CN114934998A - 一种补偿线控换档系统的控制反应性的方法和装置 - Google Patents

一种补偿线控换档系统的控制反应性的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114934998A
CN114934998A CN202210114557.2A CN202210114557A CN114934998A CN 114934998 A CN114934998 A CN 114934998A CN 202210114557 A CN202210114557 A CN 202210114557A CN 114934998 A CN114934998 A CN 114934998A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
response
detection count
under
over
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210114557.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114934998B (zh
Inventor
赵亨相
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Kefico Corp
Original Assignee
Hyundai Kefico Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Kefico Corp filed Critical Hyundai Kefico Corp
Publication of CN114934998A publication Critical patent/CN114934998A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114934998B publication Critical patent/CN114934998B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0278—Constructional features of the selector lever, e.g. grip parts, mounting or manufacturing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H2059/366—Engine or motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/20—Timing of gear shifts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/08—Timing control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
    • F16H63/3466—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire using electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38—Detents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本申请涉及一种补偿线控换档系统的控制反应性的方法和装置。一种方法被配置为补偿线控换档系统的控制反应性，其中，自动变速器的换档范围由电机改变。用于补偿控制反应性的方法可以通过包括补偿逻辑来确保电机的一致响应，该补偿逻辑测量用于将制动板从当前位置旋转到目标范围所用的电机的必要驱动时间，通过将测量的所用时间与预先存储的设定值进行比较来确定电机处于过响应状态还是欠响应状态，累加过响应检测计数或欠响应检测计数，根据累加的过响应检测计数或累加的欠响应检测计数执行减小或增加电机的指令值(占空比值)的补偿。

Description

一种补偿线控换档系统的控制反应性的方法和装置
技术领域
本公开涉及用于补偿线控换档(SBW)系统的控制反应性的方法和装置，更具体地说，涉及用于补偿其中由电机改变换档范围的线控换档系统的控制反应性的方法和装置。
背景技术
根据作为现有技术中的换档范围改变类型的自动变速器的电缆换档(SBC)型自动变速器，当移动换挡杆时，通过电缆旋转制动板，打开手动阀，并打开阀体内的P-、R-、N-和D-通道，由此选择期望的换档范围。然而，由于在相关技术的SBC类型中应考虑电缆的位置，因此基于电缆的位置的设计是有限的，并且在组装和大规模生产方面可能是不利的。
线控换档型是相关技术中SBC型的替代品。SBW型是一种能够提供操作方便并提高安全性的技术，通过使用电机而不是连接到驾驶员座椅处的换挡杆的电缆来旋转制动板。SBW型配置为通过传感器或开关检测换挡杆的操作状态，并且通过电机旋转制动板以操作手动阀。
制动板具有多个换档范围，其中，止动辊可以通过SBW型的制动弹簧统计地稳定。电机响应于由驾驶员操作换挡杆来改变换档范围的请求而将制动板旋转到适当的位置，以实现车辆系统的特定机械状态，由此实现驾驶员所希望的状态，例如停车和驾驶。
当驾驶员通过换挡杆输入期望的换档范围时，车辆控制单元需要一些时间来接收该输入，确定电机(包括旋转方向和旋转角度(制动板的位移量)的控制阀)的控制值，并根据确定的控制值通过驱动电机来实际接合期望的换档范围。此过程的时间通常根据电机的响应性而变化。
特别是，由于在换挡杆完成操作时的时间点和在实际接合范围之后通过集群等显示范围信息时的时间点之间存在微小的时间差，所以驾驶员还可以在改变换档范围时立即识别电机的响应性。但是，如果响应性不一致，就会产生质量问题，这可能会导致车辆的商业价值恶化。
在现有技术中，为了解决电机响应性的不一致性，已知通过例如可影响电机响应性的可预测部件的电压和温度执行补偿的技术。然而，通过电机的电压和温度进行补偿，在解决由于不同电机之间的部件差异引起的响应性不一致问题或与换档有关的部件腐蚀等持续时间问题方面存在局限性。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法和装置，该方法和装置被配置为通过在响应于来自驾驶员的请求而改变换档范围时根据响应速度适当地补偿响应性来解决现有技术中响应性不一致的问题。
