CN114937368B - 一种基于红外检测的智能交通控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红外检测的智能交通控制装置，包括钢管支柱和红外模块，所述钢管支柱的表面套接有圆环，所述圆环的表面焊接有连接框架，所述连接框架的正面安装有对称布置的交通提示灯板，所述交通提示灯板相互远离的表面均安装有红外模块，所述红外模块包括有红外热成像仪、轴架和伺服电机，所述轴架的内部安装有横轴，所述连接框架的底部安装有保护盒，所述保护盒的内部安装有前后布置的LED灯板。本发明通过设置有红外模块，启动伺服电机，间接带动红外热成像仪偏转，进而通过红外热成像仪检测到的红外成像的密度以及有效长度，判断人流量，作为控制第四分屏通行信号显示时长长短的判断依据，减少人行道交通路口交通拥堵情况的发生。

Description

一种基于红外检测的智能交通控制装置

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，具体为一种基于红外检测的智能交通控制装置。

背景技术

智能交通控制系统是一个基于现代电子信息技术面向交通运输、车辆控制的服务系统，其依靠于信息的收集、分析、处理和交换，经过算法优化处理后辅助交通系统实现疏导控制，避免路口出现拥堵或者其他交通事故，其中红外检测技术凭借成像显示这一特点，成为智能交通控制系统收集信息数据的重要技术手段。

现有的智能交通控制装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN207082222U公开了智能交通控制装置，“包括上位机、主控微处理器、线圈检测控制器、若干对双路地感线圈、温度传感器、湿度传感器、电源模块、通信模块，所述主控微处理器通过通信模块与所述上位机通信，所述线圈检测控制器连接车道上的若干对双路地感线圈，并将接收到的TTL电平信号通过通信模块输出给主控微处理器，所述温度传感器、湿度传感器将检测到的环境中的温度和湿度信号传输给所述主控微处理器，所述主控微处理器还连接有时钟模块、滤波模块和存储器。本发明采用双路地感线圈检测车流量，能适应逻辑复杂路况、提高抗干扰性以及检测精度”，该装置通过若干对双路地感线圈来检测车流量，作为疏导交通的依据，但是在交通路口，行人拥堵情况严重，也需要进行检测调整作为疏导交通的依据，避免行人通过时长不合理引发的交通拥堵；

2、专利文件CN105894831B公开了一种智能交通控制装置，“所述的智能交通控制装置包括多个车辆识别摄像头，车辆识别摄像头分别安装于路口各个道路的车辆驶入方向的位置上，且所述多个车辆识别摄像头分别接入交通控制器，所述交通控制器还与路口各个方向的交通信号灯相连接；通过车辆识别摄像头采集并计算当前路口各个方向的车辆数量与行驶速度等统计数据，由交通控制器根据当前的统计数据进行优化计算，进而根据计算结果控制路口的交通信号灯，进而能够根据各方向车辆情况实时调整，使得交通信号灯与车辆同步，尽量减少车辆的停留次数和时间，充分利用现有的道路资源；可有效缓解交通压力，尤其适宜于在城市易拥堵的路口安装使用，应用范围广阔”，该控制装置在使用时通过多个摄像头的设计来对车流量进行同理，进而优化车辆拥堵情况的发生，但在路口的人行线上不可避免会有老人、幼儿以及行动不便人群的经过，在此情况下出于交通安全的考虑需要对人行道的交通通过时长予以调整以保证交通安全；

3、专利文件CN213877054U公开了智能交通控制装置，“包括壳体，壳体上设置有显示屏，壳体上转动安装有壳盖，壳体的一侧内嵌有风筒，风筒内设置有风扇，风扇上连接有电机，电机的一端连接有蜗杆，壳体内竖直转动安装有圆杆，圆杆的中心位置套设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合；壳体的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有U型座，U型座与滑槽之间固定安装有同一个复位弹簧。本发明可以方便对壳体内部降温，可以进行防尘，同时方便对弯曲网拆卸清理，可以保证使用寿命”，该装置能够对内部进行散热防尘处理，以此保护内部机械元件的使用安全，但是在遇到大雾等光线不良的情况时，信号灯发出的光线传递受到较大干扰，无法起到正常的交通控制辅助效果；

