CN114934722B - 一种防止充电枪异常上锁的控制方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防止充电枪异常上锁的控制方法及终端，包括步骤：S1、充电桩处于非充电进行中时，周期性监测充电枪的电子锁状态，若为上锁状态，则触发自解锁动作，并初始化解锁次数为1；S2、进入自解锁流程，判断电子锁是否异常，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3、判断解锁次数是否大于预设次数，若是则上报所述电子锁故障，否则将解锁次数加一并返回步骤S2；S4、向充电桩发送解锁命令，由充电桩发出解锁脉冲信号控制电子锁自动解锁。本发明通过周期性监测充电枪的电子锁状态，实现电子锁是否是非故障情况下的异常上锁的自主判断，无需额外增添独立控制模块实现对非正常上锁的自动解锁处理，省时省力，极大提升了产品用户好感度。

Description

一种防止充电枪异常上锁的控制方法及终端

技术领域

本发明涉及新能源设备技术领域，尤其是涉及一种防止充电枪异常上锁的控制方法及终端。

背景技术

新能源电动汽车充电时，充电枪的枪头需要通过电子锁保证与车桩的连接固定，防止充电时高压线头裸露造成充电安全事故。

当前充电设备基本上都是通过充电桩发出上锁或解锁脉冲信号，且一次控制基本只发送一次，从而实现枪头的上锁或解锁。但在操作不当等异常情况发生时(通常电子锁并未实质损坏，可能由于偶发的过电压电流等)，充电枪因为保持上锁而无法拔出。而此时，通常要么联系专业维护人员处理，要么对充电枪进行破坏性处理，费时费力，极易造成设备损伤和用户体验感下降。

类似专利CN202020655904.9公开的一种用于防止充电枪锁死的控制装置，通过增添电子锁独立控制模块，实现独立控制电子锁，从而解决锁枪事件的发生。但增添单独模块，造成整体软硬件控制及成本上升。

类似专利CN202011634705.0公开的一种应用在充电桩上充电枪电子锁异常掉电自解锁电路，通过增设针对性的保护电路，集掉电自解锁与电子锁控制于一体，靠关闭电源来达到解决锁枪后的处理。而一般而言充电桩设备的电源开关并不对用户直接开放，依然躲不开寻求工作人员的帮助。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种防止充电枪异常上锁的控制方法及终端，在不额外增添独立控制模块的情况下，实现电子锁是否异常的自主判断，并能对非正常上锁做自动解锁处置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种防止充电枪异常上锁的控制方法，包括步骤：

S1、充电桩处于非充电进行中时，周期性监测充电枪的电子锁状态，若为上锁状态，则触发自解锁动作，并初始化解锁次数为1；

S2、进入自解锁流程，判断所述电子锁是否异常，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、判断所述解锁次数是否大于预设次数，若是则上报所述电子锁故障，否则将所述解锁次数加一并返回步骤S2；

S4、向所述充电桩发送解锁命令，由所述充电桩发出解锁脉冲信号控制所述电子锁自动解锁。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为：

一种防止充电枪异常上锁的控制终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、充电桩处于非充电进行中时，周期性监测充电枪的电子锁状态，若为上锁状态，则触发自解锁动作，并初始化解锁次数为1；

S2、进入自解锁流程，判断所述电子锁是否异常，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、判断所述解锁次数是否大于预设次数，若是则上报所述电子锁故障，否则将所述解锁次数加一并返回步骤S2；

S4、向所述充电桩发送解锁命令，由所述充电桩发出解锁脉冲信号控制所述电子锁自动解锁。

本发明的有益效果在于：本发明提供一种防止充电枪异常上锁的控制方法及终端，通过周期性监测充电桩非充电进行状态下的电子锁状态，当监测到电子锁上锁时则触发自解锁动作进入自解锁流程，控制充电桩发出解锁脉冲信号实现异常上锁的电子锁的自动解锁，并结合电子锁故障判断和解锁次数的累加，进一步实现电子锁是否是非故障情况下的异常上锁的自主判断，在不额外增添独立控制模块的前提下实现对非正常上锁的自动解锁处理，节省设备软硬件成本且减少人员的干预，省时省力，提升产品用户好感度。

