CN114933078B - 冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法 - Google Patents

Abstract

冰冻血浆袋剪管‑破袋‑排冰方法，基于冰冻血浆袋剪管‑破袋‑排冰总成，所述方法实现了冰冻血浆袋自动破袋及破袋后自动排出冰块状血浆；所述的冰冻血浆袋剪管‑破袋‑排冰总成，包括支架B、链式输送机、夹袋器、剪管装置、划袋装置及吹气装置；方法如下：剪管装置剪断血浆袋的软管；划袋装置划破血浆袋的外壁；吹气装置将血浆袋内的冰状血浆块吹出。本发明应用与并联气吹式血浆袋破袋系统，为实现血浆袋自动破袋操作提供了必要的结构基础。其在运行过程中，在第一位置夹取血浆袋，在第二位置剪断血浆袋的软管，在第三位置划破血浆袋的外壁，在第四位置吹气排出血浆袋的内容物，在第五位置卸下空血浆袋，各工序无缝衔接，自动化程度较高。

Description

冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法

技术领域

本方法涉及血浆袋破袋技术领域，特别是一种冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法。

背景技术

血液制品主要指由人血浆采用分离纯化技术制备的生物活性制剂，例如人血白蛋白、人免疫球蛋白及小制品等，其用于诊断、治疗或被动免疫预防。从健康人体采集到的血浆首先收容于标准的血浆袋内，再于-30～-40℃的低温环境下(冷库)冷冻成冰状体进行储存。生产血液制品之前，经过清洗消毒的血浆袋需要经过破袋，以便于将冰状体的血浆取出并放入融浆罐内融化。

目前在血液制品生产企业中，通常是由人工来执行血浆袋破袋处理，操作过程是由工人抓握冰冻的血浆袋，用刀具将血浆袋划破，再将冰状体的血浆从袋内挤出，使冰块状的血浆落入收集容器中。

上述人工破袋的过程存在以下不足之处：1、冰冻血浆块与血浆袋内壁粘连紧密，在划破血浆袋后，需反复揉搓/捶打袋体使冰冻血浆块与血浆袋内壁分离，以便将冰冻血浆块从袋内挤出，耗时较长，效率低下；2、划破血浆袋的过程中，若不小心划到手，一方面会给操作人员带来不便，另一方面渗出的血液流到血浆块上，会造成血液制品的污染；3、划破血浆袋的过程中，操作人员的手反复触摸血浆袋外壁，若不小心触碰到血浆块，容易造成血液制品的污染。

发明内容

本方法的目的是克服现有技术的不足，而提供一种冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法，它基于冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰总成，解决了人工执行血浆袋破袋操作效率低下、存在安全风险、容易造成血液制品污染的问题。

本发明的技术方案是：冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法，基于冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰总成，所述方法实现了冰冻血浆袋自动破袋及破袋后自动排出冰块状血浆；

所述的冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰总成，包括支架B、链式输送机、夹袋器、剪管装置、划袋装置及吹气装置；

支架B固定设置在地面上；

链式输送机直接或间接固定安装在支架B上，其上设有沿水平方向间隔且平行布置的多条回转移动路径，回转移动路径处在竖直平面内；

多个夹袋器分别以相同的排布间隔和相同的安装位置固定安装在链式输送机的所有的回转移动路径上，在所有的回转移动路径上，处在相同安装位置的多个夹袋器组成一组夹袋器，每组夹袋器的移动路径上依次设有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置，进而使每组夹袋器上夹取的一组血浆袋依次通过第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置；当任意一组夹袋器处在第一位置时，在其移动方向前方相邻的四组夹袋器分别处在第二位置、第三位置、第四位置和第五位置；处在第一位置的一组夹袋器用于夹取一组血浆袋；处在第五位置的一组夹袋器用于排出一组血浆袋；夹袋器包括两个夹袋单元；两个夹袋单元间隔布置固定安装在链式输送机的回转移动路径上；夹袋单元包括气动水口夹和夹板；气动水口夹一端固定安装在链式输送机的回转移动路径上，另一端转动连接有两根转动柄，两根转动柄仅可做同步相向转动或同步背向转动；两块夹板分别固定连接在气动水口夹的两根转动柄的端头上，两块夹板被两根转动柄驱动而张开或合拢，两块夹板之间的区域为夹持口；夹袋器中的两个夹持口间隔布置并组成一个夹持工位，夹袋器通过两个间隔布置的夹持口夹住血浆袋的软管两侧区域；

剪管装置安装在支架B上，并与处在第二位置的一组血浆袋位置相适应，其用于剪断处在第二位置的一组血浆袋中的软管，使每个血浆袋上形成断口；剪管装置包括一组气动剪刀，气动剪刀的一端设有可开合动作的剪切口；一组气动剪刀分别固定安装在支架B上，并间隔水平排列成一行，一组气动剪刀与处在第二位置的一组夹袋器形成一一对应关系；所述的对应关系是指每个气动剪刀均伸入对应夹袋器的两个夹取口之间的间隙中；

划袋装置安装在支架B上，并与处在第三位置的一组血浆袋位置相适应，其用于划破处在第三位置的一组血浆袋中的袋体，使每个血浆袋上形成划口；划袋装置包括划袋机构和挡袋机构；划袋机构和挡袋机构分布在处在第三位置的一组血浆袋的两侧，划袋机构用于划破血浆袋的前表面，挡袋机构用于抵住血浆袋的后表面；划袋机构包括同步带导轨和划刀；同步带导轨固定安装在支架B上，其上设有做水平往复直线移动的滑块，滑块的移动方向平行于一组夹袋器的排布方向；划刀固定安装在同步带导轨的滑块上，划刀的移动路径位于处在第三位置的一组夹袋器的下方；挡袋机构包括电机、转轴和挡板；电机固定安装在支架B上，其机轴水平伸出；转轴一端活动安装在支架B下端，另一端与电机的机轴连接；挡板固定安装在转轴上，其被转轴带动转动而在竖立状态与放倒状态之间切换，当挡板处在竖立状态时，其用于抵住处在第三位置的一组血浆袋的后表面，当挡板处在放倒状态时，其避开一组血浆袋的移动路径；

