CN114932749A - 连铸方坯喷号机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种连铸方坯喷号机的控制方法，属于连铸控制系统领域，包括对冷床侧喷号机和热送侧喷号机进行手动或自动控制，冷床侧喷号机控制方法包括以下步骤：S1：将出坯模式设置为“直轧下线”模式，使钢坯通过冷床侧下线，在冷床末端通过喷号机进行喷号；S2：通过L1级PLC系统自动控制冷床、移钢机、翻钢机；S3：将冷床侧的喷号机设置为远程喷号模式，配合L1级PLC系统实现自动联锁；S4：将冷床侧的喷号机设置为自动喷号模式，配合L1级系统PLC系统自动联锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行自动喷号。

Description

连铸方坯喷号机的控制方法
技术领域
本发明属于连铸控制系统领域，涉及一种连铸方坯喷号机的控制方法。
背景技术
现有的连铸方坯喷号机控制途径是人工进行炉号标识，由人工写连铸方坯喷印号，存在劳动强度大和操作环境恶劣的问题；在高温方坯旁边作业，存在安全风险，需要操作工人工补写连铸坯的喷印号，尤其是在高温的方坯面前写，特别是在夏天，对操作人员来说非常苦难，存在风险大，环境差、温度高、重复劳动等安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种连铸方坯喷号机的控制方法，联动冷床、移钢机、翻钢机、喷号机形成一套完整的机电一体化运行系统，采用设备连锁使用喷号机代替人工来完成炉号标识的工作任务。喷号机对每个钢坯唯一身份标识码，防止发生混坯，保证连铸钢坯冶炼质量的跟踪，通过喷号机后，减少人工炉号标识作业和人工重复劳动强度。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种连铸方坯喷号机的控制方法，对冷床侧喷号机进行控制，包括以下步骤：
S1：将出坯模式设置为“直轧下线”模式，使钢坯通过冷床侧下线，在冷床末端通过喷号机进行喷号；
S2：通过L1级PLC系统自动控制冷床、移钢机、翻钢机；
S3：将冷床侧的喷号机设置为远程喷号模式，配合L1级PLC系统实现自动联锁；
S4：将冷床侧的喷号机设置为自动喷号模式，配合L1级系统PLC系统自动联锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行自动喷号。
进一步，还包括对热送测喷号机进行手动控制，包括以下步骤：
S21、将热送侧的喷号机设置为远程喷号模式，配合L1级PLC系统实现自动联锁；手动运行冷床、移钢机、翻钢机，当钢坯到达喷号位置时，传输L1级PLC系统的信号；
S22：冷床侧的喷号机设置为自动喷号模式，配合L1级系统PLC系统自动联锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行自动喷号；
S23：将移钢机移至连铸机第6流一侧，等待喷号；热送侧是往冷送测相反方向行走，移动到此位置，等待喷号。
S24：喷号机按照切割顺序进行喷号，翻钢总支数不大于6支，每流不大于2支，根据翻钢信号反馈回L1级PLC系统后给喷号机喷印号，若某流翻的2支钢，则对应该流给2个喷流号；因连铸机为6流连铸机，喷号机喷号按照切割顺序进行喷号，如果大于6支，将影响喷号机喷号顺序，且每流只能计数1支，假如某一流存在2支钢坯，影响到钢坯喷号的顺序，造成不准确。
S25：手动移动移钢机，到喷号位自动停下；
S26：等待并进行喷号；
S27：喷号完成后手动继续移动移钢机移动钢坯至热送位置。
进一步，步骤S25中，到喷号位时移钢机将强制停留5秒。
进一步，对热送测喷号机进行手动控制中，还包括：喷号时可跨越喷号铸坯，移动热送侧其他铸坯。
进一步，还包括对热送测喷号机进行自动控制，包括以下步骤：
S31：将出坯模式设置为“直轧热送”模式，使钢坯通过热送测下线，在热送测通过喷号机进行喷号；
S32：通过L1级PLC系统自动控制移钢机、翻钢机、分钢机；