为实现目标，根据本公开的实施例，一种用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法，其中自动变速器的换档范围由电机改变，包括：(a)必要时间测量步骤，测量将制动板从当前位置旋转到目标范围所用的电机的必要驱动时间；(b)反应性确定步骤，通过将测量的所用时间与预先存储的设定值进行比较，确定电机处于过响应状态还是欠响应状态；(c)检测计数累加步骤，累加过响应检测计数或欠响应检测计数；以及(d)电机指令补偿步骤，根据累加的过响应检测计数或累加的欠响应检测计数减小或增加电机的指令值(占空比)。
在步骤(a)中，可以在电机开始被驱动的时间点处开始测量所用时间，并且可以在电机进入或到达目标范围的时间点处结束测量。
在步骤(b)中，当测量的所用时间超过设定值时可以确定欠响应，而当测量的所用时间小于设定值时可以确定过响应。
可以根据由操作换挡杆的驾驶员设定的目标范围的位置，将设定值确定为不同的值。
当在步骤(b)中确定过响应时，可以在步骤(c)中累加过响应检测计数并可以初始化欠响应检测计数。
当在步骤(b)中确定欠响应时，可以在步骤(c)中累加欠响应检测计数并可以初始化过响应检测计数。
在步骤(d)中，当累加的过响应检测计数超过设定计数时，可以将电机的先前指令值(占空比值)减小到预先设定的特定指令值(补偿占空比值)，并且可以初始化累加的过响应检测计数。
在步骤(d)中，当累加的欠响应检测计数超过设定计数时，可以将电机的先前指令值(占空比值)增加到预先设定的特定指令值(补偿占空比值)，并且可以初始化累加的欠响应检测计数。
根据本发明的实施例的用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法还可以包括(e)补偿状态存储步骤，将累加的过响应检测计数或累加的欠响应检测计数或电机的减小的指令值(占空比值)或电机的增加的指令值(占空比值)存储在存储装置中。
为实现目标，根据本公开的实施例，一种用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法，其中自动变速器的换档范围由电机改变，包括：(a')速度导出步骤，导出直到制动板从当前位置进入目标范围为止的电机的平均旋转速度；(b')反应性确定步骤，通过将导出的电机的平均旋转速度与预先存储的设定值进行比较，确定电机是处于过响应状态还是欠响应状态；(c')检测计数累加步骤，累加过响应检测计数或欠响应检测计数；以及(d')电机指令补偿步骤，根据累加的过响应检测计数或累加的欠响应检测计数减小或增加电机的指令值(占空比值)。
在步骤(a')中，可以计算并导出电机输出轴的旋转速度的平均值，作为从电机开始被驱动的时间点和电机进入或到达目标范围的时间点的平均旋转速度。
在步骤(b')中，当平均旋转速度超过设定值时可以确定欠响应，而当所述平均旋转速度小于设定值时可以确定过响应。
可以将设定值确定为相同的值，而不考虑由操作换挡杆的驾驶员设定的目标范围的位置。
当在步骤(b')中确定过响应时，在步骤(c')中可以累加过响应检测计数，并且可以初始化欠响应检测计数。
当在步骤(b')中确定欠响应时，在步骤(c')中可以累加欠响应检测计数，并且可以初始化过响应检测计数。
在步骤(d')中，当累加的过响应检测计数超过设定计数时，可以将电机的先前指令值(占空比值)减小到预先设定的特定指令值(补偿占空比值)，并且可以初始化累加的过响应检测计数。
在步骤(d')中，当累加的欠响应检测计数超过设定计数时，可以将电机的先前指令值(占空比值)增加到预先设定的特定指令值(补偿占空比值)，并且可以初始化累加的欠响应检测计数。
根据本发明的实施例的用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法还可以包括(e')补偿状态存储步骤，将累加的过响应检测计数或累加的欠响应检测计数或电机的减小的指令值(占空比值)或电机的增加的指令值(占空比值)存储在存储装置中。
为实现目标，根据本公开的另一个实施例，一种用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法，其中自动变速器的换档范围由电机改变，包括：(a”)必要时间测量步骤，测量将制动板从当前位置旋转到目标范围所用的电机的必要驱动时间；(b”)反应性确定步骤，通过将测量的所用时间与预先存储的设定值进行比较，确定电机处于过响应状态还是欠响应状态；以及(c”)电机指令补偿步骤，根据所述电机是过响应还是欠响应来减小或增加电机的指令值(占空比值)。
在步骤(a”)中，可以在电机开始被驱动的时间点处开始测量所用时间，并且可以在电机进入或到达目标范围的时间点处结束测量。
在步骤(b”)中，当测量的所用时间超过设定值时可以确定欠响应，而当测量的所用时间小于设定值时可以确定过响应。
可以根据由操作换挡杆的驾驶员设定的目标范围的位置，将设定值确定为不同的值。
当在步骤(b”)中确定过响应时，在步骤(c”)中，电机的先前指令值(占空比值)可以减小到预先设定的特定指令值(占空比值)。
当在步骤(b”)中确定欠响应时，在步骤(c”)中，电机的先前指令值(占空比值)可以增加到预先设定的特定指令值(占空比值)。
为了达到上述目的，根据本发明的另一方面，一种用于补偿线控换档系统的控制反应性的装置，其中自动变速器的换档范围由电机改变，包括：电机，配置为产生用于将制动板旋转到目标范围的驱动力；霍尔传感器和编码器，安装在电机处，并配置为检测制动板的当前位置以及制动板是否进入目标范围；以及线控换档(SBW)控制器，被配置为通过分析从外部接收的信号和来自霍尔传感器和编码器的信号来设定目标范围，并被配置为控制电机的操作，使得制动板可以朝着设定的目标范围旋转，其中，SBW控制器确定电机的反应性，以基于电机的必要驱动时间(用于将制动板从当前位置旋转到目标范围所用的时间)或电机的平均旋转速度来确定电机是处于过响应状态还是欠响应状态，并根据电机是过响应还是欠响应来减小或增加电机的指令值(占空比值)。