附图说明

图1为本发明实施例的一种防止充电枪异常上锁的控制方法的整体流程图；

图2为本发明实施例的一种防止充电枪异常上锁的控制方法的具体流程图；

图3为本发明实施例的一种防止充电枪异常上锁的控制终端的结构示意图。

标号说明：

1、一种防止充电枪异常上锁的控制终端；2、存储器；3、处理器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1及图2，一种防止充电枪异常上锁的控制方法，包括步骤：

S1、充电桩处于非充电进行中时，周期性监测充电枪的电子锁状态，若为上锁状态，则触发自解锁动作，并初始化解锁次数为1；

S2、进入自解锁流程，判断所述电子锁是否异常，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、判断所述解锁次数是否大于预设次数，若是则上报所述电子锁故障，否则将所述解锁次数加一并返回步骤S2；

S4、向所述充电桩发送解锁命令，由所述充电桩发出解锁脉冲信号控制所述电子锁自动解锁。

由上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过周期性监测充电桩非充电进行状态下的电子锁状态，当监测到电子锁上锁时则触发自解锁动作进入自解锁流程，控制充电桩发出解锁脉冲信号实现异常上锁的电子锁的自动解锁，并结合电子锁故障判断和解锁次数的累加，进一步实现电子锁是否是非故障情况下的异常上锁的自主判断，在不额外增添独立控制模块的前提下实现对非正常上锁的自动解锁处理，节省设备软硬件成本且减少人员的干预，省时省力，提升产品用户好感度。

进一步地，所述步骤S2中判断所述电子锁是否异常，具体为：

判断所述充电桩的外侧电压是否小于预设安全电压；

若是，则判断所述充电桩的内侧高压主路继电器开关是否断开；

若是，则判断所述充电桩的内侧功率模块的输出是否断开；

若是，则判断所述电子锁正常；

否则，判断所述电子锁异常；

所述外侧电压为所述充电枪的枪口残留的未泄放电压；

所述预设安全电压为60V。

由上述描述可知，通过充电桩从外侧电压到内侧电压、从主路继电器开关到功率模块输出开关的三个条件的依次判断，以确认充电枪的枪口安全，从而实现对电子锁是否是在非故障情况下的异常上锁的准确判断。

进一步地，所述步骤S3中将所述解锁次数加一并返回步骤S2，具体为：

将所述自解锁流程挂起，并设置挂起的等待时间，当所述等待时间到达时，将所述解锁次数加一并返回步骤S2；

所述等待时间为15～30秒。

由上述描述可知，当进入自解锁流程后判断电子锁异常且进入自解锁流程的次数未超过预设次数时，可通过挂起自解锁流程等待一段时间后再次进入自解锁流程重新进行电子锁异常的判断，避免电子锁自身故障而对非正常上锁进行了误判，同时挂起的等待时间内也可以便于充电桩系统的任务调度中心执行其他任务，而不会一直处在调用自解锁流程这一个任务中，也进一步提高了充电桩的性能。

进一步地，所述步骤S4之后还包括：

所述电子锁解锁完成后，回归周期性监测所述电子锁状态，周期性监测的间隔时间为5s。

由上述描述可知，电子锁解锁完成后，还需要回归周期性的监测，以便对下一次的电子锁非正常上锁进行及时的判断和自动解锁。

进一步地，所述步骤S1之前还包括：

判断所述充电桩是否可以正常工作，若是进入步骤S1，否则直接上报所述充电桩故障。

由上述描述可知，在进行周期性监测电子锁状态之前，通过先判断整体充电桩是否能够正常工作，避免对故障充电桩进行无用的电子锁非正常上锁判断。

请参照图3，一种防止充电枪异常上锁的控制终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、充电桩处于非充电进行中时，周期性监测充电枪的电子锁状态，若为上锁状态，则触发自解锁动作，并初始化解锁次数为1；