吹气装置安装在支架B上，并与处在第四位置的一组血浆袋位置相适应；其用于向处在第四位置的一组血浆袋中的断口吹气，使每个血浆袋内的血浆块从该血浆袋的划口处排出；吹气装置包括升降驱动气缸和吹气管；一组升降驱动气缸分别固定安装在支架B上，并间隔水平排列成一行，所有升降驱动气缸的活塞杆均竖直向下伸出；一组吹气管分别固定连接在一组升降驱动气缸的活塞杆上，并间隔水平排列成一行，每根吹气管对应一个升降驱动气缸；吹气管下端呈外扩的喇叭口形，吹气管上端与压缩气源连通；升降驱动气缸的活塞杆伸缩进而使吹气装置在对接状态与避让状态之间切换，当吹气装置处在对接状态时，所述一组吹气管通过每根吹气管的下端口将处在第四位置的一组血浆袋中的断口包容在内，每根吹气管对应一个血浆袋；当吹气装置处在避让状态时，一组吹气管位于处在第四位置的一组血浆袋的正上方；

执行冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法之前，冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰总成处在初始状态，在初始状态下：

a、处在第一位置的一组夹袋器已夹持一组血浆袋；

b、剪管装置中的所有剪切口均张开；

c、划袋机构的划刀移动至同步带导轨的一端；

d、挡袋机构中的挡板处在放倒状态；

e、吹气装置处在避让状态；

冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法如下：

S01，剪管装置剪断血浆袋的软管：

a、链式输送机启动，使处在第一位置的一组夹袋器及其夹持的一组血浆袋移动至第二位置；

b、剪管装置所包含的一组气动剪刀同步动作，将处在第二位置的一组血浆袋的软管全部剪断；软管随即掉落在软管收集盒中，软管内的冰状血浆融化并从软管中流出后，通过过软管收集盒底部的沥干孔滴落；

本步骤的a分步骤完成时，剪管装置所包含的一组气动剪刀与处在第二位置的一组夹袋器形成一一对应关系，所述的对应关系是指每个气动剪刀均伸入对应夹袋器的两个夹取口之间；

S02，划袋装置划破血浆袋的外壁：

a、链式输送机启动，使处在第二位置的一组夹袋器及其夹持的一组血浆袋移动至第三位置；

b、挡袋机构的电机启动，驱动挡板从放倒状态转动为竖立状态，从而抵住处在第三位置的一组血浆袋的后表面；

c、划袋机构的同步带导轨启动，驱动划刀从同步带导轨的一端移动至另一端，将处在第三位置的一组血浆袋的前表面划破；

d、挡袋机构的电机启动，驱动挡板从竖立状态转动为放倒状态，从而避开血浆袋后续移动的路径；

本步骤的a分步骤完成时，处在第三位置的一组血浆袋与划袋装置的位置相适应，即处在划袋机构与挡袋机构之间；

本步骤的c分步骤中，划刀划过血浆袋时，将血浆袋的后表面压紧在挡板上，从而确保了划刀的刺入力度足以破开血浆袋的外壁；

S03，吹气装置将血浆袋内的冰状血浆块吹出：

a、链式输送机启动，使处在第三位置的一组夹袋器及其夹持的一组血浆袋从第三位置移动至第四位置；

b、吹气装置中的一组升降驱动气缸的活塞杆伸出，使吹气装置从避让状态切换为对接状态；当吹气装置处在对接状态时，一组吹气管的下端口将处在第四位置的一组血浆袋中的断口包容在内；

c、启动压缩气源，一定压力的压缩空气从吹气管下端吹出，再通过血浆袋上端的断口进入血浆袋内，最后从血浆袋下端的划口排出；上述过程中，压缩空气进入血浆袋内部时，将血浆袋内壁与冰块状血浆分离，压缩空气从血浆袋内排出时，将血浆袋下端的划口撑开，从而使血浆袋内的冰块状血浆从血浆袋的划口排出；

本步骤的a分步骤完成时，处在第四位置的一组血浆袋与吹气装置的位置相适应，即处在吹气装置的正下方。

本发明进一步的技术方案是：S01步骤的b分步骤完成时，血浆袋上残留的软管长度为8-12mm。

本发明进一步的技术方案是：S02步骤的c分步骤完成时，血浆袋上的划口呈一条水平线，从血浆袋的一侧延伸至另一侧，并位于血浆袋下边沿上方1-2cm的区段内。

本发明进一步的技术方案是：S03步骤的c分步骤中，当血浆袋的容量为550-650ml时，对应的吹气时间为5-8s，对应的气压不小于1.05MPa。

本方法与现有技术相比具有如下优点：

1、其应用与并联气吹式血浆袋破袋系统，为实现血浆袋自动破袋操作提供了必要的结构基础。其在运行过程中，处在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置的共五组血浆袋同步动作，在第一位置夹取血浆袋，在第二位置剪断血浆袋的软管，在第三位置划破血浆袋的外壁，在第四位置吹气排出血浆袋的内容物，在第五位置卸下空血浆袋，各工序无缝衔接，自动化程度较高。