4、专利文件CN104452627A公开了一种带警示灯的智能交通控制装置，“包括道路、沿着车道分隔线依次排列的多个分道栏装置、布置于每个车道处的车流流量传感器(993、994、995)以及中央处理单元(99)，所述道路包括至少三条车道：第一车道、第二车道和第三车道，所述分道栏装置包括通信控制模块(991)以及两根沿着车道分隔线方向排列的立柱(2)，两根所述立柱(2)的上端通过沿着车道分隔线方向延伸的横梁(1)固定连接，所述两根立柱(2)中的每根的外侧均从上到下地固定设置有多根沿着车道分隔线方向延伸的外栏杆(3)”，该装置在使用时通过延伸的外栏杆起到防护作用，以此来加强装置的防撞击保护，但是该装置在受到撞击时，立柱与横梁之间的支撑连接作用受到影响，进而使得该装置难以在受到撞击后继续起到交通控制辅助作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于红外检测的智能交通控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于红外检测的智能交通控制装置，包括钢管支柱和红外模块，所述钢管支柱的表面套接有圆环，所述圆环的表面焊接有连接框架，且连接框架位于钢管支柱的一侧；

所述连接框架的正面安装有对称布置的交通提示灯板，所述交通提示灯板相互远离的表面均安装有红外模块，所述红外模块包括有红外热成像仪、轴架和伺服电机，所述轴架的内部安装有横轴，所述横轴的表面安装有红外热成像仪，所述轴架的正面安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与横轴的一端连接，所述红外热成像仪与伺服电机电性连接；

所述连接框架的底部安装有保护盒，所述保护盒的内部安装有前后布置的LED灯板，且LED灯板与红外热成像仪电性连接。

优选的，所述保护盒的底部安装有向内凸起的折边框，且LED灯板位于折边框的前方，所述折边框的内部安装有检测系统，所述检测系统包括有红外摄像镜头、电动伸缩杆和计时器，所述折边框的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的尾端连接有红外摄像镜头，且红外摄像镜头向下倾斜布置，所述红外摄像镜头的顶部安装有计时器，且计时器、红外摄像镜头均与LED 灯板电性连接。

优选的，所述交通提示灯板相互靠近的表面安装有等距布置的LED提示灯和激光灯，其中激光灯和LED提示灯为同心圆设计，所述激光灯位于LED 提示灯的内侧，所述交通提示灯板相互远离的表面均安装有光敏感应器，且光敏感应器与激光灯电性连接，所述交通提示灯板相互靠近的表面安装有等距布置的挡雨罩，且挡雨罩的内壁安装有支架，所述挡雨罩的内部通过支架安装有凹透镜，且凹透镜与激光灯处于同一水平面。

优选的，所述钢管支柱的表面底端贯穿安装有充气口，所述钢管支柱的内部为中空设计，所述钢管支柱的内部安装有内支撑柱，所述充气口的尾端贯穿延伸至内支撑柱的内部，所述内支撑柱的表面环绕安装有等距布置的缓冲弹簧，且缓冲弹簧的长度小于内支撑柱与钢管支柱内表面之间的距离。

优选的，所述连接框架的两侧表面均贯穿安装有散热盒，且散热盒的内部安装有风扇，所述散热盒的底壁设有通气口，所述散热盒的一侧表面延伸进保护盒的内部。

优选的，所述保护盒的截面为梯形，所述保护盒的内部设有夹层，所述夹层的内部填充有隔温棉，两组所述LED灯板相互靠近的表面连接有压缩弹簧。

优选的，所述LED灯板由第一分屏、第二分屏、第三分屏和第四分屏组成，所述第一分屏、第二分屏、第三分屏和第四分屏依次排列，所述第四分屏和LED提示灯电性连接。

优选的，所述折边框的顶部安装有干燥网板和温湿度感应器，且温湿度感应器位于干燥网板的一侧，所述温湿度感应器和风扇电性连接。

优选的，该智能交通控制装置的工作步骤如下：

S1、该智能交通控制装置投入使用时，第一分屏、第二分屏和第三分屏分别用于显示三组车道的交通指示信号，为车辆左转、执行和右转提供必要的交通提示信息，第四分屏则用于显示LED提示灯的信息，以便候车车辆内部的驾驶人员能够直观查看到该智能交通控制装置使用位置处人行道的交通等待时间；

S2、在该智能交通控制装置前方的人行道等候时，启动伺服电机，带动横轴转动进而带动红外热成像仪偏转，在此过程中，红外热成像仪逐渐远离钢管支柱的下端，红外热成像仪的视角逐渐扩大，从而可将人行道处等待的人群密度通过红外热成像仪予以检测，随后判断人行道处等待通过的行人流量，作为控制第四分屏通行信号显示时长长短的判断依据，进而减少人行道交通路口交通拥堵情况的发生；