S33：将热送侧的喷号机设置为远程喷号模式，配合L1级PLC系统实现自动联锁；
S34：将热送侧的喷号机设置为自动喷号模式，配合L1级系统PLC系统自动联锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行自动喷号。
进一步，在自动喷号模式下，钢坯切割完后，经过辊道，自动运输到翻钢机位置，翻钢机自动将钢坯翻到移钢机位置，移钢机自动将钢坯移动到冷床前端，冷床自动运行，运行到喷号机位置，冷床自动停止，待喷号机喷号完成后，冷床继续运行，形成连锁；冷床侧的喷号机选择到“自动”喷号模式，配合一级连锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行喷号。
本发明的有益效果在于：
通过喷号机对每个钢坯喷射唯一身份标识码，防止发生混坯，保证连铸钢坯冶炼质量的跟踪；减少炉号标识作业和人工重复劳动强度。此技术在连铸控制系统技术中使用，通过新技术的应用，提高了实际生产中数据的准确性，功能效果良好。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为冷床侧喷号机的控制方法流程图；
图2为热送测喷号机的手动模式控制方法流程图；
图3为热送测喷号机的自动模式控制方法流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1，本发明提供一种连铸方坯喷号机的控制方法，包括冷床侧喷号机的控制方法、热送测喷号机的手动模式控制方法及自动模式控制方法。
如图1所示，其中冷床侧喷号机的控制方法包括以下步骤：
S1：将主控操作界面出坯模式打到“直轧下线”，使钢坯通过冷床侧下线，在冷床末端通过喷号机进行喷号；
S2：将冷床、移钢机、翻钢机操作台(箱)打到“自动”，通过L1级PLC系统自动控制冷床、移钢机、翻钢机；
S3：将冷床喷号机操作箱打至“远程”，将冷床侧的喷号机设置为远程喷号模式，配合L1级PLC系统实现自动联锁；
S4：将喷号机操作电脑上冷床侧喷号机打到“自动”、再“启动喷号机”。将冷床侧的喷号机设置为自动喷号模式，配合L1级系统PLC系统自动联锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行自动喷号。
如图2所示，热送测喷号机的手动模式控制方法包括以下步骤：
S21、将热送侧喷号机操作箱打至“远程”，喷号机与移钢机连锁关系成立。将热送侧的喷号机设置为远程喷号模式，配合L1级PLC系统实现自动联锁；手动运行冷床、移钢机、翻钢机，当钢坯到达喷号位置时，传输L1级PLC系统的信号；
S22：将喷号机操作电脑上热送侧喷号机打到“自动”、再“启动喷号机”。冷床侧的喷号机设置为自动喷号模式，配合L1级系统PLC系统自动联锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行自动喷号；
S23：将移钢机移至连铸机第6流南侧，等待喷号；热送侧是往冷送测相反方向行走，移动到此位置，等待喷号。
S24：喷号机按照切割顺序进行喷号，翻钢总支数不能大于6支，每流不能大于2支，根据翻钢信号反馈回L1级后给喷号机喷印号，若X流是翻的2支钢，则对应该流给2个喷流号。因连铸机为6流连铸机，喷号机喷号按照切割顺序进行喷号，如果大于6支，将影响喷号机喷号顺序，且每流只能计数1支，假如某一流存在2支钢坯，影响到钢坯喷号的顺序，造成不准确。
S25：手动移动移钢机，过程中不能停顿，到喷号位会自动停下(强制停5S)；
S26：等待喷号；
S27：喷号完成后手动继续移动移钢机移动钢坯至热送位置；
S28：喷号时可跨越喷号铸坯，移动热送侧其他铸坯。
如图3所示，热送测喷号机的自动模式控制方法包括以下步骤：
S31：将主控操作界面出坯模式打到“直轧热送”。将出坯模式设置为“直轧热送”模式，使钢坯通过热送测下线，在热送测通过喷号机进行喷号；
S32：将移钢机、翻钢机、分钢机操作台(箱)打到“自动”。通过L1级PLC系统自动控制移钢机、翻钢机、分钢机；