2、其通过吹气装置向血浆袋的软管断口中吹气，气体将冰块状血浆与血浆袋内壁分离的同时，撑开了血浆袋的划口，便于冰块状血浆从血浆袋的划口处快速排出。这种分离排出方式可靠性和可重复性好，当吹气压力达到一定值既可100%保证冰块状血浆从血浆袋的划口处排出。

3、划刀内部设置的弹簧具有使刀体自动贴合血浆袋外表面的作用，避免出现划口部分出现粘连进而导致后续排出血浆块不畅的情况，可靠性和可重复性好。

所述的并联气吹式血浆袋破袋系统实现了冰冻血浆袋自动破袋、破袋后自动排出血浆和空血浆袋自动收集，极大提高了血浆袋破袋操作的效率，有效避免了人工操作可能导致的血液制品污染和操作人员安全风险。

以下结合图和实施例对本方法作进一步描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为血浆袋进料总成的结构示意图；

图3为升降驱动装置的结构示意简图；

图4为平移输送装置的结构示意简图；

图5为升降驱动装置与平移输送装置的配合关系示意简图；

图6为托盘的结构示意图；

图7为血浆袋破袋总成的结构示意图；

图8为剪管装置与处在第二位置的血浆袋的位置关系图；

图9为划袋装置与处在第三位置的血浆袋的位置关系图；

图10为吹气装置与处在第四位置的血浆袋的位置关系图；

图11为刺钉行与处在第五位置的血浆袋的位置关系图；

图12为空袋回收总成的结构示意图。

图例说明：支架A11；带式输送机12；托盘13；缺口131；电机B141；箱壳142；丝杆B143；蜗杆144；蜗轮145；升降台15；丝杆A161；导向杆162；连接块163；步进电机A164；基座171；手指气缸172；半边爪体173；支架B21；链式输送机22；气动水口夹232；夹板233；气动剪刀241；同步带导轨251；划刀252；刀座2521；刀体2522；电机253；转轴254；挡板255；升降驱动气缸261；吹气管262；气动旋转接头27；支架C31；链式传输机32；接收段321；沥干段322；推出段323；刺钉325；液压缸331；推板332；血浆收集池41；软管收集盒42；残液收集槽43；空袋收集盒44。

具体实施方式

实施例1：

如图1-4所示，冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰总成，包括支架B21、链式输送机22、夹袋器、剪管装置、划袋装置及吹气装置。

支架B21固定设置在地面上。

链式输送机22直接或间接固定安装在支架B21上，其上设有沿水平方向间隔且平行布置的多条链轮链条副，每条链轮链条副中的链条均为处在竖直平面内的环形链条，从而形成了沿水平方向间隔且平行布置的多条回转移动路径，所有的回转移动路径均处在竖直平面内。

多个夹袋器分别以相同的排布间隔和相同的安装位置固定安装在链式输送机的所有的回转移动路径上，并被链式输送机22驱动移动。在所有的回转移动路径上，处在相同安装位置的多个夹袋器组成一组夹袋器，每组夹袋器的移动路径上依次设有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置，进而使每组夹袋器上夹取的一组血浆袋依次通过第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置。当一组夹袋器处在第一位置时，其用于夹取一组血浆袋。当一组夹袋器处在第五位置时，其用于排出一组血浆袋。

夹袋器包括两个夹袋单元。两个夹袋单元间隔布置固定安装在链式输送机22的回转移动路径上。夹袋单元包括气动水口夹232和夹板233。气动水口夹232一端固定安装在链式输送机22的回转移动路径上，另一端转动连接有两根转动柄，两根转动柄仅可做同步相向转动或同步背向转动。两块夹板233分别固定连接在气动水口夹232的两根转动柄的端头上，两块夹板233被两根转动柄驱动而张开或合拢，两块夹板233之间的区域为夹持口。夹袋器中的两个夹持口间隔布置共同组成一个夹持工位，夹袋器通过两个间隔布置的夹持口夹住血浆袋的软管两侧区域。

剪管装置安装在支架B21上，并与处在第二位置的一组血浆袋位置相适应，其用于剪断处在第二位置的一组血浆袋中的软管，使每个血浆袋上形成断口。剪管装置包括一组气动剪刀241，气动剪刀241的一端设有可开合动作的剪切口。一组气动剪刀241分别固定安装在支架B21上，并间隔水平排列成一行，一组气动剪刀241与处在第二位置的一组夹袋器形成一一对应关系。所述的对应关系是指每个气动剪刀241均伸入对应夹袋器的两个夹取口之间的间隙中，其通过剪切口开合动作剪断血浆袋的软管，其在剪断血浆袋的软管的同时，不与血浆袋和夹袋器产生干涉。

划袋装置安装在支架B21上，并与处在第三位置的一组血浆袋位置相适应，其用于划破处在第三位置的一组血浆袋中的袋体，使每个血浆袋上形成划口。划袋装置包括划袋机构和挡袋机构。划袋机构和挡袋机构分布在处在第三位置的一组血浆袋的两侧，划袋机构用于划破血浆袋的前表面，挡袋机构用于抵住血浆袋的后表面。划袋机构包括同步带导轨251和划刀252。同步带导轨251固定安装在支架B21上，其上设有做水平往复直线移动的滑块，滑块的移动方向平行于一组夹袋器的排布方向。划刀252固定安装在同步带导轨251的滑块上，划刀252的移动路径位于处在第三位置的一组夹袋器的下方。挡袋机构包括电机253、转轴254和挡板255。电机253固定安装在支架B21上，其机轴水平伸出。转轴254一端活动安装在支架B21下端，另一端与电机253的机轴连接。挡板255固定安装在转轴254上，其被转轴254带动转动而在竖立状态与放倒状态之间切换，当挡板255处在竖立状态时，其用于抵住处在第三位置的一组血浆袋的后表面，当挡板255处在放倒状态时，其避开一组血浆袋的移动路径。

