CN114937349B - 一种收费车道状态监控装置、方法及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种收费车道状态监控装置、方法及介质，装置包括：指令接收模块，用于接收来自控制平台的第一控制指令；指令分析模块，用于分析第一控制指令，以获取第一控制指令对应的下发设备以及指令内容；心跳采集模块，用于获取第一控制指令对应的下发设备的设备心跳；心跳分析模块，用于根据设备心跳，确定下发设备的设备状态；设备状态至少包括正常状态以及异常状态；状态反馈模块，用于根据下发设备的设备状态，将处于异常状态的下发设备的设备编号上传至控制平台，以使控制平台向下发设备对应的车道指示器以及情报板发送第二控制指令；指令下发模块，用于向处于正常状态的下发设备传输下发设备对应的第一控制指令以及第二控制指令。

Description

一种收费车道状态监控装置、方法及介质

技术领域

本申请涉及交通装置领域，具体涉及一种收费车道状态监控装置、方法及介质。

背景技术

现有技术中，由于现有的车道指示设备的种类繁多、且控制方式多样、同时通信协议也存在差异。这就导致本地用户对于车道指示器以及情报板等指示设备的管制作用方式不统一。

同时由于现有技术中对于车道指示器以及情报控制板的心跳监控效率低下且监控延迟较大，导致不能及时获知设备的异常工作状态，从而不能及时将车道指示设备的相关信息进行推送，容易造成收费广场的交通堵塞。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种收费车道状态监控装置、方法及介质，其中，装置包括：

指令接收模块，包括多个通讯接口，用于接收来自控制平台的第一控制指令；指令分析模块，用于分析所述第一控制指令，以获取所述第一控制指令对应的下发设备以及指令内容；心跳采集模块，用于获取所述第一控制指令对应的下发设备的设备心跳；心跳分析模块，用于根据所述设备心跳，确定所述下发设备的设备状态；所述设备状态至少包括正常状态以及异常状态；状态反馈模块，用于根据所述下发设备的所述设备状态，将处于异常状态的所述下发设备的设备编号上传至所述控制平台，以使控制平台向所述下发设备对应的车道指示器以及情报板发送第二控制指令；指令下发模块，用于向处于正常状态的所述下发设备传输所述下发设备对应的所述第一控制指令以及所述第二控制指令。

在一个示例中，所述装置还包括：联动指令修改模块，用于将接收到的下发设备为单一车道的联动控制指令修改为下发设备为所述单一车道及其联动车道的联动控制指令。

在一个示例中，所述装置还包括：车道机监控模块，用于监控车道机的工作状态的变更，并根据所述工作状态的变更向所述车道指示器发送第三控制指令；所述工作状态至少包括上班状态以及下班状态。

在一个示例中，所述装置还包括：无线交互模块，用于通过无线传输方式将所述车道指示器的指示状态以及所述情报板显示的内容至第三方平台，以使所述第三方平台根据出行人员的当前地址信息以及出行目的地以及所述高速收费车道的开启情况，生成所述出行人员的出行路线。

在一个示例中，所述无线传输方式至少包括：传输控制协议、用户数据报协议、超文本传输协议。

在一个示例中，所述装置还包括：堵塞状态监控模块，用于监测各个收费车道的的堵塞状态，并将所述堵塞状态传输至所述控制平台以及所述第三方平台。

在一个示例中，所述装置还包括：车辆高度测量模块，用于测量进入所述收费车道的车辆的高度；至少包括超声波检测装置。

在一个示例中，所述多个通讯接口至少包括RS232接口、RS485接口以及RJ45接口；所述装置还包括与所述下发设备相连的控制端子以及红外发射装置。

本申请还提供了一种收费车道状态感知方法，所述方法包括：接收来自控制平台的第一控制指令；分析所述第一控制指令，以获取所述第一控制指令对应的下发设备以及指令内容；获取所述第一控制指令对应的下发设备的设备心跳；根据所述设备心跳，确定所述下发设备的设备状态；所述设备状态至少包括正常状态以及异常状态；根据所述下发设备的所述设备状态，将处于异常状态的所述下发设备的设备编号上传至所述控制平台，以使控制平台向所述下发设备对应的车道指示器以及情报板发送第二控制指令；向处于正常状态的所述下发设备传输所述下发设备对应的所述第一控制指令以及所述第二控制指令。

