CN114937363A - 一种隧道车辆调度方法、计算机装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隧道车辆调度方法、计算机装置、计算机可读存储介质，隧道车辆调度方法包括获取隧道的地图信息，获取隧道内各个车辆的位置信息、行驶路线信息、任务信息，接收施工任务，根据施工任务、位置信息、行驶路线信息、任务信息确定执行施工任务的目标车辆，发送目标行驶路线信息和目标任务信息至目标车辆，本发明还提供实现上述隧道车辆调度方法的计算机装置以及计算机可读存储介质，本发明能够远程调度隧道内的车辆，实现隧道内车辆资源的合理利用，进而加快施工效率。

Description

一种隧道车辆调度方法、计算机装置、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体是涉及一种隧道车辆调度方法、计算机装置、计算机可读存储介质。

背景技术

现有的隧道调度方法中，作业车辆在进入隧道时便已确定了执行的任务以及往返的行驶路线，如运渣车辆根据预设的运渣路线以及出渣路线前往预设的断面进行运渣后返回，这种车辆调度方式不够灵活，因为隧道内一般存在数十辆车，如果都在执行任务后直接返回隧道出入口，不利于隧道车辆资源的利用。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种提高隧道内车辆调度效率的隧道车辆调度方法。

本发明的第二目的是提供一种实现上述隧道车辆调度方法的计算机装置。

本发明的第三目的是提供一种存储有实现上述隧道车辆调度方法的计算机可读存储介质。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的一种隧道车辆调度方法，其中，包括以下步骤：获取隧道的地图信息；获取隧道内各个车辆的位置信息、行驶路线信息一级任务信息；接收施工任务，施工任务包括作业需求以及作业地点；根据施工任务、位置信息、行驶路线信息、任务信息在隧道的各个车辆中确定执行施工任务的目标车辆；发送目标行驶路线信息和目标任务信息至目标车辆。

由上述方案可见，本发明能够远程调度隧道内的车辆，向隧道内的车辆发送目标行驶路线信息和目标任务信息，调度隧道内的车辆执行中途发布的施工任务，利用了隧道作业车辆在作业面完成施工后返回隧道出入口的时间，以及在中途安排需要优先完成的施工任务时，能够将施工任务合理地分配给合适的隧道车辆，从而实现隧道内车辆资源的合理利用，进而加快施工效率。

进一步的方案是，获取隧道内各个车辆的位置信息、行驶路线信息、任务信息时，通过隧道的预设基站从各个车辆的车载终端获取。

进一步的方案是，接收施工任务，通过预设基站接收施工任务。

进一步的方案是，获取隧道内各个车辆的位置信息、行驶路线信息、任务信息时，还获取各个车辆的速度信息；根据施工任务、位置信息、行驶路线信息、任务信息、速度信息确定执行施工任务的目标车辆。

由此可见，可以根据速度信息确定目标车辆，使得目标车辆的确定更准确。

进一步的方案是，获取隧道内各个车辆的位置信息、行驶路线信息、任务信息、速度信息时，还获取各个车辆的载重信息；根据施工任务、位置信息、行驶路线信息、任务信息、速度信息、载重信息确定执行施工任务的目标车辆。

由此可见，通过载重信息确定目标车辆，考虑了施工任务的实际需求。

为了实现上述的第二目的，本发明提供的计算机装置，包括处理器与存储器，其中：处理器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的隧道车辆调度方法的各个步骤。

为了实现上述的第三目的，本发明提供的计算机可读存储介质，其中：计算机可读存储介质被执行时实现上述的隧道调度方法的各个步骤。

附图说明

图1是本发明的隧道车辆调度方法的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明在接收到新的施工任务时，根据隧道内的各个车辆的位置信息、行驶路线、任务信息选择出最适合执行该施工任务的目标车辆，并变更该目标车辆的行驶路线信息和目标任务信息。