吹气装置安装在支架B21上，并与处在第四位置的一组血浆袋位置相适应。其用于向处在第四位置的一组血浆袋中的断口吹气，使每个血浆袋内的血浆块从该血浆袋的划口处排出。吹气装置包括升降驱动气缸261和吹气管262。一组升降驱动气缸261分别固定安装在支架B21上，并间隔水平排列成一行，所有升降驱动气缸261的活塞杆均竖直向下伸出。一组吹气管262分别固定连接在一组升降驱动气缸261的活塞杆上，并间隔水平排列成一行，每根吹气管262对应一个升降驱动气缸261。吹气管262下端呈外扩的喇叭口形，吹气管262上端与压缩气源连通。升降驱动气缸261的活塞杆伸缩进而使吹气装置在对接状态与避让状态之间切换。当吹气装置处在对接状态时，所述一组吹气管262通过每根吹气管262的下端口将处在第四位置的一组血浆袋中的断口包容在内，每根吹气管262对应一个血浆袋。当吹气装置处在避让状态时，一组吹气管262位于处在第四位置的一组血浆袋的正上方。

优选，划刀252包括刀座2521、刀体2522和弹簧。刀座2521内部设有滑道和安装腔，滑道一端与安装腔连通，另一端贯通至刀座2521外壁面。刀体2522一端滑动安装在刀座2521的滑道内，另一端伸出在刀座2521外部。弹簧压缩设置在刀座2521的安装腔内，其两端分别与刀座2521的安装腔壁面及刀体2522的端部相抵，其通过弹力迫使刀体2522抵紧刀座2521的安装腔壁面；划刀252倾斜固定安装在同步带导轨251的滑块上，以使刀体2522与水平面呈45°夹角。

优选，其还包括气动旋转接头27。多个气动旋转接头27分别固定安装在支架B21上，并间隔水平排列成一行，每个气动旋转接头27分别为一条回转移动路径上设置的所有夹袋器供气，避免夹袋器的供气管道在回转移动过程中发生缠绕。

本发明应用于并联气吹式血浆破袋系统，为实现血浆袋自动破袋操作提供了必要的结构基础。

如图1-12所示，所述的并联气吹式血浆袋破袋系统，包括血浆袋进料总成、血浆袋破袋总成、空袋回收总成和掉落物收集套件。

血浆袋进料总成包括支架A11、带式输送机12、托盘13、升降驱动装置、升降台15、平移输送装置及托抬器。

支架A11固定设置在地面上。

带式输送机12直接或间接固定安装在支架A上，其上设有用于传输血浆袋的直线输送路径(直线输送路径为带式输送机12的传送带上表面)。

多个托盘13间隔布置在带式输送机的直线输送路径上。托盘13包括呈矩形的底板和连接在底板边缘处并向底板上方延伸的四条侧边，托盘13的两相对侧边上分别设有两个缺口131，共四个缺口131，缺口131由设在托盘13侧边上的竖直缺口和设在托盘底板上的水平缺口组成，竖直缺口与水平缺口相互连通。四个缺口131可供一对托抬单元中的四个半边爪体173的下端伸入其中。

升降驱动装置包括步进电机B141和动力变向箱。动力变向箱包括箱壳142、丝杆B143、蜗杆144和蜗轮145。箱壳142固定安装在支架A11上，其内设有丝杆安装孔、蜗杆安装孔和蜗轮安装腔，丝杆安装孔呈竖直布置，并贯通箱壳142的上下端，蜗杆安装孔呈水平布置，并贯通箱壳142的水平两端，涡轮安装腔分别与丝杆安装孔和蜗杆安装孔连通。丝杆B143安装在箱壳142的丝杆安装孔中，其两端分别从箱壳142的上下端伸出，其下端头与升降台15固定连接，其上端头为自由端(不与其他部件接触)。蜗杆144可转动安装在箱壳142的蜗杆安装孔中。蜗轮145中部设有螺纹孔，蜗轮145通过螺纹孔螺纹连接在丝杆B143上，并与蜗杆144啮合，并位于蜗轮安装腔中。动力变向箱的数量为两个，两个动力变向箱的蜗杆安装孔相对布置，两个动力变向箱的蜗杆144通过联轴器连接为一体(或者两个动力变向箱的蜗杆144一体成型)。步进电机B141固定安装在支架A11上，其机轴与蜗杆144连接以驱动蜗杆144转动，蜗杆144通过与蜗轮145的啮合关系带动蜗轮145转动，蜗轮145通过与丝杆B143的螺纹连接关系带动丝杆B143做竖直升降移动，丝杆B143通过与升降台15的固连关系带动升降台15做竖直升降移动。

升降台15固定连接在升降驱动装置的两根丝杆B143的下端头上，并位于托盘13上端。

平移输送装置包括丝杆A161、导向杆162、连接块163和步进电机A164。丝杆A161呈水平布置并位于升降台15下端，其两端分别活动安装在升降台15上，两组导向杆162水平布置在丝杆A161两侧并平行于丝杆A161布置，导向杆162的两端分别与升降台15固定连接。连接块163上设有螺纹孔和分布在螺纹孔两侧的两组光孔，连接块163通过螺纹孔与丝杆A161螺纹连接，连接块163通过两组光孔与两组导向杆162形成滑动配合。步进电机A164固定安装在升降台15上，其机轴与丝杆A端部连接以驱动丝杆A转动，进而带动连接块163沿丝杆A161做水平往复直线移动。