本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：接收来自控制平台的第一控制指令；分析所述第一控制指令，以获取所述第一控制指令对应的下发设备以及指令内容；获取所述第一控制指令对应的下发设备的设备心跳；根据所述设备心跳，确定所述下发设备的设备状态；所述设备状态至少包括正常状态以及异常状态；根据所述下发设备的所述设备状态，将处于异常状态的所述下发设备的设备编号上传至所述控制平台，以使控制平台向所述下发设备对应的车道指示器以及情报板发送第二控制指令；向处于正常状态的所述下发设备传输所述下发设备对应的所述第一控制指令以及所述第二控制指令。

通过本申请提出的收费车道状态感知装置，根据下发设备的数据格式对接收到的指令进行自动分析和处理，然后推送到下发设备，不对车道指示器、情报板等相关设备造成侵入，从而解决现有不同车道指示器、情报板不同控制方式，指令不一致的问题，给本地用户统一的管制作用方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中一种收费车道状态监控装置示意图；

图2为本申请实施例中一种收费车道状态监控方法示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种收费车道状态监控装置结构示意图，包括：

指令接收模块101，包括多个通讯接口，用于接收来自控制平台的第一控制指令。需要说明的是，由于现有的车道指示设备种类繁多且控制方式多样，如软件控制、键盘控制等控制方式。为了能够兼容多种控制方式，在收费车道状态监控装置中设置有多个通讯接口，以接收控制平台对于不同种类车道指示设备的控制指令。

在一个实施例中，为兼容不同终端的通讯接口，该收费车道状态监控装置的指令接收模块装有RS232、RS485的串口通信和RJ45的网口通信，设备不仅配备的双RS232和RS485端口，并配置有多个RJ45网口，省去用户再单独为该设备配备交换机的步骤。

指令分析模块102，用于分析指令接收模块接收到的第一控制指令，以获得该第一控制指令对应的下发设备以及指令内容。需要说明的是，第一控制指令对应的下发设备指的是该第一控制指令对应的控制设备。比如，第一控制指令为让三号车道指示器关闭，则下发设备为三号车道指示器。

心跳采集模块103，用于获取第一控制指令对应的下发设备的设备心跳。需要说明的是，现有技术中在采集设备心跳时采用的方式为定时采集，这种方式获取设备心跳，速度慢，延迟大。而心跳采集模块会在接收到控制平台下发的第一控制指令时，自动分析指令相关操作，对涉及到变更车道指示器相关设备的指令时，会主动获取下发设备当前设备心跳。

心跳分析模块104，用于根据设备心跳，确定下发设备的设备状态；设备状态至少包括正常状态以及异常状态。在采集得到下发设备的设备心跳后，心跳分析模块会及时对设备心跳进行分析，保障下发设备心跳的精准感知，并保证下发设备能够处于正常设备状态。

状态反馈模块105，用于根据下发设备的设备状态，将处于异常状态的下发设备的设备编号上传至控制平台，以使控制平台向下发设备对应的车道指示器以及情报板发送第二控制指令。需要说明的是，由于可能会存在处于异常状态的下发设备，那么该下发设备将无法执行第一控制指令，此时应该由收费车道状态感知装置将该异常状态信息进行上报，以使控制平台做出相应的应对措施，即下发第二控制指令。比如，三号车道指示器为下发设备，且处于异常状态，当心跳分析模块察觉三号车道指示器异常时，将该异常信息发送至控制平台，控制平台为防止驾驶员继续通过三号车道，应在情报板上显示“三号车道工作异常”等信息，即控制平台会下发第二控制指令，第二控制指令内容可以为“三号车道工作异常，请驾驶员通过别的车道进行交费”。