隧道调度方法实施例：

本实施例通过计算机程序实现，由计算机实现该计算机程序，参见图1，通过隧道调度方法实现隧道内车辆的调度时，首先执行步骤S1，获取隧道的地图信息。具体的是，处在隧道外的计算机通过读取存储器获取隧道的地图信息，或由控制人员手动输入隧道的地图信息，地图信息包括等比例缩小的隧道地图。

然后，执行步骤S2，获取隧道内各个车辆的位置信息、行驶路线信息、任务信息。具体的是，隧道内各个车辆上设置有车载终端，车载终端上存储有隧道地图，车辆在进入隧道工作前，行驶路线信息以及任务信息被存储在车载终端上，驾驶员可以通过阅览车载终端能上的任务信息知晓其需要执行的作业任务，并按照行驶路线信息提供的路线为导航往返作业面，任务信息即需要执行的作业任务，包括运输隧道渣土、运输混凝土、运输施工设备等，并指明作业的地点以及运输的渣土、混凝土、施工设备的重量。位置信息即车辆在隧道地图中的具体位置，隧道内的车辆可通过设置RFID标签或UWB标签，并在隧道的预设基站中设置相应的标签读卡器实现定位。计算机通过隧道的预设基站，从车载终端上获取车辆的位置信息、行驶路线信息、任务信息。

可选的，计算机还可以通过隧道的预设基站，从车载终端能上获取车辆的速度信息与载重信息，车辆的速度信息包括车辆的平均速度，载重信息包括车辆运输的物料的重量、运输的施工设备的重量，车辆能够承受的最大载重，车载终端可以通过车载传感器获取上述的速度信息、车辆运输的物料的重量、运输的施工设备的重量，车辆能够承受的最大载重为设定值，记录在车载终端中。车载终端在接收到计算机的指令后，将速度信息与载重信息，同位置信息、行驶路线信息、任务信息一同发送到计算机中。

接着，执行步骤S3，接收施工任务。施工任务即未事先规划的作业任务，需要优先完成。具体的是，施工任务包括作业需求以及作业地点，作业需求可以是上述步骤S2中提到的作业任务中的运输隧道渣土、运输混凝土、运输施工设备等，作业地点即满足上述作业需求时具体工作的地点。施工任务可以由控制人员手动输入，或者，通过隧道内的预设基站，从具有发布施工任务权利的终端设备中获取。

继续执行步骤S4，根据施工任务、位置信息、行驶路线信息、任务信息确定执行施工任务的目标车辆。目标车辆当前隧道内最适合执行该施工任务的车辆。具体的是，当施工任务与任务信息匹配时，即施工任务的作业需求与任务信息中的作业任务需满足的需求相同，如施工任务为将某施工设备运输至A作业面，而在隧道内存在某辆作业车的任务信息为将该施工任务要求的施工设备运输至B作业面或运回隧道出入口，则该作业车辆为目标车辆的候选车辆，若该作业车辆的位置信息显示其在所有的带有该施工任务要求的施工设备的作业车辆中最接近，且该作业车辆的行驶路线信息中的行驶路线包括能够进入A作业面的路段，则认定该作业车辆为目标车辆。需要说明的是，施工任务或任务信息对应特定的作业车辆，如运输隧道渣土的任务对应运渣车。根据行驶路线信息与位置信息可以判断作业车辆是否完成任务信息。考虑行驶路线信息可以尽量减少对隧道车辆组织流线的干扰。