S3、在第四分屏和LED提示灯显示通行时间倒计时为5S时，启动电动伸缩杆，继而带动倾斜安装的红外摄像镜头沿着保护盒的方向横向移动，在T1 时刻红外摄像镜头拍摄到行人影像时启动计时器，并以V1的恒定速度继续向前移动至T2时刻停止，在红外摄像镜头再次拍摄到T1时刻的行人影像时停止计时，此间的计时区段为T3，根据等比测算T3时刻内行人位移的距离，从而得出行人移动速度，辅助判断行人是否存在行动不便的现象，以此作为延长第四分屏通行信号显示时长的依据，进而避免老人、幼儿或者其他行动不便行人在通过人行道时被车撞到的概率，减少交通事故的发生；

S4、在行人等待LED提示灯指示信号显示的过程中，若存在光线不足或者大雾情况干扰LED提示灯信号传达的情况，此时光敏感应器向激光灯发送启动信号，进而在该组LED提示灯亮起时，内部的激光灯发出同样颜色的灯光，并在对应位置凹透镜的保护下，实现稳定的光线扩散，进而起到辅助提示的效果；

S5、在车辆经过该智能交通控制装置发生交通事故进而撞击钢管支柱时，钢管支柱断裂，断裂的钢管支柱向内偏折进而遇到缓冲弹簧的阻拦，避免断裂的钢管支柱继续向内偏折，使得钢管支柱的外观能够保持基本的直立处理而不被过度弯折，使得保护盒内部的LED灯板以及交通提示灯板能够在遭遇撞击后仍旧起到交通指示的效果，确保交通指示功能的持续进行，保证交通疏导的持续性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有红外模块，启动伺服电机，间接带动红外热成像仪偏转，调整红外热成像仪与钢管支柱下端之间的夹角，进而通过红外热成像仪检测到的红外成像的密度以及有效长度，判断人流量，作为控制第四分屏通行信号显示时长长短的判断依据，减少人行道交通路口交通拥堵情况的发生。

2、本发明通过安装有检测系统，启动电动伸缩杆，带动红外摄像镜头横向移动，在计时器的辅助下，间接得出行人移动速度，作为延长第四分屏通行信号显示时长的依据，进而避免老人、幼儿或者其他行动不便行人在通过人行道时被车撞到的概率，减少交通事故的发生。

3、本发明通过安装有交通提示灯板、LED提示灯、激光灯和凹透镜，在行人等待LED提示灯指示信号显示的过程中，若存在光线不足的情况，此时光敏感应器向激光灯发送启动信号，进而在该组LED提示灯亮起时，内部的激光灯发出同样颜色的灯光，并在对应位置凹透镜的保护下，实现稳定的光线扩散，进而起到辅助提示的效果。

4、本发明通过安装有钢管支柱、充气口、缓冲弹簧和内支撑柱，在车辆撞击钢管支柱时，断裂的钢管支柱向内偏折受到缓冲弹簧的阻拦，使得钢管支柱的外观能够保持基本的直立处理而不被过度弯折，使得保护盒内部的LED 灯板以及交通提示灯板能够在遭遇撞击后仍旧起到交通指示的效果，确保交通指示功能的持续进行，保证交通疏导的持续性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的钢管支柱、充气口、缓冲弹簧和内支撑柱安装结构示意图；

图3为本发明的散热盒内部安装结构示意图；

图4为本发明的保护盒和LED灯板安装结构示意图；

图5为本发明的LED灯板安装结构示意图；

图6为本发明的红外模块和光敏感应器安装结构示意图；

图7为本发明的交通提示灯板、LED提示灯、激光灯和凹透镜安装结构示意图；

图8为本发明的A处结构示意图；

图9为本发明的检测系统安装结构示意图。

图中：1、钢管支柱；101、充气口；102、缓冲弹簧；103、内支撑柱；2、连接框架；3、散热盒；301、风扇；302、通气口；4、红外模块；401、红外热成像仪；402、轴架；403、伺服电机；5、LED灯板；501、第一分屏；502、第二分屏；503、第三分屏；504、第四分屏；6、交通提示灯板；601、挡雨罩；602、光敏感应器；603、LED提示灯；604、激光灯；605、凹透镜；7、保护盒；701、隔温棉；702、压缩弹簧；8、检测系统；801、红外摄像镜头； 802、电动伸缩杆；803、计时器；9、圆环；10、折边框；11、干燥网板；12、温湿度感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供的一种实施例：一种基于红外检测的智能交通控制装置，包括钢管支柱1和红外模块4，钢管支柱1的表面套接有圆环 9，圆环9的表面焊接有连接框架2，且连接框架2位于钢管支柱1的一侧；

