（25）设于针筒（24）内壁，橡胶筒（25）为贯通设置，所述定位螺纹孔（26）对称设于针筒（24）靠近橡胶筒（25）的一端；
所述定位螺栓（27）设于定位螺纹孔（26）内部，所述定位螺纹孔（26）与定位螺栓（27）螺纹连接，所述激光口（28）设于针筒（24）远离橡胶筒（25）的一侧，所述激光口（28）相对设置；
所述激光灯（29）设于激光口（28）内部，所述透光钢化玻璃板（30）设于激光灯（29）与橡胶筒（25）之间的针筒（24）内壁，所述针口（31）设于针筒（24）远离激光口（28）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备，其特征在于：所述定位夹持机构（11）包括固定杆（12）、连接器固定框（13）、固定螺纹孔（14）、固定螺栓（15）和夹持板（16），所述固定杆（12）设于平衡板（9）侧壁，所述固定杆（12）相对设置，所述连接器固定框（13）设于固定杆（12）之间。
3.根据权利要求2所述的一种基于定点调节型BTB连接器用针脚插入设备，其特征在于：所述固定螺纹孔（14）多组对称设于连接器固定框（13）上壁和底壁，所述固定螺栓（15）设于固定螺纹孔（14）内部，所述固定螺栓（15）与固定螺纹孔（14）螺纹连接，所述夹持板（16）转动设于固定螺栓（15）远离固定螺纹孔（14）的一侧，所述夹持板（16）相对设置。
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