S2、进入自解锁流程，判断所述电子锁是否异常，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、判断所述解锁次数是否大于预设次数，若是则上报所述电子锁故障，否则将所述解锁次数加一并返回步骤S2；

S4、向所述充电桩发送解锁命令，由所述充电桩发出解锁脉冲信号控制所述电子锁自动解锁。

由上述描述可知，本发明的有益效果在于：基于同一技术构思，配合上述的一种防止充电枪异常上锁的控制方法，提供一种防止充电枪异常上锁的控制终端，通过周期性监测充电桩非充电进行状态下的电子锁状态，当监测到电子锁上锁时则触发自解锁动作进入自解锁流程，控制充电桩发出解锁脉冲信号实现异常上锁的电子锁的自动解锁，并结合电子锁故障判断和解锁次数的累加，进一步实现电子锁是否是非故障情况下的异常上锁的自主判断，在不额外增添独立控制模块的前提下实现对非正常上锁的自动解锁处理，节省设备软硬件成本且减少人员的干预，省时省力，提升产品用户好感度。

进一步地，所述步骤S2中判断所述电子锁是否异常，具体为：

判断所述充电桩的外侧电压是否小于预设安全电压；

若是，则判断所述充电桩的内侧高压主路继电器开关是否断开；

若是，则判断所述充电桩的内侧功率模块的输出是否断开；

若是，则判断所述电子锁正常；

否则，判断所述电子锁异常；

所述外侧电压为所述充电枪的枪口残留的未泄放电压；

所述预设安全电压为60V。

由上述描述可知，通过充电桩从外侧电压到内侧电压、从主路继电器开关到功率模块输出开关的三个条件的依次判断，以确认充电枪的枪口安全，从而实现对电子锁是否是在非故障情况下的异常上锁的准确判断。

进一步地，所述步骤S3中将所述解锁次数加一并返回步骤S2，具体为：

将所述自解锁流程挂起，并设置挂起的等待时间，当所述等待时间到达时，将所述解锁次数加一并返回步骤S2；

所述等待时间为15～30秒。

由上述描述可知，当进入自解锁流程后判断电子锁异常且进入自解锁流程的次数未超过预设次数时，可通过挂起自解锁流程等待一段时间后再次进入自解锁流程重新进行电子锁异常的判断，避免电子锁自身故障而对非正常上锁进行了误判，同时挂起的等待时间内也可以便于充电桩系统的任务调度中心执行其他任务，而不会一直处在调用自解锁流程这一个任务中，也进一步提高了充电桩的性能。

进一步地，所述步骤S4之后还包括：

所述电子锁解锁完成后，回归周期性监测所述电子锁状态，周期性监测的间隔时间为5s。

由上述描述可知，电子锁解锁完成后，还需要回归周期性的监测，以便对下一次的电子锁非正常上锁进行及时的判断和自动解锁。

进一步地，所述步骤S1之前还包括：

判断所述充电桩是否可以正常工作，若是进入步骤S1，否则直接上报所述充电桩故障。

由上述描述可知，在进行周期性监测电子锁状态之前，通过先判断整体充电桩是否能够正常工作，避免对故障充电桩进行无用的电子锁非正常上锁判断。

本发明提供的一种防止充电枪异常上锁的控制方法及终端，适用于解决充电桩的充电枪在非充电状态下时异常上锁而造成使用者无法进行新能源汽车充电或无法将枪头从汽车充电口拔出的情况，以下结合实施例具体说明。

请参照图1，本发明的实施例一为：

一种防止充电枪异常上锁的控制方法，如图1所示，包括步骤：

S1、充电桩处于非充电进行中时，周期性监测充电枪的电子锁状态，若为上锁状态，则触发自解锁动作，并初始化解锁次数为1；

S2、进入自解锁流程，判断电子锁是否异常，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、判断解锁次数是否大于预设次数，若是则上报电子锁故障，否则将解锁次数加一并返回步骤S2；