可选的，获取了隧道内各个车辆的位置信息、行驶路线信息、任务信息时，还获取各个车辆的速度信息。此时，在确定执行施工任务的目标车辆时还需要考虑车辆的速度信息。具体的是，在任务信息与施工任务匹配且行驶路线信息包括能进入A作业面的路段的作业车辆中，根据作业车辆的位置信息以及速度信息计算到达A作业面的时间，将时间最短的确定为目标车辆。更进一步的，若获取了隧道内各个车辆的位置信息、行驶路线信息、任务信息、速度信息时，还获取到各个车辆的载重信息。此时，在确定执行施工任务的目标车辆时还需要考虑车辆的载重信息。具体的是，在上述考虑车辆的速度信息确定目标车辆时，若施工任务为运输混凝土或者运输隧道渣土，此时对作业车辆还有载重信息的要求，如施工任务要求在A作业面运输预设重量的隧道渣土出隧道口，若上述计算出到达A作业面的时间最小的作业车辆的最大载重值小于该预设重量，则该作业车辆不满足施工任务的要求，不能将其确定为目标车辆。

最后执行步骤S5，发送目标行驶路线信息和目标任务信息至目标车辆。目标行驶路线信息即施工任务的行驶路线信息，目标任务信息即施工任务的任务信息。具体的是，计算机通过基站向车载终端发送施工任务的行驶路线信息以及任务信息，目标车辆更新并保存该行驶路线信息与任务信息，目标车辆的驾驶员根据更新后的形式路线信息与任务信息执行施工任务。由此，实现远程变更隧道内车辆的组织，更合理地配置隧道内的车辆，提高隧道内的车辆调度的效率。

计算机装置实施例：

本实施例的计算机装置包括处理器与存储器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述隧道车辆调度方法的各个步骤。

计算机装置可包括但不限于处理器与存储器。本领域技术人员可以理解，计算机装置可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

例如，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微控制器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，控制器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。例如，存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音接收功能、声音转换成文字功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、文本数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质实施例：

上述实施例的计算机装置集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，实现隧道车辆调度方法实施例中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被控制器执行时，可实现上述隧道车辆调度方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

综上所述，本发明通过施工任务、位置信息、行驶路线信息、任务信息确定施工任务的目标车辆，进而实现通过远程调度隧道内的车辆进行作业，利用了隧道作业车辆在作业面完成施工后返回隧道出入口的时间，以及在中途安排需要优先完成的施工任务时，能够将施工任务合理地分配给合适的隧道车辆，从而实现隧道内车辆资源的合理利用，进而加快施工效率。

Claims (7)

1.一种隧道车辆调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取隧道的地图信息；

获取所述隧道内各个车辆的位置信息、行驶路线信息以及任务信息；

接收施工任务，所述施工任务包括作业需求以及作业地点；

根据所述施工任务、所述位置信息、所述行驶路线信息、所述任务信息从位于所述隧道内的所述各个车辆中确定执行所述施工任务的目标车辆；

发送目标行驶路线信息和目标任务信息至所述目标车辆。

2.如权利要求1所述的隧道车辆调度方法，其特征在于：

获取所述隧道内各个车辆的位置信息、行驶路线信息、任务信息时，通过隧道的预设基站从所述各个车辆的车载终端获取。

3.如权利要求2所述的隧道车辆调度方法，其特征在于：

接收所述施工任务，通过所述预设基站接收所述施工任务。

4.如权利要求3所述的隧道车辆调度方法，其特征在于：

获取所述隧道内所述各个车辆的位置信息、行驶路线信息、任务信息时，还获取所述各个车辆的速度信息；

根据所述施工任务、所述位置信息、所述行驶路线信息、所述任务信息、所述速度信息确定执行所述施工任务的所述目标车辆。

5.如权利要求4所述的隧道车辆调度方法，其特征在于：

获取所述隧道内所述各个车辆的位置信息、行驶路线信息、任务信息、所述速度信息时，还获取所述各个车辆的载重信息；

根据所述施工任务、所述位置信息、所述行驶路线信息、所述任务信息、所述速度信息、所述载重信息确定执行所述施工任务的所述目标车辆。

6.计算机装置，包括处理器与存储器，其特征在于：所述处理器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述权利要求1至5任一项所述的隧道车辆调度方法的各个步骤。

7.计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质被执行时实现上述权利要求1至5任一项所述的隧道调度方法的各个步骤。

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