托抬器包括基座171和托抬单元。基座171固定连接在平移输送装置的连接块163下端，并随着连接块163同步移动而做水平往复直线移动。托抬单元布置在基座171下端，托抬单元共有多对，每一对托抬单元均包含两个位置相对的托抬单元。托抬单元包括手指气缸172和半边爪体173。手指气缸172一端固定安装在基座171的下端，另一端设置有两根动力杆，两根动力杆仅可做同步相向移动或同步背向移动。两个半边爪体173相对布置并分别固定连接在手指气缸172的两个动力杆上，从而在两个半边爪体173之间形成托抬口174。一对托抬单元中的两个托抬口174相对布置并组成一个托抬工位。多对托抬单元形成水平并列布置的多个托抬工位。托抬器通过多个托抬工位从多个托盘13上一次性托取一组血浆袋。托抬器随着连接块163同步移动而做水平往复直线移动，进而在取袋位置与送袋位置之间变换，当托抬器处在取袋位置时，所有的托抬工位与多个(连续布置的)托盘13上下正对并一一对应，当托抬器处在送袋位置时，所有的托抬工位与所有的托盘13均上下错开。

血浆袋破袋总层的详细结构参见上文，此处不再赘述。

空袋回收总成包括支架C31、链式传输机32和空袋推出装置。

支架C31固定设置在地面上。

链式传输机32直接或间接固定安装在支架C31上，其上设有处在水平面内的回转传输路径，回转传输路径上依次设有接收段321、沥干段322和推出段323，回转传输路径上设有水平布置的刺钉行，刺钉行环绕回转传输路径一圈并向回转传输路径外侧伸出，刺钉行由间隔布置的多个刺钉325组成，刺钉325一端固定连接在回转传输路径上，另一端向垂直于回转传输路径并向回转传输路径的水平外侧伸出。链式传输机32驱动刺钉325沿回转传输路径移动并依次通过接收段321、沥干段322和推出段323。处在接收段321的刺钉325与处在第五位置的一组血浆袋紧邻布置并一一对应。处在推出段323的刺钉325与空袋推出装置位置相对。

空袋推出装置固定安装在支架C31上，并紧邻回转传输路径的推出段323布置。空袋推出装置包括液压缸331和推板332。液压缸331直接或间接固定安装在支架C31上，其活塞杆水平伸出并与推板332固定连接。当液压缸331的活塞杆缩回时，推板332避开刺钉325的移动路径，当液压缸331的活塞杆伸出时，其用于一次性推出处在推出段323的刺钉325上收集的所有血浆袋。

掉落物收集套件包括血浆收集池41、软管收集盒42、残液收集槽43和空袋收集盒44。血浆收集池41固定安装在地面上，并位于剪管装置、划袋装置及吹气装置的正下方，其一侧设有血浆出口。软管收集盒42活动安装在支架B21上，并位于剪管装置的正下方和血浆收集池41的上方，其用于收集被剪管装置剪断的血浆袋的软管，其底部设有沥干孔。残液收集槽43固定安装在地面上，并位于回转传输路径的接收段321和沥干段322正下方，其用于收集血浆袋空袋中沥出的残余血浆。空袋收集盒44活动安装在支架C31上，并位于回转传输路径的推出段323的正下方，其用于收集被空袋推出装置推出的血浆袋空袋。

血浆袋进料总成、血浆袋破袋总成、空袋回收总成三者的位置关系如下：当一组夹袋器处在第一位置时，其用于从托抬器中夹取一组血浆袋(每个夹袋器从一个托抬工位中夹取一包血浆袋)。当一组夹袋器处在第五位置时，其用于将一组血浆袋转移到链式传输机32接收段321的刺钉325上。

优选，链式传输机32上设有呈环形均布的n(n≥3)个链轮和绕设在n个链轮之间的链条，链条处在水平面上并通过转动而形成回转传输路径，n个链轮将回转传输路径分隔为长度相等并围成一圈的n段，接收段321(用于接收空的血浆袋)和推出段323(用于卸下空血浆袋)分别为所述n段中相连接的两段，沥干段322(用于沥干血浆袋中的残留血液)为所述n段中除了接收段321和推出段323之外的其它段。基于该结构，可根据血浆袋的沥干时间及各组血浆袋进入链式传输机32的间隔时间，适应性设置链轮的个数，使血浆袋能得到充分沥干。例如，血浆袋进入链式传输机32后的沥干时间需要59s，各组血浆袋进入链式传输机32的间隔时间为20s，则设置n=4，可使血浆袋进入链式传输机32后经过3次移动(20s×3=60s)到达推出段，从而达到充分的沥干效果。

一种血浆袋破袋方法，应用于上述的并联气吹式血浆袋破袋系统，执行血浆袋破袋操作之前，并联气吹式血浆袋破袋系统处在初始状态，在初始状态下：

a、升降台15处在其移动行程的上端；

b、托抬器处在取袋位置；

c、托抬器中的所有托抬口的开度均张开至最大；

d、处在第一位置的一组夹袋器中的所有夹持口均张开；

e、剪管装置中的所有剪切口均张开；

f、划袋机构的划刀252移动至同步带导轨251的一端；

g、挡袋机构中的挡板255处在放倒状态；

h、吹气装置处在避让状态；

i、液压缸331的活塞杆缩回，以使推板332避开刺钉325的移动路径。

破袋操作如下：

S01，托抬器从托盘上托取血浆袋：

a、将至少一组血浆袋放置在多个连续的托盘13上，并确保每个托盘13上仅放置一包血浆袋；

b、升降驱动装置的步进电机B141启动，驱动两个动力变向箱的蜗杆144同步转动，两根蜗杆144分别带动对应啮合的蜗轮145同步转动，两个蜗轮145分别带动对应旋配的丝杆B143同步向下移动，两根丝杆B143同步向下移动即带动升降台15和托抬器下降，当托抬器中所有的托抬工位将托盘13上的一组血浆袋包容在内时，步进电机B141暂停运行；