连接框架2的正面安装有对称布置的交通提示灯板6，交通提示灯板6相互远离的表面均安装有红外模块4，红外模块4包括有红外热成像仪401、轴架402和伺服电机403，轴架402的内部安装有横轴，横轴的表面安装有红外热成像仪401，轴架402的正面安装有伺服电机403，且伺服电机403的输出端与横轴的一端连接，红外热成像仪401与伺服电机403电性连接；

连接框架2的底部安装有保护盒7，保护盒7的内部安装有前后布置的 LED灯板5，且LED灯板5与红外热成像仪401电性连接，LED灯板5由第一分屏501、第二分屏502、第三分屏503和第四分屏504组成，第一分屏501、第二分屏502、第三分屏503和第四分屏504依次排列，第四分屏504和LED 提示灯603电性连接，保护盒7的截面为梯形，保护盒7的内部设有夹层，夹层的内部填充有隔温棉701，两组LED灯板5相互靠近的表面连接有压缩弹簧702。

进一步，通过圆环9可将连接框架2和钢管支柱1实现紧固连接，以此保证连接框架2的稳固效果；

启动伺服电机403，间接带动红外热成像仪401偏转，以此使得红外热成像仪401与钢管支柱1下端之间的夹角增大，进而使得红外热成像仪401能够检测到的红外热成像范围扩大，进而通过红外热成像仪401检测到的红外成像的密度以及有效长度，判断人流量，作为控制第四分屏504通行信号显示时长长短的判断依据，在红外热成像密度大且有效长度长的情况下，判断为人流量大，延长第四分屏504的通过显示时长，在红外热成像密度小且有效长度短的情况下，缩短第四分屏504的通过显示时长，起到灵活调整的作用，减少人行道交通路口交通拥堵情况的发生；

第一分屏501、第二分屏502和第三分屏503分别用于显示三组车道的交通指示信号，为车辆左转、执行和右转提供必要的交通提示信息，第四分屏504则用于显示LED提示灯603的信息，以便候车车辆内部的驾驶人员能够直观查看到该智能交通控制装置使用位置处人行道的交通等待时间。

保护盒7的底部安装有向内凸起的折边框10，且LED灯板5位于折边框 10的前方，折边框10的内部安装有检测系统8，检测系统8包括有红外摄像镜头801、电动伸缩杆802和计时器803，折边框10的内部安装有电动伸缩杆802，电动伸缩杆802的尾端连接有红外摄像镜头801，且红外摄像镜头801 向下倾斜布置，红外摄像镜头801的顶部安装有计时器803，且计时器803、红外摄像镜头801均与LED灯板5电性连接。

进一步，在第四分屏504和LED提示灯603显示通行时间倒计时为5S时，启动电动伸缩杆802，带动红外摄像镜头801横向移动，在红外摄像镜头801 拍摄到行人影像时启动计时器803，并以恒定速度继续向前移动指定距离后停止，在红外摄像镜头801再次拍摄到计时器803启动时刻的行人影像时停止计时，间接得出行人移动速度，作为延长第四分屏504通行信号显示时长的依据，进而避免老人、幼儿或者其他行动不便行人在通过人行道时被车撞到的概率，减少交通事故的发生。

交通提示灯板6相互靠近的表面安装有等距布置的LED提示灯603和激光灯604，其中激光灯604和LED提示灯603为同心圆设计，激光灯604位于 LED提示灯603的内侧，交通提示灯板6相互远离的表面均安装有光敏感应器 602，且光敏感应器602与激光灯604电性连接，交通提示灯板6相互靠近的表面安装有等距布置的挡雨罩601，且挡雨罩601的内壁安装有支架，挡雨罩 601的内部通过支架安装有凹透镜605，且凹透镜605与激光灯604处于同一水平面。