SBW控制器可以包括：驱动信息导出器，被配置为测量用于将制动板从当前位置旋转到目标范围所需的电机的必要驱动时间，或者被配置为导出电机的平均旋转速度；驱动信息导出器，被配置为测量用于将制动板从当前位置旋转到目标范围所需的电机的必要驱动时间，或者被配置为导出电机的平均旋转速度；检测计数累加器，被配置为累加过响应检测计数或欠响应检测计数；以及电机指令补偿器，被配置为根据累加的过响应检测计数或累加的欠响应检测计数来减小或增加电机的指令值(占空比值)。
驱动信息导出器可以在电机开始被驱动的时间点处开始测量所用时间，并在电机进入或达到目标范围的时间点处结束测量，或者可以计算并导出电机旋转速度的平均值，作为从电机开始被驱动的时间点到电机进入或达到目标范围的时间点的平均旋转速度。
反应性确定器可以在测量的所用时间或导出的电机平均旋转速度超过设定值时确定欠响应，并且可以在测量的所用时间或导出的电机平均旋转速度小于设定值时确定过响应。
可以根据由操作换挡杆的驾驶员设定的目标范围的位置将设定值确定为不同的值。
当反应性确定器确定过响应时，检测计数累加器可累加过响应检测计数并可初始化欠响应检测计数。
当反应性确定器确定欠响应时，检测计数累加器可累加欠响应检测计数并可初始化过响应检测计数。
当累加的过响应检测计数超过设定计数时，电机指令补偿器可以将电机的先前指令值(占空比值)减小到预先设定的特定指令值(补偿占空比值)，并且可以初始化累加的过响应检测计数。
当累加的欠响应检测计数超过设定计数时，电机指令补偿器可以将电机的先前指令值(占空比值)增加到预先设定的特定指令值(补偿占空比值)，并且可以初始化累加的欠响应检测计数。
用于补偿线控换档系统的控制反应性的装置还可以包括补偿状态存储器，被配置为存储电机的累加的过响应检测计数或累加的欠响应检测计数或减小或增加的指令值(占空比值)。
根据本发明的用于补偿线控换档系统的控制反应性的装置和方法，从用于将制动板从当前位置旋转到目标范围的电机的平均旋转速度或所需的必要驱动时间获取关于电机响应性的信息，并基于该信息减小或增加电机的指令值，从而能够解决由于部件差异引起的响应性不一致的问题或诸如与换档有关的部件的腐蚀等持续问题。
附图说明
当结合附图时，将从以下详细描述中更清楚地理解本公开的上述和其他目的、特征和其他优点，其中：
图1是示出应用于自动变速器的线控换档系统的范围改变机构的透视图；
图2是根据本公开的实施例的用于补偿线控换档系统的控制反应性的装置的框图，该装置应用于包括图1的范围改变机构的线控换档系统；
图3是示出电机的响应性的测量和对电机指令值(占空比值)的补偿的示例性视图。
图4是示出根据本公开的示例性实施例的用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法的流程图；
图5是示出根据本公开的另一示例性实施例的用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法的流程图；以及
图6是示出根据本公开的另一示例性实施例的用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法的流程图。
具体实施方式
应当理解，本文使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆(vehicular)”或其他类似术语包括一般的机动车辆，例如乘用车(包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车)、船只(包括各种船和轮船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如源自石油以外的资源的燃料)。如本文所述，混合动力车辆是具有两个或更多动力源的车辆，例如汽油动力车辆和电动动力车辆。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文所使用的，除非上下文另外明确指示，否则单数形式“一”、“一个”、“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确相反地描述，否则“包括(comprise)”一词和诸如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”的变体将被理解为暗示包括所述元件，但不排除任何其他元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“-er”、“-or”和“模块”是指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或软件组件及其组合来实施。
此外，本公开的控制逻辑可以体现为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质也可以分布在网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如由远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)。
以下，参照附图详细描述本公开的示例性实施例。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则单数形式意在包括复数形式。
本说明书中使用的术语“第一”、“第二”等可用于描述各种组件，但组件不应被解释为限于术语。这些术语仅用于区分一个组件和另一个组件。
在以下参照附图的描述中，相同的部件被给予相同的参考数字，并且不重复描述。然而，在描述本公开时，将省略对公知技术的详细描述，以便不以不必要的细节模糊本公开的描述。
本发明的特征在于，在线控换档系统中，通过从用于将制动板从当前位置旋转到目标范围所需的电机的必要驱动时间或电机的平均旋转速度获取关于电机的响应性(反应速度)的信息，以及通过根据关于所获取的响应性(反应速度)的信息减小或增加电机的指令值(占空比值)来确保响应的一致性。
首先，概述了线控换档系统的范围改变机构的机械配置。
图1是示出应用于自动变速器的线控换档系统的范围改变机构的透视图。
参照图1，范围改变机构13包括：制动板15，被操作以用于确定手动阀42的阀芯42a的位置；以及换档致动器16，产生用于旋转制动板15的驱动力。换档致动器16可以是电动类型，并且以与起动电机(未示出)相同的方式通过安装在车辆中的电池的动力来操作。