c、托抬器中的手指气缸172动作，每个手指气缸172的两根动力杆均同步相向移动，使半边爪体173的下端伸入对应托盘13的对应缺口131中，进而使托抬口的开度缩小以箍住对应的血浆袋；

d、升降驱动装置的步进电机B141启动，驱动两个动力变向箱的蜗杆144同步转动，两根蜗杆144分别带动对应啮合的蜗轮145同步转动，两个蜗轮145分别带动对应旋配的丝杆B143同步向上移动，两根丝杆B143同步向上移动即带动升降台15和托抬器上升，托抬器通过多对托抬单元托起多个连续托盘13上的一组血浆袋，当托抬器托取的一组血浆袋与处在第一位置的一组夹袋器齐平时，血浆袋与夹袋器一一对应，步进电机B141暂停运行。

本步骤a分步骤开始前，血浆袋为清洗过的冰冻血浆袋。

本步骤的c分步骤完成时，每一对托抬单元中包含的四个半边爪体173分别伸入对应托盘13的四个缺口131中，从而使每一对托抬单元从四处勾住一包血浆袋。

本步骤的d分步骤中，每一对托抬单元通过其中包含的四个半边爪体173托起一包血浆袋。

本步骤的d分步骤完成时，所述一一对应是指血浆袋设有软管的一侧正对夹袋器的夹持工位，并且，血浆袋位于软管两侧的边分别正对夹持工位中的两个夹持口。

S02，夹袋器从托抬器上夹取血浆袋：

a、平移输送装置的步进电机A141启动，驱动托抬器从取袋位置移动至送袋位置；当托抬器移动至送袋位置时，托抬器托取的一组血浆袋与处在第一位置的一组夹袋器保持齐平，并且，血浆袋与夹袋器一一对应；

b、处在第一位置的一组夹袋器中的气动水口夹232动作，使连接在气动水口夹232的两根转动柄上的两块夹板233合拢，使夹袋器通过两个间隔布置的夹持口夹住对应血浆袋；

c、托抬器中的手指气缸172动作，每个手指气缸172的两根动力杆均同步背向移动，使半边爪体173的下端退出对应托盘13的对应缺口131，进而使托抬口的开度扩大以松开对应的血浆袋；然后，平移输送装置的步进电机A141启动，驱动托抬器从送袋位置移动至取袋位置，从而做好托取下一组血浆袋的准备。

本步骤的a分步骤中，所述一一对应是指血浆袋位于软管两侧的边分别伸入对应夹袋器的两个夹持口中。

本步骤的b分步骤完成时，处在第一位置的一组夹袋器夹住托抬器上托取的一组血浆袋，夹袋器夹持血浆袋的位置位于血浆袋的软管两侧的边。

S03，剪管装置剪断血浆袋的软管：

a、链式输送机22启动，使处在第一位置的一组夹袋器及其夹持的一组血浆袋移动至第二位置；

b、剪管装置所包含的一组气动剪刀241同步动作，将处在第二位置的一组血浆袋的软管全部剪断；软管随即掉落在软管收集盒42中，软管内的冰状血浆融化并从软管中流出后，通过过软管收集盒42底部的沥干孔滴落至血浆收集池41中。

本步骤的a分步骤完成时，剪管装置所包含的一组气动剪刀241与处在第二位置的一组夹袋器形成一一对应关系，所述的对应关系是指每个气动剪刀241均伸入对应夹袋器的两个夹取口之间。

本步骤的b分步骤完成时，血浆袋上残留的软管长度为8-12mm。

S04，划袋装置划破血浆袋的外壁：

a、链式输送机22启动，使处在第二位置的一组夹袋器及其夹持的一组血浆袋移动至第三位置；

b、挡袋机构的电机253启动，驱动挡板255从放倒状态转动为竖立状态，从而抵住处在第三位置的一组血浆袋的后表面；

c、划袋机构的同步带导轨251启动，驱动划刀252从同步带导轨251的一端移动至另一端，将处在第三位置的一组血浆袋的前表面划破；

d、挡袋机构的电机253启动，驱动挡板255从竖立状态转动为放倒状态，从而避开血浆袋后续移动的路径。

本步骤的a分步骤完成时，处在第三位置的一组血浆袋与划袋装置的位置相适应，即处在划袋机构与挡袋机构之间。

本步骤的c分步骤中，划刀252划过血浆袋时，将血浆袋的后表面压紧在挡板255上，从而确保了划刀252的刺入力度足以破开血浆袋的外壁。

本步骤的c分步骤完成时，血浆袋上的划口呈一条水平线，从血浆袋的一侧延伸至另一侧，并位于血浆袋下边沿上方1-2cm的区段内。

S05，吹气装置将血浆袋内的冰状血浆块吹出：

a、链式输送机22启动，使处在第三位置的一组夹袋器及其夹持的一组血浆袋从第三位置移动至第四位置；

b、吹气装置中的一组升降驱动气缸261的活塞杆伸出，使吹气装置从避让状态切换为对接状态；当吹气装置处在对接状态时，一组吹气管262的下端口将处在第四位置的一组血浆袋中的断口包容在内；

c、启动压缩气源，一定压力的压缩空气从吹气管262下端吹出，再通过血浆袋上端的断口进入血浆袋内，最后从血浆袋下端的划口排出；上述过程中，压缩空气进入血浆袋内部时，将血浆袋内壁与冰块状血浆分离，压缩空气从血浆袋内排出时，将血浆袋下端的划口撑开，从而使血浆袋内的冰块状血浆从血浆袋的划口排出，落入血浆收集池41中。