指令下发模块106，用于向处于正常状态的下发设备传输下发设备对应的第一控制指令以及第二控制指令。若下发设备正常，则将该控制指令正常下发。本申请的收费车道状态感知装置，根据下发设备的数据格式对接收到的指令进行自动分析和处理，然后推送到目标设备，接收装置集成在智能监控装置中，不对车道指示器、情报板等相关设备造成侵入，从而解决现有不同车道指示器、情报板不同控制方式，指令不一致的问题，给本地用户统一的管制作用方式。

在一个实施例中，由于很多控制指令都会带有联动性，如潮汐车道，在开放一侧的车道指示器时，必须要关闭另一侧的车道指示器，即这两个车道指示器之间具有联动性。为避免工作人员忘记修改联动车道指示器的状态，本装置还设置有联动指令修改模块，用于将接收到的下发设备为单一车道的联动控制指令，修改为下发设备为单一车道及其联动车道的联动控制指令。实现对相关车道指示器进行自动控制，并简化操作流程，避免忘记修改联动车道指示器状态带来的影响。

在一个实施例中，由于收费车道的车道机并不是全天候上班，为简化操作流程，本装置还设置有车道机监控模块，能够自动监听车道机上下班状态，当监听到车道机状态变更为下班时，收费车道状态感知装置会自动将车道指示器内容变更为“车道关闭”状态，当车道机状态变更为上班时，智能监控装置自动将车道指示器内容变给为“车道开启”状态。

在一个实施例中，由于各类导航软件都需要用到各个高速路口的收费车道开启情况，因此通常会需要通过获取车道指示设备的工作状态，以分析当前收费站的状态，因此本装置还需要设置有能够与第三方平台进行数据传输的无线交互模块，用于通过无线传输方式将车道指示器的指示状态以及情报板显示的内容至第三方平台，以使第三方平台根据出行人员的当前地址信息以及出行目的地以及高速收费车道的开启情况，生成出行人员的出行路线。

进一步地，本装置的信息可以通过传输控制协议、用户数据报协议、超文本传输协议的方式实时推送到第三方平台，同时又可以接收第三方平台的传输控制协议、用户数据报协议、超文本传输协议请求，然后将数据返回给第三方平台。

在一个实施例中，由于各类导航软件在进行导航时还需要考虑各个路线的拥堵情况，因此本装置还设置有堵塞状态监控模块，用于监测各个收费车道的的堵塞状态，并将所述堵塞状态传输至所述控制平台以及所述第三方平台。以使控制平台可以通过控制车道指示设备，来引导疏通较为拥堵的车道，将车辆引导到不太拥堵的车道。也可以让第三方平台通过车道堵塞状态，更好地生成驾驶员的出行路线。

在一个实施例中，由于多数高速公路的收费车道都存在限高设定，超过一定高度的车辆禁止驶过收费口，为防止超过限定高度的车辆驶入收费车道再驶出收费车道而浪费其余车辆的等候时间，本装置还设置有车辆高度测量模块，用于测量进入所述收费车道的车辆的高度；实现方式可以为超声波检测装置。通过超声波获取车辆的高度信息，再筛选出超过预设高度的车辆，提前阻止车辆驶入收费车道，从而降低收费广场堵塞的风险。

如图2所示，本申请实施例还提供了一种收费车道状态监控方法，包括：

S201：接收来自控制平台的第一控制指令。

S202：分析所述第一控制指令，以获取所述第一控制指令对应的下发设备以及指令内容。

S203：获取所述第一控制指令对应的下发设备的设备心跳。

S204：根据所述设备心跳，确定所述下发设备的设备状态；所述设备状态至少包括正常状态以及异常状态。

S205：根据所述下发设备的所述设备状态，将处于异常状态的所述下发设备的设备编号上传至所述控制平台，以使控制平台向所述下发设备对应的车道指示器以及情报板发送第二控制指令。