范围改变机构13连接到停车机构17以能够一起操作。范围改变机构13的制动板15通过换档致动器16旋转，并推动或拉动手动阀42的阀芯42a或停车机构17的停车杆17c，从而确定它们的位置。制动机构由制动板15、驱动轴15a和制动弹簧15b组成。
如图中所例示的，制动弹簧15b可以支撑在手动阀42的阀体42b上，并且制动板15可以基本上形成为扇形。驱动轴15a通过制动板15的旋转中心区域基本上垂直地固定，以能够由换档致动器16旋转。
在制动板15的边缘上形成具有连续弯曲的凸起和凹陷的波浪部分。制动弹簧15b的辊15c插入在波浪部分的特定位置处的凹槽中，由此确定并保持该位置(选择并保持换档范围)。可以在制动板15的边缘上的波浪部分处形成分别对应于与制动板15一起操作的手动阀42的范围位置P、R、N和D的四个凹槽。
当由驾驶员操作换挡杆11时，制动弹簧15b的辊15c插入四个凹槽中的任一个中。因此，制动板15保持在确定为分别与手动阀42的位置相对应的位置，并且换档致动器16包括电机16a、减小电机旋转的减速器16b和编码器16c。
减速器16b的输出轴(未示出)可以通过花键等连接到驱动轴15a以一起旋转，并且操作停车机构17以将自动变速器1的输出轴10改变为不能旋转的锁定状态和可以旋转的非锁定状态。停车机构17包括形成在输出轴10的边缘上的停车齿轮17a、停车锁定爪17b和停车杆17c。
下面描述以这种方式配置的范围改变机构13的基本操作。
当车辆驾驶员手动操作换挡杆11或停车开关12时，选择自动变速器1的停车范围P、倒车范围R、空档范围N和驱动范围D中的任一个。因此，从换挡杆位置传感器103或停车开关12输出信号，并且SBW控制器14接收该输出信号并识别选择的目标范围P、R、N或D。
SBW控制器14基于关于当前位置与新识别的目标范围P、R、N或D之间的距离的信息来确定换档致动器16的指令值(作为包括旋转方向和旋转角度的控制阀的占空比值)，并基于确定的指令值使电机16a的输出轴向前或向后旋转预定角度。因此，驱动轴15a和制动板15旋转预定角度。
例如，通过换挡杆将空档范围N改变为驱动范围D，目标范围信号改变为N→D。接收该信号的SBW控制器14设定与选择的目标范围D相对应的目标旋转角度，确定对应的指令值(占空比值)，并允许通过确定的指令值向电机16a输送电力。
此外，当传输电力时，驱动电机16a，并使电机的输出轴旋转，SBW控制器14从编码器16c实时接收与旋转角度相对应的信号。SBW控制器根据从编码器16c提供的信号实时地识别电机16a的旋转量和方向，并对电机16a执行反馈控制，使得电机16a的输出轴的旋转角度变得与目标旋转角度相同。
根据该控制，在图中，制动板15逆时针旋转预定角度，制动弹簧15d的辊15c从凹槽N中分离出来，在相邻的一个脊上滑动，然后插入相邻的凹槽D中。结果，尽管未示出，手动阀42的阀芯42a轴向滑动，并且手动阀42的范围改变为N→D。
当驾驶员手动操作停车开关12并且选择了停车范围P时，推动停车杆17c，并通过制动板15的旋转提升停车锁定爪17b，由此爪17d插入停车齿轮17a的齿之间。因此，自动变速器1的输出轴10被锁定，并且手动阀42停止在位置P处。
下面参照图2描述根据本公开的实施例的用于补偿线控换档系统的控制反应性的装置，该装置应用于包括范围改变机构的线控换档系统。
图2是示意性地示出根据本公开的实施例的用于补偿线控换档系统的控制反应性的装置的框图。
参照图1，根据本公开的实施例的用于补偿控制反应性的装置包括上述电机16a、编码器16c和SBW控制器14。电机16a产生用于将制动板15旋转到目标范围的驱动力，并且SBW控制器14基于来自电机16的霍尔传感器16d和编码器16c的信号来识别制动板15的当前位置以及制动板15是否进入目标范围。
如上所述，SBW控制器14基于当手动操作换挡杆11时从外部接收的信号(换挡杆11的位置信号)来设定目标范围。SBW控制器14控制电机16a的操作，使得制动板15可以朝着设定的目标范围旋转，当电机16a旋转时，基于来自编码器16c的信号识别电机的旋转角度，并对电机16a执行反馈控制，使得旋转角度变得与目标旋转角度相同。
特别地，SBW控制器14基于当从当前位置旋转制动板15到目标范围时检测到的特定信息来确定电机16a的反应性(响应性)。SBW控制器14根据确定结果(确定反应性是大于还是小于在设计步骤中设定的值的结果)，执行减小或增加电机16a的指令值(占空比值)的校正。
用于确定电机16a的反应性(响应性)的特定信息可以是用户将制动板15从当前位置旋转到目标范围的电机16a的必要驱动时间，或者当制动板15从当前位置旋转到目标范围时电机16a的平均旋转速度。SBW控制器14通过将特定信息与预定设定值进行比较来确定电机16a的反应性。
当电机16a的必要驱动时间或电机16a的平均旋转速度超过可针对必要驱动时间或平均旋转速度设定的设定值时，SBW控制器14确定电机16a的反应慢(以下称为“欠响应”)，并将电机16a的指令值(占空比值)增加特定值。然而，当必要驱动时间或平均旋转速度小于设定值时，SBW控制器14确定电机16a的反应快(以下称为“过响应”)，并将电机16a的指令值(占空比值)减小特定值。
为此，SBW控制器14可以包括两个或多个处理器，它们由构造成能够进行下面将逐步描述的一系列反应性补偿过程的程序来操作。处理器包括：驱动信息导出器140，导出电机16a的驱动信息；以及反应性确定器142，确定电机16a的反应性。此外，可以包括检测计数累加器144和电机指令补偿器146。
当电机16a的必要驱动时间被设定为反应性确定基准时，驱动信息导出器140测量用于将制动板15从当前位置旋转到目标范围所用的电机16a的必要驱动时间。测量的所用时间被导出作为驱动信息。在电机16a开始被驱动的时间点处开始测量所用时间，并且在电机16a进入或到达目标范围的时间点处结束测量。
然而，当电机16a的平均旋转速度被设定在反应性确定基准时，也可以导出当制动板15从当前位置旋转到目标范围时电机16a的平均旋转速度作为驱动信息。可以计算和导出从电机16a开始被驱动的时间点处到电机16a进入或达到目标范围的时间点处的电机16a的旋转速度的平均值作为平均旋转速度。
反应性确定器142通过将由驱动信息导出器140导出的电机16a的必要驱动时间或电机16a的平均旋转速度与预先存储的设定值进行比较，来确定电机16a是处于过响应状态还是欠响应状态。更详细地，当测量的所用时间或导出的电机16a的平均旋转速度超过设定值时确定欠响应，当小于设定值时确定过响应。