本步骤的a分步骤完成时，处在第四位置的一组血浆袋与吹气装置的位置相适应，即处在吹气装置的正下方。

本步骤中，当血浆袋的容量为550-650ml时，对应的吹气时间为5-8s，对应的气压不小于1.05MPa。

S06，夹袋器将血浆袋转移至链式传输机上：

a、链式输送机22启动，使处在第四位置的一组夹袋器及其夹持的一组血浆袋从第四位置移动至第五位置；由于第五位置的一组血浆袋与处在接收段321的刺钉325紧邻布置并一一对应，因此当血浆袋抵达第五位置的同时即穿刺在对应的刺钉325上；

b、处在第五位置的一组夹袋器中的气动水口夹232动作，使连接在气动水口夹232的两根转动柄上的两块夹板233分开，使夹袋器松开对应的血浆袋，从而将一组空血浆袋转移至处在接收段321的刺钉325上。

本步骤中，刺钉325穿刺血浆袋的位置位于血浆袋竖直方向的中心线上，并距离血浆袋下边沿0.45-0.55h，h为血浆袋上边沿至下边沿的距离。

S07，空袋推出装置将链式传输机上的空血浆袋卸下：

a、每当接收段321上的刺钉325收集了预定组数的空血浆袋后，链式传输机32驱动回转传输路径向前移动一段，使处在接收段321的刺钉325移动至沥干段322，使处在推出段323的刺钉325移动至接收段321；

b、每当回转传输路径向前移动一段后，空袋推出装置的液压缸331活塞杆进行一次伸缩动作，液压缸331活塞杆伸出时，通过推板332将移动至推出段323的空血浆袋一次性全部推出，推出的空血浆袋落入空袋收集盒44中，等待集中倾倒处理，液压缸331活塞杆缩回时，避开了刺钉325的移动路径。

本步骤中，当空血浆袋处在接收段321或沥干段322时，血浆袋内残留血浆向下滴落并被残液收集槽43收集，当处在推出段323的刺钉325返回接收段321时，用于接收一组空血浆袋。

Claims (6)

1.冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法，其特征是，基于冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰总成，所述方法实现了冰冻血浆袋自动破袋及破袋后自动排出冰块状血浆；

所述的冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰总成，包括支架B、链式输送机、夹袋器、剪管装置、划袋装置及吹气装置；

支架B固定设置在地面上；

链式输送机直接或间接固定安装在支架B上，其上设有沿水平方向间隔且平行布置的多条回转移动路径，回转移动路径处在竖直平面内；

多个夹袋器分别以相同的排布间隔和相同的安装位置固定安装在链式输送机的所有的回转移动路径上，在所有的回转移动路径上，处在相同安装位置的多个夹袋器组成一组夹袋器，每组夹袋器的移动路径上依次设有第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置，进而使每组夹袋器上夹取的一组血浆袋依次通过第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和第五位置；当任意一组夹袋器处在第一位置时，在其移动方向前方相邻的四组夹袋器分别处在第二位置、第三位置、第四位置和第五位置；处在第一位置的一组夹袋器用于夹取一组血浆袋；处在第五位置的一组夹袋器用于排出一组血浆袋；夹袋器两个夹袋单元；两个夹袋单元间隔布置固定安装在链式输送机的回转移动路径上；夹袋单元包括气动水口夹和夹板；气动水口夹一端固定安装在链式输送机的回转移动路径上，另一端转动连接有两根转动柄，两根转动柄仅可做同步相向转动或同步背向转动；两块夹板分别固定连接在气动水口夹的两根转动柄的端头上，两块夹板被两根转动柄驱动而张开或合拢，两块夹板之间的区域为夹持口；夹袋器中的两个夹持口间隔布置并组成一个夹持工位，夹袋器通过两个间隔布置的夹持口夹住血浆袋的软管两侧区域；

剪管装置安装在支架B上，并与处在第二位置的一组血浆袋位置相适应，其用于剪断处在第二位置的一组血浆袋中的软管，使每个血浆袋上形成断口；剪管装置包括一组气动剪刀，气动剪刀的一端设有可开合动作的剪切口；一组气动剪刀分别固定安装在支架B上，并间隔水平排列成一行，一组气动剪刀与处在第二位置的一组夹袋器形成一一对应关系；所述的对应关系是指每个气动剪刀均伸入对应夹袋器的两个夹取口之间的间隙中；

划袋装置安装在支架B上，并与处在第三位置的一组血浆袋位置相适应，其用于划破处在第三位置的一组血浆袋中的袋体，使每个血浆袋上形成划口；划袋装置包括划袋机构和挡袋机构；划袋机构和挡袋机构分布在处在第三位置的一组血浆袋的两侧，划袋机构用于划破血浆袋的前表面，挡袋机构用于抵住血浆袋的后表面；划袋机构包括同步带导轨和划刀；同步带导轨固定安装在支架B上，其上设有做水平往复直线移动的滑块，滑块的移动方向平行于一组夹袋器的排布方向；划刀固定安装在同步带导轨的滑块上，划刀的移动路径位于处在第三位置的一组夹袋器的下方；挡袋机构包括电机、转轴和挡板；电机固定安装在支架B上，其机轴水平伸出；转轴一端活动安装在支架B下端，另一端与电机的机轴连接；挡板固定安装在转轴上，其被转轴带动转动而在竖立状态与放倒状态之间切换，当挡板处在竖立状态时，其用于抵住处在第三位置的一组血浆袋的后表面，当挡板处在放倒状态时，其避开一组血浆袋的移动路径；