S206：向处于正常状态的所述下发设备传输所述下发设备对应的所述第一控制指令以及所述第二控制指令。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：接收来自控制平台的第一控制指令；分析所述第一控制指令，以获取所述第一控制指令对应的下发设备以及指令内容；获取所述第一控制指令对应的下发设备的设备心跳；根据所述设备心跳，确定所述下发设备的设备状态；所述设备状态至少包括正常状态以及异常状态；根据所述下发设备的所述设备状态，将处于异常状态的所述下发设备的设备编号上传至所述控制平台，以使控制平台向所述下发设备对应的车道指示器以及情报板发送第二控制指令；向处于正常状态的所述下发设备传输所述下发设备对应的所述第一控制指令以及所述第二控制指令。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种收费车道状态监控装置，应用于高速收费车道，其特征在于，包括：

指令接收模块，包括多个通讯接口，用于接收来自控制平台的第一控制指令；

指令分析模块，用于分析所述第一控制指令，以获取所述第一控制指令对应的下发设备以及指令内容；所述下发设备包括车道指示器以及情报板；

心跳采集模块，用于获取所述第一控制指令对应的下发设备的设备心跳；

心跳分析模块，用于根据所述设备心跳，确定所述下发设备的设备状态；所述设备状态至少包括正常状态以及异常状态；

状态反馈模块，用于根据所述下发设备的所述设备状态，将处于异常状态的所述下发设备的设备编号上传至所述控制平台，以使控制平台向所述异常状态下的下发设备发送第二控制指令；

指令下发模块，用于向处于正常状态的所述下发设备传输所述下发设备对应的所述第一控制指令以及所述第二控制指令。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

联动指令修改模块，用于将接收到的下发设备为单一车道的联动控制指令修改为下发设备为所述单一车道及其联动车道的联动控制指令。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

车道机监控模块，用于监控车道机的工作状态的变更，并根据所述工作状态的变更向所述车道指示器发送第三控制指令；所述工作状态至少包括上班状态以及下班状态。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

无线交互模块，用于通过无线传输方式将所述车道指示器的指示状态以及所述情报板显示的内容至第三方平台，以使所述第三方平台根据出行人员的当前地址信息以及出行目的地以及所述高速收费车道的开启情况，生成所述出行人员的出行路线。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述无线传输方式至少包括：传输控制协议、用户数据报协议、超文本传输协议。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

堵塞状态监控模块，用于监测各个收费车道的的堵塞状态，并将所述堵塞状态传输至所述控制平台以及所述第三方平台。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

车辆高度测量模块，用于测量进入所述收费车道的车辆的高度；至少包括超声波检测装置。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个通讯接口至少包括RS232接口、RS485接口以及RJ45接口；

所述装置还包括与所述下发设备相连的控制端子以及红外发射装置。

9.一种收费车道状态感知方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自控制平台的第一控制指令；

分析所述第一控制指令，以获取所述第一控制指令对应的下发设备以及指令内容；所述下发设备包括车道指示器以及情报板；

获取所述第一控制指令对应的下发设备的设备心跳；

根据所述设备心跳，确定所述下发设备的设备状态；所述设备状态至少包括正常状态以及异常状态；

根据所述下发设备的所述设备状态，将处于异常状态的所述下发设备的设备编号上传至所述控制平台，以使控制平台向所述异常状态下的下发设备发送第二控制指令；

向处于正常状态的所述下发设备传输所述下发设备对应的所述第一控制指令以及所述第二控制指令。

10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：

接收来自控制平台的第一控制指令；

分析所述第一控制指令，以获取所述第一控制指令对应的下发设备以及指令内容；所述下发设备包括车道指示器以及情报板；

获取所述第一控制指令对应的下发设备的设备心跳；

根据所述设备心跳，确定所述下发设备的设备状态；所述设备状态至少包括正常状态以及异常状态；

根据所述下发设备的所述设备状态，将处于异常状态的所述下发设备的设备编号上传至所述控制平台，以使控制平台向所述异常状态下的下发设备发送第二控制指令；

向处于正常状态的所述下发设备传输所述下发设备对应的所述第一控制指令以及所述第二控制指令。