S4、向充电桩发送解锁命令，由充电桩发出解锁脉冲信号控制电子锁自动解锁。

即在本实施例中，通过周期性监测充电桩非充电进行状态下的电子锁状态，当监测到电子锁上锁时则触发自解锁动作进入自解锁流程，控制充电桩发出解锁脉冲信号实现异常上锁的电子锁的自动解锁，并结合电子锁故障判断和解锁次数的累加，进一步实现电子锁是否是非故障情况下的异常上锁的自主判断，并能在电子锁异常时及时上报故障通知维护人员进行维修，确保充电桩的安全，在不额外增添独立控制模块的前提下实现对非正常上锁的自动解锁处理，节省设备软硬件成本且减少人员的干预，省时省力，提升产品用户好感度。

请参照图2，本发明的实施例二为：

一种防止充电枪异常上锁的控制方法，在上述实施例一的基础上，在本实施例中，步骤S1之前还包括：

判断充电桩是否可以正常工作，若是进入步骤S1，否则直接上报充电桩故障。即如图2所示，在进行周期性监测电子锁状态之前，先判断整体充电桩是否能够正常工作，避免对故障充电桩进行无用的电子锁非正常上锁判断，且也能在判断出充电桩异常时及时告警通知维护人员进行维修，确保充电桩的安全。

同时，在本实施例中，如图2所示，在周期性监测电子锁状态为未锁时，若此时有用户来进行新能源汽车充电，当用户将充电枪插入汽车的充电口时，充电桩会进入充电流程，发出上锁脉冲信号给充电枪的电子锁进行上锁，从而使充电枪能够安全地为汽车进行充电，当充电结束后恢复非充电进行中的状态时，则重新进入周期性监测电子锁状态。如果此时监测到电子锁未上锁，则用户则可以直接将充电枪从汽车的充电口拔出，结束充电工作；若监测到电子锁上锁，则进入后续的自解锁流程。

其中，在本实施例中，如图2所示，步骤S2中判断电子锁是否异常，具体为：

判断充电桩的外侧电压是否小于预设安全电压；

若是，则判断充电桩的内侧高压主路继电器开关是否断开；

若是，则判断充电桩的内侧功率模块的输出是否断开；

若是，则判断电子锁正常；

否则，判断电子锁异常。

其中，在本实施例中，预设安全电压为60V，而外侧电压为充电枪的枪口残留的未泄放电压，图2中的K1K2即为充电桩内侧高压主路继电器的开关，DC电压即为充电桩内侧功率模块的高压输出开关。即在本实施例中，通过充电桩从外侧电压到内侧电压、从主路继电器开关到功率模块输出开关的三个条件的依次判断，以确认充电枪的枪口安全，从而实现对电子锁是否是在非故障情况下的异常上锁的准确判断。

其中，步骤S3中将解锁次数加一并返回步骤S2，具体为：

将自解锁流程挂起，并设置挂起的等待时间，当等待时间到达时，将解锁次数加一并返回步骤S2，在本实施例中，等待时间可设为15～30秒。

即在本实施例中，当进入自解锁流程后判断电子锁异常且进入自解锁流程的次数未超过预设次数时，可通过挂起自解锁流程等待一段时间后再次进入自解锁流程重新进行电子锁异常的判断，避免电子锁自身故障而对非正常上锁的进行了误判，同时挂起的等待时间内也可以便于充电桩系统的任务调度中心执行其他任务，而不会一直处在调用自解锁流程这一个任务中，也进一步提高了充电桩的性能。

同时，在本实施例中，步骤S4之后还包括：

电子锁解锁完成后，回归周期性监测电子锁状态，其中周期性监测的间隔时间可设置为5s。在其他等他实施例中，周期性监测的间隔也可以根据实际情况和需要而自主设置。即电子锁解锁完成后，还需要回归周期性的监测，以便对下一次的电子锁非正常上锁进行及时的判断和自动解锁。