进一步，通过挡雨罩601为凹透镜605、激光灯604和LED提示灯603提供遮挡防雨保护；

在行人等待LED提示灯603指示信号显示的过程中，若存在光线不足的情况，此时光敏感应器602向激光灯604发送启动信号，进而在该组LED提示灯603亮起时，内部的激光灯604发出同样颜色的灯光，并在对应位置凹透镜605的保护下，实现稳定的光线扩散，进而起到辅助提示的效果；

在大雾天气或者雾霾天气启动激光灯604，以此起到辅助灯光扩散提示的效果。

钢管支柱1的表面底端贯穿安装有充气口101，钢管支柱1的内部为中空设计，钢管支柱1的内部安装有内支撑柱103，充气口101的尾端贯穿延伸至内支撑柱103的内部，内支撑柱103的表面环绕安装有等距布置的缓冲弹簧 102，且缓冲弹簧102的长度小于内支撑柱103与钢管支柱1内表面之间的距离。

进一步，在车辆撞击钢管支柱1时，断裂的钢管支柱1向内偏折受到缓冲弹簧102的阻拦，使得钢管支柱1的外观能够保持基本的直立处理而不被过度弯折，使得保护盒7内部的LED灯板5以及交通提示灯板6能够在遭遇撞击后仍旧起到交通指示的效果，确保交通指示功能的持续进行，保证交通疏导的持续性；

通过充气口101向内支撑柱103的内部予以填充，使得气囊材质的内支撑柱103膨胀并保持表面的平整，以方便缓冲弹簧102的安装和缓冲效果。

连接框架2的两侧表面均贯穿安装有散热盒3，且散热盒3的内部安装有风扇301，散热盒3的底壁设有通气口302，散热盒3的一侧表面延伸进保护盒7的内部，折边框10的顶部安装有干燥网板11和温湿度感应器12，且温湿度感应器12位于干燥网板11的一侧，温湿度感应器12和风扇301电性连接。

进一步，通过温湿度感应器12检测保护盒7内部的温度和湿度数据，并在保护盒7内部温度、湿度超过安全阈值时启动风扇301，加速保护盒7内部的空气流动，通过通气口302与外界实现换气处理，进而起到相应的降温散热处理，并在加速空气交换的过程中，通过干燥网板11，将空气中的水汽予以干燥处理。

该智能交通控制装置的工作步骤如下：

S1、该智能交通控制装置投入使用时，第一分屏501、第二分屏502和第三分屏503分别用于显示三组车道的交通指示信号，为车辆左转、执行和右转提供必要的交通提示信息，第四分屏504则用于显示LED提示灯603的信息，以便候车车辆内部的驾驶人员能够直观查看到该智能交通控制装置使用位置处人行道的交通等待时间；

S2、在该智能交通控制装置前方的人行道等候时，启动伺服电机403，带动横轴转动进而带动红外热成像仪401偏转，在此过程中，红外热成像仪401 逐渐远离钢管支柱1的下端，红外热成像仪401的视角逐渐扩大，从而可将人行道处等待的人群密度通过红外热成像仪401予以检测，随后判断人行道处等待通过的行人流量，作为控制第四分屏504通行信号显示时长长短的判断依据，进而减少人行道交通路口交通拥堵情况的发生；

S3、在第四分屏504和LED提示灯603显示通行时间倒计时为5S时，启动电动伸缩杆802，继而带动倾斜安装的红外摄像镜头801沿着保护盒7的方向横向移动，在T1时刻红外摄像镜头801拍摄到行人影像时启动计时器803，并以V1的恒定速度继续向前移动至T2时刻停止，在红外摄像镜头801再次拍摄到T1时刻的行人影像时停止计时，此间的计时区段为T3，根据等比测算 T3时刻内行人位移的距离，从而得出行人移动速度，辅助判断行人是否存在行动不便的现象，以此作为延长第四分屏504通行信号显示时长的依据，进而避免老人、幼儿或者其他行动不便行人在通过人行道时被车撞到的概率，减少交通事故的发生；

S4、在行人等待LED提示灯603指示信号显示的过程中，若存在光线不足或者大雾情况干扰LED提示灯603信号传达的情况，此时光敏感应器602 向激光灯604发送启动信号，进而在该组LED提示灯603亮起时，内部的激光灯604发出同样颜色的灯光，并在对应位置凹透镜605的保护下，实现稳定的光线扩散，进而起到辅助提示的效果；