当电机16a的必要驱动时间被设定为反应性确定基准时，设定值可以被设定为与由操作换挡杆11的驾驶员设定的目标范围的位置相对应的另一值。更详细地说，目标范围离当前位置越远，可以确定的设定值越大。例如，当换档范围从P变为N时，可以设定比从P变为R时更大的值。
另一方面，当将电机16a的平均旋转速度(直到制动板15从当前位置进入目标范围为止的电机16a的平均旋转速度)设定为反应性确定基准时，可以将设定值确定为相同的值，而不考虑与由操作换挡杆11的驾驶员设定的目标范围的位置。这是因为无论旋转位移量如何，都将旋转范围内的平均旋转速度作为确定基准。
将反应性确定器142的确定信息(关于确定过响应或欠响应的信息)输入到检测计数累加器144。检测计数累加器144累加由反应性确定器142确定的过响应或欠响应的检测计数。例如，当反应性确定器142确定过响应时，检测计数累加器144累加过响应检测计数，并且当反应性确定器142确定欠响应时，累加欠响应检测计数。
当反应性确定器142通过与设定值比较确定电机16a的响应性而确定过响应时，检测计数累加器144可以累加过响应检测计数并初始化欠响应检测计数。当反应性确定器142确定欠响应时，检测计数累加器144可以累加欠响应检测计数并初始化过响应检测计数。
关于累加的过响应检测计数或累加的欠响应检测计数的信息被提供给电机指令补偿器146。电机指令补偿器146根据累加的欠响应或过响应检测计数，通过增加电机16a的指令值(占空比值)来使电机16a的反应速度高于当前反应速度，如图3所示，或者通过减小电机16a的指令值(占空比值)来使电机16a的反应速度低于当前反应速度。
具体地，当累加的过响应检测计数超过设定计数时，电机指令补偿器146将电机16a的先前指令值(占空比值)减小到预先设定的特定指令值(补偿占空比值)，并初始化累加的过响应检测计数。另一方面，当累加的欠响应检测计数超过设定计数时，电机指令补偿器146将电机16a的先前指令值(占空比值)增加到预先设定的特定指令值(补偿占空比值)，并初始化累加的欠响应检测计数。
作为电机16a的指令值补偿基准的累加的检测计数(累加的过响应检测计数或累加的欠响应检测计数)可以根据包括电机16a的换档致动器的规格或车辆上的实际安装环境而改变，因此不限于特定计数。针对换档致动器的规格或车辆上实际安装环境的指令值补偿的不同最佳计数可以通过实验或模拟应用于车辆。
同时，根据本公开实施例的用于补偿线控换档系统的控制反应性的装置可进一步包括补偿状态存储器148。补偿状态存储器148存储由检测计数累加器144累加的过响应检测计数或欠响应检测计数和由电机指令补偿器减小或增加的电机16a的指令值(占空比值)，从而为由于意外的瞬时外部干扰或统计噪声而引起的危险做好准备。
补偿状态存储器148可以是公共存储介质之一。例如，在各种实施例中，补偿状态存储器148可以是闪存类型、硬盘类型、多媒体卡微型类型和卡类型存储器(例如，SD或XD存储器)、RAM(随机存取存储器)、SRAM(静态随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、磁存储器、磁盘和光盘中的至少一种类型的存储介质。
参照图4描述了由根据上述本公开的实施例的用于补偿线控换档系统的控制反应性的装置执行的控制反应性补偿处理。为了便于描述，参照图1和图2中所示的组件的参考标号来描述它们。
图4是示出根据本公开的实施例的线控换档系统的控制反应性补偿处理的流程图，即，示出基于用于将制动板15从当前位置旋转到目标范围所用的电机16a的必要驱动时间来确定电机16a的控制反应性并补偿电机16a的指令值的处理的流程图。
参照图4，根据本公开的用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法从必要时间测量步骤S100开始，该步骤测量用于将制动板15从当前位置旋转到目标范围所用的电机16a的必要驱动时间。在步骤S100中，在电机16a开始被驱动的时间点处开始测量所用时间，并且在电机16a进入或到达目标范围的时间点处结束测量。
将在步骤S100中测量的信息(将制动板15从当前位置旋转到目标范围所用的电机16a的必要驱动时间)用作与下一反应性确定步骤S200中的设定值进行比较的比较值。在步骤S200中，通过将测量的所用时间与预先存储的设定值进行比较来确定电机16a是处于过响应状态还是欠响应状态。
在步骤S200中，详细地，当测量的所用时间超过设定值时，确定电机16a的当前驱动速度低于适当速度(设计值)的欠响应，以及当测量的所用时间大于设定值时，电机16a的当前驱动速度高于适当速度(设计值)的过响应。可以根据由操作换挡杆11的驾驶员设定的目标范围的位置将设定值确定为不同的值。
可以根据由操作换挡杆11的驾驶员设定的目标范围的位置将设定值确定为不同的值。更详细地说，目标范围离当前位置越远，可以确定的设定值越大。例如，当换档范围从P变为N时，可以设定比从P变为R时更大的值。
接下来，执行累加在步骤S200中检测到的欠响应或过响应的计数的检测计数累加步骤S300。在步骤S300中，当确定为过响应时，累加过响应检测计数并初始化欠响应检测计数，而当确定为欠响应时，累加欠响应检测计数并初始化过响应检测计数。
根据本公开的实施例的线控换档系统的控制反应性补偿处理的最后步骤是电机指令补偿步骤S400。在电机指令补偿步骤S400中，执行根据在步骤S300中累加的过响应检测计数或欠响应检测计数将电机16a的指令值(占空比值)减小或增加到特定指令值的指令补偿。
在步骤S400中，当累加的过响应检测计数超过设定计数时，电机16a的先前指令值(占空比值)减小到预定的特定指令值(补偿占空比值)，并且初始化累加的过响应检测计数，并且当欠响应检测计数超过设定计数时，电机16a的先前指令值(占空比值)增加到预定的特定指令值(补偿占空比值)，并且初始化累加的欠响应检测计数。
根据某些情况，可以包括将累加的过响应检测计数或欠响应检测计数和电机16a的减小或增加的指令值(占空比值)存储在存储装置中的补偿状态存储步骤S500。即，通过存储累加的过响应检测计数或欠响应检测计数和电机16a的减小或增加的指令值，可以为由于意外的瞬时外部干扰或统计噪声而引起的危险做好准备。
图5是示出根据本公开的实施例的用于线控换档系统的控制反应性补偿处理的另一示例的流程图，即示出当制动板15从当前位置旋转到目标范围时确定电机16a的控制反应性并基于电机16a的平均旋转速度补偿电机16a的指令值的处理的流程图。