请参照图3，本发明的实施例三为：

一种防止充电枪异常上锁的控制终端1，包括存储器2、处理器3以及存储在存储器2是上并可在处理器3上执行的计算机程序，在本实施例中，处理器3执行计算机程序时实现上述实施例一至实施例二中任一实施例的步骤。

综上所述，本发明提供的一种防止充电枪异常上锁的控制方法及终端，具有以下有益效果：

1、能够通过周期性监测充电桩非充电进行状态下的电子锁状态，实现电子锁是否异常的自主判断，

2、在不额外增添独立控制模块的前提下实现对非正常上锁的自动解锁处理，节省设备软硬件成本且减少人员的干预，省时省力，提升产品用户好感度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种防止充电枪异常上锁的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1、充电桩处于非充电进行中时，周期性监测充电枪的电子锁状态，若为上锁状态，则触发自解锁动作，并初始化解锁次数为1；

S2、进入自解锁流程，判断所述电子锁是否异常，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、判断所述解锁次数是否大于预设次数，若是则上报所述电子锁故障，否则将所述解锁次数加一并返回步骤S2；

S4、向所述充电桩发送解锁命令，由所述充电桩发出解锁脉冲信号控制所述电子锁自动解锁；

所述步骤S2中判断所述电子锁是否异常，具体为：

判断所述充电桩的外侧电压是否小于预设安全电压；

若是，则判断所述充电桩的内侧高压主路继电器开关是否断开；

若是，则判断所述充电桩的内侧功率模块的输出是否断开；

若是，则判断所述电子锁正常；

否则，判断所述电子锁异常；

所述外侧电压为所述充电枪的枪口残留的未泄放电压；

所述预设安全电压为60V。

2.根据权利要求1所述的一种防止充电枪异常上锁的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中将所述解锁次数加一并返回步骤S2，具体为：

将所述自解锁流程挂起，并设置挂起的等待时间，当所述等待时间到达时，将所述解锁次数加一并返回步骤S2；

所述等待时间为15～30秒。

3.根据权利要求1所述的一种防止充电枪异常上锁的控制方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：

所述电子锁解锁完成后，回归周期性监测所述电子锁状态，周期性监测的间隔时间为5s。

4.根据权利要求1所述的一种防止充电枪异常上锁的控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

判断所述充电桩是否可以正常工作，若是进入步骤S1，否则直接上报所述充电桩故障。

5.一种防止充电枪异常上锁的控制终端，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、充电桩处于非充电进行中时，周期性监测充电枪的电子锁状态，若为上锁状态，则触发自解锁动作，并初始化解锁次数为1；

S2、进入自解锁流程，判断所述电子锁是否异常，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3、判断所述解锁次数是否大于预设次数，若是则上报所述电子锁故障，否则将所述解锁次数加一并返回步骤S2；

S4、向所述充电桩发送解锁命令，由所述充电桩发出解锁脉冲信号控制所述电子锁自动解锁；

所述步骤S2中判断所述电子锁是否异常，具体为：

判断所述充电桩的外侧电压是否小于预设安全电压；

若是，则判断所述充电桩的内侧高压主路继电器开关是否断开；

若是，则判断所述充电桩的内侧功率模块的输出是否断开；

若是，则判断所述电子锁正常；

否则，判断所述电子锁异常；

所述外侧电压为所述充电枪的枪口残留的未泄放电压；

所述预设安全电压为60V。

6.根据权利要求5所述的一种防止充电枪异常上锁的控制终端，其特征在于，所述步骤S3中将所述解锁次数加一并返回步骤S2，具体为：

将所述自解锁流程挂起，并设置挂起的等待时间，当所述等待时间到达时，将所述解锁次数加一并返回步骤S2；

所述等待时间为15～30秒。

7.根据权利要求5所述的一种防止充电枪异常上锁的控制终端，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：

所述电子锁解锁完成后，回归周期性监测所述电子锁状态，周期性监测的间隔时间为5s。

8.根据权利要求5所述的一种防止充电枪异常上锁的控制终端，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

判断所述充电桩是否可以正常工作，若是进入步骤S1，否则直接上报所述充电桩故障。