S5、在车辆经过该智能交通控制装置发生交通事故进而撞击钢管支柱1 时，钢管支柱1断裂，断裂的钢管支柱1向内偏折进而遇到缓冲弹簧102的阻拦，避免断裂的钢管支柱1继续向内偏折，使得钢管支柱1的外观能够保持基本的直立处理而不被过度弯折，使得保护盒7内部的LED灯板5以及交通提示灯板6能够在遭遇撞击后仍旧起到交通指示的效果，确保交通指示功能的持续进行，保证交通疏导的持续性。

工作原理：在该智能交通控制装置前方的人行道等候时，启动伺服电机 403，带动横轴转动进而带动红外热成像仪401偏转，在此过程中，红外热成像仪401逐渐远离钢管支柱1的下端，红外热成像仪401的视角逐渐扩大，从而可将人行道处等待的人群密度通过红外热成像仪401予以检测，随后判断人行道处等待通过的行人流量，作为控制第四分屏504通行信号显示时长长短的判断依据，进而减少人行道交通路口交通拥堵情况的发生；

在第四分屏504和LED提示灯603显示通行时间倒计时为5S时，启动电动伸缩杆802，带动红外摄像镜头801横向移动，在红外摄像镜头801拍摄到行人影像时启动计时器803，并以恒定速度继续向前移动指定距离后停止，在红外摄像镜头801再次拍摄到计时器803启动时刻的行人影像时停止计时，间接得出行人移动速度，作为延长第四分屏504通行信号显示时长的依据，进而避免老人、幼儿或者其他行动不便行人在通过人行道时被车撞到的概率，减少交通事故的发生；

若存在光线不足的情况，激光灯604与LED提示灯603发出同样颜色的灯光，并在对应位置凹透镜605的保护下，实现稳定的光线扩散，进而起到辅助提示的效果；

车辆撞击钢管支柱1时，断裂的钢管支柱1向内偏折进而遇到缓冲弹簧 102的阻拦，避免断裂的钢管支柱1继续向内偏折，使得钢管支柱1的外观能够保持基本的直立处理而不被过度弯折，确保交通指示功能的持续进行，保证交通疏导的持续性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于红外检测的智能交通控制装置，包括钢管支柱（1）和红外模块（4），其特征在于：所述钢管支柱（1）的表面套接有圆环（9），所述圆环（9）的表面焊接有连接框架（2），且连接框架（2）位于钢管支柱（1）的一侧；

所述连接框架（2）的正面安装有对称布置的交通提示灯板（6），所述交通提示灯板（6）相互远离的表面均安装有红外模块（4），所述红外模块（4）包括有红外热成像仪（401）、轴架（402）和伺服电机（403），所述轴架（402）的内部安装有横轴，所述横轴的表面安装有红外热成像仪（401），所述轴架（402）的正面安装有伺服电机（403），且伺服电机（403）的输出端与横轴的一端连接，所述红外热成像仪（401）与伺服电机（403）电性连接；

所述连接框架（2）的底部安装有保护盒（7），所述保护盒（7）的内部安装有前后布置的LED灯板（5），且LED灯板（5）与红外热成像仪（401）电性连接；

所述保护盒（7）的底部安装有向内凸起的折边框（10），且LED灯板（5）位于折边框（10）的前方，所述折边框（10）的内部安装有检测系统（8），所述检测系统（8）包括有红外摄像镜头（801）、电动伸缩杆（802）和计时器（803），所述折边框（10）的内部安装有电动伸缩杆（802），所述电动伸缩杆（802）的尾端连接有红外摄像镜头（801），且红外摄像镜头（801）向下倾斜布置，所述红外摄像镜头（801）的顶部安装有计时器（803），且计时器（803）、红外摄像镜头（801）均与LED灯板（5）电性连接；

所述交通提示灯板（6）相互靠近的表面安装有等距布置的LED提示灯（603）和激光灯（604），其中激光灯（604）和LED提示灯（603）为同心圆设计，所述激光灯（604）位于LED提示灯（603）的内侧，所述交通提示灯板（6）相互远离的表面均安装有光敏感应器（602），且光敏感应器（602）与激光灯（604）电性连接，所述交通提示灯板（6）相互靠近的表面安装有等距布置的挡雨罩（601），且挡雨罩（601）的内壁安装有支架，所述挡雨罩（601）的内部通过支架安装有凹透镜（605），且凹透镜（605）与激光灯（604）处于同一水平面；