S33：将热送侧喷号机操作箱打至“远程”。将热送侧的喷号机设置为远程喷号模式，配合L1级PLC系统实现自动联锁；
S34：将喷号机操作电脑上热送侧喷号机打到“自动”、再“启动喷号机”。将热送侧的喷号机设置为自动喷号模式，配合L1级系统PLC系统自动联锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行自动喷号。
在自动喷号模式下，钢坯切割完后，经过辊道，自动运输到翻钢机位置，翻钢机自动将钢坯翻到移钢机位置，移钢机自动将钢坯移动到冷床前端，冷床自动运行，运行到喷号机位置，冷床自动停止，待喷号机喷号完成后，冷床继续运行，形成连锁；冷床侧的喷号机选择到“自动”喷号模式，配合一级连锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行喷号。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种连铸方坯喷号机的控制方法，其特征在于：对冷床侧喷号机进行控制，包括以下步骤：
S1：将出坯模式设置为“直轧下线”模式，使钢坯通过冷床侧下线，在冷床末端通过喷号机进行喷号；
S2：通过L1级PLC系统自动控制冷床、移钢机、翻钢机；
S3：将冷床侧的喷号机设置为远程喷号模式，配合L1级PLC系统实现自动联锁；
S4：将冷床侧的喷号机设置为自动喷号模式，配合L1级系统PLC系统自动联锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行自动喷号。
2.根据权利要求1所述的连铸方坯喷号机的控制方法，其特征在于：还包括对热送测喷号机进行手动控制，包括以下步骤：
S21、将热送侧的喷号机设置为远程喷号模式，配合L1级PLC系统实现自动联锁；手动运行冷床、移钢机、翻钢机，当钢坯到达喷号位置时，传输L1级PLC系统的信号；
S22：冷床侧的喷号机设置为自动喷号模式，配合L1级系统PLC系统自动联锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行自动喷号；
S23：将移钢机移至连铸机第6流一侧，等待喷号；
S24：喷号机按照切割顺序进行喷号，翻钢总支数不大于6支，每流不大于2支，根据翻钢信号反馈回L1级PLC系统后给喷号机喷印号，若某流翻的2支钢，则对应该流给2个喷流号；
S25：手动移动移钢机，到喷号位自动停下；
S26：等待并进行喷号；
S27：喷号完成后手动继续移动移钢机移动钢坯至热送位置。
3.根据权利要求2所述的连铸方坯喷号机的控制方法，其特征在于：步骤S25中，到喷号位时移钢机将强制停留5秒。
4.根据权利要求3所述的连铸方坯喷号机的控制方法，其特征在于：对热送测喷号机进行手动控制中，还包括：喷号时可跨越喷号铸坯，移动热送侧其他铸坯。
5.根据权利要求1所述的连铸方坯喷号机的控制方法，其特征在于：还包括对热送测喷号机进行自动控制，包括以下步骤：
S31：将出坯模式设置为“直轧热送”模式，使钢坯通过热送测下线，在热送测通过喷号机进行喷号；
S32：通过L1级PLC系统自动控制移钢机、翻钢机、分钢机；
S33：将热送侧的喷号机设置为远程喷号模式，配合L1级PLC系统实现自动联锁；
S34：将热送侧的喷号机设置为自动喷号模式，配合L1级系统PLC系统自动联锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行自动喷号。
6.根据权利要求1或5任一所述的连铸方坯喷号机的控制方法，其特征在于：在自动喷号模式下，钢坯切割完后，经过辊道，自动运输到翻钢机位置，翻钢机自动将钢坯翻到移钢机位置，移钢机自动将钢坯移动到冷床前端，冷床自动运行，运行到喷号机位置，冷床自动停止，待喷号机喷号完成后，冷床继续运行，形成连锁；冷床侧的喷号机选择到“自动”喷号模式，配合一级连锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行喷号。
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