吹气装置安装在支架B上，并与处在第四位置的一组血浆袋位置相适应；其用于向处在第四位置的一组血浆袋中的断口吹气，使每个血浆袋内的血浆块从该血浆袋的划口处排出；吹气装置包括升降驱动气缸和吹气管；一组升降驱动气缸分别固定安装在支架B上，并间隔水平排列成一行，所有升降驱动气缸的活塞杆均竖直向下伸出；一组吹气管分别固定连接在一组升降驱动气缸的活塞杆上，并间隔水平排列成一行，每根吹气管对应一个升降驱动气缸；吹气管下端呈外扩的喇叭口形，吹气管上端与压缩气源连通；升降驱动气缸的活塞杆伸缩进而使吹气装置在对接状态与避让状态之间切换，当吹气装置处在对接状态时，所述一组吹气管通过每根吹气管的下端口将处在第四位置的一组血浆袋中的断口包容在内，每根吹气管对应一个血浆袋；当吹气装置处在避让状态时，一组吹气管位于处在第四位置的一组血浆袋的正上方；

执行冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法之前，冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰总成处在初始状态，在初始状态下：

a、处在第一位置的一组夹袋器已夹持一组血浆袋；

b、剪管装置中的所有剪切口均张开；

c、划袋机构的划刀移动至同步带导轨的一端；

d、挡袋机构中的挡板处在放倒状态；

e、吹气装置处在避让状态；

冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法如下：

S01，剪管装置剪断血浆袋的软管：

a、链式输送机启动，使处在第一位置的一组夹袋器及其夹持的一组血浆袋移动至第二位置；

b、剪管装置所包含的一组气动剪刀同步动作，将处在第二位置的一组血浆袋的软管全部剪断；软管随即掉落在软管收集盒中，软管内的冰状血浆融化并从软管中流出后，通过过软管收集盒底部的沥干孔滴落；

本步骤的a分步骤完成时，剪管装置所包含的一组气动剪刀与处在第二位置的一组夹袋器形成一一对应关系，所述的对应关系是指每个气动剪刀均伸入对应夹袋器的两个夹取口之间；

S02，划袋装置划破血浆袋的外壁：

a、链式输送机启动，使处在第二位置的一组夹袋器及其夹持的一组血浆袋移动至第三位置；

b、挡袋机构的电机启动，驱动挡板从放倒状态转动为竖立状态，从而抵住处在第三位置的一组血浆袋的后表面；

c、划袋机构的同步带导轨启动，驱动划刀从同步带导轨的一端移动至另一端，将处在第三位置的一组血浆袋的前表面划破；

d、挡袋机构的电机启动，驱动挡板从竖立状态转动为放倒状态，从而避开血浆袋后续移动的路径；

本步骤的a分步骤完成时，处在第三位置的一组血浆袋与划袋装置的位置相适应，即处在划袋机构与挡袋机构之间；

本步骤的c分步骤中，划刀划过血浆袋时，将血浆袋的后表面压紧在挡板上，从而确保了划刀的刺入力度足以破开血浆袋的外壁；

S03，吹气装置将血浆袋内的冰状血浆块吹出：

a、链式输送机启动，使处在第三位置的一组夹袋器及其夹持的一组血浆袋从第三位置移动至第四位置；

b、吹气装置中的一组升降驱动气缸的活塞杆伸出，使吹气装置从避让状态切换为对接状态；当吹气装置处在对接状态时，一组吹气管的下端口将处在第四位置的一组血浆袋中的断口包容在内；

c、启动压缩气源，一定压力的压缩空气从吹气管下端吹出，再通过血浆袋上端的断口进入血浆袋内，最后从血浆袋下端的划口排出；上述过程中，压缩空气进入血浆袋内部时，将血浆袋内壁与冰块状血浆分离，压缩空气从血浆袋内排出时，将血浆袋下端的划口撑开，从而使血浆袋内的冰块状血浆从血浆袋的划口排出；

本步骤的a分步骤完成时，处在第四位置的一组血浆袋与吹气装置的位置相适应，即处在吹气装置的正下方。

2.如权利要求1所述的冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法，其特征是：S01步骤的b分步骤完成时，血浆袋上残留的软管长度为8-12mm。

3.如权利要求2所述的冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法，其特征是：S02步骤的c分步骤完成时，血浆袋上的划口呈一条水平线，从血浆袋的一侧延伸至另一侧，并位于血浆袋下边沿上方1-2cm的区段内。

4.如权利要求3所述的冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法，其特征是：S03步骤的c分步骤中，当血浆袋的容量为550-650ml时，对应的吹气时间为5-8s，对应的气压不小于1.05MPa。

5.如权利要求4所述的冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法，其特征是：划刀包括刀座、刀体和弹簧；刀座内部设有滑道和安装腔，滑道一端与安装腔连通，另一端贯通至刀座外壁面；刀体一端滑动安装在刀座的滑道内，另一端伸出在刀座外部；弹簧压缩设置在刀座的安装腔内，其两端分别与刀座的安装腔壁面及刀体的端部相抵，其通过弹力迫使刀体抵紧刀座的安装腔壁面；划刀倾斜固定安装在同步带导轨的滑块上，以使刀体与水平面呈45°夹角。

6.如权利要求5所述的冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰方法，其特征是：冰冻血浆袋剪管-破袋-排冰总成还包括气动旋转接头；多个气动旋转接头分别固定安装在支架B上，并间隔水平排列成一行，每个气动旋转接头分别为一条回转移动路径上设置的所有夹袋器供气。