参照图5，根据另一实施例的用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法从速度导出步骤(S100')开始，该步骤导出电机16a的平均旋转速度，直到制动板15从当前位置进入目标范围。
在步骤S100'中，可以计算和导出从电机16a开始被驱动的时间点到电机16a进入或达到目标范围的时间点的电机16a的输出轴的旋转速度的平均值作为平均旋转速度。可以容易地从编码器16c的输出信号和减速机构的减速比(设计值)导出电机16a的输出轴的旋转速度。
在步骤S100'中导出的信息(直到制动板15从当前位置进入目标范围为止的电机16a的平均旋转速度)被用作与下一反应性确定步骤S200'中的设定值进行比较的比较值。在步骤S200'中，通过将导出的电机16a的平均旋转速度与预先存储的设定值进行比较来确定电机16a是处于过响应状态还是欠响应状态。
在步骤S200'中，详细地，当电机16a的平均旋转速度超过设定值时，确定电机16a的当前驱动速度低于适当速度(设计值)的欠响应，以及当电机16a的平均旋转速度大于设定值时，电机16a的当前驱动速度高于适当速度(设计值)的过响应。可以将设定值确定为相同的值，而不考虑由操作换挡杆11的驾驶员设定的目标范围的位置。
接下来，执行累加在步骤S200'中检测到的欠响应或过响应的计数的检测计数累加步骤S300'。在步骤S300'中，当确定为过响应时，累加过响应检测计数并初始化欠响应检测计数，而当确定为欠响应时，累加欠响应检测计数并初始化过响应检测计数。
根据本实施例的线控换档系统的控制反应性补偿处理的最后步骤也是电机指令补偿步骤S400'。在电机指令补偿步骤S400'中，执行根据在步骤S300'中累加的过响应检测计数或欠响应检测计数将电机16a的指令值(占空比值)减小或增加到特定指令值的指令补偿。
在步骤S400'中，当累加的过响应检测计数超过设定计数时，电机16a的先前指令值(占空比值)减小到预定的特定指令值(补偿占空比值)，并且初始化累加的过响应检测计数，并且当欠响应检测计数超过设定计数时，电机16a的先前指令值(占空比值)增加到预定的特定指令值(补偿占空比值)，并且初始化累加的欠响应检测计数。
根据某些情况，可以包括将累加的过响应检测计数或欠响应检测计数和电机16a的减小或增加的指令值(占空比值)存储在存储装置中的补偿状态存储步骤S500'。即，通过存储累加的过响应检测计数或欠响应检测计数和电机16a的减小或增加的指令值，可以为由于意外的瞬时外部干扰或统计噪声而引起的危险做好准备。
图6是示出根据本公开实施例的线控换档系统的控制反应性补偿处理的另一示例的流程图。
图6所示的实施例与图4所示的实施例类似地配置成，使得基于用于将制动板15从当前位置旋转到目标范围所用的电机16a的必要驱动时间来确定电机16a的控制反应性，并且补偿电机16a的指令值。然而，图6是被编程为在没有检测计数累加步骤的情况下，当检测到过响应或欠响应时能够实时地减小或增加电机16a的指令值的控制流程图。
即，除了每次省略检测计数累加步骤并检测到过响应或欠响应时电机16a的指令值减小或增加之外，基本概念或结构与图4所示的实施例相同。因此，省略重复说明。
为了解决相关技术中电机响应性不一致的问题，通过可预测部件的电压和温度执行补偿的技术，该技术会影响电机(例如已知的电机)的响应性。然而，通过电机的电压和温度进行补偿，在解决由于电机各部件的差异而引起的响应性不一致问题或与换档有关的部件腐蚀等持续时间问题方面存在局限性。
然而，根据本发明的用于补偿线控换档系统的控制反应性的装置和方法，从用于将制动板从当前位置旋转到目标范围所需的电机的平均旋转速度或必要驱动时间获取关于电机响应性的信息，并基于该信息减小或增加电机的指令值，从而能够解决由于电机的部件差异引起的响应性不一致的问题或诸如与换档有关的部件的腐蚀等持续问题。
在上述详细描述中仅描述了特定实施例。本公开不应被解释为限于上述特定实施例，而应被解释为包括在权利要求书中定义的本公开的精神内的所有改变、等同和替换。

Claims (24)

1.一种用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法，在所述线控换档系统中自动变速器的换档范围由电机改变，所述方法包括：
a必要时间测量步骤，测量将制动板从当前位置旋转到目标范围所用的所述电机的必要驱动时间；
b反应性确定步骤，通过将测量的所用时间与预先存储的设定值进行比较，确定所述电机处于过响应状态还是欠响应状态；
c检测计数累加步骤，累加过响应检测计数或欠响应检测计数；以及
d电机指令补偿步骤，根据累加的过响应检测计数或累加的欠响应检测计数减小或增加电机的指令值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤a中，在所述电机开始被驱动的时间点处开始测量所用时间，并且在所述电机进入或到达所述目标范围的所述时间点处结束测量。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤b中，当测量的所用时间超过所述设定值时确定欠响应，而当测量的所用时间小于所述设定值时确定过响应。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据由操作换挡杆的驾驶员设定的目标范围的位置，将所述设定值确定为不同的值。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，当在步骤b中确定过响应时，在步骤c中累加所述过响应检测计数并初始化所述欠响应检测计数。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，当在步骤b中确定欠响应时，在步骤c中累加所述欠响应检测计数并初始化所述过响应检测计数。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤d中，当累加的所述过响应检测计数超过设定计数时，所述电机的先前指令值降低到预先设定的特定指令值，并且初始化累加的所述过响应检测计数。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤d中，当累加的所述欠响应检测计数超过设定计数时，所述电机的先前指令值增加到预先设定的特定指令值，并且初始化累加的所述欠响应检测计数。