所述钢管支柱（1）的表面底端贯穿安装有充气口（101），所述钢管支柱（1）的内部为中空设计，所述钢管支柱（1）的内部安装有内支撑柱（103），所述充气口（101）的尾端贯穿延伸至内支撑柱（103）的内部，所述内支撑柱（103）的表面环绕安装有等距布置的缓冲弹簧（102），且缓冲弹簧（102）的长度小于内支撑柱（103）与钢管支柱（1）内表面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外检测的智能交通控制装置，其特征在于：所述连接框架（2）的两侧表面均贯穿安装有散热盒（3），且散热盒（3）的内部安装有风扇（301），所述散热盒（3）的底壁设有通气口（302），所述散热盒（3）的一侧表面延伸进保护盒（7）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外检测的智能交通控制装置，其特征在于：所述保护盒（7）的截面为梯形，所述保护盒（7）的内部设有夹层，所述夹层的内部填充有隔温棉（701），两组所述LED灯板（5）相互靠近的表面连接有压缩弹簧（702）。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外检测的智能交通控制装置，其特征在于：所述LED灯板（5）由第一分屏（501）、第二分屏（502）、第三分屏（503）和第四分屏（504）组成，所述第一分屏（501）、第二分屏（502）、第三分屏（503）和第四分屏（504）依次排列，所述第四分屏（504）和LED提示灯（603）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于红外检测的智能交通控制装置，其特征在于：所述折边框（10）的顶部安装有干燥网板（11）和温湿度感应器（12），且温湿度感应器（12）位于干燥网板（11）的一侧，所述温湿度感应器（12）和风扇（301）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外检测的智能交通控制装置，其特征在于，该智能交通控制装置的工作步骤如下：

S1、该智能交通控制装置投入使用时，第一分屏（501）、第二分屏（502）和第三分屏（503）分别用于显示三组车道的交通指示信号，为车辆左转、执行和右转提供必要的交通提示信息，第四分屏（504）则用于显示LED提示灯（603）的信息，以便候车车辆内部的驾驶人员能够直观查看到该智能交通控制装置使用位置处人行道的交通等待时间；

S2、在该智能交通控制装置前方的人行道等候时，启动伺服电机（403），带动横轴转动进而带动红外热成像仪（401）偏转，在此过程中，红外热成像仪（401）逐渐远离钢管支柱（1）的下端，红外热成像仪（401）的视角逐渐扩大，从而可将人行道处等待的人群密度通过红外热成像仪（401）予以检测，随后判断人行道处等待通过的行人流量，作为控制第四分屏（504）通行信号显示时长长短的判断依据，进而减少人行道交通路口交通拥堵情况的发生；

S3、在第四分屏（504）和LED提示灯（603）显示通行时间倒计时为5S时，启动电动伸缩杆（802），继而带动倾斜安装的红外摄像镜头（801）沿着保护盒（7）的方向横向移动，在T1时刻红外摄像镜头（801）拍摄到行人影像时启动计时器（803），并以V1的恒定速度继续向前移动至T2时刻停止，在红外摄像镜头（801）再次拍摄到T1时刻的行人影像时停止计时，此间的计时区段为T3，根据等比测算T3时刻内行人位移的距离，从而得出行人移动速度，辅助判断行人是否存在行动不便的现象，以此作为延长第四分屏（504）通行信号显示时长的依据，进而避免老人、幼儿或者其他行动不便行人在通过人行道时被车撞到的概率，减少交通事故的发生；

S4、在行人等待LED提示灯（603）指示信号显示的过程中，若存在光线不足或者大雾情况干扰LED提示灯（603）信号传达的情况，此时光敏感应器（602）向激光灯（604）发送启动信号，进而在LED提示灯（603）亮起时，内部的激光灯（604）发出同样颜色的灯光，并在对应位置凹透镜（605）的保护下，实现稳定的光线扩散，进而起到辅助提示的效果；

S5、在车辆经过该智能交通控制装置发生交通事故进而撞击钢管支柱（1）时，钢管支柱（1）断裂，断裂的钢管支柱（1）向内偏折进而遇到缓冲弹簧（102）的阻拦，避免断裂的钢管支柱（1）继续向内偏折，使得钢管支柱（1）的外观能够保持基本的直立处理而不被过度弯折，使得保护盒（7）内部的LED灯板（5）以及交通提示灯板（6）能够在遭遇撞击后仍旧起到交通指示的效果，确保交通指示功能的持续进行，保证交通疏导的持续性。

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