9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
e补偿状态存储步骤，将累加的所述过响应检测计数或累加的所述欠响应检测计数或所述电机的减小的指令值或所述电机的增加的指令值存储在存储装置中。
10.一种用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法，在所述线控换档系统中自动变速器的换档范围由电机改变，所述方法包括：
a'速度导出步骤，导出直到制动板从当前位置进入目标范围为止的所述电机的平均旋转速度；
b'反应性确定步骤，通过将导出的所述电机的平均旋转速度与预先存储的设定值进行比较，确定所述电机是处于过响应状态还是欠响应状态；
c'检测计数累加步骤，累加过响应检测计数或欠响应检测计数；以及
d'电机指令补偿步骤，根据累加的所述过响应检测计数或累加的所述欠响应检测计数减小或增加所述电机的指令值。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，在步骤a'中，计算并导出电机输出轴的旋转速度的平均值，作为从所述电机开始被驱动的时间点和所述电机进入或到达所述目标范围的时间点的所述平均旋转速度。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，在步骤b'中，当所述平均旋转速度超过所述设定值时确定欠响应，而当测量的所用时间小于所述设定值时确定过响应。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述设定值被确定为相同的值，而不考虑由操作换挡杆的驾驶员设定的目标范围的位置。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，当在步骤b'中确定过响应时，在步骤c'中累加所述过响应检测计数，并且初始化所述欠响应检测计数。
15.根据权利要求10所述的方法，其中，当在步骤b'中确定欠响应时，在步骤c'中累加所述欠响应检测计数，并且初始化所述过响应检测计数。
16.根据权利要求10所述的方法，其中，在步骤d'中，当累加的所述过响应检测计数超过设定计数时，所述电机的先前指令值降低到预先设定的特定指令值，并且初始化累加的所述过响应检测计数。
17.根据权利要求10所述的方法，其中，在步骤d'中，当累加的所述欠响应检测计数超过设定计数时，所述电机的先前指令值增加到预先设定的特定指令值，并且初始化累加的所述欠响应检测计数。
18.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
e'补偿状态存储步骤，将累加的所述过响应检测计数或累加的所述欠响应检测计数或所述电机的减小的指令值或所述电机的增加的指令值存储在存储装置中。
19.一种用于补偿线控换档系统的控制反应性的方法，在所述线控换档系统中自动变速器的换档范围由电机改变，所述方法包括：
a”必要时间测量步骤，测量将制动板从当前位置旋转到目标范围所用的所述电机的必要驱动时间；
b”反应性确定步骤，通过将测量的所用时间与预先存储的设定值进行比较，确定所述电机处于过响应状态还是欠响应状态；以及
c”电机指令补偿步骤，根据所述电机是过响应还是欠响应来减小或增加所述电机的指令值。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，在步骤a”中，在所述电机开始被驱动的时间点处开始测量所用时间，并且在所述电机进入或到达所述目标范围的时间点处结束测量。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，在步骤b”中，当测量的所用时间超过所述设定值时确定欠响应，而当测量的所用时间小于所述设定值时确定过响应。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，根据由操作换挡杆的驾驶员设定的目标范围的位置，将所述设定值确定为不同的值。
23.根据权利要求19所述的方法，其中，当在步骤b”中确定过响应时，在步骤c”中所述电机的先前指令值降低到预先设定的特定指令值。
24.根据权利要求19所述的方法，其中，当在步骤b”中确定欠响应时，在步骤c”中所述电机的先前指令值增加到预先设定的特定指令值。
CN202210114557.2A 2021-02-05 2022-01-30 一种补偿线控换档系统的控制反应性的方法和装置 Active CN114934998B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210016908A KR102451408B1 (ko) 2021-02-05 2021-02-05 시프트 바이 와이어 시스템의 제어 반응성 보상 방법 및 장치
KR10-2021-0016908 2021-02-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114934998A true CN114934998A (zh) 2022-08-23
CN114934998B CN114934998B (zh) 2023-10-03

Family

ID=82493811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210114557.2A Active CN114934998B (zh) 2021-02-05 2022-01-30 一种补偿线控换档系统的控制反应性的方法和装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220252150A1 (zh)
KR (1) KR102451408B1 (zh)
CN (1) CN114934998B (zh)
DE (1) DE102022102712A1 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980047956A (ko) * 1996-12-17 1998-09-15 박병재 자동 변속기의 변속 제어방법
US20130110365A1 (en) * 2011-10-28 2013-05-02 Denso Corporation Shift-by-wire system for automatic transmission of vehicle
US20180045309A1 (en) * 2016-08-09 2018-02-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Shift Controller for Vehicle
DE102018131178A1 (de) * 2017-12-07 2019-06-13 Hyundai Autron Co., Ltd. Strategie zur steuerung eines motors für ein elektrisches shift-by-wire-schaltsystem

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4180310B2 (ja) * 2002-06-17 2008-11-12 株式会社日立製作所 自動変速機の電動式レンジ切換装置
JP5618005B1 (ja) 2013-01-25 2014-11-05 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
KR102202955B1 (ko) * 2018-11-27 2021-01-14 주식회사 현대케피코 전동식 쉬프트 바이 와이어 시스템의 모터 제어 장치 및 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980047956A (ko) * 1996-12-17 1998-09-15 박병재 자동 변속기의 변속 제어방법
US20130110365A1 (en) * 2011-10-28 2013-05-02 Denso Corporation Shift-by-wire system for automatic transmission of vehicle
US20180045309A1 (en) * 2016-08-09 2018-02-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Shift Controller for Vehicle
DE102018131178A1 (de) * 2017-12-07 2019-06-13 Hyundai Autron Co., Ltd. Strategie zur steuerung eines motors für ein elektrisches shift-by-wire-schaltsystem

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220113116A (ko) 2022-08-12
US20220252150A1 (en) 2022-08-11
CN114934998B (zh) 2023-10-03
KR102451408B1 (ko) 2022-10-06
DE102022102712A1 (de) 2022-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9150214B2 (en) Techniques for robust park lock control
CN106855118B (zh) 按钮式换档器的故障确定系统
US20130024079A1 (en) Shift range switching apparatus of automatic transmission
JP4535174B2 (ja) 車両の制御装置および制御方法
CN110778710B (zh) 用于辅助换出驻车挡的车辆驻车系统及方法
JP4410784B2 (ja) シフト切換機構の制御装置および制御方法
CN106627564B (zh) 学习混合电动车辆的发动机离合器的接触点的装置和方法
US11351976B2 (en) Motor torque control method for motor-driven vehicle
CN112610688B (zh) 车辆换挡控制方法、装置及自动变速箱控制单元
CN104973065A (zh) 估算车辆的道路坡度的装置和方法
CN115217965B (zh) 线控换挡系统中的电机粘滞诊断和修复方法及装置
CN108506467B (zh) 具有空档档位换档锁的换档杆机构
US9869386B2 (en) Shift control method of electronic shift lever
CN114934998B (zh) 一种补偿线控换档系统的控制反应性的方法和装置
US11614163B2 (en) Motor control method and device for shift-by-wire system
CN111601990B (zh) 换挡挡位控制装置
US20200156481A1 (en) Control method and system for preventing vehicle from rolling backwards down slope and vehicle including system for preventing backward rolling
US10962108B2 (en) Shift-by-wire (SBW) column shifter
JP4572858B2 (ja) シフトバイワイヤ式レンジ切換え装置
CN105438180B (zh) 用于控制车辆用的变速箱的故障安全的系统和方法
JP4605125B2 (ja) シフト切換機構の制御装置
CN113401095A (zh) 一种电子驻车系统、驻车方法、装置及终端
US20230407965A1 (en) Control apparatus for vehicle
US10533661B2 (en) Method for controlling vehicle equipped with automatic transmission
CN115246403A (zh) 响应于驾驶模式的改变来控制换档的方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant